JPH0760537A - 加工装置および加工装置におけるワークの位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】容易に、かつ正確にワークに機械加工を施すこ
と。 【構成】本発明は、水平な軸心回りに回転可能な回転プ
レートと、加工基準面が上記回転プレートの軸心に対し
て平行で、かつ鉛直方向に沿って配置された回転カッタ
と、当接面が水平で、上記回転プレートの軸心との距離
が該軸心と上記カッタの加工基準面との距離と同一の位
置に配置される複数のピンと、上記回転プレートに対し
て近接離反する態様で保持され、その表面にクランプさ
れた粗材の端面を上記ピンの当接面に当接係合させる移
動プレートと、これら移動プレートおよび回転プレート
の距離を変化させることなく該回転プレートを９０°回
転させるロータリアクチュエータとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工姿勢に配置された
ワークの被加工部に加工工具を用いてその加工基準面に
沿った方向に切削や研削等の機械加工を施すようにした
加工装置および加工装置におけるワークの位置決め方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、鋳造成形されたワークにおい
ては、その湯口や堰に対応する部位に余剰部分が形成さ
れるため、組付工程で組み付ける前にこの余剰部分を切
除する必要がある。このため従来では、上記余剰部分を
上方に向ける態様で上記ワークを治具に載置保持させ、
この状態からカッタ等の切断用工具を適用することによ
って上記余剰部分を所定の加工基準面に沿って切除する
ようにしている。

【０００３】一般に、この種の作業に適用される加工装
置では、上記治具と上記カッタとを相対的に移動させる
ことによってこれら治具およびカッタをそれぞれ予設定
された加工位置に配置し、両者の位置決めが確認された
時点で上記カッタを駆動することにより、該カッタの加
工基準面に沿って上述した湯口や堰等の余剰部分を切除
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
前の加工装置にあっては、治具を介してワークと上記加
工工具との位置決めが行われるため、該治具に対するワ
ークの保持位置や保持高さのずれが直接加工精度に多大
な影響を及ぼすことになる。

【０００５】特に、上述したような鋳造成形されたワー
クにおいては、治具との当接面となる面の周縁部に、つ
まり湯口や堰が成形される面に対して反対側となる面の
周縁部に「ばり」や「かえり」の発生が顕著であるた
め、治具に載置保持させた場合の姿勢が安定せず、上記
湯口や堰を正確に切除することが極めて困難となる。

【０００６】本発明の目的は、上記実情に鑑みて、容易
に、かつ正確にワークに機械加工を施すことのできる加
工装置および加工装置におけるワークの位置決め方法を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る加工装置
は、加工姿勢に配置されたワークの被加工部に加工工具
を用いてその加工基準面に沿った方向に機械加工を施す
加工装置において、上記ワークの特定端面および上記被
加工部をそれぞれ常時露出させた状態で該ワークを保持
するワーク保持手段と、上記ワーク保持手段に保持され
たワークを上記特定端面に対して交差する方向に移動さ
せるワーク移動手段と、その当接面を予設定された位置
決め位置に占位させる態様で上記ワーク移動手段の作動
に伴う上記ワークの移動域上に配置されており、該当接
面を介して上記特定端面に当接係合し、該ワークの移動
を規制することにより、上記ワークが上記加工姿勢に配
置された場合に該ワークにおける被加工部の加工基準面
を上記加工工具の加工基準面に合致させる位置決め部材
とを備えている。

【０００８】本発明に係る加工装置におけるワークの位
置決め方法は、加工姿勢に配置されたワークの被加工部
に加工工具を用いてその加工基準面に沿った方向に機械
加工を施す加工装置に適用され、位置決め部材の当接面
を上記加工工具の加工基準面に対して予設定された位置
決め位置に占位させる工程と、ワーク保持手段に保持さ
れたワークを上記位置決め部材の当接面に対して近接移
動させ、該ワークの特定端面を上記当接面に当接係合さ
せる工程と、上記ワーク移動手段を停止した状態で上記
ワークを上記加工姿勢に配置する工程とを含んでいる。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、ワーク保持手段に保持され
たワークを適宜移動してその特定端面を位置決め部材の
当接面に当接係合させるようにしているため、ワーク保
持手段に対するワークの保持位置や保持高さに関わら
ず、該ワークが位置決め部材に対して常に正確に位置決
め配置される。

【００１０】

【実施例】以下、一実施例を示す図面に基づいて本発明
を詳細に説明する。図１乃至図３は、本発明に係る加工
装置を概念的に示したものである。ここで例示する加工
装置は、アルミニウム製自動二輪車用シリンダヘッドの
鋳造成形ライン上に配置され、図１２（ａ）および図１
２（ｂ）に示すように、該シリンダヘッド粗材Ｗにおけ
るシリンダブロック取付面ＷＢ側の湯口および堰に対応
する部位に形成された余剰部分ＷＣを切除する場合に適
用されるもので、図３に示すように、複数のフレームに
よって構成された装置本体１の中心線上にワーク搬入通
路１０を有している。ワーク搬入通路１０は、上記装置
本体１の中心部からその外部に至る部位に亘り、一対の
搬入レール部材１１，１１を互いに平行に、かつ水平に
敷設することによって構成されたもので、これら一対の
搬入レール部材１１，１１間に位置する部位に搬入用シ
リンダアクチュエータ１２を備えているとともに、その
上方部に治具台車１３を備えている。

【００１１】搬入用シリンダアクチュエータ１２は、図
２および図３に示すように、作動ロッドの先端部に連結
ロッド１４を有し、その全長が上記ワーク搬入通路１０
の全長とほぼ同一の長さを有しており、そのシリンダ本
体１２ａの先端部を上記装置本体１のほぼ中心部に固定
し、かつ上記連結ロッド１４の先端を上記ワーク搬入通
路１０の始端側に向けた状態で該ワーク搬入通路１０の
延在方向に沿って配設されている。

【００１２】治具台車１３は、図１、図６および図８に
示すように、上記一対の搬入レール部材１１，１１の上
端部間に架設された基準プレート１５と、この基準プレ
ート１５の上方域に並設された回転プレート１６と、こ
の回転プレート１６の表面側に並設された移動プレート
１７とを備えており、上記基準プレート１５を介して上
記ワーク搬入通路１０に沿う方向に移動可能に配設され
ている。

【００１３】基準プレート１５は、上記ワーク搬入通路
１０とほぼ同一の幅を有し、かつ該ワーク搬入通路１０
の延在方向に沿って長く形成された矩形平板状を成して
おり、その下面に設けられた連結ブラケット１８を介し
て上記搬入用シリンダアクチュエータ１２の連結ロッド
１４に枢着されている。

【００１４】回転プレート１６は、上記基準プレート１
５よりも幅および長さの小さい矩形平板状を成し、上記
ワーク搬入通路１０の延在方向に沿った両端部にそれぞ
れ軸部材１９を有しており、これら軸部材１９をそれぞ
れ上記基準プレート１５の上面両側端部から立設された
支持体２０の軸受部２１内に嵌挿し、かつ一方の軸部材
１９を上記支持体２０に保持されたロータリアクチュエ
ータ２２の駆動軸２２ａに連結した状態で、上記基準プ
レート１５の上方域においてこれら軸部材１９の軸心回
りに回転可能に配設されている。

【００１５】図６および図８からも明らかなように、こ
の回転プレート１６には、その中心部に位置決め用シリ
ンダアクチュエータ２３が配設されているとともに、該
位置決め用シリンダアクチュエータ２３の両側にそれぞ
れロッドブレーキ２４が配設され、さらにその四隅部に
それぞれガイドブッシュ２５が配設されている。位置決
め用シリンダアクチュエータ２３は、上記回転プレート
１６に直交する態様でそのシリンダ本体２３ａの先端部
を介して該回転プレート１６の裏面に取り付けられてお
り、その作動ロッド２３ｂの先端部が上記回転プレート
１６の中心部に形成された挿通孔１６ａを介して該回転
プレート１６の表面から突出されている。ロッドブレー
キ２４およびガイドブッシュ２５は、それぞれ上記位置
決め用シリンダアクチュエータ２３の延設方向に沿って
延在されており、それぞれの中心孔を上記回転プレート
１６に形成されたガイド孔１６ｂ，１６ｃに合致させ、
かつ該回転プレート１６の裏面から突出する態様でこの
回転プレート１６に取り付けられている。なお、この回
転プレート１６は、図９中の実線で示すように、通常状
態において、その下面を介して上記基準プレート１５の
上面から突設された水平ストッパ２６に当接係合されて
おり、その表面を上方に向けた状態に保持されている。

【００１６】移動プレート１７は、図６に示すように、
上記回転プレート１６よりも幅および長さが小さく形成
された基部１７ａと、この基部１７ａの中央部両側から
それぞれ外方に向けてＵ字状に突出された一対の保持部
１７ｂとを有する平板状を成しており、その中心部裏面
に上記位置決め用シリンダアクチュエータ２３の作動ロ
ッド２３ｂを固着した状態で、上記回転プレート１６の
表面側に互いに平行となる態様で、該回転プレート１６
に対して近接離反する方向に移動可能に配設されてい
る。図８に明示するように、この移動プレート１７の裏
面には、上記ロッドブレーキ２４に対応する部位にそれ
ぞれブレーキロッド２７が配設されているとともに、上
記ガイドブッシュ２５に対応する部位にそれぞれガイド
ロッド２８が配設されており、各ブレーキロッド２７が
対応するロッドブレーキ２４の中心孔に貫挿され、かつ
各ガイドロッド２８が対応するガイドブッシュ２５の中
心孔に貫挿されている。

【００１７】図６、図７および図９からも明らかなよう
に、上記移動プレート１７には、上述した一対の保持部
１７ｂにそれぞれクランプ用シリンダアクチュエータ２
９が配設されている。クランプ用シリンダアクチュエー
タ２９は、個々の作動ロッド２９ａを上記移動プレート
１７の表面から突出させ、かつ該移動プレート１７に直
交する態様でそれぞれのシリンダ本体２９ｂを介して上
記保持部１７ｂの裏面側に取り付けられており、各作動
ロッド２９ａの先端部にクランパ保持体３０を備えてい
る。クランパ保持体３０は、それぞれの先端面にクラン
プレバー３１が保持されたもので、個々の基端部を介し
て上記クランプ用シリンダアクチュエータ２９の作動ロ
ッド２９ａに揺動可能に支承され、かつそれぞれの先端
部がリンク３２を介して上記移動プレート１７に設けら
れた連結部３３に枢着されており、上記クランプ用シリ
ンダアクチュエータ２９が最も伸長作動された場合に、
図７中の実線で示すように、上記クランプレバー３１を
それぞれ上記移動プレート１７の表面側に対して閉塞配
置させる一方、該クランプ用シリンダアクチュエータ２
９が最も縮退作動された場合に、同図中の２点鎖線で示
すように、上記クランプレバー３１をそれぞれ上記移動
プレート１７の表面側に対して開放配置させる作用を成
す。

【００１８】なお、図３中の符号３４，３５は、上記治
具台車１３の基準プレート１５に対応する高さに配設さ
れたダンパおよび台車検出センサであり、上記ワーク搬
入通路１０の始終両端部に各一対ずつ配設されている。
また、図６中の符号３６は、移動プレート１７の上面に
取り付けられた治具プレートであり、その上面に設けら
れた複数の治具ブロック３７を介して上記シリンダヘッ
ド粗材Ｗが載置される。さらに、図６中の符号３８，３
９は、上記移動プレート１７に保持され、図１０に示す
ように、上記クランプ用シリンダアクチュエータ２９の
作動ロッド２９ａと上記クランパ保持体３０との支承部
に付設されたスイッチロッド４０によって作動されるク
ランプ検出用センサ対である。

【００１９】また、上記加工装置は、図１および図３に
示すように、装置本体１における上記ワーク搬入通路１
０の側方に位置する部位にカッタユニット４１を備えて
いる。カッタユニット４１は、矩形平板状に形成された
カッタベース４２と、このカッタベース４２の上部に軸
受体４３を介して回転可能に支承され、その回転軸心が
上記ワーク搬入通路１０の延在方向に対して直交する態
様で水平に配置された主軸４４と、円板状を成し、上記
主軸４４のワーク搬入通路１０側に位置する突出端部に
互いの軸心を合致させる態様で固着された回転カッタ４
５と、上記軸受体４３の上部に取り付けられ、ベルト４
６を介して上記主軸４４に連結されたカッタ駆動モータ
４７とを備えており、上記カッタベース４２を介して上
記ワーク搬入通路１０の側方に設けられたカッタシフト
通路４８に沿って移動可能に配設されている。カッタシ
フト通路４８は、上記ワーク搬入通路１０と同様に、一
対のシフトレール部材４９を互いに平行に、かつ水平に
敷設することにより、該ワーク搬入通路１０に対して平
行となる方向に延在されたもので、これら一対のシフト
レール部材４９間に位置する部位にシフト用シリンダア
クチュエータ５０を備えている。シフト用シリンダアク
チュエータ５０は、図３に示すように、作動ロッドの先
端部に連結ロッド５１を有し、その全長が上記カッタシ
フト通路４８の全長とほぼ同一の長さを有しており、該
カッタシフト通路４８の延在方向に沿う態様でそのシリ
ンダ本体５０ａの先端部を介して上記装置本体１に固定
され、かつ上記連結ロッド５１の先端部を介して上記カ
ッタベース４２の下面に連結されている。

【００２０】図１に明示するように、上記カッタシフト
通路４８は、上記カッタユニット４１における回転カッ
タ４５の主軸４４が上記回転プレート１６の回転軸心よ
りも上方に配置されるように上記ワーク搬入通路１０よ
りも高い位置に配置され、また図１１（ａ）に示すよう
に、上記回転カッタ４５の加工基準面Ｃと、上記回転プ
レート１６の回転軸心との間が距離Ｌとなるように上記
ワーク搬入通路１０から離隔して配置されている。

【００２１】さらに、上記加工装置には、図１および図
２に示すように、上述したワーク搬入通路１０の終端部
を覆う態様で、その上方域にローダ走行通路５２が配設
されている。ローダ走行通路５２は、一対の走行レール
部材５３を互いに平行に、かつ水平に敷設することによ
り、上記ワーク搬入通路１０に対して直交する方向に延
在されたもので、図４および図５に示すように、これら
一対の走行レール部材５３間に位置する部位に走行用シ
リンダアクチュエータ５４を備えているとともに、その
上方部にローダ支持体５５を備えている。

【００２２】走行用シリンダアクチュエータ５４は、シ
リンダ本体の基端部を介して上記装置本体１を構成する
フレームに枢着されており、上記ローダ走行通路５２の
延在方向に沿って配設されている。

【００２３】ローダ支持体５５は、図には明示していな
いが、複数の支持フレームを適宜組み合わせることによ
って矩形平枠状に構成されたもので、上記ローダ走行通
路５２の延在方向に沿って移動可能に配設され、かつそ
の下面に設けられた連結ブラケット５６を介して上記走
行用シリンダアクチュエータ５４の作動ロッド５４ａに
連結されており、その両端部にそれぞれ昇降用シリンダ
アクチュエータ５７，５８を備えている。これら昇降用
シリンダアクチュエータ５７，５８は、個々の作動ロッ
ド５７ａ，５８ａを鉛直下方に向けた状態で上記ローダ
走行通路５２の延在方向に沿って並設されたもので、図
４に示すように、上記ワーク搬入通路１０側に配置され
たもの（以下、単に第１昇降用シリンダアクチュエータ
５７と称する）の作動ロッド５７ａにハンドユニット５
９を保持し、かつ上記カッタユニット４１側に配置され
たもの（以下、単に第２昇降用シリンダアクチュエータ
５８と称する）の作動ロッド５８ａに位置決めユニット
６０を保持している。

【００２４】ハンドユニット５９は、図５に示すよう
に、上記第１昇降用シリンダアクチュエータ５７の作動
ロッド５７ａに保持されたハンド本体６１と、このハン
ド本体６１の両側からそれぞれ下方に向けて延在され、
互いに拡開可能に配設された一対のハンド６２と、上記
ハンド本体６１に保持され、それぞれの作動ロッドが対
応するハンド６２の基端部に連結された一対の開閉用シ
リンダアクチュエータ６３とを備えており、上記第１昇
降用シリンダアクチュエータ５７の作動により、上記ロ
ーダ支持体５５に対して下動可能に配設されている。ま
た、このハンドユニット５９は、ハンド本体６１の上面
から突設されたガイドロッド６４の先端部に円板状のハ
ンドドグ６５を備えている。このハンドドグ６５は、上
記ローダ支持体５５に配設されたハンド下降位置検出セ
ンサ６６を駆動するためのもので、上記一対のハンド６
２の先端部が上述した移動プレート１７上面の治具プレ
ート３６よりもわずかに上方に配置された場合にその周
面が上記ハンド下降位置検出センサ６６の検出面に対向
する高さ位置に設けられている。なお、図５中の符号６
７は、上記ローダ支持体５５に配設された第１スイッチ
ドグ６８を介して上記第１昇降用シリンダアクチュエー
タ５７が最も縮退作動された状態を検出するためのハン
ド上昇位置検出センサである。

【００２５】位置決めユニット６０は、上記シリンダヘ
ッド粗材Ｗのシリンダブロック取付面ＷＢを覆うに十分
な大きさを有する矩形平板状のピン保持プレート６９
と、このピン保持プレート６９の表面から直角に突出す
る態様で互いに並設され、上記シリンダヘッド粗材Ｗの
ボルト挿通孔ＷＨ（図１２に示す）に対応する部位に配
置された複数の位置決めピン７０とを備えており、これ
ら位置決めピン７０を鉛直下方に向ける態様で上記ピン
保持プレート６９を介して上記第２昇降用シリンダアク
チュエータ５８の作動ロッド５８ａに保持されている。
同図からも明らかなように、これら位置決めピン７０
は、それぞれの先端部が上記シリンダヘッド粗材Ｗのボ
ルト挿通孔ＷＨに嵌合する態様で細径に形成されてお
り、該細径部との間の段部に水平方向に沿った位置決め
当接面７１を構成している。また、この位置決めユニッ
ト６０は、上記ピン保持プレート６９の裏面から突設さ
れたセンサ駆動ピン７２の先端部に円板状の位置決めド
グ７３を備えている。この位置決めドグ７３は、上記ロ
ーダ支持体５５に配設されたピン下降位置検出センサ７
４を駆動するためのもので、図１１（ａ）に示すよう
に、上記位置決め当接面７１と、上述した回転プレート
１６の回転軸心との間が距離Ｌとなった場合にその周面
が上記ピン下降位置検出センサ７４の検出面に対向する
高さ位置に設けられている。なお、図５中の符号７５
は、上記ローダ支持体５５に配設された第２スイッチド
グ７６を介して上記第２昇降用シリンダアクチュエータ
５８が最も縮退作動された状態を検出するためのピン上
昇位置検出センサである。また、図４中の符号７７，７
８は、上記ローダ支持体５５の外側面に対応する高さに
配設されたダンパおよびローダ検出センサであり、上記
ローダ走行通路５２の始終両端部にそれぞれ配設されて
いる。

【００２６】なお、図１および図３に示すように、上記
加工装置には、上記ワーク搬入通路１０に対して平行と
なる態様で、該ワーク搬入通路１０よりも低い位置にシ
リンダヘッド粗材Ｗを搬出するためのローラコンベア７
９が設けられている。また、上記ワーク搬入通路１０の
側方には、鉛直方向に移動する昇降台８０を介してワー
ク搬入通路１０上の移動プレート１７と上記ローラコン
ベア７９との間を連絡するためのワーク搬出エレベータ
８１が付設されている。

【００２７】上記のように構成された加工装置では、上
述した搬入用シリンダアクチュエータ１２が最も伸長作
動され、図２および図３中の２点鎖線で示すように、上
記治具台車１３が装置本体１の外部に配置された状態が
起動待機状態となっている。このとき、治具台車１３に
付設された位置決め用シリンダアクチュエータ２３およ
び一対のクランプ用シリンダアクチュエータ２９は、そ
れぞれ最も縮退作動された状態に保持されており、図７
に示すように、移動プレート１７が回転プレート１６に
対して最も近接した位置に配置され、かつ同図中の２点
鎖線で示すように、各クランプレバー３１がそれぞれ上
記移動プレート１７の表面側に対して開放した位置に配
置されている。

【００２８】またこのとき、上記カッタユニット４１
は、図２および図３に示すように、上記シフト用シリン
ダアクチュエータ５０の最伸長作動によって上記ワーク
搬入通路１０の終端よりもさらに奥方に配置され、一方
上記ハンドユニット５９および上記位置決めユニット６
０は、図１に示すように、上記各昇降用シリンダアクチ
ュエータ５７，５８の最縮退作動によってそれぞれが最
上位置に配置され、さらに上記走行用シリンダアクチュ
エータ５４の最伸長作動および上記一対の開閉用シリン
ダアクチュエータ６３の最伸長作動によって一対のハン
ド６２が互いに拡開した状態で上述したワーク搬出エレ
ベータ８１における昇降台８０の上方域に配置されてい
る。

【００２９】上述した起動待機状態から図示していない
起動スイッチをＯＮすると、まず前工程で鋳造成形され
たシリンダヘッド粗材Ｗがワーク供給ローダ（図示せ
ず）の作動により、そのシリンダブロック取付面ＷＢを
上方に向けた状態で上記治具ブロック３７を介して治具
プレート３６上に配置される。

【００３０】図示していないワーク検出センサによって
シリンダヘッド粗材Ｗが治具プレート３６上に配置され
たことが確認されると、上記一対のクランプ用シリンダ
アクチュエータ２９がそれぞれ伸長作動することによっ
て各クランプレバー３１が上記移動プレート１７の表面
側に対して閉塞移動され、これらクランプレバー３１に
よって上記治具プレート３６に載置されたシリンダヘッ
ド粗材Ｗが移動プレート１７にクランプされる。

【００３１】クランプ検出用センサ対３８，３９からの
出力信号により、上記シリンダヘッド粗材Ｗがクランプ
レバー３１によって治具プレート３６に保持されたこと
が確認されると、次いで上記搬入用シリンダアクチュエ
ータ１２が縮退作動することによって上記治具台車１３
が装置本体１の内部に搬入され、該治具台車１３がワー
ク搬入通路１０の終端部に停止配置される。このとき、
上記治具台車１３は、移動プレート１７にクランプされ
たシリンダヘッド粗材Ｗにおけるボルト挿通孔ＷＨの軸
心がそれぞれ上記位置決めピン７０の軸心に合致した位
置に位置決め配置されている。

【００３２】台車検出センサ３５によってシリンダヘッ
ド粗材Ｗの搬入が確認されると、図１１（ａ）に示すよ
うに、今度は上記第２昇降用シリンダアクチュエータ５
８が伸長作動することによって上記位置決めピン７０の
位置決め当接面７１が回転プレート１６の回転軸心から
距離Ｌだけ離隔した位置に占位され、しかる後上記位置
決め用シリンダアクチュエータ２３の伸長作動が開始さ
れる。

【００３３】上記位置決め用シリンダアクチュエータ２
３の伸長作動が進行すると、やがて移動プレート１７に
クランプされたシリンダヘッド粗材Ｗのボルト挿通孔Ｗ
Ｈに上記位置決めピン７０の先端部が嵌入することによ
り、該シリンダヘッド粗材Ｗにおけるボルト挿通孔ＷＨ
の周囲上端面ＷＴが上記位置決め当接面７１に当接係合
されることとなり、図１１（ｂ）に示すように、上記位
置決めピン７０によって位置決め用シリンダアクチュエ
ータ２３の伸長作動が停止される。

【００３４】位置決め用シリンダアクチュエータ２３の
作動が停止されると、直ちにロッドブレーキ２４が作動
することによってブレーキロッド２７の移動が規制さ
れ、該ブレーキロッド２７を介して上記移動プレート１
７がその位置、つまりシリンダヘッド粗材Ｗにおけるボ
ルト挿通孔ＷＨの周囲上端面ＷＴを位置決め当接面７１
に当接係合させた位置にロックされる。

【００３５】図示していない検出手段によって上記ロッ
ドブレーキ２４の作動が確認されると、上記第２昇降用
シリンダアクチュエータ５８が縮退作動することによっ
て上記位置決めピン７０が起動待機位置に復帰され、該
位置決めピン７０の先端部が上記シリンダヘッド粗材Ｗ
から十分離隔される。

【００３６】ピン上昇位置検出センサ７５によって上記
位置決めピン７０が起動待機位置まで復帰されたことが
確認されると、今度は上記ロッドブレーキ２４が作動し
た状態のまま、上記ロータリアクチュエータ２２が図１
１（ｂ）中において反時計回りに回転駆動され、図９中
の２点鎖線で示すように、上記回転プレート１６がその
下面を介して上記基準プレート１５の上面に設けられた
鉛直ストッパ８２に当接係合することにより、図１１
（ｃ）に示すように、該回転プレート１６の姿勢が鉛直
方向に沿った状態に変更される。

【００３７】このとき、上述したように、回転プレート
１６の回転軸心と上記位置決めピン７０における位置決
め当接面７１との間が、該回転プレート１６の回転軸心
と上記回転カッタ４５の加工基準面Ｃとの間と同一の距
離Ｌに設定されているため、移動プレート１７に対する
シリンダヘッド粗材Ｗのクランプ位置やクランプ高さの
ずれに関わらず、当該移動プレート１７にクランプされ
たシリンダヘッド粗材Ｗにおけるボルト挿通孔ＷＨの周
囲上端面ＷＴが常に上記カッタユニット４１における回
転カッタ４５の加工基準面Ｃに確実に合致されることと
なる。

【００３８】上記回転プレート１６が鉛直方向に沿った
姿勢に配置されると、次いで上記カッタ駆動モータ４７
が回転駆動されるとともに、上記シフト用シリンダアク
チュエータ５０の縮退作動が開始することによって上記
回転カッタ４５がその加工基準面Ｃに沿って移動され、
上記シリンダヘッド粗材Ｗにおけるシリンダブロック取
付面ＷＢ側の湯口および堰に対応する部位に形成された
余剰部分ＷＣが上記ボルト挿通孔ＷＨの周囲上端面ＷＴ
に沿って順次切除される。その際、この加工装置によれ
ば、上記回転カッタ４５が鉛直方向に沿った姿勢で上記
余剰部分ＷＣの切除作業が行われるため、該余剰部分Ｗ
Ｃからの切り屑がシリンダヘッド粗材Ｗのウォータジャ
ケットＷＷや燃焼室ＷＮ内、あるいは上記治具台車１３
の可動部分に侵入するのを可及的に防止することができ
る。

【００３９】上記シリンダヘッド粗材Ｗの余剰部分ＷＣ
が切除されると、上記ロータリアクチュエータ２２が先
とは逆方向に回転駆動することによって上記回転プレー
ト１６が水平状態に復帰され、さらにロッドブレーキ２
４が解除された後、位置決め用シリンダアクチュエータ
２３が最縮退作動することによって移動プレート１７が
起動待機位置に復帰されるとともに、上記一対のクラン
プ用シリンダアクチュエータ２９がそれぞれ最縮退作動
することによって移動プレート１７に対するシリンダヘ
ッド粗材Ｗのクランプ状態が解除される。なおこの間、
上記カッタユニット４１は、カッタ駆動モータ４７が停
止し、かつ上記シフト用シリンダアクチュエータ５０が
縮退作動するによって起動待機位置に復帰されている。

【００４０】クランプ検出用センサ対３８，３９によっ
てクランプレバー３１によるシリンダヘッド粗材Ｗのク
ランプ状態が解除されたことが確認されると、上記走行
用シリンダアクチュエータ５４が最縮退作動され、上記
ローダ走行通路５２をローダ支持体５５が移動すること
によって上記ハンドユニット５９の一対のハンド６２が
上記治具台車１３の上方域に配置される。さらに、この
状態から上記第１昇降用シリンダアクチュエータ５７が
最伸長作動した後、上記開閉用シリンダアクチュエータ
６３が縮退作動することによってこれらハンド６２間に
シリンダヘッド粗材Ｗが挟装保持される。

【００４１】ハンド６２間にシリンダヘッド粗材Ｗが挟
装保持されると、上記第１昇降用シリンダアクチュエー
タ５７が最縮退作動した後、上記走行用シリンダアクチ
ュエータ５４が最伸長作動することによって当該シリン
ダヘッド粗材Ｗがワーク搬出エレベータ８１における昇
降台８０の上方域に配置され、さらに第１昇降用シリン
ダアクチュエータ５７が最伸長作動した後、上記開閉用
シリンダアクチュエータ６３が最伸長作動することによ
って当該シリンダヘッド粗材Ｗが上記昇降台８０の上面
に移載される。

【００４２】シリンダヘッド粗材Ｗが昇降台８０に移載
されると、上記第１昇降用シリンダアクチュエータ５７
が最縮退作動され、上記加工装置が起動待機状態に復帰
される。なお、昇降台８０に移載されたシリンダヘッド
粗材Ｗは、該昇降台８０の下動によってローラコンベア
７９と同一の高さに配置された後、該ローラコンベア７
９に移載されて、図示していない次工程へ搬出される。

【００４３】以下、上述した作用が繰り返し行われ、シ
リンダヘッド粗材Ｗに形成された余剰部分ＷＣが常に互
いに同一の加工基準面に沿って切除されることになる。

【００４４】なお、上記加工装置では、シリンダヘッド
粗材Ｗの余剰部分ＷＣをボルト挿通孔ＷＨの周囲上端面
ＷＴに沿って切除するようにしているが、上記位置決め
ピン７０の当接面７１を回転プレート１６の回転軸心か
ら距離Ｌ−αとなる位置に配置すれば、上記上端面ＷＴ
から加工代αを確保した位置で当該余剰部分ＷＣを切除
することが可能である。

【００４５】なお、上記実施例では、鋳造成形されたシ
リンダヘッド粗材の湯口および堰に対応する余剰部分を
回転カッタによって切除する場合に適用される加工装置
を例示しているが、本発明はこれらに限定されず、その
他のワークに切除以外の加工を施すものにも適用するこ
とが可能である。

【００４６】また、上記実施例では、位置決め部材とし
てピンを例示しているが、その他の形状を呈する位置決
め部材を用いても構わない。さらに、位置決め部材の当
接面と加工工具の加工基準面とが互いに直行する態様で
配設されているが、９０°以外の角度で互いに交差させ
てもよいし、互いに平行に配置されていてももちろん構
わない。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワーク保持手段に保持されたワークを適宜移動してその
特定端面を位置決め部材の当接面に当接係合させるよう
にしているため、ワーク保持手段に対するワークの保持
位置や保持高さに関わらず、該ワークが位置決め部材に
対して常に正確に位置決め配置される。したがって、上
記位置決め部材の当接面をあらかじめ加工工具の加工基
準面に対応した位置に占位させておけば、加工姿勢に配
置されたワークの被加工部に常に加工基準面に沿った方
向の機械加工を正確に施すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る加工装置の実施例を概念的に示し
た側面図である。

【図２】図１における II−II 線断面図である。

【図３】図１における III−III 線断面図である。

【図４】実施例に適用される位置決め部材およびローダ
を概念的に示した拡大側面図である。

【図５】図４に示した位置決め部材およびローダの要部
断面図である。

【図６】実施例に適用されるワーク保持手段を概念的に
示した拡大平面図である。

【図７】図６における VII−VII 線断面図である。

【図８】図６における VIII−VIII 線断面図である。

【図９】図６における矢視 IX 図である。

【図１０】図６における X−X 線断面図である。

【図１１】（ａ）乃至（ｃ）は、図１に示した加工装置
におけるワークの位置決め方法を順に示した概念図であ
る。

【図１２】実施例に適用されるワークを概念的に示した
もので、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。

【符号の説明】

１７…移動プレート ２２…ロータリアクチュエータ ２３…位置決め用シリンダアクチュエータ ２４…ロッドブレーキ ２７…ブレーキロッド ２９…クランプ用シリンダアクチュエータ ３０…クランパ保持体 ３１…クランプレバー ３２…リンク ３３…連結部 ３６…治具プレート ３７…治具ブロック ４５…回転カッタ ５５…ローダ支持体 ５９…ハンドユニット ７０…位置決めピン ７１…当接面 Ｃ…加工基準面 Ｗ…シリンダヘッド粗材 ＷＣ…余剰部分 ＷＴ…上端面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工姿勢に配置されたワークの被加工部
   に加工工具を用いてその加工基準面に沿った方向に機械
   加工を施す加工装置において、 上記ワークの特定端面および上記被加工部をそれぞれ常
   時露出させた状態で該ワークを保持するワーク保持手段
   と、 上記ワーク保持手段に保持されたワークを上記特定端面
   に対して交差する方向に移動させるワーク移動手段と、 その当接面を予設定された位置決め位置に占位させる態
   様で上記ワーク移動手段の作動に伴う上記ワークの移動
   域上に配置されており、該当接面を介して上記特定端面
   に当接係合し、該ワークの移動を規制することにより、
   上記ワークが上記加工姿勢に配置された場合に該ワーク
   における被加工部の加工基準面を上記加工工具の加工基
   準面に合致させる位置決め部材とを備えることを特徴と
   する加工装置。
2. 【請求項２】 上記加工工具の加工基準面が鉛直方向に
   沿い、かつ該加工工具の加工基準面および上記位置決め
   部材の当接面が互いに交差する態様で配置されていると
   ともに、上記ワーク移動手段が上記加工工具の加工基準
   面および上記位置決め部材の当接面双方に対して平行と
   なる軸線回りに回動可能に配設されており、上記位置決
   め部材の当接面および上記ワークの特定端面が互いに当
   接係合された後、上記ワーク移動手段を適宜回転するこ
   とによって該ワークを上記加工姿勢に配置するようにし
   たことを特徴とする請求項１記載の加工装置。
3. 【請求項３】 上記特定端面および上記被加工部の加工
   基準面が互いに平行となる位置に配置されたワークに適
   用され、かつ上記位置決め部材の当接面が水平方向に沿
   って配置されており、該位置決め部材の当接面および上
   記ワークの特定端面が互いに当接係合された後、上記ワ
   ーク移動手段を９０°回転させるようにしたことを特徴
   とする請求項２記載の加工装置。
4. 【請求項４】 加工終了後において上記ワーク保持手段
   に保持されたワークを搬出するローダを備えており、該
   ローダの水平方向移動部に上記位置決め部材を配設した
   ことを特徴とする請求項３記載の加工装置。
5. 【請求項５】 加工姿勢に配置されたワークの被加工部
   に加工工具を用いてその加工基準面に沿った方向に機械
   加工を施す加工装置に適用され、 位置決め部材の当接面を上記加工工具の加工基準面に対
   して予設定された位置決め位置に占位させる工程と、 ワーク保持手段に保持されたワークを上記位置決め部材
   の当接面に対して近接移動させ、該ワークの特定端面を
   上記当接面に当接係合させる工程と、 上記ワーク移動手段を停止した状態で上記ワークを上記
   加工姿勢に配置する工程とを含むことを特徴とする加工
   装置におけるワークの位置決め方法。