JPH076218A - カード読取り装置 - Google Patents
カード読取り装置Info
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- JPH076218A JPH076218A JP5284666A JP28466693A JPH076218A JP H076218 A JPH076218 A JP H076218A JP 5284666 A JP5284666 A JP 5284666A JP 28466693 A JP28466693 A JP 28466693A JP H076218 A JPH076218 A JP H076218A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成が単純でカ−ド情報の読取りがより確実
なカ−ド読取り装置を提供する。 【構成】 カード10を位置決め載置するトレー11
と、カ−ド10を載置した状態でトレ−11をカ−ド読
取装置20内に搬送する搬送手段12と、トレ−11上
にカ−ド10を位置決め載置した状態でカ−ド10の情
報を読取る読取手段20と、搬送手段12によるトレ−
の搬送路に沿って位置し、少なくとも読取手段20によ
るカ−ド10の読取り時にカ−ド10のそりを矯正する
カ−ド矯正手段16、17、22とを具備する。 【効果】 本発明によれば、カ−ドはトレ−に載置さ
れ、矯正手段によりトレ−との間で矯正され、安定した
状態で読取手段によってカ−ド情報が読取られるため、
カ−ド情報の読取りがより確実なカ−ド読取り装置を提
供することができる。
なカ−ド読取り装置を提供する。 【構成】 カード10を位置決め載置するトレー11
と、カ−ド10を載置した状態でトレ−11をカ−ド読
取装置20内に搬送する搬送手段12と、トレ−11上
にカ−ド10を位置決め載置した状態でカ−ド10の情
報を読取る読取手段20と、搬送手段12によるトレ−
の搬送路に沿って位置し、少なくとも読取手段20によ
るカ−ド10の読取り時にカ−ド10のそりを矯正する
カ−ド矯正手段16、17、22とを具備する。 【効果】 本発明によれば、カ−ドはトレ−に載置さ
れ、矯正手段によりトレ−との間で矯正され、安定した
状態で読取手段によってカ−ド情報が読取られるため、
カ−ド情報の読取りがより確実なカ−ド読取り装置を提
供することができる。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】本発明は、カード読取装置に係
り、特に種々のカード(ICと磁気ストライプを備えた
複合方式のカード、磁気カード、ICカード)を読取る
のに好適なカード読取り装置に関する。 【従来の技術】ICカードの普及の段階においては、磁
気カードも使われるため、それらを受入れるカード受入
装置としては、上記各方式のカードおよび上記両方式の
機能を1枚に兼ね備えた複合カードなどの種々のカード
を取扱う必要がある。 【発明が解決しようとする課題】このように種々のカー
ドを対象にした場合、カードのそり(変形)も種々のも
のがあり、変形の程度によっては装置内でカードの移動
中にかみ込み(ジャム)が起こって性能上問題であるの
で、この対策のためにジャムセンサを設けるなどカード
の搬送路が複雑となっている。本発明は上記の点に鑑
み、構成が単純で動作の安定したカード読取り装置を提
供するものである。 【発明の概要】本発明は、カードをトレーに載せて移動
させ、このカードを移動に際してカードをトレーに押し
付けてカードの変形を矯正するようにしたものである。
すなわち、本発明は、カードを載置するトレー、このト
レーをカード読取り装置内に移動させる搬送手段、トレ
ー上に装着されたカードの情報を読取る読取部、カード
移動中にカードを案内して上記トレーに押しつける押圧
部、上記各部の動作を制御すると共に、上記読取部から
読取られたデータに基づいて取引を制御する制御部を備
えたことを特徴とする。さらには、複合カードから読取
られたICデータを優先して取込んで、このデータに基
づいて取引制御するように構成したものである。 【作用】上記のように構成すれば、カードはトレーに載
置され、押圧部によりトレーに押圧され、安定した状態
で搬送手段により搬送されるため、ICカード・磁気カ
ードおよびこれらを兼ね備えた複合カードの種々のカー
ドについて、カード搬送路でのかみ込み(ジャム)不良
が起こりにくくなって、搬送路の制御が単純となる。ま
たジャムセンサを廃止できるので搬送路の構造も単純化
される。 【実施例】以下、本発明の第1実施例について説明す
る。図1は、現金自動取引装置1のブロック図で、2は
入力用キーボードおよび数値・操作案内表示を行うCR
T等の表示器からなる操作表示部、3はカードを取込ん
でそれのデータを読取るカード読取部、4は取引内容や
残高を印字して伝票を発行する伝票発行部、5は取引内
容に応じて紙幣を出し入れする紙幣受払部、6はメモリ
7内のプログラムを含む制御部で上記各部の動作を制御
する。8は自動取引装置1を中央システム(図示せず)
とオンラインで接続する接続部である。図2はカード読
取部3内のブロック図である。11はカード10(図3
参照)を載せるトレー、12はトレー11を装置内に移
動させる搬送手段、13はカード上の磁気データを読取
る第1ヘッドで具体的には磁気ヘッドである。14はカ
ードのICからICデータを読取る第2ヘッドで具体的
には複数本(6本)の弾性接点14aを備えた接触子で
ある。実施例ではカード10は図3に示すように磁気ス
トライプ10aを有するとICが埋設されており、この
ICの接点として角形接点10bを6個有する複合カー
ドとする。ICカード10は図4に示すようなトレー1
1の段部11a(へこみ)に嵌み込まれた状態で載置さ
れる。カードが載置された第5図の状態でカード10と
トレー11の周縁の表面がほぼ同一面位置となるよう
に、段部10aの深さをカード10の厚さとほぼ同一に
設定している。段部11aの4隅にはカード10の有無
を検知するセンサ(図6〜図9参照)用の孔11bが設
けられる。段部11aに上方から光を照射(光源図示せ
ず)し、孔11bの下方に配置した光検知センサ11C
への光が全て遮断されたときカード有るものとする。ま
たはセンサとして発光・受光の両素子を備えたものを設
け、上記孔11bの下方から上向に発光素子により光を
照射し、カードの裏面からの反射光を再び孔11bを通
して受光してもよい。トレー11の両端部には延びがな
くかつ可撓性の幅広のベルトが固定されている。上記構
成のトレー11は図6のように自動取引装置に配置され
る。ベルト12bは、少なくとも2個のプーリー15に
掛け回され、トレー11が自動取引装置の本体20の操
作部である水平部分に位置する。プーリー15の一方は
モータ12aによって減速駆動され、ベルト12bの回
転に伴ってトレー11を矢印方向に移動させる。18は
トレー11が図中右側に搬送されたときトレーの後端を
矢印B方向に持上げてカードを出入れし易くするための
カムであり、三角形を呈して斜面にトレーの後端を乗り
上げさせる。16・17はトレー11およびカード10
の表面を押さえるローラで、カード10の移動と共に従
動回転してカードをトレーの段部面に押さえつけて平ら
にする。第1ヘッド13・第2ヘッド14は図6に示す
ようにそれぞれ装置匡体の外側からみて手前側と奥側に
配置される。そして両ヘッドの間隔Lはカード上の接点
10bが第2ヘッド14に対向しているとき、第1ヘッ
ド13が磁気ストライプ上のデータを読み終えている位
置にあるように決められる。カードを送る奥行きは匡体
寸法の関係でできるだけ短い方が良いので上記両ヘッド
の間隔Lもできるだけ短くするのが良い。なお、トレー
11はその両側方の三面が断面コ字形のガイド11cに
よって案内され、矢印A方向の移動時に縦方向(矢印B
とその反対方向)と横方向(図6で紙面に対して直角方
向)の動きが防止される。図10は動作を示すフロー図
である。図6あるいは図7の位置でトレー11の段面部
11aにカード10を挿てんすると4隅の孔11bがカ
ードによって覆われ、各センサ11cヘの光が遮断され
るため、制御部6はカード10が所定位置にセットされ
たことを検知する(図10でステップ102、図6・図
7参照)。次に操作表示部2にて顧客に確認ボタンを押
圧する旨を案内する。このステップは省略しても良く、
ステップ102にてYES(Y)の場合、直接その後の
ステップ103に移るようにしても良い。図6あるいは
図7においてカード10が上記のように所定の位置にセ
ットされると、ステップ103でトレー11が装置内に
引込まれる。具体的には、ステップ102でYとなった
ことに基づく制御部から信号によってモータ12aが駆
動され、ベルト12bを回転させる。ベルト12bの矢
印Aの左方向の回転によりトレー11は図8の位置に移
動する。このときローラ16及び第1ヘッド13共にカ
ード10に接触し、ローラ16はカード10をトレー上
に押圧して第1ヘッド13はカード上の磁気データを読
み取る(図10ステップ104)。トレー11は移動し
てローラ17と接触し、さらに移動してその先端が位置
センサ11bに触れたとき制御部からの停止信号によっ
て停止する(図9参照、図10ステップ105)。図9
の位置では、第2ヘッドの接点14aとカード10上の
接点10bが対向するようにトレー11の停止位置が決
められる。またこの位置では既に第1ヘッド13での磁
気データの読取りが終了している。トレー11の停止後
は駆動機構(レール14b)に沿って第2ヘッド14が
矢印C方向に下降され、その接点14aがカード10上
の対応する接点10bに接触する。次にこの状態で第2
ヘッド14個からテスト信号をICカード10側に与
え、ICカード10側から第2ヘッド14側へ応答信号
を受けることによりICカードか否かを制御部で判定す
る(ステップ106)。ステップ106で判定結果がY
ESであれば、改めて第2ヘッド側から読取信号を与え
てICデータを読取り(ステップ107)、この読取り
データに基いて取引操作に入る(ステップ108)。そ
の後取引操作が終了すればステップ110で終了する。
ステップ106の判定結果がNOであれば、ステップ1
03であらかじめ読取られていた磁気データが採用さ
れ、このデータが正常か否かが判定される(ステップ1
08)。判定結果が正常であれば(Y)ステップ109
でこの磁気データに基いて取引操作がなされる。判定結
果が異常であれば(N)ステップ111でカード返却動
作と再開始の表示がなされステップ112で終了する。
取引操作中は、トレー11が図9の位置に保たれ、IC
データで取り引きされているときは必要に応じてカード
10内のICからデータが引続いて読出され、あるいは
読出・書込可能なICにあっては、取引に判って更新の
必要なデータは書込みによってIC内部データが書換え
られる。他方、取引が磁気データでなされているとき
は、図9の位置では磁気ストライプのデータの読取・書
込がなされず、トレー11が図7の位置に戻るとき移動
中にカード上のデータの更新がなされる。複合カードの
場合、磁気カードあるいはICカードの専用機で取引が
なされたとき、一方のデータ(磁気データあるいはIC
データ)しか更新されない。このような場合、更新され
ていない方のデータを用いて次の取引を行うとそれ以前
の経過が分からないので不都合な場合がある。例えば、
ある取引で暗証の誤入力回数を磁気データとしてのみカ
ードに記録された場合を考えると、次の取引時にICデ
ータで取引を行って、暗証を誤入力したとき前回の誤入
力回数が積算されない可能性がある。本実施例では、所
定のステップ(例えばS104・S106)で複合カー
ドと判定されているときステップ109の取引操作にお
いて少なくとも暗証誤入力回数のような防犯上のデータ
は磁気データ・ICデータの両方について更新するもの
とする。なお、図10のフロー(実線)では磁気ストラ
イプをもたないICカード(IC専用カード)はステッ
プ104の判定でNとなって磁気データの読取りを繰返
すだけでその先に進むことができない。これの対策とし
ては、ステップ104での判定結果がNの場合に磁気デ
ータの読取回数をカウントするステップ201と、この
カウント値が所定値に達したか否かを判定するステップ
202を追加して、ステップ104のNから元に戻る実
線を削除する。このフローの追加によって磁気ストライ
プのないICカードを受入れたとき、ステップ104で
NO(N)と判定されても、ステップ104で所定回数
磁気データ(カード上には無(1)の読取り動作を行っ
た後、ステップ202からステップ105に移るように
動作する。この後はステップ106→S107→S10
9を経てICカードの処理がなされる。図9において第
2ヘッド14の下降動作はレール14bに沿って行われ
る。具体的にはトレー11がセンサ11bの先端に触れ
てその移動が停止した後、制御部6からの信号によって
図示しない駆動装置が動作して第2ヘッド14をレール
14bに沿わせて下降させる。図12は第2ヘッド14
のカード10への接触動作の一例を示すフロー図であ
る。ステップ301でトレー11が停止した後、ステッ
プ302でカードが所定位置にあるか否か判定する。具
体的にはトレー11の前後および両側方を11bとは別
なセンサ(図示せず)によってトレー11が定位値にあ
るか否かを見る。カードが停位置にあればステップ30
3で第2ヘッド14を下降させて、その接点14aをカ
ード10上の接点に接触させる。次いでステップ304
で両接点の接触状況をチェックする。この具体的動作は
接触している接点間の抵抗値をチェックするか、あるい
は第2ヘッド14側からテスト信号を発生してカード内
のICからの応答信号をチェックすることにより、接点
の接触状況をチェックするようにしても良い。ステップ
304で接触OKの場合は次のステップとして図10の
ステップ106に移る。接触状況が悪い場合はステップ
306に移って、再度試行(リトライ)したか否か判定
され、再試行されていない場合(N)はステップ307
で第2ヘッドを上昇させ、次いでステップ308でIC
の接点10bを清掃してステップ303に戻る。ステッ
プ306で再試行されていればカードは返却される(S
309)。ここでステップ308では回転あるいは摺動
するブラシや布でカード上の接点10bを拭くようにす
るものとする。図13は第1ヘッド13(磁気ヘッド)
のカード10との関係を示したものである。ヘッド13
はカードの厚さ方向に対して0.2〜0.4(mm)の沈み込み
で接触するようにし、トレー11の搬送時に直接カード
に接触させる。また同ヘッド13はカード10にそりが
あっても、密着性が損なわれないように、図示のように
カードの表面に沿ってA・B方向に移動可能に設けられ
る。上記実施例では、カードがトレーに載った状態で裏
面が支えられているため、ヘッドとカードとの接触性が
良い。すなわち、ヘッドをカードに押しつけたときカー
ドはトレー上に押圧されて平たんになってそれ以上変形
せず、またトレーによってカードが精度良く位置決めさ
れるため、各接点同士の接触圧をほぼ均等に保った状態
で良好に接触させることができ、特に接点の接触不良が
起りにくい。トレーなしでローラでカードを搬送する場
合を考えると、カードの裏面が平板状に支えられていな
いと共に、カードの位置決めが精度良く行いにくいた
め、接点の接触性は低下する。図14にトレーの第2実
施例を示す。この例ではトレー21の段部(へこみ)2
1aを形成する対向2側面に側方に向けたへこみ21c
が設けられ、カードの出し入れに際してこのへこみ21
cヘ指を入れ易くしている。図14に示されるトレーの
段部21aは、カードの厚さより深く形成されているた
め、カードを装着したときその面がトレーの周縁の面よ
り低くなっている。トレー21の矢印で示される移動方
向の対向する2周縁には、装着時のカード10の面位置
までへこませた切欠21dが設けられる。この切欠21
dには図15に示すようにカード搬送時のカードのそり
を防止する部材としてガイド板22あるいはローラ16
・17が接触しながら通過する。また第1ヘッド13も
上記ガイド板あるいはローラの後に続して切欠21dを
接触しながら通過する。図16にトレーの第3実施例を
示す。この例ではトレー31がカード10を縦向(矢印
D方向)に挿入保持したまま装置本体20に矢印E方向
に移動してカード内の情報を読取る。同図(b)は装置
本体に引込まれた状態の縦断面図である。カード10は
その磁気ストライプ10aとIC接点10bがトレー3
1から突出した状態で保持され、装置本体に引込まれて
第1ヘッド33が磁気ストライプ10aに摺動し、第2
ヘッド34が接点10bに接触する(断面図には33・
34を重ねて示してある)。この例では、利点として次
のことが挙げられる。 (1)カード挿入後すぐトレーを移動しても手指がいっ
しょに引込まれない。 (2)トレー部に指が入らない(より安全)。 (3)トレー部にシャッタ等のカバーがいらない。 (4)挿入時、トレー内でカードのそり矯正が可能であ
る。 次に図17にトレーの第4実施例を示す。この例では、
カード10と紙幣42がトレー41に一緒に載せる構成
を示しているので、同図(a)でトレー41の左側にカ
ード10を、右側の段部42〔同図(b)参照〕に紙幣
が入るように構成されている。取引始めには同図(a)
の状態でトレー41を矢印の方向に装置本体に引き込ま
せる。装置本体ではカード10から必要なデータを読み
込んで、所定の取引を実行する。取引内容が「引出し」
の場合、同図(b)に示すように装置内の羽根車44の
羽根の間に1枚づつ挾まれた紙幣43がトレー41の段
部42に積層される。次いでトレー41は図示しない搬
送手段によって装置本体内からカードと紙幣43が同図
(c)のような状態で引き出される。この場合、取引の
明細伝票は紙幣43の上に積上げられた状態で引出され
る。この例では、カードと貨幣が一括して放出できるの
で、これらの搬送機構とその制御手段を単純化できる。
図18はトレーの第5実施例を示す斜視図で、図16に
示す例を横向にしたような構造を呈している。トレー5
1は中央にガード装着用の横向のスリット52が設けら
れている。またカードがこのスリットに挿入されたと
き、磁気ストライプとIC接点が表面に現れるようにト
レー51の上方に切欠部53を有している。スリット5
1aはそのカード挿入開口部がカードの厚さ方向に広げ
られており、カード10の挿入を容易にしている。下方
向からトレーのスリット52にカードが挿入されると、
トレー51はG方向に搬送されて、装置本体に引込まれ
る。カード内の情報はトレーの切欠部53を通して第1
ヘッド・第2ヘッド(図示せず)によって読取られ所定
の取引がなされる。この例では、図16に示された例と
同様な利点があり、特にカードのミリをトレー内で効果
的に矯正することができるため、装置本体内でのカード
のそり矯正用のガイド板やローラーが不要となる。図1
9にトレーの第16実施例を示す。このトレーには前端
にストッパー62嵌入用のスリットが設けられており、
トレー61がベルト63によって最先端まで搬送される
とストッパー62が上記スリットに入り込んでカード1
0の先端に当接する。トレー61は搬送ベルト63に対
してプリロード64の弾性変形範囲内で変位可能に設け
られている。ストッパー62に対してベルト63で多少
オーバーランさせた形で止めるようにすれば、カード1
0の先端が直接ストッパに当接させることができるた
め、カードの位置決めが正確にかつ容易になされる。こ
れはトレーとICカードにガタつきがあっても正確にな
し得るのでIC接点への第2ヘッド14の接触動作上き
わめて重要なことである。次に搬送手段の他の例を説明
する。図20(a)はトレー11にリードスクリュー6
5を螺合させ、このスクリュー65をモータ66で回転
駆動するようにしたものである。この構成ではスクリュ
ーの回転に追従してトレーが正確に移動するため、トレ
ーがローら16・17(図8・図9参照)に接離すると
きの移動速度の変化が少ない。すなわち、この例ではロ
ーラ式と比べて駆動時にスリップを生じる部分が少ない
ためそれだけ速度変化か少なくなる。同図(b)にリニ
アモータ式の搬送手段を示す。トレー11の下面にステ
ータ67を取付け、この下に搬送路としてのコア68を
設ける。トレー11はコア68に沿って少ない振動で移
動される。この例では、利点として、モータ自体を搬送
路として用いているので部品点数が大巾に削減すること
ができ、全体として小形化を図れる上、トレーの位置決
めも容易となる。カードを扱う装置においては、カード
の回収を考慮に入れてその搬送路を決めなければならな
い。図21(a)に示すものは、ローラによってカード
を直接搬送する例である。この例では、カード10A
(破線)がカード挿入前の状態でカード10B(破線)
がカードを回収する位置である。カード10はヘッド1
3の前後を何らかの形でローラで支持して搬送する必要
がある。従ってカード10Bは先端71を通り過ぎた位
置で回収がなされなければならない。なお、ローラ70
・71の間隔はカードの長さより多少短く設定される。
従って、搬送に関してとしてカードの存在する長さ10
A〜10Bの長さLとなる。具体的には(カード長)×
3+αとなる。同図(b)に上記各実施例で述べたトレ
ーでカードを運ぶ場合の例を示す。トレーは図示されて
いないが、カード10Cが回収されたカードである。こ
のように回収が装置本体20の手前側でなされるため、
回収位置をカードのセット位置と兼用することができ
る。従って、搬送に関してカードの存在する長さlは
(カード長)×2+αとなり、同図(a)と比べカード
の長さ分だけ短縮される。これは、装置本体20の奥行
が短くて済むことになる。この他にトレーを用いた例で
は、カード変形の矯正が容易であるため、カードの搬送
路でのかみ込み(ジャム)不良が起こりにくくなって搬
送路の制御が単純となる。またジャムセンサを廃止すれ
ば搬送路の構造も単純化される。なお、同図(b)でカ
ード10Cはトレーの右側を支点として左端が下方に回
転した状態でトレーから外されて落下する。図22はト
レーの第7実施例の説明図である。この例ではトレー7
1の段部71aに前記実施例の第2ヘッドに相当する接
点71bが設けられており、一方カード70にはIC接
点70bが両面に設けられてい。カード70は磁気スト
ライプ70aを表側にストレート71に装着される。カ
ード70の裏面のIC接点70bがトレー71上の接点
71bに接触する。この状態でトレー71はカード70
と共に矢印方向に移動する。装置本体(図示せず)内に
配置された第1ヘッド(図示せず)によって磁気ストラ
イプ70aの内容を読取ることができる。トレー上の接
点71bと制御部71b間にはリード線71dが接続さ
れ、カード70のIC内のデータが制御部に加えられ
る。リード線71dはトレー71の移動に伴って左右に
移動するので、たるみをもたせて設けられている。図2
3には動作フロー図である。カード70をトレー71に
装着した後、センサ(図示せず)がカード70の存在を
検知した後、ステップ701から動作を始める。ステッ
プ702でテスト信号を制御部6からカード70に供給
し、ICカードであるか否かを調べる。カードからの応
答信号が、ICカードである旨を示すと、即ステップ7
03でカード内のICから所定のデータを読取り、次の
ステップ706でICデータに基づいた取引動作に移
る。ステップ702でICカードでないと判定されたと
きは、次のステップ704に移ってトレー71が図22
(d)の矢印方向に装置本体内に引込まれる。この引込
み動作により、トレー内のカード70は第1ヘッドによ
って磁気ストライプ70aから磁気データが読取られ
る。ステップ705でこの磁気ストライプのデータ読取
りが完了すると次のステップ706で磁気データに基づ
いた取引がなされる。この例では、トレー71を引込む
前にICカードか否かをチェックし、ICカードであれ
ばトレーの引込みはなくなるので、磁気データ読取りの
動作が不要となって、それだけ取引の開始時間を短縮す
ることができる。なお、上記例ではIC接点70bがカ
ードの両面にあるものについて述べたが、接点70bが
カードの片面にしかないときは、磁気ストライプ70a
がトレー71の底面に接することになる。この場合、ト
レーの底面にストライプ70aの寸法だけの細長い穴を
設けて、上記磁気ストライプ70aがトレーの裏面から
下にむき出しになるようにして、装置本体にはトレーの
下面から磁気ストライプ70aに摺動接触するようにす
る。さらに、トレー71の表面に開閉自在な蓋を没け
て、この蓋に磁気ストライプに相当する長穴と、蓋の裏
面に接点を設け、カードをトレーに装着後、上記蓋を閉
じて、蓋の接点がカード上のIC接点に触れるようにし
てもよい。この構成ではカードがICカードであれば蓋
を閉じた後、即取引が開始され、ICカードでなけれ
ば、蓋を閉じた状態でトレーが装置本体に引込まれるこ
とになる。この実施例では、カードをトレーに載せた
後、蓋をするので、カードがむき出しのままトレーが引
込まれることがなく、トレー引込み時のカードの引っ掛
りがない。 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ICカード・磁気カードおよびこれらを兼ね備えた複合
カードの種々のカードについて、カード搬送路でのかみ
込み(ジャム)不良が起こりにくくなって、搬送路の制
御が単純となる。またジャムセンサを廃止できるので搬
送路の構造も単純化される。
り、特に種々のカード(ICと磁気ストライプを備えた
複合方式のカード、磁気カード、ICカード)を読取る
のに好適なカード読取り装置に関する。 【従来の技術】ICカードの普及の段階においては、磁
気カードも使われるため、それらを受入れるカード受入
装置としては、上記各方式のカードおよび上記両方式の
機能を1枚に兼ね備えた複合カードなどの種々のカード
を取扱う必要がある。 【発明が解決しようとする課題】このように種々のカー
ドを対象にした場合、カードのそり(変形)も種々のも
のがあり、変形の程度によっては装置内でカードの移動
中にかみ込み(ジャム)が起こって性能上問題であるの
で、この対策のためにジャムセンサを設けるなどカード
の搬送路が複雑となっている。本発明は上記の点に鑑
み、構成が単純で動作の安定したカード読取り装置を提
供するものである。 【発明の概要】本発明は、カードをトレーに載せて移動
させ、このカードを移動に際してカードをトレーに押し
付けてカードの変形を矯正するようにしたものである。
すなわち、本発明は、カードを載置するトレー、このト
レーをカード読取り装置内に移動させる搬送手段、トレ
ー上に装着されたカードの情報を読取る読取部、カード
移動中にカードを案内して上記トレーに押しつける押圧
部、上記各部の動作を制御すると共に、上記読取部から
読取られたデータに基づいて取引を制御する制御部を備
えたことを特徴とする。さらには、複合カードから読取
られたICデータを優先して取込んで、このデータに基
づいて取引制御するように構成したものである。 【作用】上記のように構成すれば、カードはトレーに載
置され、押圧部によりトレーに押圧され、安定した状態
で搬送手段により搬送されるため、ICカード・磁気カ
ードおよびこれらを兼ね備えた複合カードの種々のカー
ドについて、カード搬送路でのかみ込み(ジャム)不良
が起こりにくくなって、搬送路の制御が単純となる。ま
たジャムセンサを廃止できるので搬送路の構造も単純化
される。 【実施例】以下、本発明の第1実施例について説明す
る。図1は、現金自動取引装置1のブロック図で、2は
入力用キーボードおよび数値・操作案内表示を行うCR
T等の表示器からなる操作表示部、3はカードを取込ん
でそれのデータを読取るカード読取部、4は取引内容や
残高を印字して伝票を発行する伝票発行部、5は取引内
容に応じて紙幣を出し入れする紙幣受払部、6はメモリ
7内のプログラムを含む制御部で上記各部の動作を制御
する。8は自動取引装置1を中央システム(図示せず)
とオンラインで接続する接続部である。図2はカード読
取部3内のブロック図である。11はカード10(図3
参照)を載せるトレー、12はトレー11を装置内に移
動させる搬送手段、13はカード上の磁気データを読取
る第1ヘッドで具体的には磁気ヘッドである。14はカ
ードのICからICデータを読取る第2ヘッドで具体的
には複数本(6本)の弾性接点14aを備えた接触子で
ある。実施例ではカード10は図3に示すように磁気ス
トライプ10aを有するとICが埋設されており、この
ICの接点として角形接点10bを6個有する複合カー
ドとする。ICカード10は図4に示すようなトレー1
1の段部11a(へこみ)に嵌み込まれた状態で載置さ
れる。カードが載置された第5図の状態でカード10と
トレー11の周縁の表面がほぼ同一面位置となるよう
に、段部10aの深さをカード10の厚さとほぼ同一に
設定している。段部11aの4隅にはカード10の有無
を検知するセンサ(図6〜図9参照)用の孔11bが設
けられる。段部11aに上方から光を照射(光源図示せ
ず)し、孔11bの下方に配置した光検知センサ11C
への光が全て遮断されたときカード有るものとする。ま
たはセンサとして発光・受光の両素子を備えたものを設
け、上記孔11bの下方から上向に発光素子により光を
照射し、カードの裏面からの反射光を再び孔11bを通
して受光してもよい。トレー11の両端部には延びがな
くかつ可撓性の幅広のベルトが固定されている。上記構
成のトレー11は図6のように自動取引装置に配置され
る。ベルト12bは、少なくとも2個のプーリー15に
掛け回され、トレー11が自動取引装置の本体20の操
作部である水平部分に位置する。プーリー15の一方は
モータ12aによって減速駆動され、ベルト12bの回
転に伴ってトレー11を矢印方向に移動させる。18は
トレー11が図中右側に搬送されたときトレーの後端を
矢印B方向に持上げてカードを出入れし易くするための
カムであり、三角形を呈して斜面にトレーの後端を乗り
上げさせる。16・17はトレー11およびカード10
の表面を押さえるローラで、カード10の移動と共に従
動回転してカードをトレーの段部面に押さえつけて平ら
にする。第1ヘッド13・第2ヘッド14は図6に示す
ようにそれぞれ装置匡体の外側からみて手前側と奥側に
配置される。そして両ヘッドの間隔Lはカード上の接点
10bが第2ヘッド14に対向しているとき、第1ヘッ
ド13が磁気ストライプ上のデータを読み終えている位
置にあるように決められる。カードを送る奥行きは匡体
寸法の関係でできるだけ短い方が良いので上記両ヘッド
の間隔Lもできるだけ短くするのが良い。なお、トレー
11はその両側方の三面が断面コ字形のガイド11cに
よって案内され、矢印A方向の移動時に縦方向(矢印B
とその反対方向)と横方向(図6で紙面に対して直角方
向)の動きが防止される。図10は動作を示すフロー図
である。図6あるいは図7の位置でトレー11の段面部
11aにカード10を挿てんすると4隅の孔11bがカ
ードによって覆われ、各センサ11cヘの光が遮断され
るため、制御部6はカード10が所定位置にセットされ
たことを検知する(図10でステップ102、図6・図
7参照)。次に操作表示部2にて顧客に確認ボタンを押
圧する旨を案内する。このステップは省略しても良く、
ステップ102にてYES(Y)の場合、直接その後の
ステップ103に移るようにしても良い。図6あるいは
図7においてカード10が上記のように所定の位置にセ
ットされると、ステップ103でトレー11が装置内に
引込まれる。具体的には、ステップ102でYとなった
ことに基づく制御部から信号によってモータ12aが駆
動され、ベルト12bを回転させる。ベルト12bの矢
印Aの左方向の回転によりトレー11は図8の位置に移
動する。このときローラ16及び第1ヘッド13共にカ
ード10に接触し、ローラ16はカード10をトレー上
に押圧して第1ヘッド13はカード上の磁気データを読
み取る(図10ステップ104)。トレー11は移動し
てローラ17と接触し、さらに移動してその先端が位置
センサ11bに触れたとき制御部からの停止信号によっ
て停止する(図9参照、図10ステップ105)。図9
の位置では、第2ヘッドの接点14aとカード10上の
接点10bが対向するようにトレー11の停止位置が決
められる。またこの位置では既に第1ヘッド13での磁
気データの読取りが終了している。トレー11の停止後
は駆動機構(レール14b)に沿って第2ヘッド14が
矢印C方向に下降され、その接点14aがカード10上
の対応する接点10bに接触する。次にこの状態で第2
ヘッド14個からテスト信号をICカード10側に与
え、ICカード10側から第2ヘッド14側へ応答信号
を受けることによりICカードか否かを制御部で判定す
る(ステップ106)。ステップ106で判定結果がY
ESであれば、改めて第2ヘッド側から読取信号を与え
てICデータを読取り(ステップ107)、この読取り
データに基いて取引操作に入る(ステップ108)。そ
の後取引操作が終了すればステップ110で終了する。
ステップ106の判定結果がNOであれば、ステップ1
03であらかじめ読取られていた磁気データが採用さ
れ、このデータが正常か否かが判定される(ステップ1
08)。判定結果が正常であれば(Y)ステップ109
でこの磁気データに基いて取引操作がなされる。判定結
果が異常であれば(N)ステップ111でカード返却動
作と再開始の表示がなされステップ112で終了する。
取引操作中は、トレー11が図9の位置に保たれ、IC
データで取り引きされているときは必要に応じてカード
10内のICからデータが引続いて読出され、あるいは
読出・書込可能なICにあっては、取引に判って更新の
必要なデータは書込みによってIC内部データが書換え
られる。他方、取引が磁気データでなされているとき
は、図9の位置では磁気ストライプのデータの読取・書
込がなされず、トレー11が図7の位置に戻るとき移動
中にカード上のデータの更新がなされる。複合カードの
場合、磁気カードあるいはICカードの専用機で取引が
なされたとき、一方のデータ(磁気データあるいはIC
データ)しか更新されない。このような場合、更新され
ていない方のデータを用いて次の取引を行うとそれ以前
の経過が分からないので不都合な場合がある。例えば、
ある取引で暗証の誤入力回数を磁気データとしてのみカ
ードに記録された場合を考えると、次の取引時にICデ
ータで取引を行って、暗証を誤入力したとき前回の誤入
力回数が積算されない可能性がある。本実施例では、所
定のステップ(例えばS104・S106)で複合カー
ドと判定されているときステップ109の取引操作にお
いて少なくとも暗証誤入力回数のような防犯上のデータ
は磁気データ・ICデータの両方について更新するもの
とする。なお、図10のフロー(実線)では磁気ストラ
イプをもたないICカード(IC専用カード)はステッ
プ104の判定でNとなって磁気データの読取りを繰返
すだけでその先に進むことができない。これの対策とし
ては、ステップ104での判定結果がNの場合に磁気デ
ータの読取回数をカウントするステップ201と、この
カウント値が所定値に達したか否かを判定するステップ
202を追加して、ステップ104のNから元に戻る実
線を削除する。このフローの追加によって磁気ストライ
プのないICカードを受入れたとき、ステップ104で
NO(N)と判定されても、ステップ104で所定回数
磁気データ(カード上には無(1)の読取り動作を行っ
た後、ステップ202からステップ105に移るように
動作する。この後はステップ106→S107→S10
9を経てICカードの処理がなされる。図9において第
2ヘッド14の下降動作はレール14bに沿って行われ
る。具体的にはトレー11がセンサ11bの先端に触れ
てその移動が停止した後、制御部6からの信号によって
図示しない駆動装置が動作して第2ヘッド14をレール
14bに沿わせて下降させる。図12は第2ヘッド14
のカード10への接触動作の一例を示すフロー図であ
る。ステップ301でトレー11が停止した後、ステッ
プ302でカードが所定位置にあるか否か判定する。具
体的にはトレー11の前後および両側方を11bとは別
なセンサ(図示せず)によってトレー11が定位値にあ
るか否かを見る。カードが停位置にあればステップ30
3で第2ヘッド14を下降させて、その接点14aをカ
ード10上の接点に接触させる。次いでステップ304
で両接点の接触状況をチェックする。この具体的動作は
接触している接点間の抵抗値をチェックするか、あるい
は第2ヘッド14側からテスト信号を発生してカード内
のICからの応答信号をチェックすることにより、接点
の接触状況をチェックするようにしても良い。ステップ
304で接触OKの場合は次のステップとして図10の
ステップ106に移る。接触状況が悪い場合はステップ
306に移って、再度試行(リトライ)したか否か判定
され、再試行されていない場合(N)はステップ307
で第2ヘッドを上昇させ、次いでステップ308でIC
の接点10bを清掃してステップ303に戻る。ステッ
プ306で再試行されていればカードは返却される(S
309)。ここでステップ308では回転あるいは摺動
するブラシや布でカード上の接点10bを拭くようにす
るものとする。図13は第1ヘッド13(磁気ヘッド)
のカード10との関係を示したものである。ヘッド13
はカードの厚さ方向に対して0.2〜0.4(mm)の沈み込み
で接触するようにし、トレー11の搬送時に直接カード
に接触させる。また同ヘッド13はカード10にそりが
あっても、密着性が損なわれないように、図示のように
カードの表面に沿ってA・B方向に移動可能に設けられ
る。上記実施例では、カードがトレーに載った状態で裏
面が支えられているため、ヘッドとカードとの接触性が
良い。すなわち、ヘッドをカードに押しつけたときカー
ドはトレー上に押圧されて平たんになってそれ以上変形
せず、またトレーによってカードが精度良く位置決めさ
れるため、各接点同士の接触圧をほぼ均等に保った状態
で良好に接触させることができ、特に接点の接触不良が
起りにくい。トレーなしでローラでカードを搬送する場
合を考えると、カードの裏面が平板状に支えられていな
いと共に、カードの位置決めが精度良く行いにくいた
め、接点の接触性は低下する。図14にトレーの第2実
施例を示す。この例ではトレー21の段部(へこみ)2
1aを形成する対向2側面に側方に向けたへこみ21c
が設けられ、カードの出し入れに際してこのへこみ21
cヘ指を入れ易くしている。図14に示されるトレーの
段部21aは、カードの厚さより深く形成されているた
め、カードを装着したときその面がトレーの周縁の面よ
り低くなっている。トレー21の矢印で示される移動方
向の対向する2周縁には、装着時のカード10の面位置
までへこませた切欠21dが設けられる。この切欠21
dには図15に示すようにカード搬送時のカードのそり
を防止する部材としてガイド板22あるいはローラ16
・17が接触しながら通過する。また第1ヘッド13も
上記ガイド板あるいはローラの後に続して切欠21dを
接触しながら通過する。図16にトレーの第3実施例を
示す。この例ではトレー31がカード10を縦向(矢印
D方向)に挿入保持したまま装置本体20に矢印E方向
に移動してカード内の情報を読取る。同図(b)は装置
本体に引込まれた状態の縦断面図である。カード10は
その磁気ストライプ10aとIC接点10bがトレー3
1から突出した状態で保持され、装置本体に引込まれて
第1ヘッド33が磁気ストライプ10aに摺動し、第2
ヘッド34が接点10bに接触する(断面図には33・
34を重ねて示してある)。この例では、利点として次
のことが挙げられる。 (1)カード挿入後すぐトレーを移動しても手指がいっ
しょに引込まれない。 (2)トレー部に指が入らない(より安全)。 (3)トレー部にシャッタ等のカバーがいらない。 (4)挿入時、トレー内でカードのそり矯正が可能であ
る。 次に図17にトレーの第4実施例を示す。この例では、
カード10と紙幣42がトレー41に一緒に載せる構成
を示しているので、同図(a)でトレー41の左側にカ
ード10を、右側の段部42〔同図(b)参照〕に紙幣
が入るように構成されている。取引始めには同図(a)
の状態でトレー41を矢印の方向に装置本体に引き込ま
せる。装置本体ではカード10から必要なデータを読み
込んで、所定の取引を実行する。取引内容が「引出し」
の場合、同図(b)に示すように装置内の羽根車44の
羽根の間に1枚づつ挾まれた紙幣43がトレー41の段
部42に積層される。次いでトレー41は図示しない搬
送手段によって装置本体内からカードと紙幣43が同図
(c)のような状態で引き出される。この場合、取引の
明細伝票は紙幣43の上に積上げられた状態で引出され
る。この例では、カードと貨幣が一括して放出できるの
で、これらの搬送機構とその制御手段を単純化できる。
図18はトレーの第5実施例を示す斜視図で、図16に
示す例を横向にしたような構造を呈している。トレー5
1は中央にガード装着用の横向のスリット52が設けら
れている。またカードがこのスリットに挿入されたと
き、磁気ストライプとIC接点が表面に現れるようにト
レー51の上方に切欠部53を有している。スリット5
1aはそのカード挿入開口部がカードの厚さ方向に広げ
られており、カード10の挿入を容易にしている。下方
向からトレーのスリット52にカードが挿入されると、
トレー51はG方向に搬送されて、装置本体に引込まれ
る。カード内の情報はトレーの切欠部53を通して第1
ヘッド・第2ヘッド(図示せず)によって読取られ所定
の取引がなされる。この例では、図16に示された例と
同様な利点があり、特にカードのミリをトレー内で効果
的に矯正することができるため、装置本体内でのカード
のそり矯正用のガイド板やローラーが不要となる。図1
9にトレーの第16実施例を示す。このトレーには前端
にストッパー62嵌入用のスリットが設けられており、
トレー61がベルト63によって最先端まで搬送される
とストッパー62が上記スリットに入り込んでカード1
0の先端に当接する。トレー61は搬送ベルト63に対
してプリロード64の弾性変形範囲内で変位可能に設け
られている。ストッパー62に対してベルト63で多少
オーバーランさせた形で止めるようにすれば、カード1
0の先端が直接ストッパに当接させることができるた
め、カードの位置決めが正確にかつ容易になされる。こ
れはトレーとICカードにガタつきがあっても正確にな
し得るのでIC接点への第2ヘッド14の接触動作上き
わめて重要なことである。次に搬送手段の他の例を説明
する。図20(a)はトレー11にリードスクリュー6
5を螺合させ、このスクリュー65をモータ66で回転
駆動するようにしたものである。この構成ではスクリュ
ーの回転に追従してトレーが正確に移動するため、トレ
ーがローら16・17(図8・図9参照)に接離すると
きの移動速度の変化が少ない。すなわち、この例ではロ
ーラ式と比べて駆動時にスリップを生じる部分が少ない
ためそれだけ速度変化か少なくなる。同図(b)にリニ
アモータ式の搬送手段を示す。トレー11の下面にステ
ータ67を取付け、この下に搬送路としてのコア68を
設ける。トレー11はコア68に沿って少ない振動で移
動される。この例では、利点として、モータ自体を搬送
路として用いているので部品点数が大巾に削減すること
ができ、全体として小形化を図れる上、トレーの位置決
めも容易となる。カードを扱う装置においては、カード
の回収を考慮に入れてその搬送路を決めなければならな
い。図21(a)に示すものは、ローラによってカード
を直接搬送する例である。この例では、カード10A
(破線)がカード挿入前の状態でカード10B(破線)
がカードを回収する位置である。カード10はヘッド1
3の前後を何らかの形でローラで支持して搬送する必要
がある。従ってカード10Bは先端71を通り過ぎた位
置で回収がなされなければならない。なお、ローラ70
・71の間隔はカードの長さより多少短く設定される。
従って、搬送に関してとしてカードの存在する長さ10
A〜10Bの長さLとなる。具体的には(カード長)×
3+αとなる。同図(b)に上記各実施例で述べたトレ
ーでカードを運ぶ場合の例を示す。トレーは図示されて
いないが、カード10Cが回収されたカードである。こ
のように回収が装置本体20の手前側でなされるため、
回収位置をカードのセット位置と兼用することができ
る。従って、搬送に関してカードの存在する長さlは
(カード長)×2+αとなり、同図(a)と比べカード
の長さ分だけ短縮される。これは、装置本体20の奥行
が短くて済むことになる。この他にトレーを用いた例で
は、カード変形の矯正が容易であるため、カードの搬送
路でのかみ込み(ジャム)不良が起こりにくくなって搬
送路の制御が単純となる。またジャムセンサを廃止すれ
ば搬送路の構造も単純化される。なお、同図(b)でカ
ード10Cはトレーの右側を支点として左端が下方に回
転した状態でトレーから外されて落下する。図22はト
レーの第7実施例の説明図である。この例ではトレー7
1の段部71aに前記実施例の第2ヘッドに相当する接
点71bが設けられており、一方カード70にはIC接
点70bが両面に設けられてい。カード70は磁気スト
ライプ70aを表側にストレート71に装着される。カ
ード70の裏面のIC接点70bがトレー71上の接点
71bに接触する。この状態でトレー71はカード70
と共に矢印方向に移動する。装置本体(図示せず)内に
配置された第1ヘッド(図示せず)によって磁気ストラ
イプ70aの内容を読取ることができる。トレー上の接
点71bと制御部71b間にはリード線71dが接続さ
れ、カード70のIC内のデータが制御部に加えられ
る。リード線71dはトレー71の移動に伴って左右に
移動するので、たるみをもたせて設けられている。図2
3には動作フロー図である。カード70をトレー71に
装着した後、センサ(図示せず)がカード70の存在を
検知した後、ステップ701から動作を始める。ステッ
プ702でテスト信号を制御部6からカード70に供給
し、ICカードであるか否かを調べる。カードからの応
答信号が、ICカードである旨を示すと、即ステップ7
03でカード内のICから所定のデータを読取り、次の
ステップ706でICデータに基づいた取引動作に移
る。ステップ702でICカードでないと判定されたと
きは、次のステップ704に移ってトレー71が図22
(d)の矢印方向に装置本体内に引込まれる。この引込
み動作により、トレー内のカード70は第1ヘッドによ
って磁気ストライプ70aから磁気データが読取られ
る。ステップ705でこの磁気ストライプのデータ読取
りが完了すると次のステップ706で磁気データに基づ
いた取引がなされる。この例では、トレー71を引込む
前にICカードか否かをチェックし、ICカードであれ
ばトレーの引込みはなくなるので、磁気データ読取りの
動作が不要となって、それだけ取引の開始時間を短縮す
ることができる。なお、上記例ではIC接点70bがカ
ードの両面にあるものについて述べたが、接点70bが
カードの片面にしかないときは、磁気ストライプ70a
がトレー71の底面に接することになる。この場合、ト
レーの底面にストライプ70aの寸法だけの細長い穴を
設けて、上記磁気ストライプ70aがトレーの裏面から
下にむき出しになるようにして、装置本体にはトレーの
下面から磁気ストライプ70aに摺動接触するようにす
る。さらに、トレー71の表面に開閉自在な蓋を没け
て、この蓋に磁気ストライプに相当する長穴と、蓋の裏
面に接点を設け、カードをトレーに装着後、上記蓋を閉
じて、蓋の接点がカード上のIC接点に触れるようにし
てもよい。この構成ではカードがICカードであれば蓋
を閉じた後、即取引が開始され、ICカードでなけれ
ば、蓋を閉じた状態でトレーが装置本体に引込まれるこ
とになる。この実施例では、カードをトレーに載せた
後、蓋をするので、カードがむき出しのままトレーが引
込まれることがなく、トレー引込み時のカードの引っ掛
りがない。 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ICカード・磁気カードおよびこれらを兼ね備えた複合
カードの種々のカードについて、カード搬送路でのかみ
込み(ジャム)不良が起こりにくくなって、搬送路の制
御が単純となる。またジャムセンサを廃止できるので搬
送路の構造も単純化される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用するに好適な現金自動取引装置の
ブロック図である。 【図2】本発明の一実施例を示すカード読取部のブロッ
ク図である。 【図3】本発明の実施例において使用した複合カードの
一例を示す斜視図である。 【図4】本発明の一実施例を示すトレーの斜視図であ
る。 【図5】図4に示すトレーにカードを載せた状態を示す
トレーの斜視図である。 【図6】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図7】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図8】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図9】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図10】本発明の一実施例の動作を示すフロー図であ
る。 【図11】本発明の実施例における第2ヘッドとICカ
ードの接触状態を示す説明図である。 【図12】図11における接触動作のフロー図である。 【図13】本発明の実施例における第1ヘッドと磁気カ
ードとの接触状態を示す説明図である。 【図14】本発明におけるトレーの第2実施例を示す斜
視図である。 【図15】本発明の実施例におけるカードのそりを矯正
する構成を示す断面図である。 【図16】本発明におけるトレーの第3実施例を示すも
ので、(a)は斜視図、(b)は縦断面図である。 【図17】本発明におけるトレーの第4実施例を示し、
(a)は平面図、(b)は使用説明図、(c)は縦断面
図である。 【図18】本発明におけるトレーの第5実施例を示す斜
視図である。 【図19】本発明におけるトレーの第6実施例を示し、
当該トレーがストッパに当接した状態を示す断面図であ
る。 【図20】本発明における搬送手段の他の実施例を示す
側面図である。 【図21】本発明の実施例における装置本体へのカード
の取込み長さを説明するための断面図である。 【図22】本発明におけるトレーの第7実施例を示す説
明図である。 【図23】図22のトレーを使用した場合における動作
のフロー図である。 【符号の説明】 6…制御部、11・21・31・41・51・61・7
1…トレー、20…カード読取装置、12・15〜16
・65・66…搬送手段、13・14・33・34…読
取部圧。
ブロック図である。 【図2】本発明の一実施例を示すカード読取部のブロッ
ク図である。 【図3】本発明の実施例において使用した複合カードの
一例を示す斜視図である。 【図4】本発明の一実施例を示すトレーの斜視図であ
る。 【図5】図4に示すトレーにカードを載せた状態を示す
トレーの斜視図である。 【図6】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図7】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図8】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図9】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図10】本発明の一実施例の動作を示すフロー図であ
る。 【図11】本発明の実施例における第2ヘッドとICカ
ードの接触状態を示す説明図である。 【図12】図11における接触動作のフロー図である。 【図13】本発明の実施例における第1ヘッドと磁気カ
ードとの接触状態を示す説明図である。 【図14】本発明におけるトレーの第2実施例を示す斜
視図である。 【図15】本発明の実施例におけるカードのそりを矯正
する構成を示す断面図である。 【図16】本発明におけるトレーの第3実施例を示すも
ので、(a)は斜視図、(b)は縦断面図である。 【図17】本発明におけるトレーの第4実施例を示し、
(a)は平面図、(b)は使用説明図、(c)は縦断面
図である。 【図18】本発明におけるトレーの第5実施例を示す斜
視図である。 【図19】本発明におけるトレーの第6実施例を示し、
当該トレーがストッパに当接した状態を示す断面図であ
る。 【図20】本発明における搬送手段の他の実施例を示す
側面図である。 【図21】本発明の実施例における装置本体へのカード
の取込み長さを説明するための断面図である。 【図22】本発明におけるトレーの第7実施例を示す説
明図である。 【図23】図22のトレーを使用した場合における動作
のフロー図である。 【符号の説明】 6…制御部、11・21・31・41・51・61・7
1…トレー、20…カード読取装置、12・15〜16
・65・66…搬送手段、13・14・33・34…読
取部圧。
【手続補正書】
【提出日】平成5年12月15日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 カード読取り装置
【特許請求の範囲】
1.カードを位置決め載置するトレーと、 前記カードを載置した状態で前記トレーをカード読取装
置内に搬送する搬送手段と、 前記トレー上に前記カードを位置決め載置した状態で当
該カードの情報を読取る読取手段と、 前記搬送手段による前記トレーの搬送路に沿って位置
し、少なくとも前記読取手段による前記カードの読取り
時に当該カードのそりを矯正するカード矯正手段と を具備して成るカード読取り装置。 2.矯正手段は、前記トレー上に載置されたカードを前
記トレーの載置面に押圧する押圧部を備えて成る 特許請
求の範囲第1項記載のカード読取り装置。3.押圧部は、前記トレーに載置されたカードに押圧さ
れ、トレーの移動に伴って従動回転するローラを具備し
て成る特許請求の範囲第2項記載のカード読取り装置。 4.押圧部は複数のローラを備え、当該複数のローラは
カードの搬送方向に配置されて成る特許請求の範囲第3
項記載のカード読取り装置。 5.矯正手段は搬送手段によるトレーの搬送路に沿って
位置し、トレー上に載置したカードのそりを規制するガ
イド板を備えて成る特許請求の範囲第1項記載のカード
読取り装置。 【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、カード読取装置に係
り、特に種々のカード(ICと磁気ストライプを備えた
複合方式のカード、磁気カード、ICカード)を読取る
のに好適なカード読取り装置に関する。 【0002】 【従来の技術】ICカードの普及の段階においては、磁
気カードも使われるため、それらを受入れるカード受入
装置としては、上記各方式のカードおよび上記両方式の
機能を1枚に兼ね備えた複合カードなどの種々のカード
を取扱う必要がある。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】このように種々のカー
ドを対象にした場合、カードのそり(変形)も種々のも
のがあり、変形の程度によっては読取部によるカード情
報の読取りが困難となってしまうという問題点がある。 【0004】本発明は上記の点に鑑み、構成が単純でカ
ード情報の読取りがより確実なカード読取り装置を提供
するものである。 【0005】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の特徴とするところは、カードを位置決め載
置するトレーと、前記カードを載置した状態で前記トレ
ーをカード読取装置内に搬送する搬送手段と、前記トレ
ー上に前記カードを位置決め載置した状態で当該カード
の情報を読取る読取手段と、前記搬送手段による前記ト
レーの搬送路に沿って位置し、少なくとも前記読取手段
による前記カードの読取り時に当該カードのそりを矯正
するカード矯正手段とを具備して成るカード読取り装置
にある。 【0006】本発明の好適な実施態様によれば、矯正手
段は前記トレー上に載置されたカードを前記トレーの載
置面に押圧する押圧部を備える。 【0007】本発明の更に好適な実施態様によれば、こ
の押圧部は、前記トレーに載置されたカードに押圧さ
れ、トレーの移動に伴って従動回転するローラを具備す
る。 【0008】本発明の更に好適な実施態様によれば、こ
の押圧部は複数のローラを備え、当該複数のローラはカ
ードの搬送方向に配置される。 【0009】また、本発明の好適な実施態様によれば、
矯正手段は搬送手段によるトレーの搬送路に沿って位置
し、トレー上に載置したカードのそりを規制するガイド
板を備える。 【0010】 【作用】上記のように構成すれば、カードはトレーに載
置され、矯正手段によりトレーとの間で矯正され、安定
した状態で読取手段によってカード情報が読取られるた
め、カード情報の読取りがより確実なカード読取り装置
を提供することができる。 【0011】 【実施例】以下、本発明の第1実施例について説明す
る。図1は、現金自動取引装置1のブロック図で、2は
入力用キーボードおよび数値・操作案内表示を行うCR
T等の表示器からなる操作表示部、3はカードを取込ん
でそれのデータを読取るカード読取部、4は取引内容や
残高を印字して伝票を発行する伝票発行部、5は取引内
容に応じて紙幣を出し入れする紙幣受払部、6はメモリ
7内のプログラムを含む制御部で上記各部の動作を制御
する。8は自動取引装置1を中央システム(図示せず)
とオンラインで接続する接続部である。 【0012】図2はカード読取部3内のブロック図であ
る。11はカード10(図3参照)を載せるトレー、1
2はトレー11を装置内に移動させる搬送手段、13は
カード上の磁気データを読取る第1ヘッドで具体的には
磁気ヘッドである。14はカードのICからICデータ
を読取る第2ヘッドで具体的には複数本(6本)の弾性
接点14aを備えた接触子である。 【0013】実施例ではカード10は図3に示すように
磁気ストライプ10aを有するとICが埋設されてお
り、このICの接点として角形接点10bを6個有する
複合カードとする。 【0014】ICカード10は図4に示すようなトレー
11の段部11a(へこみ)に嵌み込まれた状態で載置
される。カードが載置された第5図の状態でカード10
とトレー11の周縁の表面がほぼ同一面位置となるよう
に、段部10aの深さをカード10の厚さとほぼ同一に
設定している。段部11aの4隅にはカード10の有無
を検知するセンサ(図6〜図9参照)用の孔11bが設
けられる。段部11aに上方から光を照射(光源図示せ
ず)し、孔11bの下方に配置した光検知センサ11C
への光が全て遮断されたときカード有るものとする。 【0015】またはセンサとして発光・受光の両素子を
備えたものを設け、上記孔11bの下方から上向に発光
素子により光を照射し、カードの裏面からの反射光を再
び孔11bを通して受光してもよい。トレー11の両端
部には延びがなくかつ可撓性の幅広のベルトが固定され
ている。 【0016】上記構成のトレー11は図6のように自動
取引装置に配置される。ベルト12bは、少なくとも2
個のプーリー15に掛け回され、トレー11が自動取引
装置の本体20の操作部である水平部分に位置する。プ
ーリー15の一方はモータ12aによって減速駆動さ
れ、ベルト12bの回転に伴ってトレー11を矢印方向
に移動させる。18はトレー11が図中右側に搬送され
たときトレーの後端を矢印B方向に持上げてカードを出
入れし易くするためのカムであり、三角形を呈して斜面
にトレーの後端を乗り上げさせる。 【0017】16・17はトレー11およびカード10
の表面を押さえるローラで、カード10の移動と共に従
動回転してカードをトレーの段部面に押さえつけて平ら
にする。第1ヘッド13・第2ヘッド14は図6に示す
ようにそれぞれ装置匡体の外側からみて手前側と奥側に
配置される。そして両ヘッドの間隔Lはカード上の接点
10bが第2ヘッド14に対向しているとき、第1ヘッ
ド13が磁気ストライプ上のデータを読み終えている位
置にあるように決められる。カードを送る奥行きは匡体
寸法の関係でできるだけ短い方が良いので上記両ヘッド
の間隔Lもできるだけ短くするのが良い。 【0018】なお、トレー11はその両側方の三面が断
面コ字形のガイド11cによって案内され、矢印A方向
の移動時に縦方向(矢印Bとその反対方向)と横方向
(図6で紙面に対して直角方向)の動きが防止される。 【0019】図10は動作を示すフロー図である。図6
あるいは図7の位置でトレー11の段面部11aにカー
ド10を挿てんすると4隅の孔11bがカードによって
覆われ、各センサ11cヘの光が遮断されるため、制御
部6はカード10が所定位置にセットされたことを検知
する(図10でステップ102、図6・図7参照)。 【0020】次に操作表示部2にて顧客に確認ボタンを
押圧する旨を案内する。このステップは省略しても良
く、ステップ102にてYES(Y)の場合、直接その
後のステップ103に移るようにしても良い。 【0021】図6あるいは図7においてカード10が上
記のように所定の位置にセットされると、ステップ10
3でトレー11が装置内に引込まれる。具体的には、ス
テップ102でYとなったことに基づく制御部から信号
によってモータ12aが駆動され、ベルト12bを回転
させる。ベルト12bの矢印Aの左方向の回転によりト
レー11は図8の位置に移動する。このときローラ16
及び第1ヘッド13共にカード10に接触し、ローラ1
6はカード10をトレー上に押圧して第1ヘッド13は
カード上の磁気データを読み取る(図10ステップ10
4)。トレー11は移動してローラ17と接触し、さら
に移動してその先端が位置センサ11bに触れたとき制
御部からの停止信号によって停止する(図9参照、図1
0ステップ105)。 【0022】図9の位置では、第2ヘッドの接点14a
とカード10上の接点10bが対向するようにトレー1
1の停止位置が決められる。またこの位置では既に第1
ヘッド13での磁気データの読取りが終了している。ト
レー11の停止後は駆動機構(レール14b)に沿って
第2ヘッド14が矢印C方向に下降され、その接点14
aがカード10上の対応する接点10bに接触する。次
にこの状態で第2ヘッド14個からテスト信号をICカ
ード10側に与え、ICカード10側から第2ヘッド1
4側へ応答信号を受けることによりICカードか否かを
制御部で判定する(ステップ106)。 【0023】ステップ106で判定結果がYESであれ
ば、改めて第2ヘッド側から読取信号を与えてICデー
タを読取り(ステップ107)、この読取りデータに基
いて取引操作に入る(ステップ108)。その後取引操
作が終了すればステップ110で終了する。 【0024】ステップ106の判定結果がNOであれ
ば、ステップ103であらかじめ読取られていた磁気デ
ータが採用され、このデータが正常か否かが判定される
(ステップ108)。判定結果が正常であれば(Y)ス
テップ109でこの磁気データに基いて取引操作がなさ
れる。判定結果が異常であれば(N)ステップ111で
カード返却動作と再開始の表示がなされステップ112
で終了する。 【0025】取引操作中は、トレー11が図9の位置に
保たれ、ICデータで取り引きされているときは必要に
応じてカード10内のICからデータが引続いて読出さ
れ、あるいは読出・書込可能なICにあっては、取引に
判って更新の必要なデータは書込みによってIC内部デ
ータが書換えられる。 【0026】他方、取引が磁気データでなされていると
きは、図9の位置では磁気ストライプのデータの読取・
書込がなされず、トレー11が図7の位置に戻るとき移
動中にカード上のデータの更新がなされる。 【0027】複合カードの場合、磁気カードあるいはI
Cカードの専用機で取引がなされたとき、一方のデータ
(磁気データあるいはICデータ)しか更新されない。
このような場合、更新されていない方のデータを用いて
次の取引を行うとそれ以前の経過が分からないので不都
合な場合がある。例えば、ある取引で暗証の誤入力回数
を磁気データとしてのみカードに記録された場合を考え
ると、次の取引時にICデータで取引を行って、暗証を
誤入力したとき前回の誤入力回数が積算されない可能性
がある。 【0028】本実施例では、所定のステップ(例えばS
104・S106)で複合カードと判定されているとき
ステップ109の取引操作において少なくとも暗証誤入
力回数のような防犯上のデータは磁気データ・ICデー
タの両方について更新するものとする。 【0029】なお、図10のフロー(実線)では磁気ス
トライプをもたないICカード(IC専用カード)はス
テップ104の判定でNとなって磁気データの読取りを
繰返すだけでその先に進むことができない。これの対策
としては、ステップ104での判定結果がNの場合に磁
気データの読取回数をカウントするステップ201と、
このカウント値が所定値に達したか否かを判定するステ
ップ202を追加して、ステップ104のNから元に戻
る実線を削除する。このフローの追加によって磁気スト
ライプのないICカードを受入れたとき、ステップ10
4でNO(N)と判定されても、ステップ104で所定
回数磁気データ(カード上には無(1)の読取り動作を
行った後、ステップ202からステップ105に移るよ
うに動作する。この後はステップ106→S107→S
109を経てICカードの処理がなされる。 【0030】図9において第2ヘッド14の下降動作は
レール14bに沿って行われる。具体的にはトレー11
がセンサ11bの先端に触れてその移動が停止した後、
制御部6からの信号によって図示しない駆動装置が動作
して第2ヘッド14をレール14bに沿わせて下降させ
る。 【0031】図12は第2ヘッド14のカード10への
接触動作の一例を示すフロー図である。ステップ301
でトレー11が停止した後、ステップ302でカードが
所定位置にあるか否か判定する。具体的にはトレー11
の前後および両側方を11bとは別なセンサ(図示せ
ず)によってトレー11が定位値にあるか否かを見る。
カードが停位置にあればステップ303で第2ヘッド1
4を下降させて、その接点14aをカード10上の接点
に接触させる。次いでステップ304で両接点の接触状
況をチェックする。この具体的動作は接触している接点
間の抵抗値をチェックするか、あるいは第2ヘッド14
側からテスト信号を発生してカード内のICからの応答
信号をチェックすることにより、接点の接触状況をチェ
ックするようにしても良い。 【0032】ステップ304で接触OKの場合は次のス
テップとして図10のステップ106に移る。接触状況
が悪い場合はステップ306に移って、再度試行(リト
ライ)したか否か判定され、再試行されていない場合
(N)はステップ307で第2ヘッドを上昇させ、次い
でステップ308でICの接点10bを清掃してステッ
プ303に戻る。ステップ306で再試行されていれば
カードは返却される(S309)。ここでステップ30
8では回転あるいは摺動するブラシや布でカード上の接
点10bを拭くようにするものとする。 【0033】図13は第1ヘッド13(磁気ヘッド)の
カード10との関係を示したものである。ヘッド13は
カードの厚さ方向に対して0.2〜0.4(mm)の沈み込みで
接触するようにし、トレー11の搬送時に直接カードに
接触させる。また同ヘッド13はカード10にそりがあ
っても、密着性が損なわれないように、図示のようにカ
ードの表面に沿ってA・B方向に移動可能に設けられ
る。 【0034】上記実施例では、カードがトレーに載った
状態で裏面が支えられているため、ヘッドとカードとの
接触性が良い。すなわち、ヘッドをカードに押しつけた
ときカードはトレー上に押圧されて平たんになってそれ
以上変形せず、またトレーによってカードが精度良く位
置決めされるため、各接点同士の接触圧をほぼ均等に保
った状態で良好に接触させることができ、特に接点の接
触不良が起りにくい。トレーなしでローラでカードを搬
送する場合を考えると、カードの裏面が平板状に支えら
れていないと共に、カードの位置決めが精度良く行いに
くいため、接点の接触性は低下する。 【0035】図14にトレーの第2実施例を示す。この
例ではトレー21の段部(へこみ)21aを形成する対
向2側面に側方に向けたへこみ21cが設けられ、カー
ドの出し入れに際してこのへこみ21cヘ指を入れ易く
している。図14に示されるトレーの段部21aは、カ
ードの厚さより深く形成されているため、カードを装着
したときその面がトレーの周縁の面より低くなってい
る。トレー21の矢印で示される移動方向の対向する2
周縁には、装着時のカード10の面位置までへこませた
切欠21dが設けられる。この切欠21dには図15に
示すようにカード搬送時のカードのそりを防止する部材
としてガイド板22あるいはローラ16・17が接触し
ながら通過する。また第1ヘッド13も上記ガイド板あ
るいはローラの後に続して切欠21dを接触しながら通
過する。 【0036】図16にトレーの第3実施例を示す。この
例ではトレー31がカード10を縦向(矢印D方向)に
挿入保持したまま装置本体20に矢印E方向に移動して
カード内の情報を読取る。同図(b)は装置本体に引込
まれた状態の縦断面図である。カード10はその磁気ス
トライプ10aとIC接点10bがトレー31から突出
した状態で保持され、装置本体に引込まれて第1ヘッド
33が磁気ストライプ10aに摺動し、第2ヘッド34
が接点10bに接触する(断面図には33・34を重ね
て示してある)。 【0037】この例では、利点として次のことが挙げら
れる。 【0038】(1)カード挿入後すぐトレーを移動して
も手指がいっしょに引込まれない。 【0039】(2)トレー部に指が入らない(より安
全)。 【0040】(3)トレー部にシャッタ等のカバーがい
らない。 【0041】(4)挿入時、トレー内でカードのそり矯
正が可能である。 【0042】次に図17にトレーの第4実施例を示す。
この例では、カード10と紙幣42がトレー41に一緒
に載せる構成を示しているので、同図(a)でトレー4
1の左側にカード10を、右側の段部42〔同図(b)
参照〕に紙幣が入るように構成されている。取引始めに
は同図(a)の状態でトレー41を矢印の方向に装置本
体に引き込ませる。装置本体ではカード10から必要な
データを読み込んで、所定の取引を実行する。取引内容
が「引出し」の場合、同図(b)に示すように装置内の
羽根車44の羽根の間に1枚づつ挾まれた紙幣43がト
レー41の段部42に積層される。次いでトレー41は
図示しない搬送手段によって装置本体内からカードと紙
幣43が同図(c)のような状態で引き出される。この
場合、取引の明細伝票は紙幣43の上に積上げられた状
態で引出される。 【0043】この例では、カードと貨幣が一括して放出
できるので、これらの搬送機構とその制御手段を単純化
できる。 【0044】図18はトレーの第5実施例を示す斜視図
で、図16に示す例を横向にしたような構造を呈してい
る。トレー51は中央にガード装着用の横向のスリット
52が設けられている。またカードがこのスリットに挿
入されたとき、磁気ストライプとIC接点が表面に現れ
るようにトレー51の上方に切欠部53を有している。
スリット51aはそのカード挿入開口部がカードの厚さ
方向に広げられており、カード10の挿入を容易にして
いる。下方向からトレーのスリット52にカードが挿入
されると、トレー51はG方向に搬送されて、装置本体
に引込まれる。カード内の情報はトレーの切欠部53を
通して第1ヘッド・第2ヘッド(図示せず)によって読
取られ所定の取引がなされる。 【0045】この例では、図16に示された例と同様な
利点があり、特にカードのミリをトレー内で効果的に矯
正することができるため、装置本体内でのカードのそり
矯正用のガイド板やローラーが不要となる。 【0046】図19にトレーの第16実施例を示す。こ
のトレーには前端にストッパー62嵌入用のスリットが
設けられており、トレー61がベルト63によって最先
端まで搬送されるとストッパー62が上記スリットに入
り込んでカード10の先端に当接する。トレー61は搬
送ベルト63に対してプリロード64の弾性変形範囲内
で変位可能に設けられている。ストッパー62に対して
ベルト63で多少オーバーランさせた形で止めるように
すれば、カード10の先端が直接ストッパに当接させる
ことができるため、カードの位置決めが正確にかつ容易
になされる。これはトレーとICカードにガタつきがあ
っても正確になし得るのでIC接点への第2ヘッド14
の接触動作上きわめて重要なことである。 【0047】次に搬送手段の他の例を説明する。図20
(a)はトレー11にリードスクリュー65を螺合さ
せ、このスクリュー65をモータ66で回転駆動するよ
うにしたものである。この構成ではスクリューの回転に
追従してトレーが正確に移動するため、トレーがローら
16・17(図8・図9参照)に接離するときの移動速
度の変化が少ない。すなわち、この例ではローラ式と比
べて駆動時にスリップを生じる部分が少ないためそれだ
け速度変化か少なくなる。 【0048】同図(b)にリニアモータ式の搬送手段を
示す。トレー11の下面にステータ67を取付け、この
下に搬送路としてのコア68を設ける。トレー11はコ
ア68に沿って少ない振動で移動される。この例では、
利点として、モータ自体を搬送路として用いているので
部品点数が大巾に削減することができ、全体として小形
化を図れる上、トレーの位置決めも容易となる。 【0049】カードを扱う装置においては、カードの回
収を考慮に入れてその搬送路を決めなければならない。
図21(a)に示すものは、ローラによってカードを直
接搬送する例である。この例では、カード10A(破
線)がカード挿入前の状態でカード10B(破線)がカ
ードを回収する位置である。カード10はヘッド13の
前後を何らかの形でローラで支持して搬送する必要があ
る。従ってカード10Bは先端71を通り過ぎた位置で
回収がなされなければならない。なお、ローラ70・7
1の間隔はカードの長さより多少短く設定される。従っ
て、搬送に関してとしてカードの存在する長さ10A〜
10Bの長さLとなる。具体的には(カード長)×3+
αとなる。 【0050】同図(b)に上記各実施例で述べたトレー
でカードを運ぶ場合の例を示す。トレーは図示されてい
ないが、カード10Cが回収されたカードである。この
ように回収が装置本体20の手前側でなされるため、回
収位置をカードのセット位置と兼用することができる。
従って、搬送に関してカードの存在する長さlは(カー
ド長)×2+αとなり、同図(a)と比べカードの長さ
分だけ短縮される。 【0051】これは、装置本体20の奥行が短くて済む
ことになる。この他にトレーを用いた例では、カード変
形の矯正が容易であるため、カードの搬送路でのかみ込
み(ジャム)不良が起こりにくくなって搬送路の制御が
単純となる。またジャムセンサを廃止すれば搬送路の構
造も単純化される。なお、同図(b)でカード10Cは
トレーの右側を支点として左端が下方に回転した状態で
トレーから外されて落下する。 【0052】図22はトレーの第7実施例の説明図であ
る。この例ではトレー71の段部71aに前記実施例の
第2ヘッドに相当する接点71bが設けられており、一
方カード70にはIC接点70bが両面に設けられて
い。カード70は磁気ストライプ70aを表側にストレ
ート71に装着される。カード70の裏面のIC接点7
0bがトレー71上の接点71bに接触する。この状態
でトレー71はカード70と共に矢印方向に移動する。
装置本体(図示せず)内に配置された第1ヘッド(図示
せず)によって磁気ストライプ70aの内容を読取るこ
とができる。トレー上の接点71bと制御部71b間に
はリード線71dが接続され、カード70のIC内のデ
ータが制御部に加えられる。リード線71dはトレー7
1の移動に伴って左右に移動するので、たるみをもたせ
て設けられている。 【0053】図23には動作フロー図である。カード7
0をトレー71に装着した後、センサ(図示せず)がカ
ード70の存在を検知した後、ステップ701から動作
を始める。ステップ702でテスト信号を制御部6から
カード70に供給し、ICカードであるか否かを調べ
る。カードからの応答信号が、ICカードである旨を示
すと、即ステップ703でカ−ド内のICから所定のデ
−タを読取り、次のステップ706でICデータに基づ
いた取引動作に移る。 【0054】ステップ702でICカードでないと判定
されたときは、次のステップ704に移ってトレー71
が図22(d)の矢印方向に装置本体内に引込まれる。
この引込み動作により、トレー内のカード70は第1ヘ
ッドによって磁気ストライプ70aから磁気データが読
取られる。ステップ705でこの磁気ストライプのデー
タ読取りが完了すると次のステップ706で磁気データ
に基づいた取引がなされる。 【0055】この例では、トレー71を引込む前にIC
カードか否かをチェックし、ICカードであればトレー
の引込みはなくなるので、磁気データ読取りの動作が不
要となって、それだけ取引の開始時間を短縮することが
できる。 【0056】なお、上記例ではIC接点70bがカード
の両面にあるものについて述べたが、接点70bがカー
ドの片面にしかないときは、磁気ストライプ70aがト
レー71の底面に接することになる。この場合、トレー
の底面にストライプ70aの寸法だけの細長い穴を設け
て、上記磁気ストライプ70aがトレーの裏面から下に
むき出しになるようにして、装置本体にはトレーの下面
から磁気ストライプ70aに摺動接触するようにする。 【0057】さらに、トレー71の表面に開閉自在な蓋
を没けて、この蓋に磁気ストライプに相当する長穴と、
蓋の裏面に接点を設け、カードをトレーに装着後、上記
蓋を閉じて、蓋の接点がカード上のIC接点に触れるよ
うにしてもよい。この構成ではカードがICカードであ
れば蓋を閉じた後、即取引が開始され、ICカードでな
ければ、蓋を閉じた状態でトレーが装置本体に引込まれ
ることになる。 【0058】この実施例では、カードをトレーに載せた
後、蓋をするので、カードがむき出しのままトレーが引
込まれることがなく、トレー引込み時のカードの引っ掛
りがない。 【0059】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、カードはトレーに載置され、矯正手段により
トレーとの間で矯正され、安定した状態で読取手段によ
ってカード情報が読取られるため、カード情報の読取り
がより確実なカード読取り装置を提供することができ
る。 【図面の簡単な説明】 【図1】本発明を適用するに好適な現金自動取引装置の
ブロック図である。 【図2】本発明の一実施例を示すカード読取部のブロッ
ク図である。 【図3】本発明の実施例において使用した複合カードの
一例を示す斜視図である。 【図4】本発明の一実施例を示すトレーの斜視図であ
る。 【図5】図4に示すトレーにカードを載せた状態を示す
トレーの斜視図である。 【図6】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図7】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図8】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図9】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図10】本発明の一実施例の動作を示すフロー図であ
る。 【図11】本発明の実施例における第2ヘッドとICカ
ードの接触状態を示す説明図である。 【図12】図11における接触動作のフロー図である。 【図13】本発明の実施例における第1ヘッドと磁気カ
ードとの接触状態を示す説明図である。 【図14】本発明におけるトレーの第2実施例を示す斜
視図である。 【図15】本発明の実施例におけるカードのそりを矯正
する構成を示す断面図である。 【図16】本発明におけるトレーの第3実施例を示すも
ので、(a)は斜視図、(b)は縦断面図である。 【図17】本発明におけるトレーの第4実施例を示し、
(a)は平面図、(b)は使用説明図、(c)は縦断面
図である。 【図18】本発明におけるトレーの第5実施例を示す斜
視図である。 【図19】本発明におけるトレーの第6実施例を示し、
当該トレーがストッパに当接した状態を示す断面図であ
る。 【図20】本発明における搬送手段の他の実施例を示す
側面図である。 【図21】本発明の実施例における装置本体へのカード
の取込み長さを説明するための断面図である。 【図22】本発明におけるトレーの第7実施例を示す説
明図である。 【図23】図22のトレーを使用した場合における動作
のフロー図である。 【符号の説明】 6…制御部、11・21・31・41・51・61・7
1…トレー、20…カード読取装置、12・15〜16
・65・66…搬送手段、13・14・33・34…読
取部圧。
置内に搬送する搬送手段と、 前記トレー上に前記カードを位置決め載置した状態で当
該カードの情報を読取る読取手段と、 前記搬送手段による前記トレーの搬送路に沿って位置
し、少なくとも前記読取手段による前記カードの読取り
時に当該カードのそりを矯正するカード矯正手段と を具備して成るカード読取り装置。 2.矯正手段は、前記トレー上に載置されたカードを前
記トレーの載置面に押圧する押圧部を備えて成る 特許請
求の範囲第1項記載のカード読取り装置。3.押圧部は、前記トレーに載置されたカードに押圧さ
れ、トレーの移動に伴って従動回転するローラを具備し
て成る特許請求の範囲第2項記載のカード読取り装置。 4.押圧部は複数のローラを備え、当該複数のローラは
カードの搬送方向に配置されて成る特許請求の範囲第3
項記載のカード読取り装置。 5.矯正手段は搬送手段によるトレーの搬送路に沿って
位置し、トレー上に載置したカードのそりを規制するガ
イド板を備えて成る特許請求の範囲第1項記載のカード
読取り装置。 【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、カード読取装置に係
り、特に種々のカード(ICと磁気ストライプを備えた
複合方式のカード、磁気カード、ICカード)を読取る
のに好適なカード読取り装置に関する。 【0002】 【従来の技術】ICカードの普及の段階においては、磁
気カードも使われるため、それらを受入れるカード受入
装置としては、上記各方式のカードおよび上記両方式の
機能を1枚に兼ね備えた複合カードなどの種々のカード
を取扱う必要がある。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】このように種々のカー
ドを対象にした場合、カードのそり(変形)も種々のも
のがあり、変形の程度によっては読取部によるカード情
報の読取りが困難となってしまうという問題点がある。 【0004】本発明は上記の点に鑑み、構成が単純でカ
ード情報の読取りがより確実なカード読取り装置を提供
するものである。 【0005】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の特徴とするところは、カードを位置決め載
置するトレーと、前記カードを載置した状態で前記トレ
ーをカード読取装置内に搬送する搬送手段と、前記トレ
ー上に前記カードを位置決め載置した状態で当該カード
の情報を読取る読取手段と、前記搬送手段による前記ト
レーの搬送路に沿って位置し、少なくとも前記読取手段
による前記カードの読取り時に当該カードのそりを矯正
するカード矯正手段とを具備して成るカード読取り装置
にある。 【0006】本発明の好適な実施態様によれば、矯正手
段は前記トレー上に載置されたカードを前記トレーの載
置面に押圧する押圧部を備える。 【0007】本発明の更に好適な実施態様によれば、こ
の押圧部は、前記トレーに載置されたカードに押圧さ
れ、トレーの移動に伴って従動回転するローラを具備す
る。 【0008】本発明の更に好適な実施態様によれば、こ
の押圧部は複数のローラを備え、当該複数のローラはカ
ードの搬送方向に配置される。 【0009】また、本発明の好適な実施態様によれば、
矯正手段は搬送手段によるトレーの搬送路に沿って位置
し、トレー上に載置したカードのそりを規制するガイド
板を備える。 【0010】 【作用】上記のように構成すれば、カードはトレーに載
置され、矯正手段によりトレーとの間で矯正され、安定
した状態で読取手段によってカード情報が読取られるた
め、カード情報の読取りがより確実なカード読取り装置
を提供することができる。 【0011】 【実施例】以下、本発明の第1実施例について説明す
る。図1は、現金自動取引装置1のブロック図で、2は
入力用キーボードおよび数値・操作案内表示を行うCR
T等の表示器からなる操作表示部、3はカードを取込ん
でそれのデータを読取るカード読取部、4は取引内容や
残高を印字して伝票を発行する伝票発行部、5は取引内
容に応じて紙幣を出し入れする紙幣受払部、6はメモリ
7内のプログラムを含む制御部で上記各部の動作を制御
する。8は自動取引装置1を中央システム(図示せず)
とオンラインで接続する接続部である。 【0012】図2はカード読取部3内のブロック図であ
る。11はカード10(図3参照)を載せるトレー、1
2はトレー11を装置内に移動させる搬送手段、13は
カード上の磁気データを読取る第1ヘッドで具体的には
磁気ヘッドである。14はカードのICからICデータ
を読取る第2ヘッドで具体的には複数本(6本)の弾性
接点14aを備えた接触子である。 【0013】実施例ではカード10は図3に示すように
磁気ストライプ10aを有するとICが埋設されてお
り、このICの接点として角形接点10bを6個有する
複合カードとする。 【0014】ICカード10は図4に示すようなトレー
11の段部11a(へこみ)に嵌み込まれた状態で載置
される。カードが載置された第5図の状態でカード10
とトレー11の周縁の表面がほぼ同一面位置となるよう
に、段部10aの深さをカード10の厚さとほぼ同一に
設定している。段部11aの4隅にはカード10の有無
を検知するセンサ(図6〜図9参照)用の孔11bが設
けられる。段部11aに上方から光を照射(光源図示せ
ず)し、孔11bの下方に配置した光検知センサ11C
への光が全て遮断されたときカード有るものとする。 【0015】またはセンサとして発光・受光の両素子を
備えたものを設け、上記孔11bの下方から上向に発光
素子により光を照射し、カードの裏面からの反射光を再
び孔11bを通して受光してもよい。トレー11の両端
部には延びがなくかつ可撓性の幅広のベルトが固定され
ている。 【0016】上記構成のトレー11は図6のように自動
取引装置に配置される。ベルト12bは、少なくとも2
個のプーリー15に掛け回され、トレー11が自動取引
装置の本体20の操作部である水平部分に位置する。プ
ーリー15の一方はモータ12aによって減速駆動さ
れ、ベルト12bの回転に伴ってトレー11を矢印方向
に移動させる。18はトレー11が図中右側に搬送され
たときトレーの後端を矢印B方向に持上げてカードを出
入れし易くするためのカムであり、三角形を呈して斜面
にトレーの後端を乗り上げさせる。 【0017】16・17はトレー11およびカード10
の表面を押さえるローラで、カード10の移動と共に従
動回転してカードをトレーの段部面に押さえつけて平ら
にする。第1ヘッド13・第2ヘッド14は図6に示す
ようにそれぞれ装置匡体の外側からみて手前側と奥側に
配置される。そして両ヘッドの間隔Lはカード上の接点
10bが第2ヘッド14に対向しているとき、第1ヘッ
ド13が磁気ストライプ上のデータを読み終えている位
置にあるように決められる。カードを送る奥行きは匡体
寸法の関係でできるだけ短い方が良いので上記両ヘッド
の間隔Lもできるだけ短くするのが良い。 【0018】なお、トレー11はその両側方の三面が断
面コ字形のガイド11cによって案内され、矢印A方向
の移動時に縦方向(矢印Bとその反対方向)と横方向
(図6で紙面に対して直角方向)の動きが防止される。 【0019】図10は動作を示すフロー図である。図6
あるいは図7の位置でトレー11の段面部11aにカー
ド10を挿てんすると4隅の孔11bがカードによって
覆われ、各センサ11cヘの光が遮断されるため、制御
部6はカード10が所定位置にセットされたことを検知
する(図10でステップ102、図6・図7参照)。 【0020】次に操作表示部2にて顧客に確認ボタンを
押圧する旨を案内する。このステップは省略しても良
く、ステップ102にてYES(Y)の場合、直接その
後のステップ103に移るようにしても良い。 【0021】図6あるいは図7においてカード10が上
記のように所定の位置にセットされると、ステップ10
3でトレー11が装置内に引込まれる。具体的には、ス
テップ102でYとなったことに基づく制御部から信号
によってモータ12aが駆動され、ベルト12bを回転
させる。ベルト12bの矢印Aの左方向の回転によりト
レー11は図8の位置に移動する。このときローラ16
及び第1ヘッド13共にカード10に接触し、ローラ1
6はカード10をトレー上に押圧して第1ヘッド13は
カード上の磁気データを読み取る(図10ステップ10
4)。トレー11は移動してローラ17と接触し、さら
に移動してその先端が位置センサ11bに触れたとき制
御部からの停止信号によって停止する(図9参照、図1
0ステップ105)。 【0022】図9の位置では、第2ヘッドの接点14a
とカード10上の接点10bが対向するようにトレー1
1の停止位置が決められる。またこの位置では既に第1
ヘッド13での磁気データの読取りが終了している。ト
レー11の停止後は駆動機構(レール14b)に沿って
第2ヘッド14が矢印C方向に下降され、その接点14
aがカード10上の対応する接点10bに接触する。次
にこの状態で第2ヘッド14個からテスト信号をICカ
ード10側に与え、ICカード10側から第2ヘッド1
4側へ応答信号を受けることによりICカードか否かを
制御部で判定する(ステップ106)。 【0023】ステップ106で判定結果がYESであれ
ば、改めて第2ヘッド側から読取信号を与えてICデー
タを読取り(ステップ107)、この読取りデータに基
いて取引操作に入る(ステップ108)。その後取引操
作が終了すればステップ110で終了する。 【0024】ステップ106の判定結果がNOであれ
ば、ステップ103であらかじめ読取られていた磁気デ
ータが採用され、このデータが正常か否かが判定される
(ステップ108)。判定結果が正常であれば(Y)ス
テップ109でこの磁気データに基いて取引操作がなさ
れる。判定結果が異常であれば(N)ステップ111で
カード返却動作と再開始の表示がなされステップ112
で終了する。 【0025】取引操作中は、トレー11が図9の位置に
保たれ、ICデータで取り引きされているときは必要に
応じてカード10内のICからデータが引続いて読出さ
れ、あるいは読出・書込可能なICにあっては、取引に
判って更新の必要なデータは書込みによってIC内部デ
ータが書換えられる。 【0026】他方、取引が磁気データでなされていると
きは、図9の位置では磁気ストライプのデータの読取・
書込がなされず、トレー11が図7の位置に戻るとき移
動中にカード上のデータの更新がなされる。 【0027】複合カードの場合、磁気カードあるいはI
Cカードの専用機で取引がなされたとき、一方のデータ
(磁気データあるいはICデータ)しか更新されない。
このような場合、更新されていない方のデータを用いて
次の取引を行うとそれ以前の経過が分からないので不都
合な場合がある。例えば、ある取引で暗証の誤入力回数
を磁気データとしてのみカードに記録された場合を考え
ると、次の取引時にICデータで取引を行って、暗証を
誤入力したとき前回の誤入力回数が積算されない可能性
がある。 【0028】本実施例では、所定のステップ(例えばS
104・S106)で複合カードと判定されているとき
ステップ109の取引操作において少なくとも暗証誤入
力回数のような防犯上のデータは磁気データ・ICデー
タの両方について更新するものとする。 【0029】なお、図10のフロー(実線)では磁気ス
トライプをもたないICカード(IC専用カード)はス
テップ104の判定でNとなって磁気データの読取りを
繰返すだけでその先に進むことができない。これの対策
としては、ステップ104での判定結果がNの場合に磁
気データの読取回数をカウントするステップ201と、
このカウント値が所定値に達したか否かを判定するステ
ップ202を追加して、ステップ104のNから元に戻
る実線を削除する。このフローの追加によって磁気スト
ライプのないICカードを受入れたとき、ステップ10
4でNO(N)と判定されても、ステップ104で所定
回数磁気データ(カード上には無(1)の読取り動作を
行った後、ステップ202からステップ105に移るよ
うに動作する。この後はステップ106→S107→S
109を経てICカードの処理がなされる。 【0030】図9において第2ヘッド14の下降動作は
レール14bに沿って行われる。具体的にはトレー11
がセンサ11bの先端に触れてその移動が停止した後、
制御部6からの信号によって図示しない駆動装置が動作
して第2ヘッド14をレール14bに沿わせて下降させ
る。 【0031】図12は第2ヘッド14のカード10への
接触動作の一例を示すフロー図である。ステップ301
でトレー11が停止した後、ステップ302でカードが
所定位置にあるか否か判定する。具体的にはトレー11
の前後および両側方を11bとは別なセンサ(図示せ
ず)によってトレー11が定位値にあるか否かを見る。
カードが停位置にあればステップ303で第2ヘッド1
4を下降させて、その接点14aをカード10上の接点
に接触させる。次いでステップ304で両接点の接触状
況をチェックする。この具体的動作は接触している接点
間の抵抗値をチェックするか、あるいは第2ヘッド14
側からテスト信号を発生してカード内のICからの応答
信号をチェックすることにより、接点の接触状況をチェ
ックするようにしても良い。 【0032】ステップ304で接触OKの場合は次のス
テップとして図10のステップ106に移る。接触状況
が悪い場合はステップ306に移って、再度試行(リト
ライ)したか否か判定され、再試行されていない場合
(N)はステップ307で第2ヘッドを上昇させ、次い
でステップ308でICの接点10bを清掃してステッ
プ303に戻る。ステップ306で再試行されていれば
カードは返却される(S309)。ここでステップ30
8では回転あるいは摺動するブラシや布でカード上の接
点10bを拭くようにするものとする。 【0033】図13は第1ヘッド13(磁気ヘッド)の
カード10との関係を示したものである。ヘッド13は
カードの厚さ方向に対して0.2〜0.4(mm)の沈み込みで
接触するようにし、トレー11の搬送時に直接カードに
接触させる。また同ヘッド13はカード10にそりがあ
っても、密着性が損なわれないように、図示のようにカ
ードの表面に沿ってA・B方向に移動可能に設けられ
る。 【0034】上記実施例では、カードがトレーに載った
状態で裏面が支えられているため、ヘッドとカードとの
接触性が良い。すなわち、ヘッドをカードに押しつけた
ときカードはトレー上に押圧されて平たんになってそれ
以上変形せず、またトレーによってカードが精度良く位
置決めされるため、各接点同士の接触圧をほぼ均等に保
った状態で良好に接触させることができ、特に接点の接
触不良が起りにくい。トレーなしでローラでカードを搬
送する場合を考えると、カードの裏面が平板状に支えら
れていないと共に、カードの位置決めが精度良く行いに
くいため、接点の接触性は低下する。 【0035】図14にトレーの第2実施例を示す。この
例ではトレー21の段部(へこみ)21aを形成する対
向2側面に側方に向けたへこみ21cが設けられ、カー
ドの出し入れに際してこのへこみ21cヘ指を入れ易く
している。図14に示されるトレーの段部21aは、カ
ードの厚さより深く形成されているため、カードを装着
したときその面がトレーの周縁の面より低くなってい
る。トレー21の矢印で示される移動方向の対向する2
周縁には、装着時のカード10の面位置までへこませた
切欠21dが設けられる。この切欠21dには図15に
示すようにカード搬送時のカードのそりを防止する部材
としてガイド板22あるいはローラ16・17が接触し
ながら通過する。また第1ヘッド13も上記ガイド板あ
るいはローラの後に続して切欠21dを接触しながら通
過する。 【0036】図16にトレーの第3実施例を示す。この
例ではトレー31がカード10を縦向(矢印D方向)に
挿入保持したまま装置本体20に矢印E方向に移動して
カード内の情報を読取る。同図(b)は装置本体に引込
まれた状態の縦断面図である。カード10はその磁気ス
トライプ10aとIC接点10bがトレー31から突出
した状態で保持され、装置本体に引込まれて第1ヘッド
33が磁気ストライプ10aに摺動し、第2ヘッド34
が接点10bに接触する(断面図には33・34を重ね
て示してある)。 【0037】この例では、利点として次のことが挙げら
れる。 【0038】(1)カード挿入後すぐトレーを移動して
も手指がいっしょに引込まれない。 【0039】(2)トレー部に指が入らない(より安
全)。 【0040】(3)トレー部にシャッタ等のカバーがい
らない。 【0041】(4)挿入時、トレー内でカードのそり矯
正が可能である。 【0042】次に図17にトレーの第4実施例を示す。
この例では、カード10と紙幣42がトレー41に一緒
に載せる構成を示しているので、同図(a)でトレー4
1の左側にカード10を、右側の段部42〔同図(b)
参照〕に紙幣が入るように構成されている。取引始めに
は同図(a)の状態でトレー41を矢印の方向に装置本
体に引き込ませる。装置本体ではカード10から必要な
データを読み込んで、所定の取引を実行する。取引内容
が「引出し」の場合、同図(b)に示すように装置内の
羽根車44の羽根の間に1枚づつ挾まれた紙幣43がト
レー41の段部42に積層される。次いでトレー41は
図示しない搬送手段によって装置本体内からカードと紙
幣43が同図(c)のような状態で引き出される。この
場合、取引の明細伝票は紙幣43の上に積上げられた状
態で引出される。 【0043】この例では、カードと貨幣が一括して放出
できるので、これらの搬送機構とその制御手段を単純化
できる。 【0044】図18はトレーの第5実施例を示す斜視図
で、図16に示す例を横向にしたような構造を呈してい
る。トレー51は中央にガード装着用の横向のスリット
52が設けられている。またカードがこのスリットに挿
入されたとき、磁気ストライプとIC接点が表面に現れ
るようにトレー51の上方に切欠部53を有している。
スリット51aはそのカード挿入開口部がカードの厚さ
方向に広げられており、カード10の挿入を容易にして
いる。下方向からトレーのスリット52にカードが挿入
されると、トレー51はG方向に搬送されて、装置本体
に引込まれる。カード内の情報はトレーの切欠部53を
通して第1ヘッド・第2ヘッド(図示せず)によって読
取られ所定の取引がなされる。 【0045】この例では、図16に示された例と同様な
利点があり、特にカードのミリをトレー内で効果的に矯
正することができるため、装置本体内でのカードのそり
矯正用のガイド板やローラーが不要となる。 【0046】図19にトレーの第16実施例を示す。こ
のトレーには前端にストッパー62嵌入用のスリットが
設けられており、トレー61がベルト63によって最先
端まで搬送されるとストッパー62が上記スリットに入
り込んでカード10の先端に当接する。トレー61は搬
送ベルト63に対してプリロード64の弾性変形範囲内
で変位可能に設けられている。ストッパー62に対して
ベルト63で多少オーバーランさせた形で止めるように
すれば、カード10の先端が直接ストッパに当接させる
ことができるため、カードの位置決めが正確にかつ容易
になされる。これはトレーとICカードにガタつきがあ
っても正確になし得るのでIC接点への第2ヘッド14
の接触動作上きわめて重要なことである。 【0047】次に搬送手段の他の例を説明する。図20
(a)はトレー11にリードスクリュー65を螺合さ
せ、このスクリュー65をモータ66で回転駆動するよ
うにしたものである。この構成ではスクリューの回転に
追従してトレーが正確に移動するため、トレーがローら
16・17(図8・図9参照)に接離するときの移動速
度の変化が少ない。すなわち、この例ではローラ式と比
べて駆動時にスリップを生じる部分が少ないためそれだ
け速度変化か少なくなる。 【0048】同図(b)にリニアモータ式の搬送手段を
示す。トレー11の下面にステータ67を取付け、この
下に搬送路としてのコア68を設ける。トレー11はコ
ア68に沿って少ない振動で移動される。この例では、
利点として、モータ自体を搬送路として用いているので
部品点数が大巾に削減することができ、全体として小形
化を図れる上、トレーの位置決めも容易となる。 【0049】カードを扱う装置においては、カードの回
収を考慮に入れてその搬送路を決めなければならない。
図21(a)に示すものは、ローラによってカードを直
接搬送する例である。この例では、カード10A(破
線)がカード挿入前の状態でカード10B(破線)がカ
ードを回収する位置である。カード10はヘッド13の
前後を何らかの形でローラで支持して搬送する必要があ
る。従ってカード10Bは先端71を通り過ぎた位置で
回収がなされなければならない。なお、ローラ70・7
1の間隔はカードの長さより多少短く設定される。従っ
て、搬送に関してとしてカードの存在する長さ10A〜
10Bの長さLとなる。具体的には(カード長)×3+
αとなる。 【0050】同図(b)に上記各実施例で述べたトレー
でカードを運ぶ場合の例を示す。トレーは図示されてい
ないが、カード10Cが回収されたカードである。この
ように回収が装置本体20の手前側でなされるため、回
収位置をカードのセット位置と兼用することができる。
従って、搬送に関してカードの存在する長さlは(カー
ド長)×2+αとなり、同図(a)と比べカードの長さ
分だけ短縮される。 【0051】これは、装置本体20の奥行が短くて済む
ことになる。この他にトレーを用いた例では、カード変
形の矯正が容易であるため、カードの搬送路でのかみ込
み(ジャム)不良が起こりにくくなって搬送路の制御が
単純となる。またジャムセンサを廃止すれば搬送路の構
造も単純化される。なお、同図(b)でカード10Cは
トレーの右側を支点として左端が下方に回転した状態で
トレーから外されて落下する。 【0052】図22はトレーの第7実施例の説明図であ
る。この例ではトレー71の段部71aに前記実施例の
第2ヘッドに相当する接点71bが設けられており、一
方カード70にはIC接点70bが両面に設けられて
い。カード70は磁気ストライプ70aを表側にストレ
ート71に装着される。カード70の裏面のIC接点7
0bがトレー71上の接点71bに接触する。この状態
でトレー71はカード70と共に矢印方向に移動する。
装置本体(図示せず)内に配置された第1ヘッド(図示
せず)によって磁気ストライプ70aの内容を読取るこ
とができる。トレー上の接点71bと制御部71b間に
はリード線71dが接続され、カード70のIC内のデ
ータが制御部に加えられる。リード線71dはトレー7
1の移動に伴って左右に移動するので、たるみをもたせ
て設けられている。 【0053】図23には動作フロー図である。カード7
0をトレー71に装着した後、センサ(図示せず)がカ
ード70の存在を検知した後、ステップ701から動作
を始める。ステップ702でテスト信号を制御部6から
カード70に供給し、ICカードであるか否かを調べ
る。カードからの応答信号が、ICカードである旨を示
すと、即ステップ703でカ−ド内のICから所定のデ
−タを読取り、次のステップ706でICデータに基づ
いた取引動作に移る。 【0054】ステップ702でICカードでないと判定
されたときは、次のステップ704に移ってトレー71
が図22(d)の矢印方向に装置本体内に引込まれる。
この引込み動作により、トレー内のカード70は第1ヘ
ッドによって磁気ストライプ70aから磁気データが読
取られる。ステップ705でこの磁気ストライプのデー
タ読取りが完了すると次のステップ706で磁気データ
に基づいた取引がなされる。 【0055】この例では、トレー71を引込む前にIC
カードか否かをチェックし、ICカードであればトレー
の引込みはなくなるので、磁気データ読取りの動作が不
要となって、それだけ取引の開始時間を短縮することが
できる。 【0056】なお、上記例ではIC接点70bがカード
の両面にあるものについて述べたが、接点70bがカー
ドの片面にしかないときは、磁気ストライプ70aがト
レー71の底面に接することになる。この場合、トレー
の底面にストライプ70aの寸法だけの細長い穴を設け
て、上記磁気ストライプ70aがトレーの裏面から下に
むき出しになるようにして、装置本体にはトレーの下面
から磁気ストライプ70aに摺動接触するようにする。 【0057】さらに、トレー71の表面に開閉自在な蓋
を没けて、この蓋に磁気ストライプに相当する長穴と、
蓋の裏面に接点を設け、カードをトレーに装着後、上記
蓋を閉じて、蓋の接点がカード上のIC接点に触れるよ
うにしてもよい。この構成ではカードがICカードであ
れば蓋を閉じた後、即取引が開始され、ICカードでな
ければ、蓋を閉じた状態でトレーが装置本体に引込まれ
ることになる。 【0058】この実施例では、カードをトレーに載せた
後、蓋をするので、カードがむき出しのままトレーが引
込まれることがなく、トレー引込み時のカードの引っ掛
りがない。 【0059】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、カードはトレーに載置され、矯正手段により
トレーとの間で矯正され、安定した状態で読取手段によ
ってカード情報が読取られるため、カード情報の読取り
がより確実なカード読取り装置を提供することができ
る。 【図面の簡単な説明】 【図1】本発明を適用するに好適な現金自動取引装置の
ブロック図である。 【図2】本発明の一実施例を示すカード読取部のブロッ
ク図である。 【図3】本発明の実施例において使用した複合カードの
一例を示す斜視図である。 【図4】本発明の一実施例を示すトレーの斜視図であ
る。 【図5】図4に示すトレーにカードを載せた状態を示す
トレーの斜視図である。 【図6】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図7】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図8】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図9】本発明の一実施例におけるトレーの動きを説明
するための断面図である。 【図10】本発明の一実施例の動作を示すフロー図であ
る。 【図11】本発明の実施例における第2ヘッドとICカ
ードの接触状態を示す説明図である。 【図12】図11における接触動作のフロー図である。 【図13】本発明の実施例における第1ヘッドと磁気カ
ードとの接触状態を示す説明図である。 【図14】本発明におけるトレーの第2実施例を示す斜
視図である。 【図15】本発明の実施例におけるカードのそりを矯正
する構成を示す断面図である。 【図16】本発明におけるトレーの第3実施例を示すも
ので、(a)は斜視図、(b)は縦断面図である。 【図17】本発明におけるトレーの第4実施例を示し、
(a)は平面図、(b)は使用説明図、(c)は縦断面
図である。 【図18】本発明におけるトレーの第5実施例を示す斜
視図である。 【図19】本発明におけるトレーの第6実施例を示し、
当該トレーがストッパに当接した状態を示す断面図であ
る。 【図20】本発明における搬送手段の他の実施例を示す
側面図である。 【図21】本発明の実施例における装置本体へのカード
の取込み長さを説明するための断面図である。 【図22】本発明におけるトレーの第7実施例を示す説
明図である。 【図23】図22のトレーを使用した場合における動作
のフロー図である。 【符号の説明】 6…制御部、11・21・31・41・51・61・7
1…トレー、20…カード読取装置、12・15〜16
・65・66…搬送手段、13・14・33・34…読
取部圧。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. 次の構成からなるカード読取り装置 カードを載置するトレー、 上記トレーをカード読取り装置内に移動させる搬送手
段、 トレー上に装着されたカードの情報を読取る読取部、 カード移動中にカードを案内して上記トレーに押しつけ
る押圧部、 上記各部の動作を制御すると共に、上記読取部から読取
られたデータに基づいて取引を制御する制御部。 2. 上記押圧部は、カードに接触して案内する複数個
のローラからなり、上記ローラは上記読取部を挟んでカ
ードの搬送方向に配置されてなる特許請求の範囲第1項
記載のカード読取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5284666A JP2825012B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | カード読取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5284666A JP2825012B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | カード読取り装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7095285A Division JPH0719280B2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 現金自動取引装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH076218A true JPH076218A (ja) | 1995-01-10 |
| JP2825012B2 JP2825012B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=17681411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5284666A Expired - Lifetime JP2825012B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | カード読取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2825012B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50128926A (ja) * | 1974-03-29 | 1975-10-11 | ||
| JPS52104297A (en) * | 1976-02-27 | 1977-09-01 | Toshiba Corp | Processing device for magnetic card data |
| JPS532035A (en) * | 1976-06-25 | 1978-01-10 | Siemens Ag | Device for reading*writing information card |
| JPS58175079A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-14 | Dainippon Printing Co Ltd | Icカ−ド読取書込装置のコンタクトユニツト |
-
1993
- 1993-11-15 JP JP5284666A patent/JP2825012B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50128926A (ja) * | 1974-03-29 | 1975-10-11 | ||
| JPS52104297A (en) * | 1976-02-27 | 1977-09-01 | Toshiba Corp | Processing device for magnetic card data |
| JPS532035A (en) * | 1976-06-25 | 1978-01-10 | Siemens Ag | Device for reading*writing information card |
| JPS58175079A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-14 | Dainippon Printing Co Ltd | Icカ−ド読取書込装置のコンタクトユニツト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2825012B2 (ja) | 1998-11-18 |
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