JPH0764268B2 - 四輪操舵車両の舵角比制御機構 - Google Patents
四輪操舵車両の舵角比制御機構Info
- Publication number
- JPH0764268B2 JPH0764268B2 JP33248387A JP33248387A JPH0764268B2 JP H0764268 B2 JPH0764268 B2 JP H0764268B2 JP 33248387 A JP33248387 A JP 33248387A JP 33248387 A JP33248387 A JP 33248387A JP H0764268 B2 JPH0764268 B2 JP H0764268B2
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- pin
- steering
- steering angle
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は前輪舵角が小さい内は後輪を同位相に操舵し、
前輪舵角が大きくなると後輪を逆位相に操舵する、四輪
操舵車両の舵角比制御機構に関するものである。
前輪舵角が大きくなると後輪を逆位相に操舵する、四輪
操舵車両の舵角比制御機構に関するものである。
［従来の技術］ 特開昭55−91458号公報に開示される車両の四輪操舵機
構では、前輪舵角が小さい内は後輪を同位相に操舵（転
舵）し、前輪舵角が大きくなると、後輪を逆位相に操舵
するために、前輪操舵に関連して入力ロツドのピンが前
後方向に往復動すると、ピンに係合する平面的Ｓ字形カ
ム溝を有する摺動体が左右に移動し、この摺動体により
タイロツドを介して後輪が操舵される。また、特開昭58
−97565号公報に開示されるものでは、遊星歯車に結合
されたクランクのトロコイド曲線状に動作するピンによ
り、タイロツドを介して後輪が操舵される。
構では、前輪舵角が小さい内は後輪を同位相に操舵（転
舵）し、前輪舵角が大きくなると、後輪を逆位相に操舵
するために、前輪操舵に関連して入力ロツドのピンが前
後方向に往復動すると、ピンに係合する平面的Ｓ字形カ
ム溝を有する摺動体が左右に移動し、この摺動体により
タイロツドを介して後輪が操舵される。また、特開昭58
−97565号公報に開示されるものでは、遊星歯車に結合
されたクランクのトロコイド曲線状に動作するピンによ
り、タイロツドを介して後輪が操舵される。
［発明が解決しようとする問題点］ 前者の四輪操舵機構では、構造が簡単ではあるが、摺動
体のカム溝と入力ロツドのピンとの線接触部の耐摩耗性
に問題があり、線接触部のガタは車両の操縦安定性に影
響する。後者の四輪操舵機構では、大きな後輪舵角を得
るためには、歯車が大きくなり、コストが嵩むだけでな
く、重量増加や車両への取付空間の点で不利である。
体のカム溝と入力ロツドのピンとの線接触部の耐摩耗性
に問題があり、線接触部のガタは車両の操縦安定性に影
響する。後者の四輪操舵機構では、大きな後輪舵角を得
るためには、歯車が大きくなり、コストが嵩むだけでな
く、重量増加や車両への取付空間の点で不利である。
［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は上述の問題に鑑み、狭い取付空間にも配
設可能な構成であり、舵角比を任意に設定できる、耐摩
耗性、信頼性に優れた四輪操舵車両の舵角比制御機構を
提供することにある。
設可能な構成であり、舵角比を任意に設定できる、耐摩
耗性、信頼性に優れた四輪操舵車両の舵角比制御機構を
提供することにある。
［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成は中間歯車に
互いに同心をなす外歯と内歯とを一体に形成し、前輪操
舵に関連して回転駆動される前後方向の入力軸に結合し
た入力歯車を中間歯車の外歯の上方周縁部に、入力歯車
よりも小径の出力歯車を中間歯車の下方周縁部にそれぞ
れ噛み合せ、中立位置での入力歯車と出力歯車の各上方
周縁部に入力軸と平行な第1,第２のピンをそれぞれ支持
し、第１のピンにリンクの上端側に外嵌した第１の摺動
体を連結し、第２のピンにリンクの下端を連結し、前記
リンクの下端側に外嵌した第２の摺動体に入力軸と平行
な第３のピンを支持し、第３のピンに左右方向の後輪操
舵用タイロツドの中間部を連結したものである。
互いに同心をなす外歯と内歯とを一体に形成し、前輪操
舵に関連して回転駆動される前後方向の入力軸に結合し
た入力歯車を中間歯車の外歯の上方周縁部に、入力歯車
よりも小径の出力歯車を中間歯車の下方周縁部にそれぞ
れ噛み合せ、中立位置での入力歯車と出力歯車の各上方
周縁部に入力軸と平行な第1,第２のピンをそれぞれ支持
し、第１のピンにリンクの上端側に外嵌した第１の摺動
体を連結し、第２のピンにリンクの下端を連結し、前記
リンクの下端側に外嵌した第２の摺動体に入力軸と平行
な第３のピンを支持し、第３のピンに左右方向の後輪操
舵用タイロツドの中間部を連結したものである。
［作用］ 前輪操舵に伴つて入力軸と一緒に入力歯車が回転される
と、小径の出力歯車が入力歯車と反対方向へ増速されて
回転する。入力歯車と出力歯車とに連結されたリンクが
入力歯車の回転方向へ傾きながら移動する。後輪操舵用
タイロツドがリンクの傾き方向と反対方向へ移動し、後
輪を前輪と同位相に操舵する。
と、小径の出力歯車が入力歯車と反対方向へ増速されて
回転する。入力歯車と出力歯車とに連結されたリンクが
入力歯車の回転方向へ傾きながら移動する。後輪操舵用
タイロツドがリンクの傾き方向と反対方向へ移動し、後
輪を前輪と同位相に操舵する。
しかし、入力歯車の回転角が大きくなり、出力歯車の回
転角が90゜を超えると、後輪操舵用タイロツドはリンク
の傾き方向へ移動し、後輪を前輪と逆位相に操舵する。
転角が90゜を超えると、後輪操舵用タイロツドはリンク
の傾き方向へ移動し、後輪を前輪と逆位相に操舵する。
［発明の実施例］ 第５図は本発明による舵角比制御機構を備えた四輪操舵
車両の概略構成を示す平面図である。左右の前輪４を支
持する各ナツクルアーム６は上下方向の支軸6aにより車
体に回動可能に支持され、かつピン５によりタイロツド
８の両端部に連結される。ラツクを一体に備えているタ
イロツド８は、操向歯車機構７を収容するハウジングの
内部で、ハンドル２により操作される操舵軸３のピニオ
ンと噛み合される。
車両の概略構成を示す平面図である。左右の前輪４を支
持する各ナツクルアーム６は上下方向の支軸6aにより車
体に回動可能に支持され、かつピン５によりタイロツド
８の両端部に連結される。ラツクを一体に備えているタ
イロツド８は、操向歯車機構７を収容するハウジングの
内部で、ハンドル２により操作される操舵軸３のピニオ
ンと噛み合される。
タイロツド８の左右移動は、タイロツド８のラツクと噛
み合うピニオン９を有し後方へ延びる入力軸10の回転と
して舵角比制御機構12へ伝達される。舵角比制御機構12
の出力部材であるピン47がタイロツド23に係合される。
タイロツド23の両端はピン24によりナツクルアーム25と
連結される。後輪27を支持するナツクルアーム25は上下
方向の支軸25aにより車体に回動可能に支持される。
み合うピニオン９を有し後方へ延びる入力軸10の回転と
して舵角比制御機構12へ伝達される。舵角比制御機構12
の出力部材であるピン47がタイロツド23に係合される。
タイロツド23の両端はピン24によりナツクルアーム25と
連結される。後輪27を支持するナツクルアーム25は上下
方向の支軸25aにより車体に回動可能に支持される。
第1,2図に示すように、舵角比制御機構12は入力軸10に
より駆動される入力歯車34とこれに噛み合う外歯を有す
る中間歯車35を備えている。入力歯車34の偏心位置すな
わち周縁部に第１のピン31により筒形の第１の摺動体32
が連結される。中間歯車35はボス部37を図示してないハ
ウジングに固定した固定軸38に支持される。中間歯車35
の内歯36に噛み合う出力歯車40が、固定軸41に支持され
る。固定軸41は前述した固定軸38から延びる腕39に結合
される。外歯と内歯36を一体に備える中間歯車35は、入
力歯車34の回転を出力歯車40へ伝達し、反対方向へ増速
する。
より駆動される入力歯車34とこれに噛み合う外歯を有す
る中間歯車35を備えている。入力歯車34の偏心位置すな
わち周縁部に第１のピン31により筒形の第１の摺動体32
が連結される。中間歯車35はボス部37を図示してないハ
ウジングに固定した固定軸38に支持される。中間歯車35
の内歯36に噛み合う出力歯車40が、固定軸41に支持され
る。固定軸41は前述した固定軸38から延びる腕39に結合
される。外歯と内歯36を一体に備える中間歯車35は、入
力歯車34の回転を出力歯車40へ伝達し、反対方向へ増速
する。
出力歯車40の偏心位置すなわち周縁部に、第２のピン43
によりリンク33の下端が連結される。リンク33の上端側
は、前述した摺動体32に摺動可能に挿通される。リンク
33の下端側に第２の摺動体46が外嵌される。摺動体46に
結合した第３のピン47が、シリンダ45（第３図）に嵌合
したピストン48に結合される。シリンダ45にタイロツド
23が結合される。
によりリンク33の下端が連結される。リンク33の上端側
は、前述した摺動体32に摺動可能に挿通される。リンク
33の下端側に第２の摺動体46が外嵌される。摺動体46に
結合した第３のピン47が、シリンダ45（第３図）に嵌合
したピストン48に結合される。シリンダ45にタイロツド
23が結合される。
次に、本発明による舵角比制御機構の作動について説明
する。前輪４が直進走行状態にある時、リンク33は直立
状態にあつて、第１のピン31は入力軸10の上方に、第２
のピン43も固定軸41の上方にある。
する。前輪４が直進走行状態にある時、リンク33は直立
状態にあつて、第１のピン31は入力軸10の上方に、第２
のピン43も固定軸41の上方にある。
第５図においてハンドル２を例えば右へ切ると、タイロ
ツド８が左方へ移動し、ナツクルアーム６が支軸6aを中
心として時計方向へ回動し、前輪４が右方へ偏向され
る。タイロツド８の左方移動に伴つて、入力軸10が第２
図において反時計方向へ回転され、リンク33が直立位置
から左側へ傾けられる。
ツド８が左方へ移動し、ナツクルアーム６が支軸6aを中
心として時計方向へ回動し、前輪４が右方へ偏向され
る。タイロツド８の左方移動に伴つて、入力軸10が第２
図において反時計方向へ回転され、リンク33が直立位置
から左側へ傾けられる。
第４図に示すように、ピン31を支持する入力歯車34が中
立位置から回転角βだけ反時計方向へ回転する内に、ピ
ン43を支持する出力歯車40は時計方向へ90゜回転し、リ
ンク33の下端側とタイロツド23を連結する第３のピン47
は、上下方向の中立軸線49の右側（最右方）へ移動す
る。この時、タイロツド23が右方へ移動し、ナツクルア
ーム25が第５図において支軸25aを中心として時計方向
へ回動し、後輪27が右方（前輪４と同位相）へ操舵さ
れ、この時の後輪舵角が最大になる。
立位置から回転角βだけ反時計方向へ回転する内に、ピ
ン43を支持する出力歯車40は時計方向へ90゜回転し、リ
ンク33の下端側とタイロツド23を連結する第３のピン47
は、上下方向の中立軸線49の右側（最右方）へ移動す
る。この時、タイロツド23が右方へ移動し、ナツクルア
ーム25が第５図において支軸25aを中心として時計方向
へ回動し、後輪27が右方（前輪４と同位相）へ操舵さ
れ、この時の後輪舵角が最大になる。
入力歯車34が中立位置から反時計方向へ角度２β（２β
は90゜よりも小さくするのが好ましい）だけ回転する
と、出力歯車40のピン43が固定軸41の下方へ移動する。
この間にリンク33のピン47は中立軸線49よりも左側へ移
動し、後輪27が前輪４と逆位相に操舵される。
は90゜よりも小さくするのが好ましい）だけ回転する
と、出力歯車40のピン43が固定軸41の下方へ移動する。
この間にリンク33のピン47は中立軸線49よりも左側へ移
動し、後輪27が前輪４と逆位相に操舵される。
ピン47の左右移動量すなわち後輪舵角は、入力歯車34の
回転角（前輪舵角に相当する）に対して第６図の特性を
表す。
回転角（前輪舵角に相当する）に対して第６図の特性を
表す。
ハンドル２を左へ切つた場合も同様に作動し、ハンドル
２の切り角が小さい内は、前輪４と後輪27が共に左方へ
偏向され、ハンドル２の切り角が大きくなると、後輪27
が右方へ偏向される。
２の切り角が小さい内は、前輪４と後輪27が共に左方へ
偏向され、ハンドル２の切り角が大きくなると、後輪27
が右方へ偏向される。
［発明の効果］ 本発明は上述のように、中間歯車に互いに同心をなす外
歯と内歯とを一体に形成し、前輪操舵に関連して回転駆
動される前後方向の入力軸に結合した入力歯車を中間歯
車の外歯の上方周縁部に、入力歯車よりも小径の出力歯
車を中間歯車の内歯の下方周縁部にそれぞれ噛み合せ、
中立位置での入力歯車と出力歯車の各上方周縁部に入力
軸と平行な第1,第２のピンをそれぞれ支持し、第１のピ
ンにリンクの上端側に外嵌した第１の摺動体を連結し、
第２のピンにリンクの下端を連結し、前記リンクの下端
側に外嵌した第２の摺動体に入力軸と平行な第３のピン
を支持し、第３のピンに左右方向の後輪操舵用タイロツ
ドの中間部を連結したから、前輪操舵に伴つて入力歯車
により出力歯車が逆方向へ増速回転されると、前輪舵角
が小さい内は、両者の連結されたリンクが傾きながら、
リンクの下端側はリンクの傾き方向と逆方向へ移動する
ので、後輪を操舵するタイロツドが軸方向へ移動し、後
輪が前輪と同位相に操舵され、前輪舵角が大きくなる
と、リンクの下端側はリンクの傾き方向へ移動するの
で、タイロツドが逆方向へ移動し、後輪が前輪と逆位相
に操舵される。
歯と内歯とを一体に形成し、前輪操舵に関連して回転駆
動される前後方向の入力軸に結合した入力歯車を中間歯
車の外歯の上方周縁部に、入力歯車よりも小径の出力歯
車を中間歯車の内歯の下方周縁部にそれぞれ噛み合せ、
中立位置での入力歯車と出力歯車の各上方周縁部に入力
軸と平行な第1,第２のピンをそれぞれ支持し、第１のピ
ンにリンクの上端側に外嵌した第１の摺動体を連結し、
第２のピンにリンクの下端を連結し、前記リンクの下端
側に外嵌した第２の摺動体に入力軸と平行な第３のピン
を支持し、第３のピンに左右方向の後輪操舵用タイロツ
ドの中間部を連結したから、前輪操舵に伴つて入力歯車
により出力歯車が逆方向へ増速回転されると、前輪舵角
が小さい内は、両者の連結されたリンクが傾きながら、
リンクの下端側はリンクの傾き方向と逆方向へ移動する
ので、後輪を操舵するタイロツドが軸方向へ移動し、後
輪が前輪と同位相に操舵され、前輪舵角が大きくなる
と、リンクの下端側はリンクの傾き方向へ移動するの
で、タイロツドが逆方向へ移動し、後輪が前輪と逆位相
に操舵される。
前輪舵角が小さい内は後輪舵角が同位相に変化するの
で、高速走行での車線変更に際し車体の振れがない安定
した操縦が得られる。前輪舵角が大きくなると後輪舵角
が逆位相に変化するので、低速走行で狭い道路での方向
転換や車庫入れなどに小回り性のよい操縦が得られる。
で、高速走行での車線変更に際し車体の振れがない安定
した操縦が得られる。前輪舵角が大きくなると後輪舵角
が逆位相に変化するので、低速走行で狭い道路での方向
転換や車庫入れなどに小回り性のよい操縦が得られる。
本発明によれば、例えば出力歯車を外径の異なるものと
交換するなどにより、同位相での後輪の最大舵角と、逆
位相での後輪の最大舵角との割合を自由に設定すること
ができる。
交換するなどにより、同位相での後輪の最大舵角と、逆
位相での後輪の最大舵角との割合を自由に設定すること
ができる。
操舵動力を伝達する構成部品が歯車機構で構成され、ガ
タがないので耐摩耗性に優れ、作動の信頼性が向上され
る。
タがないので耐摩耗性に優れ、作動の信頼性が向上され
る。
第１図は本発明に係る四輪操舵車両の舵角比制御機構の
側面断面図、第２図は同舵角比制御機構の正面図、第３
図はリンクとタイロツドとの連結部の平面断面図、第４
図は本発明に係る舵角比制御機構の作用説明図、第５図
は同舵角比制御機構を備えた車両の概略構成を示す平面
図、第６図は同舵角比制御機構の特性線図である。 10:入力軸、12:舵角比制御機構、23:タイロツド、31,4
3,47:第1,2,3のピン、32,46:第1,2の摺動体、33:リン
ク、34:入力歯車、35:中間歯車、40:出力歯車
側面断面図、第２図は同舵角比制御機構の正面図、第３
図はリンクとタイロツドとの連結部の平面断面図、第４
図は本発明に係る舵角比制御機構の作用説明図、第５図
は同舵角比制御機構を備えた車両の概略構成を示す平面
図、第６図は同舵角比制御機構の特性線図である。 10:入力軸、12:舵角比制御機構、23:タイロツド、31,4
3,47:第1,2,3のピン、32,46:第1,2の摺動体、33:リン
ク、34:入力歯車、35:中間歯車、40:出力歯車
Claims (1)
- 【請求項１】中間歯車に互いに同心をなす外歯と内歯と
を一体に形成し、前輪操舵に関連して回転駆動される前
後方向の入力軸に結合した入力歯車を中間歯車の外歯の
上方周縁部に、入力歯車よりも小径の出力歯車を中間歯
車の内歯の下方周縁部にそれぞれ噛み合せ、中立位置で
の入力歯車と出力歯車の各上方周縁部に入力軸と平行な
第1,第２のピンをそれぞれ支持し、第１のピンにリンク
の上端側に外嵌した第１の摺動体を連結し、第２のピン
にリンクの下端を連結し、前記リンクの下端側に外嵌し
た第２の摺動体に入力軸と平行な第３のピンを支持し、
第３のピンに左右方向の後輪操舵用タイロツドの中間部
を連結したことを特徴とする、四輪操舵車両の舵角比制
御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33248387A JPH0764268B2 (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 四輪操舵車両の舵角比制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33248387A JPH0764268B2 (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 四輪操舵車両の舵角比制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6485880A JPS6485880A (en) | 1989-03-30 |
| JPH0764268B2 true JPH0764268B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=18255460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33248387A Expired - Lifetime JPH0764268B2 (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 四輪操舵車両の舵角比制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0764268B2 (ja) |
-
1987
- 1987-12-29 JP JP33248387A patent/JPH0764268B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6485880A (en) | 1989-03-30 |
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