JPH076440U - 自動車用ドアのロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアクロージャー機構部によってドアが閉じ
られてドアがキーレスロックされる際に、閉じられつつ
あるドアを必要に応じて直ちに開くことができる自動車
用ドアのロック制御装置を提供すること。 【構成】 インサイドノブのＯＮ操作によってノブスイ
ッチ３６ＡがスイッチＯＮとなった後、アウトサイドハ
ンドルの開操作によってハンドルスイッチ５５がスイッ
チＯＮとなってから、ドアが閉じられたときに、アクチ
ュエータ５７によってクロージャー機構部を駆動し、そ
のクロージャー機構部の駆動中にハンドルスイッチ５５
がＯＮとなったときに、アクチュエータ５７を中立位置
まで逆転駆動させると共に、アクチュエータ３６によっ
てインサイドノブをＯＦＦ操作位置まで強制復帰させ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車用ドアのロック制御装置に係り、詳しくは、キーを用いずに ドアをロックするいわゆるキーレスロック機能を果すことができる自動車用ドア のロック制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種のロック制御装置は、ドアに備わるインサイドノブがＯＮ操作されかつ アウトサイドハンドルが開操作されつつドアが閉じられたときに、ドアを閉じた 状態にロックすることによって、キーレスロック機能を果すようになっている。

【０００３】 従来、このようなキーレスロック機能を果す自動車用ドアのロック制御装置と しては、ドアのロック機構部と共に、ドアを自動的に閉じるドアクロージャー機 構部を備えたものがある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、上記のようなドアクロージャー機構部を備えた装置の使用状態におい ては、ドアクロージャー機構部によってドアが閉じられてドアがキーレスロック される際に、例えば服がドアに挟まれるなどして、閉じられつつあるドアを急に 開きたい事態が生じることがある。

【０００５】 しかし、上記従来の装置は、このような事態が生じた場合に、単に、ドアクロ ージャー機構部が逆転駆動されるだけであり、インサイドノブがＯＦＦ操作位置 に復帰されず、直ちにドアを開くことができないという問題があった。

【０００６】 本考案の目的は、ドアクロージャー機構部によってドアが閉じられてドアがキ ーレスロックされる際に、閉じられつつあるドアを必要に応じて直ちに開くこと ができる自動車用ドアのロック制御装置を提供することにある。

【０００７】 また、本考案の他の目的は、アウトサイドハンドルを開操作しつづける必要な く簡単にドアをキーレスロックできる自動車用ドアのロック制御装置を提供する ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の自動車用ドアのロック制御装置は、車体側のストライカーと係合可能 なラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで駆動可能なクロージャー機 構部と、前記ラッチをフルラッチ位置にロック可能なロック機構部と、ドアに備 わるインサイドノブがＯＮ操作されかつアウトサイドハンドルが少なくとも一時 的に開操作されてからドアが閉じられたときに前記クロージャー機構部およびド アロック機構部を作動させてドアを閉じた状態にロックさせるキーレスロック制 御部とを備えた自動車用ドアのロック制御装置において、前記インサイドノブを ＯＦＦ操作位置に強制復帰可能な復帰手段と、前記クロージャー機構部の駆動中 に前記アウトサイドハンドルが開操作されたときに前記クロージャー機構部を逆 転作動させると共に前記復帰手段を作動させるキーレスロックの解除制御部とを 備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】

本考案の自動車用ドアのロック制御装置は、クロージャー機構部によってドア が閉じられてドアがキーレスロックされる際に、アウトサイドハンドルが開操作 されることによって、クロージャー機構部の駆動を停止させると共に、インサイ ドノブを強制的にＯＦＦ操作位置に復帰させる。このことにより、ドアがキーレ スロックされる際に、閉じられつつあるドアを必要に応じて直ちに開くことを可 能とする。

【００１０】 また、インサイドノブがＯＮ操作された後、アウトサイドハンドルが１度開操 作されるだけでもキーレスロックを実行することにより、アウトサイドハンドル を開操作しつづける必要のない簡単な操作によるドアのキーレスロックを可能と する。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１は自動車用ドアの全体の斜視図、図２はその分解斜視図である。

【００１３】 本実施例の自動車用ドアは、図２に示すように、アウターモジュールＡ，セン ターモジュールＢ，トリム１から構成されている。さらに、アウターモジュール Ａは、アウターパネル２，アウトサイドハンドル機構３，操作力変換機構４およ び第１連結機構５によって構成され、センターモジュールＢは、インナーパネル ６，制御モジュールＣ，ロック機構７，ガラス昇降機構８によって構成されてい る。そこで、以下においては、それらの機構毎の構成について説明する。

【００１４】 「アウターパネル」 アウターパネル２は、車体の外側に位置するようにインナーパネル６に固着さ れるものであり、その定位置には、そのアウターパネルの外表面側から後述する アウトサイドハンドル機構３の基体１１が取付くための取付け部２Ａが形成され ている。

【００１５】 「アウトサイドハンドル機構３」 アウトサイドハンドル機構３は、図２に示すように、基体１１に、ハンドル１ ２とキーシリンダ１３とを備えた構成となっている。ハンドル１２は、図３に示 すように、基体１１の裏面部に水平方向のピン１２Ａを中心として揺動可能に支 持されており、スプリング１２Ｂの付勢力に抗して手前の矢印Ａ₁ 方向に引き操 作（開操作）されることにより、ハンドル１２と共にレバー１２Ｃが矢印Ａ₁ 方 向に回動する。ハンドル１２の引き操作を解除することにより、ハンドル１２は レバー１２Ｃと共に矢印Ａ₂ 方向に回動復帰する。キーシリンダ１３は、施錠さ れることによってシリンダ部１３Ａが図３中の矢印Ｂ₁ 方向へ回動し、解錠され ることによってそれが矢印Ｂ₂ 方向へ回動する。

【００１６】 基体１１は、図３に示すように、後述する操作力変換機構４のベースプレート １４を貫通するねじ１５，１５によって、アウターパネル２の取付け部２Ａの表 面側に取付けられている。

【００１７】 「操作力変換機構４」 操作力変換機構４は、図３に示すように、アウターパネル２の取付け部２Ａの 裏面側に取付けられるベースプレート１４を備え、そのベースプレート１４の定 位置のそれぞれには、第１従動レバー１６、２つの第１回動体１７，１８が矢印 Ｃ₁ ，Ｃ₂ 方向、Ｄ₁ ，Ｄ₂ 方向、Ｅ₁ ，Ｅ₂ 方向に回動自在に軸支されている 。第１従動レバー１６は、その中間部がベースプレート４に軸支され、その一端 部１６Ａが前記ハンドル１２のレバー１２Ｃの下方に位置し、その他端部が第１ ロッド１９を介して一方の第１回動体１７の端部に連結されている。したがって 、ハンドル１２が矢印Ａ₁ 方向に開操作されることにより、レバー１２Ｃが第１ 従動レバー１６を押してそれを矢印Ｃ₁ 方向に回動させ、それに連動して第１回 動体１７が矢印Ｄ₁ 方向に回動することになる。

【００１８】 第２回動体１８の端部には、その回転方向に沿って延在する所定長さの円弧状 のガイド孔１８Ａが形成されており、そのガイド孔１８Ａ内に摺動自在にガイド されたスライダ２０には、第２ロッド２１の一端部が連結されている。第２ロッ ド２１の他端部は第２従動レバー２２の一端部に連結され、さらに、その第２従 動レバー２２の他端部は、前記キーシリンダ１３のシリンダ部１３Ａの後端に相 対回転不能に嵌合された上、ナット２３によって固着されている。したがって、 キーシリンダ１３の施錠時には、シリンダ１３Ａと共に第２従動レバー２２が矢 印Ｂ₁ 方向に回動し、スライダ２０がガイド孔１８Ａの長手方向の一端部に当接 した後、第２回動体１８が矢印Ｅ₁ 方向に所定量だけ回動する。逆に、キーシリ ンダ１３の解錠時には、シリンダ１３Ａと共に第２従動レバー２２が矢印Ｂ₂ 方 向に回動し、スライダ２０がガイド孔１８Ａに長手方向の他端部に当接した後、 第１回動体１８が矢印Ｅ₂ 方向に所定量だけ回動する。

【００１９】 「第１連結機構５」 第１連結機構５は、前記２つの第１回動体１７，１８のそれぞれの回転中心部 に計２つ装着されている。以下、一方の第１回動体１７側の第１連結機構５を代 表して説明する。

【００２０】 第１回動体１７の回転中心部には、その回転軸線Ｏ₁ （図３または図５参照） の方向に延在する筒状の第１ハウジング２５が固設されており、その第１ハウジ ング２５の内部には、図４に示すように断面六角形の第１連結孔２５Ａが形成さ れている。連結孔２５Ａ内には、断面六角形のプレート２６が相対回転不能に嵌 合されており、図５（ｂ）および（ｃ）に示すように、そのプレート２６の揺動 および同図中左右方向のスライドが許容されている。ハウジング２５の頭部には 、プレート２６を抜け止めするカバー２７が嵌着され、さらに、連結孔２５Ａの 底部とプレート２６との間には圧縮スプリング（弾性体）２８が介装されている 。

【００２１】 プレート２６の中央のボス部２６Ａ（図５参照）には、図４に示すように平面 四角形の貫通孔２６Ｂが形成され、さらに、ボス部２６Ａの図５中右側における 貫通孔２６Ｂの内周縁には、断面円形かつ図５中の右方に向うにしたがって漸次 大径となるテーパー面部２６Ｃが形成されている。また、ボス部２６Ａは、カバ ー２７の中央の孔２７Ａから外部に露出されている。

【００２２】 「インナーパネル６」 インナーパネル６は、それ単体でドアとしての剛性を確保するものであり、図 ２に示すように、ドアヒンジ６Ａ，６Ａが固設されていると共に、後述する制御 モジュールＣのインサイドハンドル機構３８を車内側に露出させるための孔６Ｂ （図２参照）が形成されている。

【００２３】 「制御モジュールＣ」 制御モジュールＣは、図２に示すようにインナーパネル６の外面側に取付けら れるフレーム３１を備え、そのフレーム３１には、図６に示すノブレバー３２の 中間部が図８中の軸線Ｏ₂ を中心として矢印Ｆ₁ ，Ｆ₂ 方向に回動自在に軸支さ れていると共に、アウトサイドレバー３３，インサイドレバー３４，リリースレ バ３５のそれぞれの中間部が図８中の軸線Ｏ₃ を中心として矢印Ｇ₁ ，Ｇ₂ 方向 に相対回転自在かつ同軸的に軸支されている。そこで、まず、それらのレバー３ ２，３３，３４，３５のそれぞれの構成について説明する。

【００２４】 （ノブレバー３２） ノブレバー３２の第１の連結部３２Ａにはフレーム３１に配備されたアクチュ エータ３６に連結され、第２の連結部３２Ｂにはノブワイヤー３７の一端が連結 され、さらにノブワイヤー３７の他端は、フレーム３１に配備されたインサイド ハンドル機構３８のインサイドノブ３８Ａ（図８参照）に連結されている。ノブ レバー３２は、図８に示すようにアクチュエータ３６のＯＮ動作により矢印Ｆ₂ 方向に回動され、またインサイドノブ３８ＡがドアロックをすべくＯＮ操作され ることにより矢印Ｆ₁ 方向に回動され、逆に、インサイドノブ３８Ａがドアロッ クを解除すべくＯＦＦ操作されることにより矢印Ｆ₂ 方向に回動される。ノブレ バー３２の第３連結部３２Ｃには円弧状のガイド孔３２Ｄが形成されている。ま た、アクチュエータ３６には、ノブレバー３２の回動位置を検出するためのノブ スイッチ３６Ａ（図１２参照）が内蔵されている。ノブスイッチ３６Ａについて は後述する。

【００２５】 （アウトサイドレバー３３） アウトサイドレバー３３は平面略Ｌ字状とされており、その一端部３３Ａには 平面略三角形のガイド孔３３Ｂが形成されている。ガイド孔３３Ｂの三辺に相当 する第１，第２，第３のガイド壁部３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅの内、第１，第２の ガイド壁部３３Ｃ，３３Ｄのなす角部分にはピン係止孔３３Ｆが形成されている 。また、アウトサイドレバー３３は、その他端部３３Ｇとフレーム３１との間に 張設されたスプリング３９（図６参照）によって図８中の矢印Ｇ₂ の回動方向に 付勢されている。

【００２６】 上記アウトサイドレバー３３，ノブレバー３２（共に第２回動体）の回転中心 部には、前述した第１連結機構５，５と連結可能な第２連結機構４１，４１が装 着されている。そこで、アウトサイドレバー３３側の第２連結機構４１を代表し て説明する。

【００２７】 その第２連結機構４１は、図４および図５に示すように、アウトサイドレバー ３３の回転中心部に固設されてその回転軸線Ｏ₃ 方向に延在する筒状の第２ハウ ジング４２を備えており、その内部には断面六角形の第２連結孔４２Ａが形成さ れている。連結孔４２Ａ内には、断面六角形のプレート４３が相対回転不能に嵌 合されており、図５（ｂ）および（ｃ）に示すように、そのプレート４３の揺動 および同図中左右方向のスライドが許容されている。ハウジング４２の頭部には 、プレート４３を抜け止めするカバー４４が嵌着され、また連結孔４２Ａの底部 とプレート４３との間には圧縮スプリング（弾性体）４５が介装されている。さ らに、プレート４３の中央部にはシャフト４６の基端部が固着され、その先端部 には、断面四角形のテーパー面部４６Ａ，断面四角形のストレートの角柱部４６ Ｂおよび断面円形のテーパー面部４６Ｃが順次形成されている。

【００２８】 このように、アウトサイドレバー３３，ノブレバー３２の回転中心部に装着さ れた第２連結機構４１，４１のシャフト４６，４６は、アウターモジュールＡと センターモジュールＢとの結合時に、前述した第１回転体１７，１８に装着され た第１連結機構５，５のプレート２６，２６と連結される。

【００２９】 すなわち、互いに対向する対の第１，第２連結機構５，４１は、図５（ｂ）に 示すように、互いに接近することによってシャフト４６の先端部がプレート２６ の貫通孔２６Ｂ内に嵌入し、共に断面四角形のシャフト４６の角柱部４６Ｂと貫 通孔２６Ｂとが相対回転不能に嵌合すると共に、テーパー面部４６Ｃ，２６Ｃ同 士が面接触する。このようにして、第１，第２連結機構５，４１が連結状態とな る。なお、第１，第２連結機構５，４１がずれて対向した場合には、モジュール Ａ，Ｂの結合時に、シャフト４６の先端のテーパー面部４６Ａがプレート２６の テーパー面部２６Ｃに当ってガイドされ、そしてプレート２６，４３、およびシ ャフト４６が自動的に傾動して、図５（ｃ）に示すような同様の連結状態となる 。したがって、第１，第２連結機構５，４１は、それらの対向位置のずれに拘わ らず連結状態となって、第１回転体１７，１８の回動力、つまりアウトサイドハ ンドル１２，ドア錠１３のそれぞれの操作力をアウトサイドレバー３３，ノブレ バー３２に伝達することになる。このことは、アウターモジュールＡとセンター モジュールＢとの結合時の位置ずれを許容し、アウターパネル２に対するハンド ル基体１１の位置決め精度、つまりアウターパネル２に対するアウトサイドハン ドル１２およびドア錠１３の位置決め精度を向上させ、かつハンドル基体１１の 組付け作業性、およびモジュールＡ，Ｂの結合作業性を向上させることになる。

【００３０】 （インサイドレバー３４） インサイドレバー３４は、前述したように、その中間部が図８中の軸線Ｏ₃ を 中心として矢印Ｇ₁ ，Ｇ₂ 方向に回動自在に軸支されており、その一端部３４Ａ は、図６に示すようにインサイドワイヤー５１を介して前述したインサイドハン ドル機構３８に備えられたインサイドハンドル３８Ｂ（図８参照）に連結されて いる。また、インサイドレバー３４の他端部３４Ｂ（図８参照）は、前述したア ウトサイドレバー３３の他端部３３Ｇに突設されたストッパー部３３Ｈと対向し ている。そして。インサイドレバー３４は、図８に示すように、インサイドハン ドル３８Ｂによってドアが開，閉操作されたときに矢印Ｇ₁ ，Ｇ₂ 方向に回動さ れる。

【００３１】 （リリースレバー３５） リリースレバー３５は平面略Ｌ字状に形成されており、その中間部は前述した ように図８中の軸線Ｏ₃ を中心として矢印Ｇ₁ ，Ｇ₂ 方向に回動自在に軸支され ている。リリースレバー３５の一端部３５Ａには円弧状のガイド孔３５Ｂが形成 され、また、その他端部３５Ｃには図６に示すようにロック解除用ワイヤ５２の 一端が連結され、そのワイヤ５２の他端は図１０に示すように後述するロック機 構６の解除レバー６１に連結されている。さらに、リリースレバー３５は、その 他端部３５Ｃとフレーム３１との間に張設されたスプリング５３（図６参照）に よって図８中の矢印Ｇ₂ 方向に付勢されている。そして、リリースレバー３５は 、スプリング５３の力に抗して矢印Ｇ₁ 方向に回動したときに、図８に示すよう に後述する解除レバー６１をロックの解除方向に回動させる。

【００３２】 ガイド孔３５Ｂには、図９に示すように連結ピン５３の一端部がワッシャ５４ ，５４によってスライド自在に嵌合支持され、その他端部はノブレバー３２およ びアウトサイドレバー３３のガイド孔３２Ｄおよび３３Ｂ内に移動自在に嵌合さ れている。

【００３３】 ところで、ノブレバー３２の矢印Ｆ₁ ，Ｆ₂ 方向の回動範囲は、それぞれリリ ースレバー３５およびフレーム３１に設けられたストッパー部３５Ｄ，３１Ａ（ 図６参照）によって規制され、インサイドレバー３４の矢印Ｇ₂ 方向の回動範囲 は、フレーム３１に設けられたストッパー部３１Ｂ（図６参照）によって規制さ れている。

【００３４】 フレーム３１には、図６および図７に示すように、アウトサイドレバー３３の 回動位置を検出するためのハンドルスイッチ５５，後述するクロージャー機構部 ７０をクロージャー駆動ワイヤー５６を介して駆動するためのクロージャー用ア クチュエータ５７、およびコントローラ５８が配備されている。アクチュエータ ５７には、後述する中立スイッチ５７Ａ（図１２参照）が内蔵されている。コン トローラ５８については後述する。

【００３５】 「ロック機構７」 ロック機構７は、図２に示すようにインナーパネル６に装着されており、ロッ ク機構部６０とクロージャー機構部７０とによって構成されている。それらの機 構部６０，７０は、ドアとしての剛性が確保されているインナーパネル６に装着 されることにより、ドアのロック強度が充分に確保されている。そこで、それら の機構部６０，７０の構成を分けて説明する。

【００３６】 （ロック機構部６０） ロック機構部６０には、図１１に示すように、車体ピラー側のストライカー６ ２と係合可能なラッチ６３が矢印Ｋ₁ ，Ｋ₂ 方向に回動自在に備えられている。 そして、このラッチ６３が同図に示すようにストライカー６２と完全に係合する フルラッチの状態となったときに、ロッキングプレート６４が同図中実線で示す ように矢印Ｌ₂ 方向に回動してラッチ６３を矢印Ｋ₁ 方向に回動不能にロックす ることにより、ドアがフルラッチ状態にロックされる。ラッチ６３には、それを 矢印Ｋ₁ 方向に付勢するスプリング６５Ａが備えられ、またロッキングプレート ６４には、それを矢印Ｌ₂ 方向に付勢するスプリング６５Ｂが備えられている。

【００３７】 ロッキングプレート６４は、前述した図１０の解除レバー６１が矢印Ｍ₁ 方向 のロック解除位置にまで回動したときに、それに連動して、図１１中２点鎖線で 示すようにスプリング６５Ｂの力に抗して矢印Ｌ₁ 方向に回動するようになって いる。

【００３８】 （クロージャー機構部７０） クロージャー機構部７０には、図１１に示すように、矢印Ｎ₁ ，Ｎ₂ 方向に回 動自在のプレート７１が備えられており、このプレート７１と前述したラッチ６ ３との間にはリンク７２が連結されている。図１０において７３は、前述したク ロージャー駆動ワイヤ５６に連結される回動可能なレバーであり、スプリング７ ４によって矢印Ｐ₂ 方向に付勢されている。このレバー７３は、クロージャー駆 動用のアクチュエータ５７（図６参照）のＯＮ動作によって矢印Ｐ₁ 方向に回動 され、その回動により、レバー７５を介してプレート７１が図１１中の矢印Ｎ₁ 方向に回動されるようになっている。また、図１１において７６は、プレート７ １のカム部７１Ａと対向するロックスイッチであり、ラッチ６３と連動関係にあ るプレート７１が所定の回動範囲内にあるときにスイッチＯＮとなる。その回動 範囲は、ラッチ６３が図２０に示すようにストライカ６２と半結合状態（以下、 「ハーフラッチの状態」という）となる回動位置から、図１１に示すようなフル ラッチの状態の後、さらに若干矢印Ｋ₂ 方向に回動する位置までの間の回動範囲 に相当する。図１３に、ロックスイッチ７６のスイッチ動作のタイミングを示す 。また、図２１は、ストライカ６２を解除したときの状態を示す。

【００３９】 「ガラス昇降機構８」 ガラス昇降機構８は、図２に示すように、インナーパネル６の外面側に固着さ れる３本のガイドレール８０，８０，８０に沿ってガラス８１を昇降させる構成 となっている。

【００４０】 「コントローラ５８」 コントローラ５８のメイン制御部５８Ａ（図１２参照）には、前述したハンド ルスイッチ５５，ロックスイッチ７６，中立スイッチ５７Ａ，ノブスイッチ３６ Ａおよびドアスイッチ８５が接続されている。ドアスイッチ８５は、インナーパ ネル６が取付く車体のピラー（図示せず）に装着されており、図１３に示すよう に、ドアがハーフラッチされる位置（以下、「ハーフラッチ位置」という）とフ ルラッチされる位置（以下、「フルラッチ位置」という）との間の位置から開か れることによってスイッチＯＮとなる。また、モータ制御部５８Ｂには前述した アクチュエータ３６，５７が接続され、また電圧変換部５８Ｃには図示しない車 載バッテリーが接続されている。コントローラ５８の機能は動作と共に後述する 。

【００４１】 次に、ドアの使用状態毎の動作について説明する。

【００４２】 「インサイドノブ３８ＡがＯＮ（ロック）状態のときの動作」 インサイドノブ３８ＡがＯＮ状態のときは、図１４に示すように、ノブレバー ３２が矢印Ｆ₁ 方向に回動されると共に、ノブレバー３２とストッパー部３５Ｄ との当接によりリリースレバー３５が矢印Ｇ₂ 方向に回動され、さらにロック機 構部６０のロック解除レバー６１がストライカー６２のロックを許容する位置、 つまりロッキングプレート６４のロック動作方向（図１１中の矢印Ｌ₂ 方向）の 回動を許容する位置まで回動される。

【００４３】 この状態においては、連結ピン５３がアウトサイドレバー３３のガイド孔３３ Ｂ内に位置し、そのレバー３３の回動は許容される。したがって、図１５（ａ） に示すようなアウトサイドハンドル１２の開操作によるアウトサイドレバー３３ の矢印Ｇ₁ 方向の回動が許容されると共に、同図（ｂ）に示すようなインサイド ハンドル３８Ｂの開操作によるインサイドレバー３４およびアウトサイドレバー ３３の矢印Ｇ₁ 方向の回動も許容され、ノブレバー３２およびリリースレバー３ ５の回動状態は全く変化しない。これらの結果、ドアがロックされているときは 、アウトサイドハンドル１２およびインサイドハンドル３８Ｂの開操作によって 、それらが空振することになる。

【００４４】 「インサイドノブ３８ＡがＯＦＦ（ロック解除）状態のときの動作」 インサイドノブ３８ＡがＯＦＦ状態のときは、図１６に示すように、ノブレバ ー３２が矢印Ｆ₂ 方向に回動して、連結ピン５３がアウトサイドレバー３３のピ ン係止孔３３Ｆ内に係止され、アウトサイドレバー３３とインサイドレバー３４ とが連結ピン５３によって連結されて矢印Ｇ₁ ，Ｇ₂ 方向に回動可能となる。

【００４５】 したがって、この状態においては、図１７（ａ）に示すようなアウトサイドハ ンドル１２の開操作、および図１７（ｂ）に示すようなインサイドハンドル３８ Ｂの開操作によって、ロック解除レバー６１がロック解除の位置、つまりロッキ ングプレート６４をロック解除方向（図１１中の矢印Ｌ₁ 方向）へ回動させる位 置まで回動されることになる。つまり、ハンドル１２，３８Ｂの開操作によって ドアのロックが解除されることになる。

【００４６】 「アクチュエータ３６によるロック解除動作」 図１８に示すように、ドアのロック状態においてアウトサイドハンドル１２が 開操作され、かつ同図中２点鎖線のようにアクチュエータ３６がＯＮ動作したと きは、図１９（ａ）に示すように、アクチュエータ３６によってノブレバー３２ が矢印Ｆ₁ 方向に回動され、リリースレバー３５が矢印Ｇ₁ 方向に回動しつつ、 連結ピン５３がガイド孔３３のガイド壁部３３Ｄの傾斜に沿って移動する。そし て、最終的には、図１９（ｂ）に示すように、連結ピン５３がピン係止孔３３Ｆ 内に係合し、インサイドノブ３８ＡがＯＦＦ状態となり、ロック解除レバー６１ がロック解除の位置まで回動される。

【００４７】 したがって、ドアのロック状態において、アウトサイドハンドル１２が開操作 されかつアクチュエータ３６がＯＮ動作することによって、ドアのロックが解除 されることになる。アクチュエータ３６の動作タイミングは、次に説明するよう に、ドアを閉じるときの動作に関連してコントローラ５８により制御される。

【００４８】 「ドアを閉じるときの動作」 開かれていたドアが閉じられるときには、コントローラ５８が図２２のフロー チャートにしたがって次のようにアクチュエータ３６，５７を制御する。以下、 インサイドノブ３８ＡがＯＦＦ操作されているときの動作と、それがＯＮ操作さ れているときの動作とに分けて説明する。

【００４９】 （インサイドノブ３８ＡがＯＦＦのときの閉じ動作） まず、アクチュエータ３６に内蔵されたノブスイッチ３６Ａが「ＯＮ」か否か を判定する（ステップＳ１）。インサイドノブ３８ＡがＯＦＦ操作されていると きは、図１６に示すようにノブレバー３２が矢印Ｆ₂ 方向に回動し、それに連動 するアクチュエータ３６（図８参照）内のノブスイッチ３６Ａが「ＯＦＦ」とな って、そのノブスイッチ３６Ａからのノブ信号（図１２参照）がＬレベルとなっ ているため、ステップＳ２に進む。

【００５０】 ステップＳ２では、図１２に示すロックスイッチ７６からのロックのハーフ信 号（図１３（ａ）参照）がＨレベルとなったか否か、つまりドアがハーフラッチ 位置まで閉じられてロックスイッチ７６が「ＯＮ」となったか否かを判定し、そ れが「ＮＯ」のときはステップＳ１に戻る。それが「ＹＥＳ」のときは、コント ローラ８０内のタイマー（図示せず）を起動させ（ステップＳ３）、その後、ク ロージャー駆動用のアクチュエータ５７をＯＮ動作させて、クロージャーを起動 させる（ステップＳ４）。

【００５１】 その後、図１２に示すハンドルスイッチ５５が「ＯＮ」とならずに、そのスイ ッチ５５からの反転信号（図１２参照）がＨレベルにならなかったことを条件と して、つまりアウトサイドレバー３３が図１６中の矢印Ｇ₁ 方向に回動されなか ったことを条件として、ステップＳ５からステップＳ６に進む。ステップＳ６で は、ロックスイッチ７６とドアスイッチ８５から信号レベルをそれぞれ反転して 入力するＡＮＤゲート５８Ｄ（図１２参照）の出力信号（フル信号）がＨレベル となったか否か、つまりドアがフルラッチ位置となったか否かを判定する。それ が「ＮＯ」のときはステップＳ７に進み、先のステップＳ３にて起動されたタイ マがタイムアップするまではステップＳ７からステップＳ５に戻る。

【００５２】 ステップＳ６の判定結果が「ＹＥＳ」のときは、アクチュエータ５７を中立位 置方向に逆動作させてクロージャーを中立起動させる（ステップＳ８）。そのア クチュエータ５７の逆動作は、図１２に示すアクチュエータ５７内の中立スイッ チ５７Ａが「ＯＮ」となって、そのスイッチ５７Ａからの中立信号（図１２参照 ）がＨレベルとなるまで続行し、それが「ＯＮ」となったときにアクチュエータ ５７を停めてクロージャーを停止させる（ステップＳ１０）。その後、後述する アクチュエータ３６のＯＮ動作がセットされているか否かを判定する（ステップ Ｓ１１）。ここでは、ＯＮ動作信号がセットされていないため動作を終了する。

【００５３】 一方、クロージャーが起動してからドアがフルラッチ位置に至るまでの間に、 タイマーがタイムアップしたときは、ステップＳ７からステップＳ１２に進み、 アクチュエータ３６をＯＮ動作させてからステップＳ８に進む。タイマー時間は 予め設定しておく。また、クロージャーが起動してからドアがフルラッチ位置に 至るまでの間に、ハンドルスイッチ５５が「ＯＮ」となったときは、ステップＳ ５からステップＳ１２に進み、アクチュエータ３６をＯＮ動作させてからステッ プＳ７に進む。したがって、例えば、クロージャーが起動してからドアがフルラ ッチ位置に至るまでの間に、アウトドアハンドル１２またはインサイドハンドル ３８Ｂを開操作して、その操作を続行した場合には、ドアを開くことができる。

【００５４】 （インサイドノブ３８ＡがＯＮのときの閉じ動作） インサイドノブ３８ＡがＯＮ操作されたときは、ノブスイッチ３６Ａが「ＯＮ 」となるため、ステップＳ１からステップＳ１４に進み、ノブスイッチ３６Ａが 「ＯＮ」となった後にハンドルスイッチ５５がＯＮとなったか否か、つまりアウ トドアハンドル１２またはインサイドハンドル３８Ｂが開操作されたか否かを判 定する。ハンドルスイッチ５５がＯＮとならなかった場合には、アクチュエータ ３６のＯＮ動作指令信号をセットし（ステップＳ１５）、そしてステップＳ２に 進む。以降は、前述した動作と同様である。ただし、ステップＳ１１からステッ プＳ１６に進み、アクチュエータ３６をＯＮ動作させてから動作を終了すること になる。したがって、ドアの閉じるときにアウトドアハンドル１２（または、イ ンサイドハンドル３８Ｂ）を開操作しなければアクチュエータ３６がＯＮ動作し 、インサイドノブ３８ＡがＯＦＦ位置に戻されて、ドアのロックが解除されるこ とになる（セルフキャンセル）。

【００５５】 一方、ドアを閉じるときにアウトドアハンドル１２（または、インサイドハン ドル３８Ｂ）が１度でも開操作されれば、ステップＳ１４からステップＳ２に進 む。そして、クロージャーが起動してからドアがフルラッチ位置に至るまでの間 にアウトドアハンドル１２が開操作されなければ、アクチュエータ３６をＯＮ動 作させずにドアをロックすることになる（キーレスロック）。このようなキーレ スロック機能を果すために、コントローラ５８内には、キーレスロック制御部が 構成されている。なお、クロージャーが起動してからドアがフルラッチ位置に至 るまでの間に、アウトドアハンドル１２（または、インサイドハンドル３８Ｂ） が開操作されたり、タイマーがタイムアップした場合には、ステップＳ１３また はステップＳ１２にてアクチュエータ３６がＯＮ動作し、インサイドノブ３８Ａ がＯＦＦ位置に戻されて、ドアのロックが実行されない。したがって、アクチュ エータ３６は、インサイドノブ３８Ａを強制的にＯＦＦ位置まで復帰させる復帰 手段として機能することになり、また、このようにキーレスロックの解除機能を 果すために、コントローラ５８内には、キーレスロックの解除部が構成されてい る。また、上記のようにキーレスロックが解除される場合において、アウトサイ ドハンドル１２（または、インサイドハンドル３８Ｂ）が開操作されたままであ れば、前述した図１８、図１９（ａ），（ｂ）のように、アクチュエータ３６の ＯＮ動作によりロック解除レバー６１がロック解除位置まで回転されて、ドアが 開かれることになる。

【００５６】 ところで、図１２中のＡＮＤゲート５８Ｅには、ドアスイッチ８５からの信号 （図１３（ｂ）参照）と、ロックスイッチ７６からのハーフ信号（図１３（ａ） 参照）のレベル反転信号が入力され、その出力信号は、ドアが開かれたことを検 出するドアの開信号としてメイン制御部５８Ａに入力される。

【００５７】 （その他） ところで、本実施例では、ドア全体が図２に示すように複数の部分にモジュー ル化されているため、組立て作業性に優れている。

【００５８】 特に、センターモジュールＢに対するアウターモジュールＡの組付け方向と、 図４に示す第１連結機構４１のシャフト４６と第１連結機構５のプレート２６と の嵌合方向が同じであるため、それらの組付け作業性が良い。また、制御モジュ ールＣは、それ自体の調整後にインナーパネル６に装着することができ、またロ ック機構７は、制御モジュールＣと分離されているため、クロージャー機構部７ ０の追加等の構成の変更が容易である。

【００５９】

【考案の効果】 以上説明したように、本考案の自動車用ドアのロック制御装置は、クロージャ ー機構部によってドアが閉じられてドアがキーレスロックされる際に、アウトサ イドハンドルが開操作されることによって、クロージャー機構部の駆動を停止さ せると共に、インサイドノブを強制的にＯＦＦ操作位置に復帰させる構成である から、ドアがキーレスロックされる際に、閉じられつつあるドアを必要に応じて 直ちに開くことができる。

【００６０】 また、インサイドノブがＯＮ操作された後、アウトサイドハンドルが１度開操 作されるだけでもキーレスロックを可能とすることにより、アウトサイドハンド ルを開操作しつづけることなく簡単にドアをキレースロックすることもできる。

【００６１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を備えたドア全体の斜視図で
ある。

【図２】図１に示すドアの分解斜視図である。

【図３】図２に示すアウターモジュールの要部の分解斜
視図である。

【図４】図１に示す第１，第２連結機構の分解斜視図で
ある。

【図５】図４に示す第１，第２連結機構の連結機能を説
明するための断面図である。

【図６】図２に示す制御モジュールＣの平面図である。

【図７】図２に示す制御モジュールＣの斜視図である。

【図８】図６に示す制御モジュールＣの要部の拡大平面
図である。

【図９】図８のIX−IX線に沿う断面図である。

【図１０】図２に示すロック機構の平面図である。

【図１１】図１０のXI矢視図である。

【図１２】図６に示すコントローラの配線図である。

【図１３】図１２に示すロックスイッチおよびドアスイ
ッチの動作タイミングの説明図である。

【図１４】図８に示す機構部の平面図であって、インサ
イドノブがＯＮ状態のときの説明図である。

【図１５】図８に示す機構部の平面図であって、インサ
イドノブがＯＮ状態のときからの動作の説明図である。

【図１６】図８に示す機構部の平面図であって、インサ
イドノブがＯＦＦ状態のときの説明図である。

【図１７】図８に示す機構部の平面図であって、インサ
イドノブがＯＦＦ状態のときからの動作の説明図であ
る。

【図１８】図８に示す機構部の平面図であって、アクチ
ュエータの動作前の状態の説明図である。

【図１９】図８に示す機構部の平面図であって、アクチ
ュエータの動作時の説明図である。

【図２０】図１１に示すロック機構のハーフロック動作
時の説明図である。

【図２１】図１１に示すロック機構のロック解除時の説
明図である。

【図２２】図１２に示すコントローラの動作を説明する
ためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ トリム ２ アウターパネル ６ インナーパネル ７ ロック機構 １２ アウトサイドハンドル １３ キーシリンダ １７，１８ 第１回動体 ２５ 第１ハウジング ２５Ａ 第１連結孔 ２６ プレート ２７ カバー ２８ 圧縮スプリング（弾性体） ３１ フレーム ３２ ノブレバー（第２回動体） ３３ アウトサイドレバー（第２回動体） ３６ アクチュエータ（復帰手段） ４２ 第２ハウジング ４２Ａ 第２連結孔 ４３ プレート ４４ カバー ４５ 圧縮スプリング（弾性体） ５８ コントローラ ６０ ロック機構部 ６２ ストライカー ６３ ラッチ ７０ クロージャー機構部 Ａ アウターモジュール Ｂ センターモジュール Ｃ 制御モジュール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体側のストライカーと係合可能なラッ
   チをハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで駆動可能
   なクロージャー機構部と、前記ラッチをフルラッチ位置
   にロック可能なロック機構部と、ドアに備わるインサイ
   ドノブがＯＮ操作されかつアウトサイドハンドルが少な
   くとも一時的に開操作されてからドアが閉じられたとき
   に前記クロージャー機構部およびドアロック機構部を作
   動させてドアを閉じた状態にロックさせるキーレスロッ
   ク制御部とを備えた自動車用ドアのロック制御装置にお
   いて、 前記インサイドノブをＯＦＦ操作位置に強制復帰可能な
   復帰手段と、 前記クロージャー機構部の駆動中に前記アウトサイドハ
   ンドルが開操作されたときに前記クロージャー機構部を
   逆転作動させると共に前記復帰手段を作動させるキーレ
   スロックの解除制御部とを備えたことを特徴とする自動
   車用ドアのロック制御装置。