JPH0765431B2 - ハンガ−ドアの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、モータによって左右の開閉動作が制御され
るハンガードアのモータ制御装置に関する。

［従来の技術］ まず最初にハンガードアの構成について概説する。

第５図は、ハンガードア１が建屋２等に取り付けられて
いる所を示す正面図である。ハンガードアは大型倉庫の
建屋や大型材料を取りあつかう作業所等出入口の上端が
高くシャッタ式のカーテンを使うことに無理がある所に
用いられる。

このハンガードア１は、第６図に示すように左右一対の
扉板1A、1Bで構成され各扉板1A、1Bの上辺は、建屋２の
壁の扉開口の上縁に横架された上レール３によって滑走
自在に懸垂されるとともに、その下辺は、下レール４の
レール溝に案内されて左右に摺動移動するようになって
いる。

このハンガードア１の摺動移動は、建屋２の壁の扉開口
の上縁に取付けられ左右の駆動プーリ５と従動プーリ６
とにワイヤー７を掛け回し、この駆動プーリを適宜の所
に取付けたモータによって駆動させてワイヤー７を牽引
すると、ワイヤー７によって扉板1A、1Bが左右に開閉動
作するように構成されている。

第７図は、このハンガードアが上レールによって支持さ
れている様子を詳細に示す構成図で、図に示すように建
屋２の壁に取付けられたト字形の支持枠８の先端に固着
されたガイド棒９に扉板1Aの上端に取付けられたハンガ
ーローラ10が乗っていてワイヤー７によって牽引される
と容易に左右に摺動移動するようになっている。

ところで従来のハンガードアにあってはワイヤー７を牽
引するモータは直流モータで構成されている。

第８図は、このような直流モータの制御回路の構成図で
ある。

図において、直流モータ11は、スイッチ12aを介して直
流の＋Ｖ、GNDににされている。

ここにおいて、スイッチ12a、12bは、作動していない間
その作動片12as、12bsが電源ライン13a、13c及び設置ラ
イン13b、13dの中間に位置するニュートラル付きで自己
保持タイプのものであり、右に倒せば作動片12as、12bs
が端子12asa、12bsaに各々接続されるとともに、これが
自己保持され、また左に倒せば同様にして作動片12as、
12bsが端子12asb、12bsbに各々接続されるとともに、こ
れが自己保持され、ニュートラル復帰信号が供給される
までこの状態が保持されるように構成されている。

またモータ制御部14がスイッチ12a、12bを制御するため
に設けられている。

このような構成において、モータ制御部14の制御によっ
てスイッチ12a、12bの作動片12as、12bsが右に倒れて端
子12asa、12bsaに接続されると、直流モータ11は、正方
向に回転し、スイッチ12a、12bの作動片12as、12bsが左
に倒れて端子12asb、12bsbに接続されると直流モータ11
に流れる電流の方向が変わって直流モータ11は逆方向に
回転する。

直流モータ11の速度の制御は直流モータ11にかかる＋Ｖ
を変化させることによって行なわれる。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のハンガードアのモータ制御装置は、以上のように
構成されているので直流モータ自体の構造性に伴なって
例えばブラシと整流子による摺動接触機構に伴なって保
守や寿命の点で不利な問題点があった。

また、ハンガードア１は重量が重いため、開閉時に慣性
が働くため、安全性及びモータに対する過負荷を考慮し
たモータの速度制御が要望されているとともに、所定の
開閉位置に正確かつ速やかに開閉させたい要望があっ
た。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので
あり、重量を有し慣性が働くハンガードアを、小型のモ
ータで開閉できるとともに、密閉の速度を制御して安全
かつ所定の開閉位置に正確に開閉させることができるハ
ンガードアの制御装置を提供することを目的としてい
る。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明のハンガードアの制御
装置は、上レール３と下レール４に案内されるハンガー
ドア１を開閉動作させるハンガードアの制御装置におい
て、 上記ハンガードアを開閉駆動する駆動源としての交流モ
ータ16と、 前記ハンガードアを開閉させるための開ボタン、閉ボタ
ン及び該ハンガードアを途中停止させるための停止ボタ
ンからなる操作ボタンと、 入力される直流信号値に応じて連続的に変化する交流の
周波数を前記交流モータに出力する周波数変換装置15
と、 前記開閉いずれかの操作ボタンが操作されたときには前
記ハンガードアを所定時間の間、一定の定加速度で加速
して開閉起動させ、停止の操作ボタンが操作されたとき
及び前記ハンガードアが上下限位置に達する直前の所定
時間の間は一定の定加速度で減速停止させ、さらに、こ
れら一定の定加速及び減速にかかる前記所定の期間同士
の間は一定速度とする加減速の対時間特性を予めパター
ンとして記憶するメモリ17Aと、 該メモリに記憶されたパターンに応じた直流信号値を前
記周波数変換装置に出力する制御回路17とを備えたこと
を特徴としている。

［作用］ 直流電圧を周波数変換装置15に加えると周波数変換装置
15は、直流電圧を交流電圧に変換して交流モータ16に加
える。

交流モータ16は、周波数変換装置15によって変換された
交流電圧の周波数に従って速度が制御されつつ回転す
る。

この場合、交流の周波数は、ハンガードアの開閉パター
ンに従って制御回路17が制御する。

ハンガードアの開閉パターンは、予めメモリ17Aに記憶
され、この開閉パターンは、前記開閉いずれかの操作ボ
タンが操作されたときには前記ハンガードアを所定時間
の間一定の定加速度で加速して開閉起動させ、停止の操
作ボタンが操作されたとき及び前記ハンガードアが上下
限位置に達する直前の所定時間の間は一定の定加速度で
減速停止させ、さらに、これら一定の定加速及び減速に
かかる前記所定の期間同士の間は一定速度とする加減速
の対時間特性とされている。

［実施例］ 以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す構成図で、図におい
て15は直流を所定の周波数を持つ交流に交換するインバ
ータ回路で構成される周波数変換装置、16は交流モー
タ、17は周波数変換装置15によって変換されるべく交流
の周波数を態様に変化させる制御回路である。

ここに、制御回路17は、ハンガードアの開閉パターンに
従って周波数を変化させるメモリ17Aを備えている。

第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はこのメモリ17Aに記憶
されるハンガードアの開閉パターンを手動パターン、半
自動パターン、全自動パターンに分けて分類したもので
ある。

ここでこの開閉パターンについて説明すると、第２図
（ａ）において開PBS（開ボタン）を押すと、ハンガー
ドアは一定の加速度で加速されつつ時間t1だけ動き、そ
の後一定の速度で所定時間だけ動き、その後一定の加速
度で減速されつつ時間t2だけ動いて全体として全開状態
となる。

全開した状態で閉PBS（閉ボタン）を押すと、一定の加
速度で加速されつつ時間t1だけ動き、その後一定の速度
で所定時間の低速度動作に入る。

この途中で停PBS（停止ボタン）を押すと、一定の加速
度で減速されつつ時間t2′だけ動いて停止し、中間停止
の状態となる。

更に、閉PBSボタンが押されると、定加速度状態→低速
度状態→定加速度状態のパターンによってハンガードア
が全閉状態となる。

第２図（ｂ）は、半自動パターンを示すもので開PBSを
押すと、ハンガードアが全開状態となり、その後閉PBS
を押さなくとも自動的にハンガードアが全閉状態となる
パターンを示している。

同様に第２図（ｃ）は、開PBSボタンを押さなくとも例
えば、人間がハンガードアの前に立ったことをセンサ等
が検出すると、この検出によって得られた開信号によっ
て自動的にハンガードアが全開し、その後自動的にハン
ガードアが全閉するパターンを示している。

すなわち、いずれの開閉パターンにしても定加速度状態
→低速度状態→定加速度状態のパターンで重量のあるハ
ンガードア１を開閉駆動するモータ16の速度制御が安全
に行なわれるようになっている。

また第３図は、第１図におけるモータ制御装置の具体的
な構成を示すもので、Tr1、Tr2、Tr3、Tr4は全体として
インバータ回路となっている。

次に第４図に従って本発明の動作を説明する。

第３図においてトランジスタTr1、Tr4が開、トランジス
タTr2、Tr3が閉状態の時電流は＋Ｖ→Tr1→Ｍ→Tr4→GN
Dの方向（Ａ）に流れ、トランジスタTr1、Tr4が閉、ト
ランジスタTr2、Tr3が開状態の時電流は＋Ｖ→Tr2→Ｍ
→Tr3→GNDの方向（Ｂ）に流れる。

ここで、第４図（ａ）の様にトランジスタTr1、Tr2、Tr
3、Tr4の開閉パターンを変化させた場合、トランジスタ
Tr1、Tr4に流れる時間がトランジスタTr2、Tr3に流れる
時間よりも長いために平滑化されると全体として方向
（Ａ）に流れる交流電流となり、交流モータ16は正方向
に回転することになる。

しかも徐々にトランジスタTr1、Tr2、Tr3、Tr4の開閉周
期が短→長→短と変化するために交流の周波数によって
速度が変化する交流モータ16は低→高→低と変化するこ
とになる。

同様に第４図（ｂ）の様にトランジスタTr1、Tr2、Tr
3、Tr4の開閉パターンを変化させた場合、トランジスタ
Tr1、Tr4に流れる時間がトランジスタTr2、Tr3に流れる
時間よりも短かいために平滑化されると全体として方向
（Ｂ）に流れる交流電流となり交流モータ16は逆方向に
回転することになる。

しかも、徐々にトランジスタTr1、Tr2、Tr3、Tr4の開閉
周期が短→長→短と変化するために交流の周波数によっ
て速度が変化する交流モータ16は、低→高→低と変化す
ることになる。

したがって、制御回路17のメモリ17Aにハンガードアの
開閉パターンに従ってトランジスタTr1、Tr2、Tr3、Tr4
の開閉時間、開閉周期等の情報を記憶させておき、この
状態に、従って上記の様にトランジスタTr1、Tr2、Tr
3、Tr4の開閉を制御すれば所定のハンガードアの開閉パ
ターンが得られることになる。

なお、上記実施例では、周波数変換装置としてインバー
タ回路を用いたが、交流を直接他の周波数を持つ交流に
変換するサイクロンコンバータ方式を用いても良く、ま
た、インバータ回路にしても実施例以外の構成にするこ
とも可能である。

更に、交流モータの速度制御についても電圧制御、電流
制御、のいずれでもよく、また交流モータについても誘
導型、同期型のいずれでも良い。

［発明の効果］ 本発明によれば、メモリに予め記憶された開閉パターン
を制御回路を読み出して周波数変換装置に出力し、対応
して連続的に変化する交流周波数を交流モータに出力し
てハンガードアの開閉速度を連続的に変化させる構成で
あり、かつ、この開閉パターンは、ハンガードアを開閉
操作したときには、所定時間で加速制御し、低速から高
速開閉に連続変化させて開閉し始め、停止操作したとき
及び上下限位置に達する直前には所定時間で減速制御し
高速から低速状態として停止制御させ、さらに、これら
加速時と減速時の間は一定速度とした構成であるため、
重量を有するハンガードアの開閉時に生ずる慣性を考慮
した速度で安全に、かつ所定の開閉位置に正確で速やか
に開閉制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す構成図、第２図
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ハンガードアの種々の開閉
パターンを示す図、第３図は、第１図における周波数変
換装置の具体的な構成を示す図、第４図（ａ）、（ｂ）
は、第３図におけるトランジスタの開閉パターンを示す
図、第５図は、建屋に取つけられたハンガードアの様子
を示す正面図、第６図は、ハンガードアの開閉構造を示
す図、第７図は、ハンガードアが上レールによって支え
られている様子を詳細に示す構成図、第８図は、従来の
ハンガードアにおける直流モータの制御回路の構成図で
ある。 １……ハンガードア、３……上レール、４……下レー
ル、15……周波数変換装置、16……交流モータ、17……
制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上レール（３）と下レール（４）に案内さ
   れるハンガードア（１）を開閉動作させるハンガードア
   の制御装置において、 上記ハンガードアを開閉駆動する駆動源としての交流モ
   ータ（16）と、 前記ハンガードアを開閉させるための開ボタン、閉ボタ
   ン及び該ハンガードアを途中停止させるための停止ボタ
   ンからなる操作ボタンと、 入力される直流信号値に応じて連続的に変化する交流の
   周波数を前記交流モータに出力する周波数変換装置（1
   5）と、 前記開閉いずれかの操作ボタンが操作されたときには前
   記ハンガードアを所定時間の間、一定の定加速度で加速
   して開閉起動させ、停止の操作ボタンが操作されたとき
   及び前記ハンガードアが上下限位置に達する直前の所定
   時間の間は一定の定加速度で減速停止させ、さらに、こ
   れら一定の定加速及び減速にかかる前記所定の期間同士
   の間は一定速度とする加減速の対時間特性を予めパター
   ンとして記憶するメモリ（17A）と、 該メモリに記憶されたパターンに応じた直流信号値を前
   記周波数変換装置に出力する制御回路（17）と、 を備えたことを特徴とするハンガードアの制御装置。