JPH0767014A - 移動物体の位置制御装置 - Google Patents
移動物体の位置制御装置Info
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- JPH0767014A JPH0767014A JP5209556A JP20955693A JPH0767014A JP H0767014 A JPH0767014 A JP H0767014A JP 5209556 A JP5209556 A JP 5209556A JP 20955693 A JP20955693 A JP 20955693A JP H0767014 A JPH0767014 A JP H0767014A
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- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 他の物体により反射された遠隔操作信号の影
響を受けることのない移動物体の位置制御装置を提供す
る。 【構成】 リモコン装置２に設けられ、遠隔操作するた
めの赤外光２７の進行方向を検出する磁気検知センサ２
２ｘ，２２ｙを備えたｘ軸検出部およびｙ軸検出部と、
これらｘ軸検出部，ｙ軸検出部により検出された情報を
含む遠隔操作するための赤外光を発する赤外光発生部
と、ビデオカメラ１の所定方向を検出する磁気検知セン
サ３２ｘ，３２ｙを備えたｘ軸検出部およびｙ軸検出部
と、上記遠隔操作するための赤外光からの情報と磁気検
知センサ３２ｘ，３２ｙからの情報に基づき制御すべき
ビデオカメラ１の位置を算出するＣＰＵと、このＣＰＵ
の制御信号によりｘ方向モータ，ｙ方向モータを駆動す
るθｘ方向駆動部，θｙ方向駆動部とを備えた移動物体
の位置制御装置。
響を受けることのない移動物体の位置制御装置を提供す
る。 【構成】 リモコン装置２に設けられ、遠隔操作するた
めの赤外光２７の進行方向を検出する磁気検知センサ２
２ｘ，２２ｙを備えたｘ軸検出部およびｙ軸検出部と、
これらｘ軸検出部，ｙ軸検出部により検出された情報を
含む遠隔操作するための赤外光を発する赤外光発生部
と、ビデオカメラ１の所定方向を検出する磁気検知セン
サ３２ｘ，３２ｙを備えたｘ軸検出部およびｙ軸検出部
と、上記遠隔操作するための赤外光からの情報と磁気検
知センサ３２ｘ，３２ｙからの情報に基づき制御すべき
ビデオカメラ１の位置を算出するＣＰＵと、このＣＰＵ
の制御信号によりｘ方向モータ，ｙ方向モータを駆動す
るθｘ方向駆動部，θｙ方向駆動部とを備えた移動物体
の位置制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動物体の位置制御装
置、より詳しくは、リモコン装置により移動物体の遠隔
操作を行う移動物体の位置制御装置に関する。
置、より詳しくは、リモコン装置により移動物体の遠隔
操作を行う移動物体の位置制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】リモコン装置により移動物体の遠隔操作
を行う移動物体の位置制御装置は、従来より種々のもの
が提案されていて、例えば特開平１−１０９８７１号公
報には、設置されたビデオカメラの向きをリモコン装置
によりコントロールするビデオカメラ用リモコン位置検
出装置が開示されている。
を行う移動物体の位置制御装置は、従来より種々のもの
が提案されていて、例えば特開平１−１０９８７１号公
報には、設置されたビデオカメラの向きをリモコン装置
によりコントロールするビデオカメラ用リモコン位置検
出装置が開示されている。
【０００３】該公報に記載のものは、より詳しくは、リ
モコン位置検出信号発生手段と、複数の命令をデジタル
コードで構成した通常のリモコン信号を発生する通常信
号発生手段と、上記リモコン位置検出信号発生手段から
の信号と通常信号発生手段からの信号を赤外光として出
力する赤外線信号発生手段とを備えたリモコン装置と、
このリモコン装置から発生された赤外線信号をそれぞれ
受光するリモコン位置検出信号受光手段と通常信号受光
手段を有し、本体支持部とビデオカメラ本体との間を回
転体で接続し、上記リモコン位置検出信号受光手段の出
力を受けて、上記ビデオカメラ本体の中心軸を上記リモ
コン装置に向けるビデオカメラシステムにおいて、上記
リモコン装置の位置を中心に上記ビデオカメラシステム
を掃引するビデオカメラ用リモコン位置検出装置となっ
ている。
モコン位置検出信号発生手段と、複数の命令をデジタル
コードで構成した通常のリモコン信号を発生する通常信
号発生手段と、上記リモコン位置検出信号発生手段から
の信号と通常信号発生手段からの信号を赤外光として出
力する赤外線信号発生手段とを備えたリモコン装置と、
このリモコン装置から発生された赤外線信号をそれぞれ
受光するリモコン位置検出信号受光手段と通常信号受光
手段を有し、本体支持部とビデオカメラ本体との間を回
転体で接続し、上記リモコン位置検出信号受光手段の出
力を受けて、上記ビデオカメラ本体の中心軸を上記リモ
コン装置に向けるビデオカメラシステムにおいて、上記
リモコン装置の位置を中心に上記ビデオカメラシステム
を掃引するビデオカメラ用リモコン位置検出装置となっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１−１０９８７１号公報に記載のものは、ビデオカ
メラの周囲にリモコン装置から送信する赤外光を反射す
る物体がある場合には、リモコン装置操作者が正確にビ
デオカメラの方向に赤外光を向けないと、該物体による
赤外光の反射を生じて、ビデオカメラの向きが操作者の
希望通りには動かない場合があった。
開平１−１０９８７１号公報に記載のものは、ビデオカ
メラの周囲にリモコン装置から送信する赤外光を反射す
る物体がある場合には、リモコン装置操作者が正確にビ
デオカメラの方向に赤外光を向けないと、該物体による
赤外光の反射を生じて、ビデオカメラの向きが操作者の
希望通りには動かない場合があった。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、他の物体により反射された遠隔操作信号の影響を
受けることのない移動物体の位置制御装置を提供するこ
とを目的としている。
あり、他の物体により反射された遠隔操作信号の影響を
受けることのない移動物体の位置制御装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による移動物体の位置制御装置は、リモコ
ン装置に設けられ遠隔操作信号の進行方向を検出する進
行方向検出手段と、上記進行方向検出手段により検出さ
れた情報を含む遠隔操作信号を発する遠隔操作信号発信
手段と、移動物体の所定方向を検出する所定方向検出手
段と、上記遠隔操作信号からの情報と所定方向検出手段
からの情報に基づき移動物体の位置を制御する移動物体
制御手段とを備えている。
めに、本発明による移動物体の位置制御装置は、リモコ
ン装置に設けられ遠隔操作信号の進行方向を検出する進
行方向検出手段と、上記進行方向検出手段により検出さ
れた情報を含む遠隔操作信号を発する遠隔操作信号発信
手段と、移動物体の所定方向を検出する所定方向検出手
段と、上記遠隔操作信号からの情報と所定方向検出手段
からの情報に基づき移動物体の位置を制御する移動物体
制御手段とを備えている。
【０００７】
【作用】リモコン装置に設けられた進行方向検出手段が
遠隔操作信号の進行方向を検出し、遠隔操作信号発信手
段が上記進行方向検出手段により検出された情報を含む
遠隔操作信号を発し、所定方向検出手段が移動物体の所
定方向を検出し、移動物体制御手段が上記遠隔操作信号
からの情報と所定方向検出手段からの情報に基づき移動
物体の位置を制御する。
遠隔操作信号の進行方向を検出し、遠隔操作信号発信手
段が上記進行方向検出手段により検出された情報を含む
遠隔操作信号を発し、所定方向検出手段が移動物体の所
定方向を検出し、移動物体制御手段が上記遠隔操作信号
からの情報と所定方向検出手段からの情報に基づき移動
物体の位置を制御する。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図６は、本発明の一実施例を示したも
のである。
する。図１ないし図６は、本発明の一実施例を示したも
のである。
【０００９】本実施例は、図２に示すように、移動物体
たるビデオカメラ１と、このビデオカメラ１を遠隔操作
するリモコン装置２とで主要部を構成している。
たるビデオカメラ１と、このビデオカメラ１を遠隔操作
するリモコン装置２とで主要部を構成している。
【００１０】上記リモコン装置２は、方位センサたる磁
気検知センサ２２ｘ，２２ｙを備えていて、これら磁気
検知センサ２２ｘ，２２ｙにより得た情報と、遠隔操作
情報とを赤外光２７により射出するものである。
気検知センサ２２ｘ，２２ｙを備えていて、これら磁気
検知センサ２２ｘ，２２ｙにより得た情報と、遠隔操作
情報とを赤外光２７により射出するものである。
【００１１】上記ビデオカメラ１は、上記リモコン装置
２から射出された赤外光２７を受ける赤外光受光部３８
と、方位センサたる磁気検知センサ３２ｘ，３２ｙを備
えていて、受けた赤外光２７によるリモコン装置２側の
方位情報から、後述する追尾レンズ装置が該リモコン装
置２の方向を向くように駆動して、反射光の方向には動
かないようにするものである。
２から射出された赤外光２７を受ける赤外光受光部３８
と、方位センサたる磁気検知センサ３２ｘ，３２ｙを備
えていて、受けた赤外光２７によるリモコン装置２側の
方位情報から、後述する追尾レンズ装置が該リモコン装
置２の方向を向くように駆動して、反射光の方向には動
かないようにするものである。
【００１２】次に図１を参照して、レンズ光軸の変更を
可能にする追尾レンズ装置について説明する。この追尾
レンズ装置は、鏡枠１０を有していて、この鏡枠１０
は、ほぼ中央部に球面部１０ａを有し、この球面部１０
ａから光軸Ｏの前方側に、該球面部１０ａの径よりもや
や小径の円筒形状のレンズ枠１０ｃを突設していて、こ
のレンズ枠１０ｃは撮像レンズ１１を支持している。該
鏡枠１０の撮像レンズ１１に対向する側には、円筒形の
部材を突設し、その端部に固体撮像素子たるＣＣＤ１２
が取り付けられている。
可能にする追尾レンズ装置について説明する。この追尾
レンズ装置は、鏡枠１０を有していて、この鏡枠１０
は、ほぼ中央部に球面部１０ａを有し、この球面部１０
ａから光軸Ｏの前方側に、該球面部１０ａの径よりもや
や小径の円筒形状のレンズ枠１０ｃを突設していて、こ
のレンズ枠１０ｃは撮像レンズ１１を支持している。該
鏡枠１０の撮像レンズ１１に対向する側には、円筒形の
部材を突設し、その端部に固体撮像素子たるＣＣＤ１２
が取り付けられている。
【００１３】このような鏡枠１０の球面部１０ａの中心
Ｇに対して、互いに直交するｘ軸方向，ｙ軸方向の内、
ｙ軸方向にはｘ軸周りの回動を行う小球形の鏡枠駆動部
１３ｘが、ｘ軸方向にはｙ軸周りの回動を行う小球形の
鏡枠駆動部１３ｙがそれぞれ配設されている。これら鏡
枠駆動部１３ｘ，１３ｙは、上記鏡枠１０の球面部１０
ａと略点接触して、その摺動力で該鏡枠１０を上記中心
Ｇの周りに回転駆動するものである。この鏡枠駆動部１
３ｘ，１３ｙは回動一体のモータ駆動力伝達軸１４ｘ，
１４ｙをそれぞれ連設し、これらモータ駆動力伝達軸１
４ｘ，１４ｙはギヤーボックス１５ｘ，１５ｙからそれ
ぞれ突設されていて、これらギヤーボックス１５ｘ，１
５ｙは、ｘ方向モータ１６ｘ，ｙ方向モータ１６ｙの出
力をそれぞれ例えば減速変換するものである。なお、こ
のような鏡枠１０の周辺には、種々の位置検出センサ等
が配設されいる。
Ｇに対して、互いに直交するｘ軸方向，ｙ軸方向の内、
ｙ軸方向にはｘ軸周りの回動を行う小球形の鏡枠駆動部
１３ｘが、ｘ軸方向にはｙ軸周りの回動を行う小球形の
鏡枠駆動部１３ｙがそれぞれ配設されている。これら鏡
枠駆動部１３ｘ，１３ｙは、上記鏡枠１０の球面部１０
ａと略点接触して、その摺動力で該鏡枠１０を上記中心
Ｇの周りに回転駆動するものである。この鏡枠駆動部１
３ｘ，１３ｙは回動一体のモータ駆動力伝達軸１４ｘ，
１４ｙをそれぞれ連設し、これらモータ駆動力伝達軸１
４ｘ，１４ｙはギヤーボックス１５ｘ，１５ｙからそれ
ぞれ突設されていて、これらギヤーボックス１５ｘ，１
５ｙは、ｘ方向モータ１６ｘ，ｙ方向モータ１６ｙの出
力をそれぞれ例えば減速変換するものである。なお、こ
のような鏡枠１０の周辺には、種々の位置検出センサ等
が配設されいる。
【００１４】次に、リモコン装置２の送信系の回路につ
いて、図３を参照して説明する。リモコン装置２には、
ｘ軸方向，ｙ軸方向の磁気の強さを検出するための進行
方向検出手段たるｘ軸検出部２１ｘ，ｙ軸検出部２１ｙ
がそれぞれ設けられている。これらｘ軸検出部２１ｘ，
ｙ軸検出部２１ｙは、それぞれ磁気検知センサ２２ｘ，
２２ｙを有していて、該磁気検知センサ２２ｘ，２２ｙ
としては、ホール素子や磁気抵抗などの磁電変換素子を
用いている。
いて、図３を参照して説明する。リモコン装置２には、
ｘ軸方向，ｙ軸方向の磁気の強さを検出するための進行
方向検出手段たるｘ軸検出部２１ｘ，ｙ軸検出部２１ｙ
がそれぞれ設けられている。これらｘ軸検出部２１ｘ，
ｙ軸検出部２１ｙは、それぞれ磁気検知センサ２２ｘ，
２２ｙを有していて、該磁気検知センサ２２ｘ，２２ｙ
としては、ホール素子や磁気抵抗などの磁電変換素子を
用いている。
【００１５】このような磁気検知センサ２２ｘ，２２ｙ
として例えばホール素子を用いた場合には、該ホール素
子は例えば図示のように４つの端子を有していて、これ
らの内の対角上に並んだ２つの端子は定電圧をかけてお
く直流電極であり、他の対角上に並んだ２つの端子は、
この状態でｘ軸方向に磁力が加わると、ある方向の磁界
だけを検出して、その方向の磁界の強さに比例した出力
が得られるホール電極となっている。
として例えばホール素子を用いた場合には、該ホール素
子は例えば図示のように４つの端子を有していて、これ
らの内の対角上に並んだ２つの端子は定電圧をかけてお
く直流電極であり、他の対角上に並んだ２つの端子は、
この状態でｘ軸方向に磁力が加わると、ある方向の磁界
だけを検出して、その方向の磁界の強さに比例した出力
が得られるホール電極となっている。
【００１６】該ｘ軸検出部２１ｘ，ｙ軸検出部２１ｙ
は、これら磁気検知センサ２２ｘ，２２ｙの出力を増幅
する差動増幅器２３ｘ，２３ｙをそれぞれ有していて、
このような構成によって、該ｘ軸検出部２１ｘ，ｙ軸検
出部２１ｙは、磁力に比例した出力を得るようになって
いる。
は、これら磁気検知センサ２２ｘ，２２ｙの出力を増幅
する差動増幅器２３ｘ，２３ｙをそれぞれ有していて、
このような構成によって、該ｘ軸検出部２１ｘ，ｙ軸検
出部２１ｙは、磁力に比例した出力を得るようになって
いる。
【００１７】上記差動増幅器２３ｘ，２３ｙの出力はそ
れぞれＡ／Ｄ変換器２４ｘ，２４ｙに入力されるように
なっていて、該Ａ／Ｄ変換器２４ｘ，２４ｙによりデジ
タルデータに変換した後、ＣＰＵ２５に入力されるよう
になっている。このＣＰＵ２５でデータ変調されてコー
ド化されたデータは、遠隔操作信号発信手段たる赤外光
発生部２６に送られて、赤外光２７としてビデオカメラ
１に向かって送信される。
れぞれＡ／Ｄ変換器２４ｘ，２４ｙに入力されるように
なっていて、該Ａ／Ｄ変換器２４ｘ，２４ｙによりデジ
タルデータに変換した後、ＣＰＵ２５に入力されるよう
になっている。このＣＰＵ２５でデータ変調されてコー
ド化されたデータは、遠隔操作信号発信手段たる赤外光
発生部２６に送られて、赤外光２７としてビデオカメラ
１に向かって送信される。
【００１８】次にビデオカメラ１の受信系の回路につい
て、図４を参照して説明する。リモコン装置２側から送
信された赤外光２７は、ビデオカメラ１側の赤外光受光
部３８で光電変換されて増幅器３９で増幅された後に、
ＣＰＵ３５に入力されるようになっている。
て、図４を参照して説明する。リモコン装置２側から送
信された赤外光２７は、ビデオカメラ１側の赤外光受光
部３８で光電変換されて増幅器３９で増幅された後に、
ＣＰＵ３５に入力されるようになっている。
【００１９】また、このビデオカメラ１側は、どの方向
を向いているかを検出することができるように、ｘ軸方
向，ｙ軸方向に対するｘ軸検出部３１ｘ，ｙ軸検出部３
１ｙをそれぞれ設けている。これらの所定方向検出手段
たるｘ軸検出部３１ｘ，ｙ軸検出部３１ｙは、リモコン
装置２の上述したｘ軸検出部２１ｘ，ｙ軸検出部２１ｙ
とほぼ同様の構成であって、磁電変換素子でなる磁気検
知センサ３２ｘ，３２ｙをそれぞれ備えていて、これら
磁気検知センサ３２ｘ，３２ｙにより、ビデオカメラ１
の現在の方向が検出されるようになっている。
を向いているかを検出することができるように、ｘ軸方
向，ｙ軸方向に対するｘ軸検出部３１ｘ，ｙ軸検出部３
１ｙをそれぞれ設けている。これらの所定方向検出手段
たるｘ軸検出部３１ｘ，ｙ軸検出部３１ｙは、リモコン
装置２の上述したｘ軸検出部２１ｘ，ｙ軸検出部２１ｙ
とほぼ同様の構成であって、磁電変換素子でなる磁気検
知センサ３２ｘ，３２ｙをそれぞれ備えていて、これら
磁気検知センサ３２ｘ，３２ｙにより、ビデオカメラ１
の現在の方向が検出されるようになっている。
【００２０】この方位検出信号は、差動増幅器３３ｘ，
３３ｙで増幅した後、Ａ／Ｄ変換器３４ｘ，３４ｙでデ
ジタルデータに変換して、ＣＰＵ３５に入力されるよう
になっている。
３３ｙで増幅した後、Ａ／Ｄ変換器３４ｘ，３４ｙでデ
ジタルデータに変換して、ＣＰＵ３５に入力されるよう
になっている。
【００２１】このＣＰＵ３５では、受信した方位情報θ
ｘ，θｙにより、ビデオカメラ１を向けるべき方向を判
断する。先ず、θｘ方向駆動部３６ｘへ制御信号を送
り、ｘ方向モータ１６ｘを駆動して鏡枠１０をθｘ方
向、つまり水平方向に向きを変えるように駆動する。こ
のとき、ピーク検出部４０では、赤外光受光部３８で光
電変換された増幅器３９を経ない信号をピーク検出して
いる。そして、θｘ方向のピークポイントが見つかる
と、そのピークポイントの時点でθｘ方向の駆動を終了
する。
ｘ，θｙにより、ビデオカメラ１を向けるべき方向を判
断する。先ず、θｘ方向駆動部３６ｘへ制御信号を送
り、ｘ方向モータ１６ｘを駆動して鏡枠１０をθｘ方
向、つまり水平方向に向きを変えるように駆動する。こ
のとき、ピーク検出部４０では、赤外光受光部３８で光
電変換された増幅器３９を経ない信号をピーク検出して
いる。そして、θｘ方向のピークポイントが見つかる
と、そのピークポイントの時点でθｘ方向の駆動を終了
する。
【００２２】次に、ＣＰＵ３５は、θｙ方向駆動部３６
ｙへ制御信号を送り、同様にピーク検出部４０によりθ
ｙ方向のピーク検出を行いながらｙ方向モータ１６ｙを
駆動して、θｙ方向つまり縦方向への鏡枠１０の駆動を
行う。θｙ方向のピークが見つかったら、その時点でθ
ｙ方向への駆動を終了する。
ｙへ制御信号を送り、同様にピーク検出部４０によりθ
ｙ方向のピーク検出を行いながらｙ方向モータ１６ｙを
駆動して、θｙ方向つまり縦方向への鏡枠１０の駆動を
行う。θｙ方向のピークが見つかったら、その時点でθ
ｙ方向への駆動を終了する。
【００２３】そして、ＣＰＵ３５は、ＬＥＤ３７を発光
させるなどしてリモコン追尾が完了したことを操作者に
告知して、一連の動作を終了する。
させるなどしてリモコン追尾が完了したことを操作者に
告知して、一連の動作を終了する。
【００２４】次に、上述におけるＣＰＵ３５内部での方
位の判断について、図５，図６を参照して説明する。磁
気検知センサ３２ｘ，３２ｙにより検出されたｘ軸，ｙ
軸に対するビデオカメラ１の方位の情報は、上述のよう
に、リモコン装置２からビデオカメラ１へ送信されて、
この情報から鏡枠１０をどれだけ変位させるかをＣＰＵ
３５が出力する。その際の判断について説明する。
位の判断について、図５，図６を参照して説明する。磁
気検知センサ３２ｘ，３２ｙにより検出されたｘ軸，ｙ
軸に対するビデオカメラ１の方位の情報は、上述のよう
に、リモコン装置２からビデオカメラ１へ送信されて、
この情報から鏡枠１０をどれだけ変位させるかをＣＰＵ
３５が出力する。その際の判断について説明する。
【００２５】ｘ軸検出部２１ｘおよびｙ軸検出部２１ｙ
により検出された方位情報は、ＣＰＵ２５に入力され
る。このＣＰＵ２５では、入力した方位情報を東，西，
南，北，北東，南東，南西，北西の８方向に大別して、
これらを全てｘ，ｙの２座標に関する情報、例えば、図
５に示すような該ＣＰＵ２５に記憶されているテーブル
データにより数値座標に変換する。そして赤外光発生部
２６により、この数値座標をビデオカメラ１側に送信す
る。なお、上述の図５に示した数値座標は、互いに反対
方向のものどうしを加算すると（０，０）になるように
設定されている。
により検出された方位情報は、ＣＰＵ２５に入力され
る。このＣＰＵ２５では、入力した方位情報を東，西，
南，北，北東，南東，南西，北西の８方向に大別して、
これらを全てｘ，ｙの２座標に関する情報、例えば、図
５に示すような該ＣＰＵ２５に記憶されているテーブル
データにより数値座標に変換する。そして赤外光発生部
２６により、この数値座標をビデオカメラ１側に送信す
る。なお、上述の図５に示した数値座標は、互いに反対
方向のものどうしを加算すると（０，０）になるように
設定されている。
【００２６】リモコン装置２からの赤外光２７に含まれ
る数値座標としての送信方位情報は、赤外光受光部３８
で受光されてＣＰＵ３５に送られる。このＣＰＵ３５で
は、記憶されている図５のテーブルデータに基づいて、
リモコン装置２の送信方向を算出し、リモコン装置２の
送信方位と１８０°逆向きに鏡枠１０を動かすように、
鏡枠駆動部１３ｘ，１３ｙやｘ方向モータ１６ｘ，ｙ方
向モータ１６ｙなどでなる駆動系をコントロールする。
る数値座標としての送信方位情報は、赤外光受光部３８
で受光されてＣＰＵ３５に送られる。このＣＰＵ３５で
は、記憶されている図５のテーブルデータに基づいて、
リモコン装置２の送信方向を算出し、リモコン装置２の
送信方位と１８０°逆向きに鏡枠１０を動かすように、
鏡枠駆動部１３ｘ，１３ｙやｘ方向モータ１６ｘ，ｙ方
向モータ１６ｙなどでなる駆動系をコントロールする。
【００２７】例えば、図６に示すように、リモコン装置
２を北東方向、座標で言うと（−１，０．５）の方向に
向けて送信した場合には、ＣＰＵ２５はこれを（−１，
１）の座標と判断して送信し、ＣＰＵ３５ではこれと１
８０°逆向きの方向、つまり座標が（１，−１）である
南西の方向に向けて鏡枠１０を動かすように駆動系をコ
ントロールする。
２を北東方向、座標で言うと（−１，０．５）の方向に
向けて送信した場合には、ＣＰＵ２５はこれを（−１，
１）の座標と判断して送信し、ＣＰＵ３５ではこれと１
８０°逆向きの方向、つまり座標が（１，−１）である
南西の方向に向けて鏡枠１０を動かすように駆動系をコ
ントロールする。
【００２８】以上説明したように本発明の実施例によれ
ば、リモコン装置から赤外光をどの方向に向けて送信し
たかという情報がビデオカメラ側へ送られるため、ビデ
オカメラやリモコン装置の周辺に該リモコン装置からの
赤外光を反射するような物体が存在したとしても、鏡枠
を動かす方向を誤ることなく確実に制御することができ
るという利点を有する。
ば、リモコン装置から赤外光をどの方向に向けて送信し
たかという情報がビデオカメラ側へ送られるため、ビデ
オカメラやリモコン装置の周辺に該リモコン装置からの
赤外光を反射するような物体が存在したとしても、鏡枠
を動かす方向を誤ることなく確実に制御することができ
るという利点を有する。
【００２９】なお、上述では移動物体の位置制御装置を
ビデオカメラに適用した例について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、リモコン装置を用い
て方向を制御するもの、例えばロボットやテレビジョン
などについて広く適用することができる。
ビデオカメラに適用した例について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、リモコン装置を用い
て方向を制御するもの、例えばロボットやテレビジョン
などについて広く適用することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の移動物体の
位置制御装置によれば、他の物体により反射された遠隔
操作信号の影響を受けることなく移動物体の位置を制御
することができる。
位置制御装置によれば、他の物体により反射された遠隔
操作信号の影響を受けることなく移動物体の位置を制御
することができる。
【図１】本発明の一実施例の追尾レンズ装置を示す斜視
図。
図。
【図２】上記実施例のリモコン装置とビデオカメラを示
す斜視図。
す斜視図。
【図３】上記実施例のリモコン装置の送信系を示すブロ
ック図。
ック図。
【図４】上記実施例のビデオカメラの受信系を示すブロ
ック図。
ック図。
【図５】上記実施例のＣＰＵに記憶されるテーブルデー
タを示す図。
タを示す図。
【図６】上記実施例のリモコン装置の赤外光送信方向と
ｘｙ座標との関係を示す線図。
ｘｙ座標との関係を示す線図。
１…ビデオカメラ ２…リモコン装置 １６ｘ…ｘ方向モータ １６ｙ…ｙ方向モータ ２１ｘ，３１ｘ…ｘ軸検出部 ２１ｙ，３１ｙ…ｙ軸検出部 ２２ｘ，２２ｙ，３２ｘ，３２ｙ…磁気検知センサ ２５，３５…ＣＰＵ ２６…赤外光発生部 ３８…赤外光受光部 ４０…ピーク検出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｅ 7170−5Ｋ (72)発明者 宮本 清史 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大住 良太 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 リモコン装置に設けられ遠隔操作信号の
進行方向を検出する進行方向検出手段と、 上記進行方向検出手段により検出された情報を含む遠隔
操作信号を発する遠隔操作信号発信手段と、 移動物体の所定方向を検出する所定方向検出手段と、 上記遠隔操作信号からの情報と所定方向検出手段からの
情報に基づき移動物体の位置を制御する移動物体制御手
段と、 を具備したことを特徴とする移動物体の位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5209556A JPH0767014A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 移動物体の位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5209556A JPH0767014A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 移動物体の位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767014A true JPH0767014A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16574781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5209556A Withdrawn JPH0767014A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 移動物体の位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767014A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08323600A (ja) * | 1995-05-31 | 1996-12-10 | Hoya Corp | 眼鏡レンズの溝堀り加工機 |
| JPH08323601A (ja) * | 1995-05-31 | 1996-12-10 | Hoya Corp | 眼鏡レンズの溝堀り加工機 |
-
1993
- 1993-08-24 JP JP5209556A patent/JPH0767014A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08323600A (ja) * | 1995-05-31 | 1996-12-10 | Hoya Corp | 眼鏡レンズの溝堀り加工機 |
| JPH08323601A (ja) * | 1995-05-31 | 1996-12-10 | Hoya Corp | 眼鏡レンズの溝堀り加工機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001031 |