JPH0767029A - 動画像撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、前後２コマが混合して撮像された画
像を表示しない動画像撮影装置を提供することを目的と
する。 【構成】本発明による動画像撮影装置は、シネプロジェ
クタ２により光学像として再生された動画像をＴＶカメ
ラ３により撮像し、これをモニタ９に表示する動画像撮
影装置１であって、シネプロジェクタ２によるコマの切
替えタイミングとＴＶカメラ３のフレームの切替えタイ
ミングとに基づいて、コマが切替わるときにＴＶカメラ
３で撮像した隣接する２コマの画像が混合した画像以外
の画像をモニタ９に供給するための制御回路５およびス
イッチ６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シネフィルム再生装置
により光学像として再生された動画像をＴＶカメラによ
り撮像する動画像撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】過去においては、アンギオ等の動画像は
シネフィルムに記録されていたが、近年、ディジタル撮
影が行われるようになり、シネフィルム撮影にとって代
わりつつある。ディジタル撮影した画像は、画像処理が
容易であり、保管において画像の劣化が無いといった利
点がある。このような状況の中で既にシネフィルムに記
録された過去の動画像もディジタル撮影した画像と同様
に画像処理し、磁気ディスクや光ディスクなどの記憶媒
体に保管する傾向にある。

【０００３】シネフィルムの画像をディジタルＸ線撮影
装置で取り扱えるディジタルデータに変換するために
は、シネフィルムをシネプロジェクタで一旦、光学像と
して再生し、この光学像をＸ線動画像撮影装置のＴＶカ
メラに直接入力させて撮像することにより行われる。

【０００４】ところで一般にＴＶカメラのフレームレー
トとシネプロジェクタのコマ送りレートとは一致してい
ないため、ＴＶカメラのあるフレームの撮像期間（電荷
蓄積期間）の途中にシネプロジェクタのコマが切替わっ
てしまうことがある。この場合、図８に示すように、前
後２コマの画像が混合した画像がＴＶカメラにより撮像
されてしまうという問題があった。また、ＴＶカメラの
フレームレートはシネプロジェクタのコマ送りレートよ
り速いため、同一コマを複数フレームで撮像することが
ある。この場合、同一の複数枚の画像が記録媒体に保管
され、記憶効率が低下するという問題もあった。なお、
これらの問題を解決する安易な方法としては、ＴＶカメ
ラのフレームレートとシネプロジェクタのコマ送りレー
トとの同期制御することが考えられているが、この方法
は、非常に高精度の同期制御が必要なため、実用性が低
いものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前後２コマ
が混合して撮像された画像を表示しない動画像撮影装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る動画像撮
影装置は、シネフィルム再生装置により光学像として再
生された動画像を撮像手段により撮像し、これをモニタ
に表示する動画像撮影装置であって、前記シネフィルム
再生装置によるコマの切替えタイミングと前記撮像手段
のフレームの切替えタイミングとに基づいて、コマが切
替わるときに前記撮像手段で撮像した２コマの画像が混
合した画像以外の画像を前記モニタに供給する手段を備
えることを特徴とする。

【０００７】また、請求項３に係る動画像撮影装置は、
シネフィルム再生装置により光学像として再生された動
画像を撮像手段により撮像し、これを画像メモリに記憶
する動画像撮影装置であって、前記シネフィルム再生装
置によるコマの切替えタイミングと前記撮像手段のフレ
ームの切替えタイミングとに基づいて、同一のコマに対
応する複数の画像の中から１枚の画像だけを前記画像メ
モリに供給する手段を備えることを特徴とする。

【０００８】さらに、請求項４に係る動画像撮影装置
は、各コマに像と共に心電波形が写し込まれたシネフィ
ルムがシネフィルム再生装置により再生された光学像を
撮像手段により撮像し、これを画像メモリに記憶する動
画像撮影装置であって、前記心電波形を各画像から抽出
し、この心電波形に基づいて特定の拍動タイミングに撮
影されたコマを撮像した画像を特定し、この特定した画
像に特定の拍動タイミングに撮影されたことを示す情報
を添付して画像メモリに供給する手段を備えることを特
徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１に係る動画像撮影装置によれば、シネ
フィルム再生装置によるコマの切替えタイミングと撮像
手段のフレームの切替えタイミングとに基づき、コマが
切替わるときに撮像手段で撮像した隣接する２コマの画
像が混合した画像が認識され、この混合画像以外の画像
だけがモニタに供給される。したがって、コマが切替わ
るときに撮像手段で撮像した２コマの画像が混合した画
像が表示されることが防止される。

【００１０】また、請求項３に係る動画像撮影装置によ
れば、シネフィルム再生装置によるコマの切替えタイミ
ングと撮像手段のフレームの切替えタイミングとに基づ
いて、同一のコマに対応する複数の画像の中から１枚の
画像だけが画像メモリに記憶される。

【００１１】さらに、請求項４に係る動画像撮影装置に
よれば、各コマに像と共に心電波形が各画像から抽出さ
れ、この心電波形に基づいて特定の拍動タイミングに撮
影されたコマを撮像した画像が特定され、この特定され
た画像が特定の拍動タイミングに撮影されたことを示す
情報を添付されて画像メモリに記憶される。

【００１２】

【実施例】以下図面を参照して本発明による動画像撮影
装置の一実施例を説明する。図１はこの実施例装置の構
成を示すブロック図である。本図において、参照符号１
は動画像撮影装置である。この動画像撮影装置１は、シ
ネプロジェクタ２が光学像として再生した動画像（実際
には動画像を構成する各静止画像）を撮像し、これを表
示または記憶に供するための装置である。

【００１３】ここでシネプロジェクタの２つの代表例に
ついて簡単に説明する。図２（ａ）にプリズム供給方式
のシネプロジェクタの構成を示す。このシネプロジェク
タには、固定配置されたハロゲンランプとレンズ系との
間に、一定の角速度で連続回転する多面柱状の多面プリ
ズムが配置されたことを特徴とする。この多面プリズム
はシネフィルムを走行させるためのスプロケットとして
の機能と共に、シネフィルムの各コマがハロゲンランプ
に正対したときの透過光だけをレンズ系に供給する機能
を果たしている。また図２（ｂ）に示した間欠供給方式
のシネプロジェクタは、シネフィルムをパーフォレーシ
ョン供給部で間欠移動しながらこれに同期して回転シャ
ッターを回転させることで各コマの光学像を再生するも
のである。なお、このシネプロジェクタ２は、コマが切
替わる毎に、換言すると多面プリズムや回転シャッター
が１コマに相当する角度回転する毎にコマ切替信号を出
力する。

【００１４】図１に戻って、参照符号３は、シネプロジ
ェクタ２が再生した光学像（以下シネ画像と略す）を撮
像するためのＴＶカメラ３である。このＴＶカメラ３は
シネプロジェクタ２のコマ送りレートより少なくとも速
いフレームレート、理想的にはコマ送りレートの２倍以
上のフレームレートに設定されている。ＴＶカメラ３と
しては、ビジコンやサチコン等の撮像管やＣＣＤ等の固
体撮像装置のいずれを採用してもよいが、ここではフレ
ーム転送方式のＣＣＤカメラを採用するものとして説明
する。このＴＶカメラ３の撮像動作はカメラコントロー
ラ４により制御される。

【００１５】ＴＶカメラ３の出力端子は、スイッチ６の
一方の入力端子、スイッチ７の入力端子および画像バッ
ファ８に共通接続されている。このスイッチ６の他方の
入力端子には、少なくとも１フレーム分の記憶容量を持
つ画像バッファ８が接続され、またこのスイッチ６の出
力端子にはモニタ９が接続される。画像バッファ８はＴ
Ｖカメラ３で撮像された画像信号を１フレーム遅れでス
イッチ６の他方の入力端子に供給する。したがって、ス
イッチ６の切換動作により、ＴＶカメラ３と画像バッフ
ァ８の一方がモニタ９に選択的に接続され、これにより
モニタ９には、ＴＶカメラ３で撮像された画像信号がそ
のまま、又は画像バッファ８を介した１フレーム前の画
像信号が選択的に供給される。また、スイッチ７の出力
端子には大容量の例えば光ディスクを記憶媒体とする画
像メモリ１０が接続されている。このスイッチ７の開閉
動作により、任意のタイミング、任意の期間だけＴＶカ
メラ３と画像メモリ１０とを断続的に接続して、任意の
フレームの画像信号だけを画像メモリ１０に供給できる
ようになっている。

【００１６】制御回路５は、シネプロジェクタ２からコ
マ切替信号ＣＳ、またカメラコントローラ４からフレー
ム同期信号ＦＳを入力し、これら信号に基づいて、スイ
ッチ６のスイッチング動作およびスイッチ７の開閉動作
を制御する。これにより、ＴＶカメラ３の１フレームの
感光期間中に、シネプロジェクタ２で再生されるコマが
切替わることにより得られる前後２コマの画像が混在し
た不要な画像に代えて、画像バッファ８の１フレーム前
に撮像した画像をモニタ９に供給すること、およびシネ
プロジェクタ２で再生される同一の画像が複数のフレー
ムに渡ってＴＶカメラ３で撮像されて得られる複数枚の
同一の画像の中の１枚の画像だけを画像メモリ１０に供
給し記憶させることが達成される。

【００１７】次に本実施例の動作について説明する。ま
ず、図３を参照してフレーム転送方式のＴＶカメラ３の
撮像動作について確認する。この撮像動作は、カメラコ
ントローラ４から供給されるフレーム同期信号にしたが
って行われる。すなわち、感光期間（撮像期間）に感光
部の各画素で光電変換された電荷は垂直帰線期間ＶＴに
一斉に蓄積部に転送され、さらに読出期間の各水平帰線
期間に水平の１ラインずつ蓄積部から水平出力部を介し
て外部に出力される。

【００１８】シネ画像はシネプロジェクタ２で光学像と
して順次再生される。シネプロジェクタ２からはコマが
切替わる毎に、つまり多面プリズムや回転シャッターが
１コマに相当する角度回転する毎に、コマ切替信号が制
御回路５に出力される。

【００１９】シネ画像はＴＶカメラ３で撮像される。カ
メラコントローラ４からはＴＶカメラ３の撮像動作に用
いたフレーム同期信号が、制御回路５に出力される。こ
こで説明の便宜上、モニタ９への表示動作と画像メモリ
１０への記憶動作とを別々に説明する。まず、モニタ９
への表示動作においては、制御回路５は、コマ切替信号
とフレーム同期信号に基づいて、上述した不要な画像信
号がＴＶカメラ３から出力される期間だけ、スイッチ６
をＴＶカメラ３側から画像バッファ８側に切換える。こ
れにより、ＴＶカメラ３の１フレームの感光期間中に、
シネプロジェクタ２で再生されるコマが切替わることな
くＴＶカメラ３で撮像された画像は、ＴＶカメラ３から
モニタ９に直接供給され、また上述の不要な画像に代え
て画像バッファ８の１フレーム前に撮像した画像が画像
バッファ８からモニタ９に供給される。ここで、不要な
画像を認識するための方法は種々考えられるが、ここで
は制御回路５はコマ切替信号とフレーム同期信号にした
がってフラグＦ1をオン／オフ（１または０）し、この
フラグＦ1 の状態により不要な画像を認識する。図４に
はフラグＦ1 のオン／オフの切換えタイミングが示され
ている。フラグＦ1 は、コマ切替信号でオンされ、フレ
ーム同期信号でオフされる。なお、フレーム同期信号が
きたときにフラグＦ1 が既にオフの状態であれば、フラ
グＦ1 はそのままオフの状態に維持される。このような
規則により、フラグＦ1 がオン状態の時に感光（撮像）
した画像は常に、ＴＶカメラ３の１フレームの感光期間
中に、シネプロジェクタ２で再生されるコマが切替わる
ことにより得られる前後２コマの画像が混在した不要な
画像であることが制御回路５により認識される。したが
って、制御回路５はフラグＦ1 がオン状態の時に感光
（撮像）した画像がＴＶカメラ３から出力される期間だ
け、スイッチ６をＴＶカメラ３側から画像バッファ８側
に切換え、図４に示すように、ＴＶカメラ３の１フレー
ムの感光期間中に、シネプロジェクタ２で再生されるコ
マが切替わることなくＴＶカメラ３で撮像された画像
（図４ではａ1 ，ａ2 ，ｂ1 ，ｃ1 ，ｃ2 ，ｄ1 …）を
ＴＶカメラ３からモニタ９に直接供給させると共に、上
述の不要な画像が出力されるときはこの不要な画像（図
４ではａｂ，ｂｃ，ｃｄ，ｄｅ…）に代えて画像バッフ
ァ８の１フレーム前に撮像した画像（図４ではａ2 ，ｂ
1 ，ｃ2 ，ｄ1 …）を画像バッファ８からモニタ９に供
給させる。この１フレーム前に撮像した画像は、ＴＶカ
メラ３のフレームレートがシネプロジェクタ２のコマ送
りレートより少なくとも速い、理想的にはコマ送りレー
トの２倍以上に設定されているので、常に、ＴＶカメラ
３の１フレームの感光期間中に、シネプロジェクタ２で
再生されるコマが切替わることなくＴＶカメラ３で撮像
された良好な画像である。

【００２０】したがって、コマが切替わるときに撮像し
た不要な画像が表示されることがなくなる。また、この
不要な画像が表示されない間は、直前のフレームの画像
が表示されるので、画像の抜けが防止される。

【００２１】次に画像の記憶動作を説明する。制御回路
５は、コマ切替直後のフレーム期間に撮像された画像が
出力される期間だけスイッチ７を開動作に制御し、これ
によりシネプロジェクタ２で再生される同一の画像が複
数のフレームに渡ってＴＶカメラ３で撮像されて得られ
る複数枚の同一の画像の中の１枚の画像だけを画像メモ
リ１０に供給、記憶させて、記憶効率の向上を達成す
る。ここで、コマ切替直後のフレーム期間に撮像された
画像を認識するための方法は種々考えられるが、ここで
は制御回路５はフレーム同期信号およびフラグＦ1 の状
態にしたがってフラグＦ2 をオン／オフ（１または０）
し、このフラグＦ2 の状態により上記記憶すべき画像を
認識する。図４にはフラグＦ2 のオン／オフの切換えタ
イミングが示されている。フラグＦ2 は、フラグＦ1 が
オンからオフに反転するときにオンされ、その後の最初
のフレーム同期信号でオフされる。フレーム同期信号が
きたときに既にオフ状態であれば、このオフ状態が維持
される。このような規則により、フラグＦ2 がオン状態
の時に感光（撮像）した画像は常に、コマ切替直後のフ
レーム期間に撮像された画像である。したがって、制御
回路５はフラグＦ2 がオン状態の時に感光（撮像）した
画像がＴＶカメラ３から出力される期間だけ、スイッチ
７を閉状態に制御して、図４に示すように、コマ切替直
後のフレーム期間に撮像された画像（図４ではａ1 ，ｂ
1 ，ｃ1 ，ｄ1 …）だけを画像メモリ１０に供給させ、
ここに記憶させる。

【００２２】したがって、シネプロジェクタ２で再生さ
れる同一の画像が複数のフレームに渡ってＴＶカメラ３
で撮像されて得られる複数枚の同一の画像の中から１枚
の画像だけを画像メモリ１０に記憶させることができ、
これにより記憶効率の向上が達成される。

【００２３】次に第２の実施例について説明する。医用
の分野では、心拍の拍動タイミング、特にＲ波のタイミ
ングを参照しながら画像診断が行われることが多い。こ
のため、シネフィルムの各コマには、Ｘ線像等の画像と
共に心電波形が１フレーム内の一定位置に写し込まれて
いる。

【００２４】本実施例は、特定の拍動タイミング、特に
Ｒ波のタイミングで撮影されたコマをＴＶカメラで撮像
した画像に、当該画像がＲ波のタイミングで撮影された
ことを示すタグを添付して画像メモリに記憶することを
特徴とする。

【００２５】図６は本実施例装置の構成を示すブロック
図である。なお、図１と同じ部分には同符号を付し、説
明は省略するものとする。ＴＶカメラ３からスイッチ７
を介して画像メモリ１０に供給される心電波形を一部に
含む画像（ａ1 ，ｂ1 ，ｃ1…）は、心電図解析装置１
１にも供給される。

【００２６】心電図解析装置１１は、まず、各画像から
心電波形の部分だけを抽出し、この部分の画像を２値化
処理に供し、心電波形をグラフとして再生する。そし
て、各フレームの心電波形を合成し、１本の連続した心
電波形を再現する。このとき、各フレームの心電波形
は、当該コマが撮影された時点より所定時間以前の時点
からの心電波形であるので、隣接する画像間の心電波形
は重複している部分がある。そこで、図７に示すように
重複部分の重ね合わせを行って１本の心電波形を作成す
る。この一連の心電波形は、心電図解析装置１１に内蔵
されているＲ波検出回路で解析される。これによりＲ波
のタイミングで撮影されたコマに対応する画像がが特定
される。図７の例では、画像ｂ1 ，ｈ1 ，ｍ1 が、Ｒ波
のタイミングで撮影されたコマに対応する画像として特
定されたことを示している。心電図解析装置１１は、こ
の特定した画像ｂ1 ，ｈ1 ，ｍ1 に、Ｒ波のタイミング
で撮影されたことを示すタグを添付するべきことを意味
するタグデータを出力する。これにより画像ｂ1 ，ｈ1
，ｍ1 は、画像メモリ１０でＲ波タイミングであるこ
とのタグを添付されて記憶される。

【００２７】また、Ｒ波タイミングで撮影された画像
と、その次のＲ波タイミングで撮影された画像との間の
画像には、Ｒ波タイミングで撮影された画像から何フレ
ーム目の画像であるかを示すタグが添付される。図７の
例では、ｉ1 には１フレーム目の画像であることを示す
タグが、ｊ1 には２フレーム目の画像であることを示す
タグが、ｋ1 には３フレーム目の画像であることを示す
タグが添付されて記憶される。

【００２８】このように本実施例によれば第１の実施例
と同じ効果が得られると共に、特定の拍動タイミング、
ここではＲ波のタイミングで撮影されたコマに対応する
画像に、当該画像がＲ波のタイミングで撮影されたこと
を示すタグを添付して画像メモリ１０に記憶することが
でき、これにより画像メモリ１０の画像を再生して画像
診断を行うときに、Ｒ波タイミングであることを示すタ
グが添付された画像のみを表示したり、Ｒ波タイミング
で撮影された画像から何フレーム目の画像であるかを示
すタグの番号が等しいものだけを表示することで特定の
心位相の画像だけを表示させたり、またＲ波タイミング
で撮影された画像からフレームの番号が同じ画像間の画
像を繰り返し表示させることで特定の１心拍の動画像を
繰り返し表示させる等の各種要求に対処できるようにな
る。本発明は上述した実施例に限定されず、種々変形し
て実施可能である。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、シネフィルム再生装置により
光学像として再生された動画像を撮像手段により撮像
し、これをモニタに表示する動画像撮影装置において、
前記シネフィルム再生装置によるコマの切替えタイミン
グと前記撮像手段のフレームの切替えタイミングとに基
づいて、コマが切替わるときに前記撮像手段で撮像した
２コマの画像が混合した画像以外の画像を前記モニタに
供給する手段を備えることにより、シネフィルム再生装
置によるコマの切替えタイミングと撮像手段のフレーム
の切替えタイミングとに基づき、コマが切替わるときに
撮像手段で撮像した２コマの画像が混合した画像を認識
し、この混合画像以外の画像だけをモニタに供給し表示
させることができ、これによりコマが切替わるときに撮
像手段で撮像した２コマの画像が混合した画像が表示さ
れることを防止できる動画像撮影装置を提供できる。

【００３０】また、本発明は、シネフィルム再生装置に
より光学像として再生された動画像を撮像手段により撮
像し、これを画像メモリに記憶する動画像撮影装置にお
いて、前記シネフィルム再生装置によるコマの切替えタ
イミングと前記撮像手段のフレームの切替えタイミング
とに基づいて、同一のコマに対応する複数の画像の中か
ら１枚の画像だけを前記画像メモリに供給する手段を備
えることにより、シネフィルム再生装置によるコマの切
替えタイミングと撮像手段のフレームの切替えタイミン
グとに基づいて、同一のコマに対応する複数の画像の中
から１枚の画像だけを画像メモリに記憶させて記憶効率
を向上し得る動画像撮影装置を提供できる。

【００３１】さらに、本発明は、各コマに像と共に心電
波形が写し込まれたシネフィルムがシネフィルム再生装
置により再生された光学像を撮像手段により撮像し、こ
れを画像メモリに記憶する動画像撮影装置において、前
記心電波形を各画像から抽出し、この心電波形に基づい
て特定の拍動タイミングに撮影されたコマを撮像した画
像を特定し、この特定した画像に特定の拍動タイミング
に撮影されたことを示す情報を添付して画像メモリに供
給する手段を備えたので、各コマに像と共に心電波形が
各画像から抽出され、この心電波形に基づいて特定の拍
動タイミングに撮影されたコマを撮像した画像を特定
し、この特定された画像に特定の拍動タイミングに撮影
されたことを示す情報を添付して画像メモリに記憶する
ことができる動画像撮影装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例による動画像撮影装置の構成を示
すブロック図。

【図２】図１のシネプロジェクタの代表例を示す図。

【図３】図１のＴＶカメラの基本的な撮像動作を示すタ
イミング図。

【図４】図１の制御回路によるフラグのオン／オフ動作
を説明するためのタイミング図。

【図５】図１のモニタおよび画像メモリに出力される画
像を示すタイミング図。

【図６】第２の実施例による動画像撮影装置の構成を示
すブロック図。

【図７】第２の実施例による動画像撮影装置の動作を説
明するための図。

【図８】従来の動画像撮影装置の問題を説明するための
図。

【符号の説明】 １…動画像撮影装置、２…シネプロジェクタ、３…ＴＶ
カメラ、４…カメラコントローラ、５…制御回路、６，
７…スイッチ、８…画像バッファ、９…モニタ、１０…
画像メモリ。

フロントページの続き (72)発明者 朝比奈 宏 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シネフィルム再生装置により光学像とし
   て再生された動画像を撮像手段により撮像し、これをモ
   ニタに表示する動画像撮影装置において、 前記シネフィルム再生装置によるコマの切替えタイミン
   グと前記撮像手段のフレームの切替えタイミングとに基
   づいて、コマが切替わるときに前記撮像手段で撮像した
   隣接する２コマの画像が混合した画像以外の画像を前記
   モニタに供給する手段を備えることを特徴とする動画像
   撮影装置。
2. 【請求項２】 前記供給手段は、前記２コマの画像が混
   合した画像に代えてこの混合画像の１フレーム前に撮像
   した画像を前記モニタに供給することを特徴とする請求
   項１記載の動画像撮影装置。
3. 【請求項３】 シネフィルム再生装置により光学像とし
   て再生された動画像を撮像手段により撮像し、これを画
   像メモリに記憶する動画像撮影装置において、 前記シネフィルム再生装置によるコマの切替えタイミン
   グと前記撮像手段のフレームの切替えタイミングとに基
   づいて、同一のコマに対応する複数の画像の中から１枚
   の画像だけを前記画像メモリに供給する手段を備えるこ
   とを特徴とする動画像撮影装置。
4. 【請求項４】 各コマに像と共に心電波形が写し込まれ
   たシネフィルムがシネフィルム再生装置により再生され
   た光学像を撮像手段により撮像し、これを画像メモリに
   記憶する動画像撮影装置において、 前記心電波形を各画像から抽出し、この心電波形に基づ
   いて特定の拍動タイミングに撮影されたコマを撮像した
   画像を特定し、この特定した画像に特定の拍動タイミン
   グに撮影されたことを示す情報を添付して画像メモリに
   供給する手段を備えることを特徴とする動画像撮影装
   置。