JPH0767150B2 - Ｘ線透視画像処理装置 - Google Patents
Ｘ線透視画像処理装置Info
- Publication number
- JPH0767150B2 JPH0767150B2 JP3128593A JP12859391A JPH0767150B2 JP H0767150 B2 JPH0767150 B2 JP H0767150B2 JP 3128593 A JP3128593 A JP 3128593A JP 12859391 A JP12859391 A JP 12859391A JP H0767150 B2 JPH0767150 B2 JP H0767150B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- recursive filter
- ray fluoroscopic
- frame
- fluoroscopic image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線ＴＶ透視システ
ムで得られるＸ線透視画像の画像処理を行なうＸ線透視
画像処理装置に関し、とくにＸ線透視下で得られる連続
的な複数フレームの画像の処理を行なうＸ線透視画像処
理装置に関する。
ムで得られるＸ線透視画像の画像処理を行なうＸ線透視
画像処理装置に関し、とくにＸ線透視下で得られる連続
的な複数フレームの画像の処理を行なうＸ線透視画像処
理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＴＶ透視システムは、Ｘ線管からの
Ｘ線照射により得られるＸ線透視画像を、イメージイン
テンシファイアとＴＶカメラとを組み合わせてビデオ信
号に変換し、これをＴＶモニター装置に送って表示し、
観察するものである。このＸ線ＴＶ透視システムにおい
て、透視画像はＸ線量が少ない状態で得るために量子ノ
イズが多い。そのため、従来より、透視画像の記録・再
生に関してリカーシブフィルタ処理等のノイズ低減処理
を行なうことが多い。
Ｘ線照射により得られるＸ線透視画像を、イメージイン
テンシファイアとＴＶカメラとを組み合わせてビデオ信
号に変換し、これをＴＶモニター装置に送って表示し、
観察するものである。このＸ線ＴＶ透視システムにおい
て、透視画像はＸ線量が少ない状態で得るために量子ノ
イズが多い。そのため、従来より、透視画像の記録・再
生に関してリカーシブフィルタ処理等のノイズ低減処理
を行なうことが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、リカーシブフィルタ処理を行なうだけなので、ノイ
ズの低減効果しか得られず、画像のコントラストなどは
不十分であるという問題がある。とくに、胸部などのよ
うに、肺野のような明るい部分と心臓部のような暗い部
分とが共存する部位では、双方に重畳する微細構造の部
分の読解が困難となる。このような場合、双方に共存す
る微細構造を同時に明瞭に表示するためのコントラスト
処理が自動的に行なわれることが望まれ、その処理とし
てアンシャープマスキング処理が考えられるが、処理時
間が長いので、ＴＶ透視システムのフレームレートで実
時間で実行することは困難で、Ｘ線透視画像をリアルタ
イムでＴＶモニター装置に表示させながら観察する際
に、リアルタイムでその処理を行なうことができないと
いう欠点がある。
は、リカーシブフィルタ処理を行なうだけなので、ノイ
ズの低減効果しか得られず、画像のコントラストなどは
不十分であるという問題がある。とくに、胸部などのよ
うに、肺野のような明るい部分と心臓部のような暗い部
分とが共存する部位では、双方に重畳する微細構造の部
分の読解が困難となる。このような場合、双方に共存す
る微細構造を同時に明瞭に表示するためのコントラスト
処理が自動的に行なわれることが望まれ、その処理とし
てアンシャープマスキング処理が考えられるが、処理時
間が長いので、ＴＶ透視システムのフレームレートで実
時間で実行することは困難で、Ｘ線透視画像をリアルタ
イムでＴＶモニター装置に表示させながら観察する際
に、リアルタイムでその処理を行なうことができないと
いう欠点がある。
【０００４】この発明は、微細構造の観察が容易な、コ
ントラストの高いアンシャープマスキング像を短時間に
得ることができる、Ｘ線透視画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。
ントラストの高いアンシャープマスキング像を短時間に
得ることができる、Ｘ線透視画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線透視画像処理装置においては、
Ｘ線透視画像のビデオ信号を、複数フレームの間で、対
応する画素位置を一致させながら重み付け加算すること
によりリカーシブフィルタ処理を行なうとともに、対応
する画素位置をシフトさせながら重み付け加算すること
によりリカーシブフィルタ処理を行なう。前者の処理で
は、通常のリカーシブフィルタ処理像、つまり時間方向
に積分効果を持たせることによりノイズの低減された画
像を得、後者の処理では画面の平面方向での平滑化を加
えた時間方向の積分によるボケ像を得る。これらの画像
はそれぞれ重み付けされた後に減算される。これらの２
種類のリカーシブフィルタ処理は同時に平行して行なう
ことができるため、高速にこれらの像を得ることがで
き、従来の通常のリカーシブフィルタ処理のみの場合と
まったく同程度の短い時間でアンシャープマスキング像
を得ることができる。
め、この発明によるＸ線透視画像処理装置においては、
Ｘ線透視画像のビデオ信号を、複数フレームの間で、対
応する画素位置を一致させながら重み付け加算すること
によりリカーシブフィルタ処理を行なうとともに、対応
する画素位置をシフトさせながら重み付け加算すること
によりリカーシブフィルタ処理を行なう。前者の処理で
は、通常のリカーシブフィルタ処理像、つまり時間方向
に積分効果を持たせることによりノイズの低減された画
像を得、後者の処理では画面の平面方向での平滑化を加
えた時間方向の積分によるボケ像を得る。これらの画像
はそれぞれ重み付けされた後に減算される。これらの２
種類のリカーシブフィルタ処理は同時に平行して行なう
ことができるため、高速にこれらの像を得ることがで
き、従来の通常のリカーシブフィルタ処理のみの場合と
まったく同程度の短い時間でアンシャープマスキング像
を得ることができる。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。図１において、図示しない
Ｘ線透視ＴＶシステムのＴＶカメラからＸ線透視画像の
ビデオ信号が、１フレームずつ順次送られてきており、
このビデオ信号がＡ／Ｄ変換器１０においてデジタル信
号に変換される。デジタル化された画像データは、リカ
ーシブフィルタ回路２０、３０に送られる。リカーシブ
フィルタ回路２０、３０は、それぞれ乗算器２１、２
２、３１、３２、加算器２３、３３、フレームメモリ２
４、３４を備えている。そして、フレームメモリ２４、
３４の読み出しアドレスがメモリアドレスコントローラ
８０によってコントロールされる。これらリカーシブフ
ィルタ回路２０、３０の出力画像データはそれぞれ乗算
器４１、４２で乗算された後、減算器５０で相互に減算
され、ウインドウ処理器６０、及びＤ／Ａ変換器７０を
経て、アナログのビデオ信号に戻されて図示しないＴＶ
モニター装置などに送られて表示される。
照しながら詳細に説明する。図１において、図示しない
Ｘ線透視ＴＶシステムのＴＶカメラからＸ線透視画像の
ビデオ信号が、１フレームずつ順次送られてきており、
このビデオ信号がＡ／Ｄ変換器１０においてデジタル信
号に変換される。デジタル化された画像データは、リカ
ーシブフィルタ回路２０、３０に送られる。リカーシブ
フィルタ回路２０、３０は、それぞれ乗算器２１、２
２、３１、３２、加算器２３、３３、フレームメモリ２
４、３４を備えている。そして、フレームメモリ２４、
３４の読み出しアドレスがメモリアドレスコントローラ
８０によってコントロールされる。これらリカーシブフ
ィルタ回路２０、３０の出力画像データはそれぞれ乗算
器４１、４２で乗算された後、減算器５０で相互に減算
され、ウインドウ処理器６０、及びＤ／Ａ変換器７０を
経て、アナログのビデオ信号に戻されて図示しないＴＶ
モニター装置などに送られて表示される。
【０００７】リカーシブフィルタ回路２０は通常のリカ
ーシブフィルタ回路であって、新たなフレームの画像デ
ータがＡ／Ｄ変換器１０より出力されるとき、その各画
素と対応する画素位置のデータがフレームメモリ２４か
ら読み出される。この読み出しアドレスは上記のように
メモリアドレスコントローラ８０によってコントロール
されている。これら対応する画素位置のデータは、それ
ぞれ乗算器２１、２２によって係数Ａ、係数（１−Ａ）
がそれぞれ乗算されることにより重み付けされた後、加
算器２３で加算される。加算後のデータはフレームメモ
リ２４に、その対応する画素位置のアドレスに書き込ま
れる。このような操作がフレームごとに繰り返されるの
で、画像の、時間方向での一種の重み付け積分が行なわ
れることになり、このフレームメモリ２４には一種の重
み付け積分像（リカーシブフィルタ処理画像）が形成さ
れる。
ーシブフィルタ回路であって、新たなフレームの画像デ
ータがＡ／Ｄ変換器１０より出力されるとき、その各画
素と対応する画素位置のデータがフレームメモリ２４か
ら読み出される。この読み出しアドレスは上記のように
メモリアドレスコントローラ８０によってコントロール
されている。これら対応する画素位置のデータは、それ
ぞれ乗算器２１、２２によって係数Ａ、係数（１−Ａ）
がそれぞれ乗算されることにより重み付けされた後、加
算器２３で加算される。加算後のデータはフレームメモ
リ２４に、その対応する画素位置のアドレスに書き込ま
れる。このような操作がフレームごとに繰り返されるの
で、画像の、時間方向での一種の重み付け積分が行なわ
れることになり、このフレームメモリ２４には一種の重
み付け積分像（リカーシブフィルタ処理画像）が形成さ
れる。
【０００８】他方、リカーシブフィルタ回路３０は、画
素シフト付きのリカーシブフィルタ回路である。すなわ
ち、新たなフレームの画像データがＡ／Ｄ変換器１０よ
り出力されるとき、その各画素と対応する画素位置のデ
ータをフレームメモリ３４から読み出すのではなくて、
その読み出しアドレスをメモリアドレスコントローラ８
０によってコントロールすることによって、ずれた画素
位置のデータを読み出す。たとえば、Ａ／Ｄ変換器１０
から入力された第ｎフレームの画像の、３×３のテンプ
レートにおける画素を図２のようにＡ(n)〜Ｉ(n)とし、
この第ｎフレーム画像の入力時におけるフレームメモリ
３４に格納されていた画像の３×３のテンプレートの画
素を図３のようにａ(n)〜ｉ(n)とすると、画素Ｅｎに対
応する画素としてこの第ｎフレームではａ(n)がフレー
ムメモリ３４から読み出され、つぎの第ｎ＋１フレーム
ではＥ(n+1)に対してｂ(n+1)が読み出され、第ｎ＋２フ
レームではＥ(n+2)に対してｃ(n+2)が読み出され、第ｎ
＋３フレームではＥ(n+3)に対してｄ(n+3)が読み出さ
れ、第ｎ＋８フレームではＥ(n+8)に対してｉ(n+8)が読
み出され、第ｎ＋９フレームではＥ(n+9)に対してａ(n+
9)が読み出されるというように、フレームごとに順次シ
フトされる。
素シフト付きのリカーシブフィルタ回路である。すなわ
ち、新たなフレームの画像データがＡ／Ｄ変換器１０よ
り出力されるとき、その各画素と対応する画素位置のデ
ータをフレームメモリ３４から読み出すのではなくて、
その読み出しアドレスをメモリアドレスコントローラ８
０によってコントロールすることによって、ずれた画素
位置のデータを読み出す。たとえば、Ａ／Ｄ変換器１０
から入力された第ｎフレームの画像の、３×３のテンプ
レートにおける画素を図２のようにＡ(n)〜Ｉ(n)とし、
この第ｎフレーム画像の入力時におけるフレームメモリ
３４に格納されていた画像の３×３のテンプレートの画
素を図３のようにａ(n)〜ｉ(n)とすると、画素Ｅｎに対
応する画素としてこの第ｎフレームではａ(n)がフレー
ムメモリ３４から読み出され、つぎの第ｎ＋１フレーム
ではＥ(n+1)に対してｂ(n+1)が読み出され、第ｎ＋２フ
レームではＥ(n+2)に対してｃ(n+2)が読み出され、第ｎ
＋３フレームではＥ(n+3)に対してｄ(n+3)が読み出さ
れ、第ｎ＋８フレームではＥ(n+8)に対してｉ(n+8)が読
み出され、第ｎ＋９フレームではＥ(n+9)に対してａ(n+
9)が読み出されるというように、フレームごとに順次シ
フトされる。
【０００９】こうしてフレームメモリ３４から画素位置
がシフトさせられながら読み出された画素データは乗算
器３２で係数（１−Ｂ）がかけられることにより重み付
けされる。入力された画素データは乗算器３１で係数Ｂ
がかけられて重み付けされる。これら重み付けされた画
素データが加算器３３によって加算される。加算後の画
素データは、入力画像の画素の位置（たとえばＥの位
置）に対応したアドレスにおいてフレームメモリ３４に
書き込まれる。この操作がフレームごとに繰り返される
ことにより、フレームメモリ３４にはボケ像が形成され
る。
がシフトさせられながら読み出された画素データは乗算
器３２で係数（１−Ｂ）がかけられることにより重み付
けされる。入力された画素データは乗算器３１で係数Ｂ
がかけられて重み付けされる。これら重み付けされた画
素データが加算器３３によって加算される。加算後の画
素データは、入力画像の画素の位置（たとえばＥの位
置）に対応したアドレスにおいてフレームメモリ３４に
書き込まれる。この操作がフレームごとに繰り返される
ことにより、フレームメモリ３４にはボケ像が形成され
る。
【００１０】リカーシブフィルタ回路２０から出力され
るリカーシブフィルタ処理像は乗算器４１で係数Ｃがか
けられて重み付けされ、リカーシブフィルタ回路３０か
ら出力されるボケ像は乗算器４２で係数（１−Ｃ）がか
けられて重み付けされる。これら重み付けされた各画像
は減算器５０で相互に減算される。この減算器５０から
順次得られる画像データはウインドウ処理器６０に送ら
れる。このウインドウ処理器６０により、階調のうちの
所定のウインドウ内のみが強調されるウインドウ処理
（一種の階調変換）を受け、コントラスト、ブライトネ
ス等の調整がされた後、Ｄ／Ａ変換器７０を経てアナロ
グのビデオ信号に戻される。
るリカーシブフィルタ処理像は乗算器４１で係数Ｃがか
けられて重み付けされ、リカーシブフィルタ回路３０か
ら出力されるボケ像は乗算器４２で係数（１−Ｃ）がか
けられて重み付けされる。これら重み付けされた各画像
は減算器５０で相互に減算される。この減算器５０から
順次得られる画像データはウインドウ処理器６０に送ら
れる。このウインドウ処理器６０により、階調のうちの
所定のウインドウ内のみが強調されるウインドウ処理
（一種の階調変換）を受け、コントラスト、ブライトネ
ス等の調整がされた後、Ｄ／Ａ変換器７０を経てアナロ
グのビデオ信号に戻される。
【００１１】このようにリカーシブフィルタ処理像から
ボケ像が減算されるため、アンシャープマスキング処理
を行なったことになり、コントラストの高い画像を得る
ことができる。しかも、リカーシブフィルタ処理像の作
成とボケ像の作成とは同じリカーシブフィルタ処理操作
によって同時に平行して行なわれるため、従来のリカー
シブフィルタ処理のみの場合とまったく同じ処理時間し
かかからず、Ｘ線ＴＶシステムのフレームレートにおい
てリアルタイムで実行可能である。
ボケ像が減算されるため、アンシャープマスキング処理
を行なったことになり、コントラストの高い画像を得る
ことができる。しかも、リカーシブフィルタ処理像の作
成とボケ像の作成とは同じリカーシブフィルタ処理操作
によって同時に平行して行なわれるため、従来のリカー
シブフィルタ処理のみの場合とまったく同じ処理時間し
かかからず、Ｘ線ＴＶシステムのフレームレートにおい
てリアルタイムで実行可能である。
【００１２】なお、上記では画素シフト付きリカーシブ
フィルタ回路３０によって３×３テンプレートのボケ像
を得ているが、画素シフト量を任意に変化させ、５×
５、７×７、９×９、１１×１１、２５×２５等の大き
なテンプレートでのボケ像を得て、アンシャープマスク
処理を行うことも、もちろん可能である。
フィルタ回路３０によって３×３テンプレートのボケ像
を得ているが、画素シフト量を任意に変化させ、５×
５、７×７、９×９、１１×１１、２５×２５等の大き
なテンプレートでのボケ像を得て、アンシャープマスク
処理を行うことも、もちろん可能である。
【００１３】
【発明の効果】以上、実施例について説明したように、
この発明のＸ線透視画像処理装置によれば、アンシャー
プマスキング像が高速に得られるため、術者が最も見た
い微細構造を明瞭に表すＸ線透視画像を、従来のリカー
シブフィルタ処理のみの場合とまったく同じ処理時間で
得ることができ、Ｘ線ＴＶシステムのフレームレートで
の処理ができて、透視中でのリアルタイムの処理が可能
である。
この発明のＸ線透視画像処理装置によれば、アンシャー
プマスキング像が高速に得られるため、術者が最も見た
い微細構造を明瞭に表すＸ線透視画像を、従来のリカー
シブフィルタ処理のみの場合とまったく同じ処理時間で
得ることができ、Ｘ線ＴＶシステムのフレームレートで
の処理ができて、透視中でのリアルタイムの処理が可能
である。
【図１】この発明の一実施例のブロック図。
【図２】同実施例での入力画像の各画素を表わす図。
【図３】同実施例での格納された画像の各画素を表わす
図。
図。
１０ Ａ／Ｄ変換器 ２０ 通常のリカーシブフィルタ回路 ３０ 画素シフト付きリカーシブフィル
タ回路 21,22,31,32,41,42 乗算器 23,33 加算器 24,34 フレームメモリ ５０ 減算器 ６０ ウインドウ処理器 ７０ Ｄ／Ａ変換器 ８０ メモリアドレスコントローラ
タ回路 21,22,31,32,41,42 乗算器 23,33 加算器 24,34 フレームメモリ ５０ 減算器 ６０ ウインドウ処理器 ７０ Ｄ／Ａ変換器 ８０ メモリアドレスコントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線透視画像のビデオ信号を、複数フレ
ームの間で、対応する画素位置を一致させながら重み付
け加算する第１のリカーシブフィルタ手段と、対応する
画素位置をシフトさせながら重み付け加算する第２のリ
カーシブフィルタ手段と、それらの積分結果をそれぞれ
重み付けする手段と、重み付け後の両積分結果を減算す
る減算手段とを備えることを特徴とするＸ線透視画像処
理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3128593A JPH0767150B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Ｘ線透視画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3128593A JPH0767150B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Ｘ線透視画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04329778A JPH04329778A (ja) | 1992-11-18 |
| JPH0767150B2 true JPH0767150B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=14988603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3128593A Expired - Lifetime JPH0767150B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Ｘ線透視画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767150B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP3128593A patent/JPH0767150B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04329778A (ja) | 1992-11-18 |
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