JPH0768653B2 - 篠替機の残糸ボビン取出し方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡機機台の長手方向に沿って移動し、ボビン
交換腕の昇降および前後動により、クリールの予備篠巻
列に吊下された予備篠巻と粗糸が使用された後の残糸ボ
ビンとを交換する篠替機の残糸ボビン取出し方法に関す
る。

〔従来の技術〕

精紡機では高い位置のクリールに吊下された篠巻から粗
糸を引出し、下方のドラフトパートへ供給するようにし
ている。

篠巻は精紡機のスピンドルゲージに比べてかなり大きな
径となっているため、一般に内外２列に配設されたクリ
ールレールに篠巻が吊下されている。そして、粗糸のド
ラフトパートへの供給が進み、篠巻の残糸量が少なくな
った時点で新しい篠巻と交換（篠替）する必要がある。
この作業は、台車によって運ばれた篠巻を作業者が手作
業によって行うか、予めクリール棚に載置されている予
備篠巻を同じく作業者が交換するということが古くから
行なわれている。また、前記内外２列のクリールレール
とは別にその外側に更に１本のレールを設け、これに予
備篠巻を吊下しておき必要に応じて作業者が前記交換作
業を行うという形式のものもある。

ところが、篠巻は作業者の背丈よりも高いところに吊下
されるものであり、その重量が近年では３キログラム前
後となりしかも精紡機１台あたり400個前後を必要とす
るため、篠巻交換作業は作業者にとって重労働となって
いる。

この問題を解消する方法として、特開昭58−81631号公
報や特開昭60−71724号公報には、予備篠巻レールに吊
下されている予備篠巻と、ドラフトパートに粗糸を供給
しほぼ空に近付いた残糸ボビンとを自動的に交換する篠
替機が提供されている。この篠替機は一対の交換腕の昇
降、前後動の作動により残糸ボビンを取出しかつ予備篠
巻レールに吊下し、代りに予備篠巻レールに吊下されて
いる予備篠巻をクリールに吊下させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記特開昭58−81631号公報では、残糸ボビンをクリー
ルから取出す際のドラフトパートに連なる粗糸の切断に
ついて特別の配慮がなされていない。

一方、特開昭60−71724号公報においては、交換腕に装
備されたボビン支持体を回転可能とし、残糸ボビンがボ
ビン支持体上に嵌挿された状態でボビン支持体を回転さ
せ、粗糸ガイドを経てドラフトパートに連なる粗糸を引
張って切断するようになっている。

そのため、前記両従来技術においては粗糸の切断位置が
不特定となり糸継ぎ作業がし難くなるばかりではなく、
切断位置がドラフトパートに近付き過ぎると供給粗糸が
なくなり糸継ぎ作業ができずに糸切れとなるという不都
合がある。そして、糸継ぎ作業を人手によらず自動化す
る場合には特に前記不都合が顕著となる。

上述の問題を解決するために、本出願人は先に、精紡機
機台の長手方向に沿って移動し、ボビン交換腕の昇降お
よび前後動により、クリールの予備篠巻列に吊下された
予備篠巻と粗糸が使用された後の残糸ボビンとを交換す
る篠替機において、前記ボビン交換腕に該交換腕の前進
位置において残糸ボビンからドラフトパートに連なる粗
糸を所定位置で切断する切断手段を設けた篠替機の残糸
ボビン取出装置を提案した。

上述の提案技術においては、切断手段により粗糸を切断
することにより、粗糸の切断位置がばらつくという不具
合は解消する。しかしながら粗糸替え後、粗糸継ぎを実
施して精紡機を止めないようにするため、残糸ボビンを
取出すときには、粗糸継ぎに必要な量の粗糸を予め残糸
ボビンから引き出し粗糸切断する。このとき紡出速度よ
り早い速度で粗糸を残糸ボビンから引き出すため、残糸
ボビンはボビンハンガーを中心として左右に揺れる。残
糸ボビンが揺れているところへ交換腕先端のペッグを嵌
挿させようとすれば、ペッグはボビン底部の凹部にうま
く入らず、ペッグでボビンを突きあげることとなり、こ
のため交換動作が停止したり、ボビンの損傷をきたすこ
とがある。

〔発明の目的〕

本発明は上述した点に鑑み、精紡機の篠替機において、
ボビン交換腕で残糸ボビンを取り出す時、残糸ボビンを
揺らさずに該交換腕先端のペッグで残糸ボビンの突きあ
げを防止した篠替機の残糸ボビン取出し方法を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明においては、上述の目的をボビン交換腕を昇降さ
せて精紡機機台のクリールの予備篠巻列に吊下された予
備篠巻と粗糸が使用された後の残糸ボビンとを交換する
篠替機において、残糸ボビンから粗糸を引出したときに
残糸ボビンがボビンハンガーを中心として回転できるよ
うにボビンハンガーに吊下された残糸ボビン底部の凹部
にボビン交換腕先端に形成されたペッグの先端部を緩係
合させた状態まで交換腕を上昇させ、残糸ボビンからボ
ビン交換時に必要量の粗糸を引出し、次いでボビン交換
腕を最終端まで上昇させて残糸ボビンを取出す篠替機の
残糸ボビン取出し方法により達成する。

〔作用〕

本発明では交換腕の先端のペッグが残糸ボビンに完全に
嵌挿される前に交換腕の上昇を停止させる。これによ
り、ペッグの先端部が残糸ボビン内に緩く挿入されてお
り、残糸ボビンはボビンハンガーに吊下されたままにな
っている。従って、残糸ボビンから粗糸を引き出すとき
に、残糸ボビンはボビンハンガーを中心として回転で
き、しかもこのときに残糸ボビンが揺れてもペッグを残
糸ボビンの凹部に臨ませているため、残糸ボビンがペッ
グから外れることもない。残糸ボビンから粗糸を必要量
引き出した後、交換腕を最終端まで上昇させて残糸ボビ
ンを取り出す。引き出し粗糸の切断は必要量の粗糸を引
き出した後、残糸ボビンを取り出すまでに切断手段によ
り行う。粗糸継ぎは自動的に行ってもよく人手により行
ってもよい。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。第２図に
おいて、精紡機のクリール１には、機台の左右両側に本
篠巻レール４、５が設けられ、本篠巻レール４、５には
スピンドルピッチの倍のピッチでハンガー２、３が設け
られている。

ハンガー２、３に吊下された篠巻から引出された粗糸Ｒ
は、ロービングガイド６を経てドラフトパート７へ供給
される。

クリール１から支持ブラケット８が突出され、その先端
に本篠巻レール４、５と平行に搬送レール９が延設され
ている。

搬送レール９には２列のハンガー10、11を備えたマガジ
ン12が走行可能に吊下され、ハンガー10、11が予備篠巻
列を構成している。

篠替機13は予備篠巻列の予備篠巻Ｆと本篠巻レール４、
５の残糸ボビンＵとを交換する。篠替機13は、残糸ボビ
ンＵを本篠巻レール４、５から取出してマガジン12のハ
ンガー10、11に吊下する残糸ボビン移載装置14と、予備
篠巻列すなわちマガジン12のハンガー10、11から予備篠
巻Ｆを取外し前記残糸ボビンＵが取外されたハンガー
２、３に予備篠巻Ｆを吊下する予備篠巻移載装置15とを
装備し、精紡機機台前面に延設されたガイドレール16に
係合するガイドローラ17を介して精紡機機台に沿って走
行する。

篠替機13に昇降基板19が設けられ、昇降基板19にはシリ
ンダ18のピストンロッド18aが連結され、シリンダ18の
作動により水平状態を保持したまま昇降移動する。シリ
ンダ18の基端は篠替機13のフレームに固定されている。

昇降基板19上に前記残糸ボビン移載装置14と予備篠巻移
載装置15とが隣接して配設されている。

残糸ボビン移載装置14は平行四節からなるリンク機構2
6、27を備えている。リンク機構26、27の一辺をなす残
糸ボビン交換腕30、31には残糸ボビンＵの底部に嵌入可
能なペッグ24、25が設けられており、リンク機構26、27
に連結されたシリンダ38によりペッグ24、25を予備篠巻
列と本篠巻レール４、５との間を移動させる。

第４図に示すように、残糸ボビン交換腕30の上部前側に
筒状のブラケット40が固定され、ベアリング41を介して
支軸42がブラケット40に回転自在に支持され、支軸42の
上端にはペッグ24が固着されている。また、ブラケット
40とペッグ24との間にはボビン受承部材43がブラケット
40に沿って上下方向に摺動可能に、且つばね44により鍔
部43aがペッグ24の下端に当接するように付勢されてい
る。支軸42の下端にプーリ46が止着され、残糸ボビン交
換腕30の後側に固定されたモータ45の駆動軸45aにプー
リ47が止着され、両プーリ46、47間にベルト48が巻掛け
られている。なお、残糸ボビン交換腕31上のペッグ25も
同様な構成となっている。

第６図に示すように、ブラケット40の後側両側にはブラ
ケット40の鍔部40aの外面と協働して粗糸Ｒを把持する
把持部材50a、50bが軸51a、51bに回動可能に支持されて
いる。ブラケット40のモータ45との間にはソレノイド52
が固定され、プランジャ52aが前後方向（第４図の左右
方向）に延びている。把持部材50a、50bの後端からピン
53a、53bが互いに対向して水平に突設され、ピン53a、5
3bの先端はプランジャ52aの先端の係合部材54に形成さ
れた長孔55に遊挿されている。

把持部材50a、50bおよび係合部材54間にばね56a、56bが
装着され、把持部材50a、50bがブラケット40方向に付勢
されている。また、両把持部材50a、50bを挟む状態で一
対の案内板57が配置されている。

残糸ボビン交換腕30の下方には把持部材51a、50bに把持
された粗糸Ｒを引張る引張装置58が配設されている。す
なわち、第４図に示すように、残糸ボビン交換腕30の前
側下部にブラケット59が固定され、ブラケット59には第
５図に示すように一対の粗糸ガイド部材59aが形成され
ている。ブラケット59の左右両側には一対の支持部材60
a、60bが固定されている。両支持部材60a、60bには、ロ
ーラ61a、61bの支軸62a、62bがベアリング63a、63bによ
り回転自在に支持されている。

両支持部材60a、60bの互いに対向する側面には、第７図
に示すように、嵌合凹部64a、64bが形成され、嵌合凹部
64a、64bに支持部材65a、65bが左右に摺動可能に嵌挿さ
れ、更に、ばね66により支軸62a、62b側に付勢されてい
る（第５図参照）。支持部材65a、65bにはローラ67a、6
7bの支軸68a、68bがベアリング69a、69bにより回転自在
に支持され、ローラ67a、67bはそれぞれローラ61a、61b
に接触している。ローラ61a、61b、67a、67bは、その先
端が円錐状に形成されるとともに、外周面に螺旋溝が形
成されている。

前記ローラ61a、61bの支軸62a、62bの突出した端部に
は、ギヤ70、71およびプーリ72、73が止着されている。
また、ローラ61a、61bの支軸62b、68aの突出した端部に
はギヤ71、70と噛合するギヤ74、75が止着されている。
ブラケット59の下方にモータ76が固定され、モータ76の
駆動軸76aにプーリ77が止着されている。プーリ72、73
およびプーリ77間にはベルト78が巻掛けられている。

予備篠巻移載装置15も残糸ボビン移載装置14と同様な構
成により前後動されるリンク機構からなり、その上部に
装備された支持部材79、80上面にはペッグ81、82が回動
不能に固定されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。

第１図において、ボビンハンガー２、３に吊下されたボ
ビンＵから解舒された粗糸Ｒはロービングガイド６を経
てトランペット100からドラフトローラ７に至り、所定
のドラフトが付与される。

クリール１に吊下されたボビンＵの粗糸が空に近付く
と、精紡機機台の一端から篠替機13が走行し所定の篠替
位置に停止する。次いで、残糸ボビン移載装置14のシリ
ンダ38が作動されてそのピストンロッド38aが引込ま
れ、リンク機構26、27が精紡機機台側へ傾動され、残糸
ボビン交換腕30、31が残糸ボビンＵの直下位置に向かっ
て前進する。

シリンダ38の作動信号によりソレノイド52が作動され、
プランジャ52aが突出し、第６図に鎖線で示すように把
持部材50a、50bが軸51a、51bを中心に回動され把持部が
解放状態となる。一方、引張装置58のモータ76が同時に
駆動されてプーリ72、73、77およびベルト78を介してロ
ーラ61a、61bが回転され、ギヤ70、75、71、74を介して
ローラ67a、61bも回転される。

第２図（ａ）に示すように、残糸ボビン交換腕30の前進
途中において、残糸ボビンＵからドラフトパート７に連
なる粗糸Ｒが、把持部材50a、50bとブラケット40の鍔部
40aとの間および２組のローラ61a、61b、67a、67bの間
に案内され、その状態で更に残糸ボビン交換腕30が離さ
れる（第２図（ｂ）参照）。

第２図（ｃ）に示すように、残糸ボビン交換腕30を上昇
させてペッグ24の先端部24aが残糸ボビンＵの下端の凹
部Uaに僅かに挿入された位置で、残糸ボビン交換腕30の
上昇を一時的に停止させる。

対をなしたローラ61a、61b、67a、67b間に粗糸Ｒを把持
し、ローラ61a、61b、67a、67bを回転させることによ
り、残糸ボビンＵから粗糸Ｒを急速に引出す（第２図
（ｄ）参照）。

この際各ローラ61a、61b、67a、67bには螺旋溝が形成さ
れているため、粗糸Ｒは円滑に対をなしたローラ間に導
かれる。

この粗糸Ｒの引出し時に残糸ボビンＵがボビンハンガー
４、５のまわりに揺れようとしても、残糸ボビンＵの底
部の凹部材Uaにペッグ24a、24bの先端が臨んでいるの
で、残糸ボビンＵが大きく揺れることがない。また、後
述するように残糸ボビン交換腕30、31を再上昇させる際
にも、ペッグ24、25の先端部24a、25aがボビンＵの底部
の凹部Uaに臨んでいるので、ペッグ24、25は円滑にボビ
ンＵに挿入される。

必要量の粗糸が引出されると、プランジャ52aが引込ま
れて両把持部材51a、51bがブラケット40の鍔部40a側に
回動され、粗糸Ｒが両把持部材50a、50bと鍔部40aとの
間に把持される。この状態でローラ61a、61b、67a、67b
を回転して粗糸Ｒを引出して把持部分とローラとの間で
引張って粗糸Ｒを切断する。切断後のドラフトパート７
に連なる粗糸Ｒは第２図（ｅ）に示すように、ドラフト
パート７のウェイティングアームの支軸7a上に引掛かり
図の右方向に垂れ下がる。

粗糸３の切断後、シリンダ18が作動されて昇降基板19が
上昇移動され、残糸ボビン交換腕30、31が最上端まで再
上昇され、ペッグ24、25が残糸ボビンＵの凹部Uaに完全
に嵌挿され、残糸ボビンＵの底部がペッグ24、25のフラ
ンジ部43aで押し上げられ、残糸ボビンＵがボビンハン
ガー２、３から外される。

ペッグ24、25が残糸ボビンＵに嵌挿される付近でソレノ
イド52が作動され、プランジャ52aが突出し粗糸Ｒの把
持が開放される。

ペッグ24、25、81、82への残糸ボビンＵおよび予備篠巻
Ｆの挿入が完了した後シリンダ18が作動され、ピストン
ロッド18aが引込まれて昇降基板19が下降移動され、ペ
ッグ24、25に載ったまま、残糸ボビンＵが、残糸ボビン
交換腕30、31とともに下降する。

下降開始時点付近でモータ45が駆動され、プーリ47、46
およびベルト48を介してペッグ24、25が回転され、残糸
ボビンＵから垂れ下がった粗糸Ｒが残糸ボビンＵに巻取
られる。

昇降基板19の下降完了後シリンダ38が作動され、リンク
機構26、27が残糸ボビンＵが予備篠巻列の端部に余分に
取付けられたハンガー10、11と対応する位置に復帰す
る。次に予備篠巻移載装置15が作動され、予備篠巻Ｆを
支持したペッグ81、82は残糸ボビンＵが取外された位置
まで移動する。この状態で再びシリンダ18が作動され、
昇降基板19が上昇しかつ直ちに下降し各ハンガー２、
３、10、11に予備篠巻Ｆおよび残糸ボビンＵが吊下され
る。次いで、予備篠巻移載装置15のリンク機構が元の位
置に復帰し篠替の１サイクルが完了する。以下同様にし
て篠替機13が順次精紡機機台に沿って間欠的に移動し、
篠替が行われる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、残糸ボビンから粗糸を引出す際に、残
糸ボビンの揺れを抑えることができ、揺れが収まるまで
待って、次の交換動作に入る必要もなく、時間短縮がは
かれる。また、揺れ抑え用の別の装置も不要である。加
えて、残糸ボビンに一気にペッグが嵌挿されずペッグと
残糸ボビンの中心がずれても一時停止させることによ
り、ペッグに残糸ボビンが倣い、残糸ボビンに確実にペ
ッグが入る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の側面図、第２図（ａ）〜
（ｆ）は本発明の作動を説明する側面図、第３図は正面
図、第４図は第３図のA-A断面図、第５図は第４図のB-B
断面図、第６図は一部破断平面図、第７図は斜視図であ
る。 ２、３……ボビンハンガー、 ６……ロービングカイド、 ７……ドラフトローラ、 24、25……ペッグ、 24a、25a……ペッグ先端部、 43a……ペッグフランジ部、 30、31……残糸ボビン交換腕、 61a、61b、67a、67b……ローラ、 100……トラッペット、 Ｒ……粗糸、 Ｕ……残糸ボビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビン交換腕を昇降させて精紡機機台のク
   リールの予備篠巻列に吊下された予備篠巻と粗糸が使用
   された後の残糸ボビンとを交換する篠替機において、残
   糸ボビンから粗糸を引出したときに残糸ボビンがボビン
   ハンガーを中心として回転できるようにボビンハンガー
   に吊下された残糸ボビン底部の凹部にボビン交換腕先端
   に形成されたペッグの先端部を緩係合させた状態まで交
   換腕を上昇させ、残糸ボビンからボビン交換時に必要量
   の粗糸を引出し、次いでボビン交換腕を最終端まで上昇
   させて残糸ボビンを取出すことを特徴とする篠替機の残
   糸ボビン取出し方法。