JPH0525720A - 精紡機の篠供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クリールにスピンドルピッチの２倍より大径
の本篠巻を吊架して篠供給を行うことができ、しかも、
篠替時において空になった篠巻のクリールからの取り出
し及び予備篠巻のクリールへの吊架作業を容易とする。 【構成】 ドラフトパートへ篠を供給する本篠巻が機台
の長手方向に沿って内外２列に設けられた本篠巻レール
２，３に吊架される。本篠巻レール２，３には１個おき
に満篠巻Ｆと満篠巻（満玉）Ｆの巻量より所定量だけ少
ない篠巻量の中玉篠巻Ｍとを吊架した状態で紡出が開始
される。すなわち、機台の長手方向に隣接する本篠巻相
互の篠巻量に所定量の差を設けた状態で各本篠巻の篠が
それぞれドラフトパートへ供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は精紡機の篠供給方法に
係り、詳しくはドラフトパートへ篠を供給する本篠巻を
内外２列に吊架するとともに、更にそれらの外側に前記
本篠巻と交換するための予備篠巻を吊架するようにした
精紡機における篠供給方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】精紡機では高い位置のクリールに吊架さ
れた篠巻より篠を引出し、下方のドラフトパートへ供給
するようにしている。この場合、篠巻は精紡機のスピン
ドルゲージに比べてかなり大きな径となっているため、
一般に、内外２列に配設されたクリールレールに篠巻が
吊り下げられている。そして、篠のドラフトパートへの
供給が進み、篠巻が空ないしは空に近づくと新しい篠巻
と交換する必要がある。この交換（篠替）については、
台車によって運ばれた篠巻を作業者が手作業によって行
うか、予めクリール棚に載置されている予備篠巻を同じ
く作業者が交換するということが古くから行われてい
る。又、前記内外２列のクリールレールとは別にその外
側に更に１本のレールを設け、これに予備篠巻を吊架し
ておき、必要に応じて作業者が前記交換作業を行うとい
う形式のものもある。この形式によれば、予備篠巻レー
ルを搬送式とし、粗紡工程あるいは精紡機一端部より自
動的に搬入でき、搬出もできることから実用的なものと
して評価されている。

【０００３】ところで、篠巻は大径であり重量も３kg前
後あって扱い難く、クリールが高位置にあることも重な
って篠巻交換（篠替）は作業者にとって重労働である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなことから篠
巻を自動的にクリールのハンガーに吊架する装置が考え
られるようになり、例えば、クリール棚に載置されてい
る予備篠巻をクリールハンガーに自動的に吊架するため
に、昭和４８年７月９日公告の特公昭４８−２２８４８
号公報に記載のものが考えられている。しかし、この装
置においては水平状態に載置してある予備篠巻を直立状
態に変えなければならないため、自動機の機構が堅牢か
つ複雑である上、空になった篠巻を作業者が高い位置の
クリールから予め外しておかなければならないという欠
点がある。この欠点を解消するため、昭和５８年５月１
７日公開の特開昭５８−８１６３１号公報には第１７図
に示すように、予備篠巻レール９１に懸架されている予
備篠巻９２を、ドラフトパート９３に篠を供給している
本篠巻と交換するについて、空になった篠巻を予備篠巻
レール９１に自動的に吊架する装置が提案されている。
すなわち、自動篠替機９４の取出腕９５の昇降、前後動
の作動により空篠巻９６を取出しかつ予備篠巻レール９
１に吊下し、代って該レール９１の予備篠巻９２をクリ
ールに吊架するのである。ところが、この装置において
は内外２列の本篠巻９６，９７の同時交換が考慮されて
いないところから種々の問題点が内在している。すなわ
ち、１列の予備篠巻レール９１に対して自動篠替機９４
が作業し易くするために、本篠巻９６，９７の巻玉径に
差をもたせておき、空になった本篠巻９６を必ず外側レ
ール９８に吊架させる必要がある。そのために内外の篠
巻９６，９７を交換するための篠入替機９９を装備して
おり、予備篠巻９２との交換に先立ち、この篠入替機９
９が内側の空の本篠巻９６を外側に、中玉の本篠巻９７
を内側にそれぞれ入替えている。従って、機高が高くな
り、それに伴い予備篠巻レール９１も高くなるところか
ら、自動篠替機９４の取出腕９５の昇降量も大きくな
る。

【０００５】このような欠点を解決するため、本発明者
は先に、内外２列の本篠巻を同時に２個の予備篠巻と交
換する作動を順次行う方法を提案したが、この方法にお
いて不都合なことは、予備篠巻を２列に構成しなければ
ならないことである。

【０００６】この発明は前記従来の自動篠替方法におい
ては予備篠巻と本篠巻との交換作業に先立って内外の本
篠巻の入替え作業を必要とするという問題点及び入替え
作業を行う篠入替機を装備する関係上機高が高くなり保
全管理が難しくなるばかりでなく、既設工場への採用が
難しいという問題点、及び予備篠巻２列の形式による予
備篠巻準備の煩雑さや、機幅が大となって走行清掃体の
装備が難しいなどの問題点を解決するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、ドラフトパートへ篠を供給する本篠巻を
機台の長手方向に沿って内外２列に吊下するようにした
精紡機において、機台の長手方向に隣接する本篠巻相互
の篠巻量に所定量の差を設けて各本篠巻の篠をそれぞれ
前記ドラフトパートへ供給するようにした。又、前記所
定量の差は満玉の巻量の半分が好ましい。

【０００８】

【作用】この発明においては予備篠巻は１列に配列さ
れ、精紡機の運転は精紡機機台の長手方向に沿って１列
おきに中玉のボビンを本篠巻として吊架し、他の列には
満ボビンを本篠巻として吊架した状態で紡出が開始され
る。そして、１列おきの本篠巻が空ないしはそれに近づ
いた時期に自動篠替機が精紡機機台の一端側から他端側
へと移動し、順次１列おきに内外２個の空の本篠巻を同
時に取出し、予備篠巻列から隣接する２個の予備篠巻を
同時に取外し、本篠巻が取出された位置に予備篠巻を吊
架し、予備篠巻が取外された位置に本篠巻を吊架すると
いう作業を行なう。

【０００９】空の本篠巻を予備篠巻と交換するときには
空の本篠巻の両側に吊架された本篠巻は中玉となってお
り、本篠巻の配置間隔が狭い場合でも交換時に予備篠巻
が本篠巻と接触することはない。

【００１０】

【実施例】以下この発明を具体化した一実施例を図面に
従って説明する。精紡機のクリール１には機台の左右両
側にそれぞれ内外２列の本篠巻レール２，３が機台長手
方向と平行に配設されている。前記本篠巻レール２，３
にはそれぞれスピンドルピッチの倍のピッチを保ってハ
ンガー４，５が装備され、該ハンガー４，５に吊架され
た本篠巻から引出された篠は篠ガイド６及びガイドロッ
ド７を経てドラフトパート８へ供給されるようになって
いる。クリール１からはさらに支持ブラケット９が外方
へ延出され、その先端には搬送レール１０が前記本篠巻
レール２，３に平行に延設されている。搬送レール１０
には千鳥状に配設されたハンガー１１，１２を備えたマ
ガジン１３が走行可能に吊架されている。前記千鳥状に
配設されたハンガー１１，１２が予備篠巻列に相当す
る。前記各ハンガー４，５，１１，１２は篠巻を上下動
することによりハンガー４，５，１１，１２に吊架した
り、外したりすることができる構造となっている。１つ
のマガジン１３に装備されるハンガー１１，１２の数は
限定されるものではないが、予備篠巻列の占める空間を
できる限り小さくするため第２図に示すように、隣接す
るハンガー１１，１２のピッチが本篠巻レール２，３の
ハンガーと同一ピッチとなる状態でしかもハンガー１
１，１２に吊架される満篠巻Ｆが接触しないように千鳥
状に配設されている。

【００１１】すなわち近年、精紡機の高速化、省エネル
ギー化のため、小パッケージ化しており、それにともな
いスピンドルゲージＧも小さくなっている。一方におい
て、篠巻径Ｄは、篠替周期の延長のために大径化が望ま
れている。従って、Ｄ≧２Ｇの場合、１列の予備篠巻で
は本実施例のように千鳥状になる。

【００１２】また１列の予備篠巻にて、精紡機片側２列
の本篠巻本数を確保することができないので、１列おき
に満篠巻Ｆと中玉の篠巻Ｍとをハンガー４，５に吊架し
た状態で紡出を開始し、紡出が継続され中玉の篠巻Ｍが
空の状態となる時点で１列おきに空の篠巻について篠替
えすることになる。このとき紡出開始時の満篠巻Ｆは第
２図に示すように中玉の篠巻Ｍとなる。従って、ボビン
ハンガー４，５の間隔が狭くとも予備篠巻列の満篠巻Ｆ
と本篠巻レール２，３の空篠巻Ｅとの交換時に、満篠巻
Ｆが本篠巻と接触するのを防止することができる。この
ことも満篠巻径の大径化を促進する。

【００１３】次に予備篠巻列の満篠巻Ｆと本篠巻列の空
篠巻Ｅとを交換するための自動篠替機１４について説明
する。自動篠替機１４は空篠巻Ｅを本篠巻列から取出し
てマガジン１３のハンガー１１，１２に吊架する作用を
なす空篠巻移載装置１５と、予備篠巻列から満篠巻Ｆを
取外し前記本篠巻列の空篠巻Ｅが取外された位置に満篠
巻Ｆを吊架する作用をなす満篠巻移載装置１６とを装備
し、精紡機機台前面に延設されたガイドレール１７に係
合するガイドローラ１８を介して精紡機機台に沿って走
行するようになっている。

【００１４】自動篠替機１４には該篠替機１４に固定さ
れたシリンダ１９のピストンロッド１９ａに連結され、
シリンダ１９の作動により水平状態を保持したまま昇降
移動する昇降基板２０が配設されている。昇降基板２０
の上面左右両側には支柱２１が立設され、該支柱２１の
上下両側には機枠に垂直に固定されたレール２２と係合
して昇降基板２０が水平状態を保持するように規制する
規制ローラ２３，２４が取付けられている。又、自動篠
替機１４の左右両側上部には、一端がバランスウェイト
２５に他端が前記支柱２１にそれぞれ連結されたテープ
２６を案内するためのプーリ２７が回転自在に支承され
ている。すなわち、シリンダ１９の作動により昇降基板
２０が水平状態を保持したまま円滑に昇降移動されてい
る。

【００１５】前記昇降基板２０上には空篠巻移載装置１
５と満篠巻移載装置１６とが隣接して配設されている。
空篠巻移載装置１５は前記昇降基板２０上に回転自在に
配設された支軸２８の上端に水平に固定され、回動機構
により回動される回動基板２９と、該回動基板２９上に
配設され篠巻の芯であるボビンの底部に嵌入可能なペッ
グ３０，３１をそれぞれ予備篠巻列と本篠巻列との間を
移動させるためのリンク機構３２，３３とから構成され
ている。前記回動基板２９の回動機構は第５，６図に示
すように前記昇降基板２０上に固設された支軸３４に対
して回動可能に支承された回動レバー３５と、一端が前
記回動レバー３５の先端に他端が前記回動基板２９の下
面にそれぞれピン３６ａ，３６ｂにより回動可能に連結
されたリンク３６と、基端が前記昇降基板２０上に回動
可能に固定されるとともにピストンロッド３７ａの先端
が前記回動レバー３５のほぼ中央部にピン連結されたシ
リンダ３７とから構成されている。すなわち、回動レバ
ー３５、リンク３６及び回動基板２９がリンク機構を構
成しシリンダ３７の作動によるピストンロッド３７ａの
出没により回動基板２９が支軸２８を中心として回動す
るようになっている。

【００１６】前記回動基板２９の上面には前記ペッグ３
０，３１を前後動するためのリンク機構３２，３３の平
行４節リンクの固定リンクに相当する支持ブラケット３
８，３９が固設されている。各支持ブラケット３８，３
９にはそれぞれ前記ペッグ３０，３１を有する支持板４
０，４１に対して先端部がピン連結された２本のリンク
４２，４３，４４，４５がその基端において回動可能に
支承されている。すなわち、支持ブラケット３８、支持
板４０及びリンク４２，４３が１つのリンク機構３２を
構成し、支持ブラケット３９、支持板４１及びリンク４
４，４５が他のリンク機構３３を構成している。リンク
４２は支持ブラケット３８に対して回転自在に支承され
た回動軸４６に対して一体回動可能に固定され、該回動
軸４６には回動レバー４７が一体回転可能に連結されて
いる。回動レバー４７はその先端部において、基端が前
記回動基板２９上に立設された支柱４８にブラケットを
介して固定されたシリンダ４９のピストンロッド４９ａ
に連結されている。又、ペッグ３０を駆動するリンク機
構３２とペッグ３１を駆動するリンク機構３３とを連動
させるため、リンク４４とリンク４２とは連結部材５０
により連結されている。連結部材５０の連結位置は、ペ
ッグ３０が内側の本篠巻レール２と対応する位置まで前
進する際にペッグ３１が少し遅れて前進し最終的に外側
の本篠巻レール３と対応する位置で停止するように定め
られている。

【００１７】従って、シリンダ４９が作動されてピスト
ンロッド４９ａが引込まれることにより、リンク機構３
２，３３が連動して回動されペッグ３０，３１はそれぞ
れ直立状態に保持されたまま第１図に鎖線で示す本篠巻
レール２，３と対応する位置まで前進移動される。なお
両リンク４２，４３が屈折状に形成されているのはドラ
フトパート８へ当接しないためである。

【００１８】なお、本篠巻位置及び予備篠巻位置におけ
るボビン下端とペッグ３０，３１との間隔ｃが全て同一
となるように設計されている。次に満篠巻移載装置１６
について説明する。満篠巻移載装置１６は空篠巻移載装
置１５に隣接して配設され、空篠巻移載装置１５と同様
に篠巻の芯であるボビンの底部に嵌入し得る２個のペッ
グ５１，５２がリンク機構５３，５４によりそれぞれ独
立して前後動できるようになっている。リンク機構５
３，５４はそれぞれ前記空篠巻移載装置１５のリンク機
構３２，３３と同様に平行４節リンクから構成されてい
るが、固定リンクとしての支持ブラケット５５，５６が
回動基板２９ではなく変位機構により変位される基板５
７上に固設されている点が前記空篠巻移載装置１５と異
なっている。リンク機構５３は固定リンクとしての支持
ブラケット５５と、該支持ブラケット５５に基端が回動
可能に連結されたリンク５８，５９と該リンク５８，５
９の先端に水平状態となるように連結され、ペッグ５１
を有する支持板６０とから構成されている。リンク機構
５４は固定リンクとしての支持ブラケット５６と、該支
持ブラケット５６に基端が回動可能に連結された２個の
リンク６１，６２と、該リンク６１，６２の先端に水平
状態となるように連結されペッグ５２を有する支持板６
３とから構成されている。リンク５８が一体回転可能に
固定された回動軸６４には回動レバー６５が一体回転可
能に連結され、該回動レバー６５は基端が前記基板５７
上に立設された支柱６６にブラケットを介して固定され
たシリンダ６７のピストンロッド６７ａに連結されてい
る。又、リンク機構５３とリンク機構５４とを連動する
ためリンク５８とリンク６１とが連結部材６８により連
結されている。

【００１９】次に基板５７の変位機構について説明す
る。基板５７を前記空篠巻移載装置１５の回動基板２９
と同様回転移動により所定位置に変位させることも可能
であるが、この実施例の自動篠替機１４は機枠の幅が狭
いため前記回転中心が機枠外となるのでこの実施例の装
置においては４節リンク機構からなる変位機構を採用し
ている。第８図に示すように昇降基板２０上に支軸６
９，７０が垂直状態に固設され、両支軸６９，７０には
リンク７１，７２の基端が回動可能に支承され、両リン
ク７１，７２の他端はリンクとして作用する基板５７の
下面に対してピン７３，７４により回動可能に連結され
ている。リンク７１は基端が昇降基板２０上に固定され
たシリンダ７５のピストンロッド７５ａに連結されてい
る。従ってシリンダ７５の作動により４節リンク機構が
変位されその一部を構成する基板５７が所定の位置間を
変位するようになる。

【００２０】次に前記自動篠替機１４による篠替作業を
説明する。紡出が進み第９図（ａ）に示すように１列お
きの本篠巻が空篠巻Ｅとなり他の本篠巻が中玉の篠巻Ｍ
となると、精紡機機台の一端から自動篠替機１４が走行
し、所定の篠替位置に停止し第９図（ａ）に示す状態と
なる。このとき各ペッグ３０，３１はマガジン１３に装
備されたハンガー１１，１２と対向し、ペッグ５１，５
２はマガジン１３に吊架された満篠巻Ｆの直下に位置し
ている。次いで篠巻移載装置１５のシリンダ３７が作動
されそのピストンロッド３７ａが引込まれ、回動基板２
９が支軸２８を中心に第９図（ａ）の反時計方向に回転
され第９図（ｂ）に示す状態となる。次にシリンダ４９
が作動してそのピストンロッド４９ａが引込まれ、回動
レバー４７を介してリンク機構３２，３３が精紡機機台
側へ傾動され、ペッグ３０，３１がそれぞれ本篠巻レー
ル２，３に吊架された空篠巻Ｅの直下位置まで前進し、
第１０図（ａ）及び第１２図（ａ）に示す状態となる。
この状態でシリンダ１９が作動されそのピストンロッド
１９ａが所定量突出した後再び引込まれる。これにより
昇降基板２０が昇降移動され、それに伴い全ペッグ３
０，３１，５１，５２が一斉に上昇しかつ直ちに降下す
るので、各ペッグ３０，３１，５１，５２には空篠巻Ｅ
及び満篠巻Ｆがそれぞれ嵌挿され第１２図（ｂ）に示す
状態となる。次にシリンダ４９が作動されてそのピスト
ンロッド４９ａが突出され、傾動状態にあったリンク機
構３２，３３が元の位置に復帰する。一方この間に満篠
巻移載装置１６のシリンダ７５が作動されてそのピスト
ンロッド７５ａが突出し基板５７が変位され、第１０図
（ｂ）に示す状態となる。次にシリンダ６７が作動され
そのピストンロッド６７ａが引込まれて満篠巻移載装置
１６のリンク機構５３，５４が精紡機機台側へ傾動さ
れ、ペッグ５１，５２が前進し満篠巻Ｆを前記空篠巻Ｅ
が取外された本篠巻レール２，３のハンガー４，５の直
下位置まで移送し第１１図（ａ）に示す状態となる。こ
の状態で前記と同様にして昇降基板２０が昇降移動さ
れ、全ペッグ３０，３１，５１，５２が一斉に上昇しか
つ直ちに降下する。これによりハンガー４，５に満篠巻
Ｆが吊架されて第１３図に示す状態となる。このとき空
篠巻移載装置１５のペッグ３０，３１はマガジン１３に
吊架されたハンガー１１，１２と対応状態にないため空
篠巻Ｅはそのままペッグ３０，３１上に載置されたまま
となる。

【００２１】次にシリンダ６７が作動されそのピストン
ロッド６７ａが突出し、リンク機構５３，５４が元の位
置に復帰する。その後シリンダ７５が作動されて突出位
置にあったピストンロッド７５ａが引込まれ、基板５７
が原位置に復帰しペッグ５１，５２がマガジン１３に吊
架されたハンガー１１，１２と対向する状態となる。基
板５７が原位置に復帰後シリンダ３７が作動されてその
ピストンロッド３７ａが突出され、回動基板２９が回動
されて原位置に復帰する。これによりペッグ３０，３１
上に載置された空篠巻Ｅがマガジン１３に吊架されたハ
ンガー１１，１２と対応する第１１図（ｂ）に示す状態
となる。この状態でシリンダ１９が作動されて昇降基板
２０が昇降され、ペッグ３０，３１，５１，５２が一斉
に上昇しかつ直ちに降下する。そしてペッグ３０，３１
に挿入されていた空篠巻Ｅはハンガー１１，１２に吊架
され篠替えの１サイクルが完了する。次いで自動篠替機
１４が次の篠替え位置まで移動し、以下前記と同様に篠
替え作業を繰り返す。

【００２２】篠替え作業時に内側の本篠巻レール２から
空篠巻Ｅを取出す際と、満篠巻Ｆを内側の本篠巻レール
２へ供給する際に空篠巻Ｅ、満篠巻Ｆが篠ガイド６と当
接することになるが、第１４図に示すように篠ガイド６
を回動可能とし、空篠巻Ｅ及び満篠巻Ｆの通過後は両側
のばね７６により自動的に原位置に戻るようにすれば何
ら支障は生じない。

【００２３】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、例えば、１列の予備篠巻列は千鳥状とす
る必要はなく、満篠巻径ＤとスピンドルゲージＧとの関
係がＤ＜２Ｇの場合は完全に一直線となりうるので、具
体的構成が簡略となりうる。また第１５図に示すように
篠ガイド６を回動可能とし、それに設けられた突起７７
が固定部材７８の凹部７９にスナップ効果によって嵌合
することにより、回動した篠ガイド６が回動位置に保持
されるようにすれば、篠替えの完了後作業者が僅かに力
を加えることによって簡単に原位置に復帰させることが
できる。又、第１６図に示すようにリンク機構３２，３
３のリンクのうち負荷の小さいリンク４３，４５をロッ
ドで形成し屈折形状のリンク４２，４３を小リンク８０
で互いに連結して平行状態を維持するようにしてもよ
い。又、傾動したリンク機構３２，３３を直立状態に戻
す際の負荷を軽減するため一端が機体に係止されたスプ
リング８１の他端をリンク４２に係止したり、ペッグ３
０，３１に差し込まれたボビンが移動の際に揺れ動くの
を防止するためエアチャック８２等の揺れ止め防止部材
を設けてもよい。又、回動レバー４７の回動位置及びリ
ンク４２の傾動位置を規制する位置決め部材８３，８４
を設けてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば自
動篠替機により内外２列の本篠巻を一度に篠替えするの
で、篠替え作業が簡単であり、しかも１列という限られ
た数の予備篠巻のために１列おきに篠替えする結果、１
列おきに満篠巻と中玉の篠巻とが位置することになるこ
とは、小パッケージ高速化にともなう小スピンドルゲー
ジの場合でも、満篠巻径は従来と同様大きなものを使用
したいという要求にも応ずることができる。さらに、既
設の精紡機機台を大幅に変更することなく容易に本発明
方法を採用することができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の方法を実施する装置を示す側面図で
ある。

【図２】本篠巻と予備篠巻の関係を示す概略平面図であ
る。

【図３】図１０（ｂ）に対応する状態の自動篠替機の要
部正面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】空篠巻移載装置の要部側面図である。

【図６】空篠巻移載装置の回動機構を示す平面図であ
る。

【図７】満篠巻移載装置の要部側面図である。

【図８】満篠巻移載装置の変位機構を示す平面図であ
る。

【図９】篠替え作業の作動順序を示す概略平面図であ
る。

【図１０】篠替え作業の作動順序を示す概略平面図であ
る。

【図１１】篠替え作業の作動順序を示す概略平面図であ
る。

【図１２】作用を説明する概略側面図である。

【図１３】作用を説明する概略側面図である。

【図１４】篠ガイドの退避機構を示す平面図である。

【図１５】篠ガイドの退避機構の変更例を示す平面図で
ある。

【図１６】空篠巻移載装置の変更例を示す側面図であ
る。

【図１７】従来の自動篠替え装置を示す側面図である。

【符号の説明】

２，３…本篠巻レール、４，５，１１，１２…ハンガ
ー、８…ドラフトパート、１４…自動篠替機、１５…空
篠巻移載装置、１６…満篠巻移載装置、３０，３１，５
１，５２…ペッグ、３２，３３，５３，５４…リンク機
構、Ｆ…満篠巻、Ｍ…中玉篠巻、Ｅ…空篠巻。

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【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 精紡機の篠供給方法

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は精紡機の篠供給方法に
係り、詳しくはドラフトパートへ篠を供給する本篠巻を
内外２列に吊架するとともに、更にそれらの外側に前記
本篠巻と交換するための予備篠巻を吊架するようにした
精紡機における篠供給方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】精紡機では高い位置のクリールに吊架さ
れた篠巻より篠を引出し、下方のドラフトパートへ供給
するようにしている。この場合、篠巻は精紡機のスピン
ドルゲージに比べてかなり大きな径となっているため、
一般に、内外２列に配設されたクリールレールに篠巻が
吊り下げられている。そして、篠のドラフトパートへの
供給が進み、篠巻が空ないしは空に近づくと新しい篠巻
と交換する必要がある。この交換（篠替）については、
台車によって運ばれた篠巻を作業者が手作業によって行
うか、予めクリール棚に載置されている予備篠巻を同じ
く作業者が交換するということが古くから行われてい
る。又、前記内外２列のクリールレールとは別にその外
側に更に１本のレールを設け、これに予備篠巻を吊架し
ておき、必要に応じて作業者が前記交換作業を行うとい
う形式のものもある。この形式によれば、予備篠巻レー
ルを搬送式とし、粗紡工程あるいは精紡機一端部より自
動的に搬入でき、搬出もできることから実用的なものと
して評価されている。

【０００３】ところで、篠巻は大径であり重量も３ｋｇ
前後あって扱い難く、クリールが高位置にあることも重
なって篠巻交換（篠替）は作業者にとって重労働であ
る。このようなことから篠巻を自動的にクリールのハン
ガーに吊架する装置が考えられるようになり、例えば、
昭和５８年５月１７日公開の特開昭５８−８１６３１号
公報には図１５に示すように、予備篠巻レール９１に懸
架されている予備篠巻９２を、ドラフトパート９３に篠
を供給している本篠巻と交換するについて、空になった
篠巻を予備篠巻レール９１に自動的に吊架する装置が提
案されている。この装置は自動篠替機９４の取出腕９５
の昇降、前後動の作動により空篠巻９６を取出しかつ予
備篠巻レール９１に吊架し、代って該レール９１の予備
篠巻９２をクリールに吊架するようになっている。

【０００４】そして、この装置はクリールの外側に吊架
された篠巻と、予備篠巻レール９１に吊架された予備篠
巻９２との交換のみが可能なため、空になった本篠巻９
６を必ず外側レール９８に吊架させる必要がある。その
ため、内外２列に吊架する本篠巻９６，９７の巻玉径に
差をもたせた状態でドラフトパート９３に篠を供給して
おき、内側の列に吊架された本篠巻９６が空になったと
きに、自動篠替機９４の作動に先立って篠入替機９９が
内側の空の本篠巻９６を外側に、中玉の本篠巻９７を内
側にそれぞれ入替えるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の篠替方法で
は、自動篠替機９４の篠替作業に先立って内外２列の本
篠巻の入替作業を行う篠入替機９９が必須となり、篠入
替機９９を装備するために機高が高くなる。そして、そ
れに伴い予備篠巻レール９１も高くなり、自動篠替機９
４の取出腕９５の昇降量も大きくなる。

【０００６】又、近年、精紡機の高速化、省エネルギー
化のため、精紡機揚がりの管糸は小パッケージ化してお
り、それにともないスピンドルゲージ（スピンドルピッ
チ）も小さくなっている。一方において、篠巻径は、篠
替周期の延長のために大径化が望まれている。しかし、
前記の篠替方法を実施するための篠供給方法では、篠替
時にクリールの外側列に吊架される本篠巻を隣接する本
篠巻と接触しないようにするためには、本篠巻の最大篠
巻径をスピンドルピッチの２倍より小さくしなければな
らず、篠巻径の大径化という要求を満たすことができな
い。

【０００７】この発明は前記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的はクリールにスピンドルピ
ッチの２倍より大径の本篠巻を吊架して篠供給を行うこ
とができ、しかも、篠替時において空になった篠巻のク
リールからの取り出し及び予備篠巻のクリールへの吊架
作業が容易となる精紡機の篠供給方法を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、ドラフトパートへ篠を供給する本篠巻を
機台の長手方向に沿って内外２列に吊架するようにした
精紡機において、機台の長手方向に隣接する本篠巻相互
の篠巻量に所定量の差を設けて各本篠巻の篠をそれぞれ
前記ドラフトパートへ供給するようにした。又、前記所
定量の差は満玉の巻量の半分が好ましい。

【０００９】

【作用】本篠巻は機台長手方向に隣接する本篠巻相互の
篠巻量に所定の差を設けた状態で、精紡機機台の長手方
向に沿って内外２列に吊架され、機台の運転に伴って篠
がドラフトパートへ供給される。機台長手方向に隣接す
る本篠巻相互の篠巻量に所定の差があるため、空ないし
それに近づいた本篠巻を予備篠巻と交換するときには、
その本篠巻の両側に吊架された本篠巻は予備篠巻より篠
巻量が所定量だけ少なくなっている。すなわち、機台長
手方向に沿って最大篠巻径の状態の本篠巻が連続して並
ぶことはないため、本篠巻の最大篠巻径をスピンドルピ
ッチの２倍より大きくすることが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下この発明を具体化した一実施例を図面に
従って説明する。精紡機のクリール１には機台の左右両
側にそれぞれ内外２列の本篠巻レール２，３が機台長手
方向と平行に配設されている。前記本篠巻レール２，３
にはそれぞれスピンドルピッチの倍のピッチを保ってハ
ンガー４，５が装備され、該ハンガー４，５に吊架され
た本篠巻から引出された篠は篠ガイド６及びガイドロッ
ド７を経てドラフトパート８へ供給されるようになって
いる。クリール１からはさらに支持ブラケット９が外方
へ延出され、その先端には搬送レール１０が前記本篠巻
レール２，３に平行に延設されている。搬送レール１０
には千鳥状に配設されたハンガー１１，１２を備えたマ
ガジン１３が走行可能に吊架されている。前記千鳥状に
配設されたハンガー１１，１２が予備篠巻列に相当す
る。前記各ハンガー４，５，１１，１２は篠巻を上下動
することによりハンガー４，５，１１，１２に吊架した
り、外したりすることができる構造となっている。１つ
のマガジン１３に装備されるハンガー１１，１２の数は
限定されるものではないが、予備篠巻列の占める空間を
できる限り小さくするため図２に示すように、隣接する
ハンガー１１，１２のピッチが本篠巻レール２，３のハ
ンガーと同一ピッチとなる状態でしかもハンガー１１，
１２に吊架される満篠巻Ｆが接触しないように千鳥状に
配設されている。

【００１１】すなわち近年、精紡機の高速化、省エネル
ギー化のため、精紡機揚がりの管糸が小パッケージ化し
ており、それにともないスピンドルゲージＧも小さくな
っている。一方において、最大篠巻径Ｄは、篠替周期の
延長のために大径化が望まれている。従って、Ｄ≧２Ｇ
の場合、１列の予備篠巻では本実施例のように千鳥状に
なる。

【００１２】また、１列の予備篠巻にて、精紡機片側２
列の本篠巻本数を確保することができないので、１個お
きに位置する内外２列の本篠巻からなる第１の本篠巻群
と、それと交互に位置する本篠巻からなる第２の本篠巻
群との２種類に分けられる。すなわち、機台の長手方向
と直交する方向に並んだ奇数列の本篠巻からなる本篠巻
群と、偶数列の本篠巻からなる本篠巻群とに分けられ
る。そして、両本篠巻群の本篠巻の篠巻量に所定量の差
を設けた状態で紡出が行われる。この実施例では図２
（ａ）に示すように、１個おきに満篠巻Ｆと満篠巻（満
玉）Ｆの巻量の半分の篠巻量の中玉篠巻Ｍとを吊架した
状態で紡出が開始される。紡出が継続されて一方の本篠
巻群を構成する中玉篠巻Ｍが空の状態となった時点で当
該本篠巻群を構成する空の篠巻について篠替えすること
になる。このとき紡出開始時の満篠巻Ｆは図２（ｂ）に
示すように中玉篠巻Ｍとなる。従って、ボビンハンガー
４，５の間隔が狭くとも予備篠巻列の満篠巻Ｆと本篠巻
レール２，３の空篠巻Ｅとの交換時に、満篠巻Ｆが本篠
巻と接触するのを防止することができる。このことも満
篠巻径の大径化を促進する。

【００１３】次に予備篠巻列の満篠巻Ｆと本篠巻列の空
篠巻Ｅとを交換するための自動篠替機１４について説明
する。自動篠替機１４は空篠巻Ｅを本篠巻列から取出し
てマガジン１３のハンガー１１，１２に吊架する作用を
なす空篠巻移載装置１５と、予備篠巻列から満篠巻Ｆを
取外し前記本篠巻列の空篠巻Ｅが取外された位置に満篠
巻Ｆを吊架する作用をなす満篠巻移載装置１６とを装備
し、精紡機機台前面に延設されたガイドレール１７に係
合するガイドローラ１８を介して精紡機機台に沿って走
行するようになっている。

【００１４】自動篠替機１４には該篠替機１４に固定さ
れたシリンダ１９のピストンロッド１９ａに連結され、
シリンダ１９の作動により水平状態を保持したまま昇降
移動する昇降基板２０が配設されている。図３，４に示
すように、昇降基板２０の上面左右両側には支柱２１が
立設され、該支柱２１の上下両側には機枠に垂直に固定
されたレール２２と係合して昇降基板２０が水平状態を
保持するように規制する規制ローラ２３，２４が取付け
られている。又、自動篠替機１４の左右両側上部には、
一端がバランスウェイト２５に他端が前記支柱２１にそ
れぞれ連結されたテープ２６を案内するためのプーリ２
７が回転自在に支承されている。すなわち、シリンダ１
９の作動により昇降基板２０が水平状態を保持したまま
円滑に昇降移動されるようになっている。

【００１５】前記昇降基板２０上には空篠巻移載装置１
５と満篠巻移載装置１６とが隣接して配設されている。
空篠巻移載装置１５は前記昇降基板２０上に回転自在に
配設された支軸２８の上端に水平に固定され、回動機構
により回動される回動基板２９と、該回動基板２９上に
配設され篠巻の芯であるボビンの底部に嵌入可能なペッ
グ３０，３１をそれぞれ予備篠巻列と本篠巻列との間を
移動させるためのリンク機構３２，３３とから構成され
ている。前記回動基板２９の回動機構は図５，６に示す
ように前記昇降基板２０上に固設された支軸３４に対し
て回動可能に支承された回動レバー３５と、一端が前記
回動レバー３５の先端に他端が前記回動基板２９の下面
にそれぞれピン３６ａ，３６ｂにより回動可能に連結さ
れたリンク３６と、基端が前記昇降基板２０上に回動可
能に固定されるとともにピストンロッド３７ａの先端が
前記回動レバー３５のほぼ中央部にピン連結されたシリ
ンダ３７とから構成されている。すなわち、回動レバー
３５、リンク３６及び回動基板２９がリンク機構を構成
しシリンダ３７の作動によるピストンロッド３７ａの出
没により回動基板２９が支軸２８を中心として回動する
ようになっている。

【００１６】前記回動基板２９の上面には前記ペッグ３
０，３１を前後動するためのリンク機構３２，３３の平
行４節リンクの固定リンクに相当する支持ブラケット３
８，３９が固設されている。各支持ブラケット３８，３
９にはそれぞれ前記ペッグ３０，３１を有する支持板４
０，４１に対して先端部がピン連結された２本のリンク
４２，４３，４４，４５がその基端において回動可能に
支承されている。すなわち、支持ブラケット３８、支持
板４０及びリンク４２，４３が１つのリンク機構３２を
構成し、支持ブラケット３９、支持板４１及びリンク４
４，４５が他のリンク機構３３を構成している。リンク
４２は支持ブラケット３８に対して回転自在に支承され
た回動軸４６に対して一体回動可能に固定され、該回動
軸４６には回動レバー４７が一体回転可能に連結されて
いる。回動レバー４７はその先端部において、基端が前
記回動基板２９上に立設された支柱４８（図４に図示）
にブラケットを介して固定されたシリンダ４９のピスト
ンロッド４９ａに連結されている。又、ペッグ３０を駆
動するリンク機構３２とペッグ３１を駆動するリンク機
構３３とを連動させるため、リンク４４とリンク４２と
は連結部材５０により連結されている。連結部材５０の
連結位置は、ペッグ３０が内側の本篠巻レール２と対応
する位置まで前進する際にペッグ３１が少し遅れて前進
し最終的に外側の本篠巻レール３と対応する位置で停止
するように定められている。

【００１７】従って、シリンダ４９が作動されてピスト
ンロッド４９ａが引込まれることにより、リンク機構３
２，３３が連動して回動されペッグ３０，３１はそれぞ
れ直立状態に保持されたまま図１に鎖線で示す本篠巻レ
ール２，３と対応する位置まで前進移動される。なお、
両リンク４２，４３が屈折状に形成されているのはドラ
フトパート８へ当接しないためである。

【００１８】なお、本篠巻位置及び予備篠巻位置におけ
るボビン下端とペッグ３０，３１との間隔ｃが全て同一
となるように設計されている。次に満篠巻移載装置１６
について説明する。満篠巻移載装置１６は空篠巻移載装
置１５に隣接して配設され、空篠巻移載装置１５と同様
に篠巻の芯であるボビンの底部に嵌入し得る２個のペッ
グ５１，５２がリンク機構５３，５４によりそれぞれ独
立して前後動できるようになっている。リンク機構５
３，５４はそれぞれ前記空篠巻移載装置１５のリンク機
構３２，３３と同様に平行４節リンクから構成されてい
るが、固定リンクとしての支持ブラケット５５，５６が
回動基板２９ではなく変位機構により変位される基板５
７上に固設されている点が前記空篠巻移載装置１５と異
なっている。リンク機構５３は固定リンクとしての支持
ブラケット５５と、該支持ブラケット５５に基端が回動
可能に連結されたリンク５８，５９と、該リンク５８，
５９の先端に水平状態となるように連結されペッグ５１
を有する支持板６０とから構成されている。リンク機構
５４は固定リンクとしての支持ブラケット５６と、該支
持ブラケット５６に基端が回動可能に連結された２個の
リンク６１，６２と、該リンク６１，６２の先端に水平
状態となるように連結されペッグ５２を有する支持板６
３とから構成されている。リンク５８が一体回転可能に
固定された回動軸６４には回動レバー６５が一体回転可
能に連結され、該回動レバー６５は基端が前記基板５７
上に立設された支柱６６（図４に図示）にブラケットを
介して固定されたシリンダ６７のピストンロッド６７ａ
に連結されている。又、リンク機構５３とリンク機構５
４とを連動するため、リンク５８とリンク６１とが連結
部材６８により連結されている。

【００１９】次に基板５７の変位機構について説明す
る。基板５７を前記空篠巻移載装置１５の回動基板２９
と同様回転移動により所定位置に変位させることも可能
であるが、この実施例の自動篠替機１４は機枠の幅が狭
いため前記回転中心が機枠外となるのでこの実施例の装
置においては４節リンク機構からなる変位機構を採用し
ている。図７，８に示すように昇降基板２０上に支軸６
９，７０が垂直状態に固設され、両支軸６９，７０には
リンク７１，７２の基端が回動可能に支承され、両リン
ク７１，７２の他端はリンクとして作用する基板５７の
下面に対してピン７３，７４により回動可能に連結され
ている。リンク７１は基端が昇降基板２０上に固定され
たシリンダ７５のピストンロッド７５ａに連結されてい
る。従ってシリンダ７５の作動により４節リンク機構が
変位されその一部を構成する基板５７が所定の位置間を
変位するようになる。

【００２０】次に前記自動篠替機１４による篠替作業を
説明する。紡出が進み図９（ａ）に示すように１個おき
の本篠巻からなる一方の群の本篠巻が空篠巻Ｅとなり他
方の群の本篠巻が中玉篠巻Ｍとなると、精紡機機台の一
端から自動篠替機１４が走行を開始し、所定の篠替位置
に停止して図９（ａ）に示す状態となる。このとき各ペ
ッグ３０，３１はマガジン１３に装備されたハンガー１
１，１２と対向し、ペッグ５１，５２はマガジン１３に
吊架された満篠巻Ｆの直下に位置している。次いで空篠
巻移載装置１５のシリンダ３７が作動されそのピストン
ロッド３７ａが引込まれ、回動基板２９が支軸２８を中
心に図９（ａ）の反時計方向に回転され図９（ｂ）に示
す状態となる。次にシリンダ４９が作動してそのピスト
ンロッド４９ａが引込まれ、回動レバー４７を介してリ
ンク機構３２，３３が精紡機機台側へ傾動され、ペッグ
３０，３１がそれぞれ本篠巻レール２，３に吊架された
空篠巻Ｅの直下位置まで前進し、図１０（ａ）及び図１
２（ａ）に示す状態となる。この状態でシリンダ１９が
作動され、そのピストンロッド１９ａが所定量突出した
後再び引込まれる。これにより昇降基板２０が昇降移動
され、それに伴い全ペッグ３０，３１，５１，５２が一
斉に上昇しかつ直ちに降下するので、各ペッグ３０，３
１，５１，５２には空篠巻Ｅ及び満篠巻Ｆがそれぞれ嵌
挿され図１２（ｂ）に示す状態となる。

【００２１】次にシリンダ４９が作動されてそのピスト
ンロッド４９ａが突出され、前傾状態にあったリンク機
構３２，３３が元の位置に復帰する。一方この間に満篠
巻移載装置１６のシリンダ７５が作動されてそのピスト
ンロッド７５ａが突出し基板５７が変位され、図１０
（ｂ）に示す状態となる。次にシリンダ６７が作動され
そのピストンロッド６７ａが引込まれて満篠巻移載装置
１６のリンク機構５３，５４が精紡機機台側へ傾動さ
れ、ペッグ５１，５２が前進して満篠巻Ｆを前記空篠巻
Ｅが取外された本篠巻レール２，３のハンガー４，５の
直下位置まで移送し、図１１（ａ）に示す状態となる。
この状態で前記と同様にして昇降基板２０が昇降移動さ
れ、全ペッグ３０，３１，５１，５２が一斉に上昇しか
つ直ちに降下する。これによりハンガー４，５に満篠巻
Ｆが吊架されて図１３に示す状態となる。このとき空篠
巻移載装置１５のペッグ３０，３１はマガジン１３に吊
架されたハンガー１１，１２と対応状態にないため空篠
巻Ｅはそのままペッグ３０，３１上に載置されたままと
なる。

【００２２】次にシリンダ６７が作動されそのピストン
ロッド６７ａが突出し、リンク機構５３，５４が元の位
置に復帰する。その後、シリンダ７５が作動されて突出
位置にあったピストンロッド７５ａが引込まれ、基板５
７が原位置に復帰してペッグ５１，５２がマガジン１３
に吊架されたハンガー１１，１２と対向する状態とな
る。基板５７が原位置に復帰後、シリンダ３７が作動さ
れてそのピストンロッド３７ａが突出され、回動基板２
９が回動されて原位置に復帰する。これによりペッグ３
０，３１上に載置された空篠巻Ｅがマガジン１３に吊架
されたハンガー１１，１２と対応する図１１（ｂ）に示
す状態となる。この状態でシリンダ１９が作動されて昇
降基板２０が昇降され、ペッグ３０，３１，５１，５２
が一斉に上昇しかつ直ちに降下する。そしてペッグ３
０，３１に挿入されていた空篠巻Ｅがハンガー１１，１
２に吊架され、篠替えの１サイクルが完了する。次いで
自動篠替機１４が次の篠替え位置まで移動し、以下前記
と同様に篠替え作業を繰り返す。

【００２３】篠替え作業時に内側の本篠巻レール２から
空篠巻Ｅを取出す際と、満篠巻Ｆを内側の本篠巻レール
２へ供給する際に空篠巻Ｅ、満篠巻Ｆが篠ガイド６と当
接することになるが、図１４に示すように篠ガイド６を
回動可能とし、空篠巻Ｅ及び満篠巻Ｆの通過後は両側の
ばね７６により自動的に原位置に戻るようにすれば何ら
支障は生じない。

【００２４】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、例えば、紡出開始時に本篠巻レール２，
３に吊架される本篠巻の篠巻量の差は満玉の巻量の半分
にかぎらず、１個おきに吊架される一方の本篠巻群を満
篠巻とし、他方の本篠巻群を７分玉や６分玉とし２つの
本篠巻群の篠巻量の差を満玉の巻量の３割あるいは４割
としてもよい。この場合は次の篠替により新たに本篠巻
レール２，３に吊架された満篠巻と、紡出継続中の本篠
巻との篠巻量の差が満玉の巻量の７割あるいは６割とな
る。そして、その次の篠替完了後は再び篠巻量の差が満
玉の巻量の３割あるいは４割となる。また、１列の予備
篠巻列は千鳥状とする必要はなく、満篠巻径Ｄとスピン
ドルゲージＧとの関係がＤ＜２Ｇの場合は完全に一直線
となりうる。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば本
篠巻レールに吊架されてドラフトパートへ篠を供給する
本篠巻が、機台の長手方向に隣接する本篠巻相互の篠巻
量に所定量の差があるため、満篠巻の巻径すなわち本篠
巻の最大巻径をスピンドルピッチの２倍より大径とする
ことができ、篠替周期を延長することができるとともに
小パッケージ、高速化にともなう小スピンドルゲージの
場合でも、満篠巻径は従来と同様大きなものを使用した
いという要求にも応ずることができる。また、篠替時
に、同じ本篠巻レールに吊架された隣接する本篠巻の間
隔が大きいため篠巻が精紡機長手方向に揺れても相互に
接触せず、篠が毛羽立つことがない。また、篠替時には
内外２列の本篠巻を一度に篠替えするので、内側の本篠
巻を水平方向に取り出す際に取り出し方向に障害となる
篠巻がなくなり篠替が簡単となる。また、篠替時には本
篠巻の半分ずつ篠替えされるため、１列の予備篠巻で対
応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の方法を実施する装置を示す側面図で
ある。

【図２】（ａ）は紡出開始時の本篠巻の巻量の関係を示
す概略平面図であり、（ｂ）は篠替時における本篠巻と
予備篠巻の関係を示す概略平面図である。

【図３】図１０（ｂ）に対応する状態の自動篠替機の要
部正面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】空篠巻移載装置の要部側面図である。

【図６】空篠巻移載装置の回動機構を示す平面図であ
る。

【図７】満篠巻移載装置の要部側面図である。

【図８】満篠巻移載装置の変位機構を示す平面図であ
る。

【図９】篠替え作業の作動順序を示す概略平面図であ
る。

【図１０】篠替え作業の作動順序を示す概略平面図であ
る。

【図１１】篠替え作業の作動順序を示す概略平面図であ
る。

【図１２】作用を説明する概略側面図である。

【図１３】作用を説明する概略側面図である。

【図１４】篠ガイドの退避機構を示す平面図である。

【図１５】従来の自動篠替え装置を示す側面図である。

【符号の説明】 ２，３…本篠巻レール、４，５，１１，１２…ハンガ
ー、８…ドラフトパート、１４…自動篠替機、１５…空
篠巻移載装置、１６…満篠巻移載装置、３０，３１，５
１，５２…ペッグ、Ｆ…満篠巻、Ｍ…中玉篠巻、Ｅ…空
篠巻。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラフトパートへ篠を供給する本篠巻を
   機台の長手方向に沿って内外２列に吊下するようにした
   精紡機において、機台の長手方向に隣接する本篠巻相互
   の篠巻量に所定量の差を設けて各本篠巻の篠をそれぞれ
   前記ドラフトパートへ供給する精紡機の篠供給方法。
2. 【請求項２】 前記所定量の差は満玉の巻量の半分であ
   る請求項１に記載の篠供給方法。