JPH0641827A - 粗紡機における管替方法及び管替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管替装置が粗紡機の運転時に粗紡機機台の前
側での作業に支障を来さないようにする。 【構成】粗紡機２の上方に配設された支持レール５に、
ボビンホイール４と同数のボビンハンガ６をボビンホイ
ールピッチと同ピッチで吊架したボビン搬送体７が待機
する。管替装置１１が作動されると、ボビン搬送体７上
の空ボビンＥがボビンハンガ６から取り外されてフォー
ク５２ａ，５２ｂに吊架される。そして、フォークが下
降移動されて管替装置１１の前側下部に配設されたぺッ
グ上に空ボビンＥが一時的に載置される。次にボビンレ
ール３上の満ボビンＦがフォークに吊架されて粗紡機２
の前側に取り出された後、空ボビンＥが取り外されたボ
ビンハンガ６に吊架される。次にぺッグ上に一時的に載
置された空ボビンＥが再びフォークに吊架されるととも
にボビンレール３上に移送された後、ボビンホイール４
に装着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は上部支持式のフライヤを
装備した粗紡機における管替方法及び管替装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、粗紡機では生産性の向上を図るた
めに、高速化及びラージパッケージ化の傾向が著しい。
従って、満ボビンをボビンレールから取出す玉揚作業
と、代わって空ボビンをボビンホイールに挿入する作業
は、作業者にとってかなりの重労働（特に玉揚作業）と
なるばかりでなく、作業に要する時間が長くなって粗紡
機の稼動効率を低下させることになる。このため玉揚作
業及びその後の空ボビン供給をも含めた管替作業の自動
化について種々の提案がなされている。

【０００３】従来、この種の管替装置として例えば、特
公昭６３−６１４１４号公報には図３１〜図３３に示す
装置が提案されている。この管替装置８０は粗紡機８１
の前方にその機台全長にわたって配設されている。管替
装置８０は粗紡機８１のボビンと対向して千鳥状に配置
された管替腕８２と、管替腕８２を前進、後退させる管
替腕前後動機構８３と、管替腕８２を昇降動させる管替
腕昇降機構８４とを備えている。管替腕前後動機構８３
は管替腕昇降機構８４に連結された管替ヘッド８５に装
備されている。管替腕８２の下方には、粗紡機８１のボ
ビン前後間隔と同一で且つ粗紡機８１の各ボビンと対向
する位置にそれぞれ前後２個ずつペッグ８６ａが並設さ
れたぺッグコンベア８６が配設されている。管替ヘッド
８５の上面はカバーで覆われ、図３１に実線で示すよう
に管替腕８２が最下降位置に配置された状態では、カバ
ーがペッグコンベア８６を覆って踏台として使用可能と
なっている。

【０００４】この装置で管替え作業を行う場合は、満管
となる前に管替ヘッド８５が図３１に鎖線で示すように
最上昇位置に配置される。その状態でペッグコンベア８
６が駆動されるとともにその一端で空ボビンが順次ぺッ
グ８６ａ上に供給され、図３２（ａ）に示すように粗紡
機８１の各満ボビンＦと対向する位置に空ボビンＥが配
置される。そして、満管により粗紡機８１が停止した
後、管替腕前後動機構８３及び管替腕昇降機構８４の作
動により満ボビンＦがボビンレール８７上からペッグコ
ンベア８６上へ玉揚され、ペッグコンベア８６上の空ボ
ビンＥがボビンレール８７上に載置される。

【０００５】又、特開昭５８−１１９５６２号公報には
図３４に示す装置が提案されている。この装置は粗紡機
８１の上方に機台長手方向（紙面に垂直方向）と直交す
るようにレール８８が配設され、レール８８に沿って移
動可能にクレーン８９が設けられている。クレーン８９
には粗紡機８１の全長とほぼ同じ長さの搬送レール９
０，９１が機台と平行に延び、かつ昇降装置９２，９３
によりそれぞれ独立して昇降可能に設けられている。搬
送レール９０，９１にはボビンハンガ９４が粗紡機８１
のボビンピッチで１列に列設されたキャリッジ（図示せ
ず）が配設されている。又、粗紡機８１の前側には管替
機９５が図３４に示す待機位置と、当該位置から前進し
た粗紡機８１に近接する作業位置との間を移動可能に配
置されている。

【０００６】そして、管替え作業時には第１の搬送レー
ル９０が待機位置の管替機９５の管替腕８２と対向する
位置にクレーン８９が移動配置される。この状態で管替
機９５が作業位置に前進移動して、ボビンレール８７上
の満ボビンＦを管替腕８２に吊架した後、待機位置まで
後退するとともに管替腕８２を１列に配列する。次に昇
降装置９２が作動して第１の搬送レール９０が下降す
る。そして、満ボビンＦがボビンハンガ９４に吊架され
た後、搬送レール９０が上昇して元の位置に復帰する。
次にボビンハンガ９４に空ボビンＥが吊架された第２の
搬送レール９１が管替腕８２の先端と対向する位置まで
クレーン８９が移動され、昇降装置９３が作動して第２
の搬送レール９１が下降する。そして、空ボビンＥが管
替腕８２に受け渡された後、第２の搬送レール９１が上
昇して元の位置に復帰する。次に管替機９５が作業位置
に移動し、空ボビンＥをボビンレール８７上に載置した
後、待機位置に復帰して管替作業が完了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特公昭６３−６１４１
４号公報に記載の装置では、管替ヘッド８５の上面がカ
バーで覆われて管替作業時以外は踏台として使用可能で
あり、管替ヘッド８５の上面を作業通路として使用でき
る。しかし、管替作業時以外にも、粗紡機８１が満管に
近づき空ボビンＥをぺッグコンベア８６でボビンホイー
ルと対応する位置に搬入する間及び、ぺッグコンベア８
６上に玉揚げされた満ボビンＦの搬出が完了するまでの
間は管替ヘッド８５がその下方を空ボビンＥあるいは満
ボビンＦが通過可能な位置まで上昇している。従って、
その間は管替ヘッド８５が邪魔になって粗紡機８１の再
起動時の粗糸の自動巻付けミスの修復作業や粗糸切れ補
修作業ができないという問題がある。そして、空ボビン
Ｅの搬入及び満ボビンＦの搬出に要する時間は管替作業
時間よりずっと長い。

【０００８】又、管替え作業時にぺッグコンベア８６を
管替腕前後動機構８３及び管替腕昇降機構８４の作動と
連係して往復作動させることにより、ぺッグコンベア８
６のぺッグ８６ａに装着された空ボビンＥ又は満ボビン
Ｆと、管替腕８２に吊架された満ボビンＦ又は空ボビン
Ｅとが干渉しないようにしている。例えば、図３２
（ａ）に示すように管替腕８２がボビンレール８７上の
満ボビンＦを吊架した状態から、管替腕前後動機構８３
が作動されて後列の管替腕８２に吊架された満ボビンＦ
がぺッグコンベア８６の中央と対応する位置まで移動さ
れる。その状態でぺッグコンベア８６が図３２（ｂ）の
左方へぺッグ８６ａの１ピッチ分移動された後、再び管
替腕前後動機構８３が作動されて各満ボビンＦがぺッグ
コンベア８６のぺッグ８６ａと対向する位置に配置され
た図３３の状態となる。又、ぺッグコンベア８６上の空
ボビンＥをボビンレール８７上に載置する場合も、管替
腕前後動機構８３が間欠的に作動されるとともにぺッグ
コンベア８６が駆動される。

【０００９】ところが、管替腕８２が満ボビンＦをぺッ
グコンベア８６のぺッグ８６ａ上に載置する際、満ボビ
ンＦが傾いた状態で載置される場合がある。その場合、
空ボビンＥと満ボビンＦとの隙間が僅かなため、管替腕
８２に空ボビンＥを吊架してボビンレール８７上まで移
動させる際に、空ボビンＥが当該満ボビンＦと接触し、
空ボビンＥが管替腕８２から脱落してトラブルとなると
いう問題がある。

【００１０】一方、特開昭５８−１１９５６２号公報の
装置では、管替え作業時以外は管替機９５が待機位置に
配置され、粗紡機８１と管替機９５との間には作業通路
が確保される。しかし、管替機の配置スペースの他に作
業通路としての余分なスペースを確保する必要があると
いう問題がある。又、満ボビンＦ及び空ボビンＥの搬送
用にそれぞれ独立した搬送レール９０，９１を設ける必
要があり装置が大型化するという問題がある。

【００１１】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は管替装置と粗紡機との間に作業
通路用のスペースを確保しなくても、粗紡機の運転時に
は常に粗紡機機台の前側で作業が可能な状態となり、機
台再起動時の粗糸の自動巻付けミスの修復作業や粗糸切
れ補修作業等を支障なく行うことができ、しかも満ボビ
ンＦ及び空ボビンＥの搬送用にそれぞれ独立した搬送レ
ールを設ける必要のない粗紡機の管替方法及び管替装置
を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の管替方法では、上部支持式のフライ
ヤを装備した粗紡機の前側に、粗紡機のボビンホイール
ピッチと同じピッチで配設した管替腕を粗紡機に対して
前進、後退させる管替腕前後動手段と、管替腕を昇降さ
せる管替腕昇降手段とを備えた管替装置を配設し、粗紡
機の上方において粗紡機に沿って配設したレール上に、
少なくとも粗紡機１台分の空ボビンをボビンホイールピ
ッチと同じピッチで吊架したボビンハンガを備えたボビ
ン搬送体を待機させ、管替装置の作動によりボビン搬送
体上の空ボビンをボビンハンガから取り外すとともに前
記管替腕の移動範囲と対向する所定位置に配設されたぺ
ッグ上に一時的に移載し、次にボビンレール上の満ボビ
ンを管替腕に吊架して粗紡機の前側に移動させるととも
に空ボビンが取り外されたボビンハンガに吊架し、次に
前記ぺッグ上に一時的に移載した空ボビンをボビンレー
ル上のボビンホイールに装着するようにした。

【００１３】又、請求項２に記載の管替方法では、上部
支持式のフライヤを装備した粗紡機の前側に、粗紡機の
ボビンホイールピッチと同じピッチで配設した管替腕を
粗紡機に対して前進、後退させる管替腕前後動手段と、
管替腕を昇降させる管替腕昇降手段とを備えた管替装置
を配設し、粗紡機の上方において粗紡機に沿って配設し
たレール上に、少なくとも粗紡機１台分の空ボビンをボ
ビンホイールピッチと同じピッチで吊架したボビンハン
ガを備えたボビン搬送体を待機させ、管替装置の作動に
よりボビンレール上の満ボビンを管替腕に吊架して粗紡
機の前側に移動させるとともに前記管替腕の移動範囲と
対向する所定位置に配設されたぺッグ上に一時的に移載
し、次にボビン搬送体上の空ボビンをボビンハンガから
取り外すとともに満ボビンが取り外されたボビンレール
上のボビンホイールに装着し、次に前記ぺッグ上に一時
的に移載した満ボビンを空ボビンが取り外されたボビン
ハンガに吊架するようにした。

【００１４】又、請求項３に記載の管替装置では上部支
持式のフライヤを装備した粗紡機の上方において粗紡機
に沿って配設されたレールと、前記レールに沿って移動
可能に配設され、少なくとも粗紡機のボビンホイールと
同数のボビンハンガをボビンホイールピッチと同じピッ
チで吊架したボビン搬送体と、粗紡機の前側に粗紡機の
ボビンホイールピッチと同じピッチで配設され、ボビン
を保持可能な多数の管替腕と、前記管替腕を粗紡機に対
して前進、後退させる管替腕前後動手段と、前記管替腕
を管替腕前後動手段とともに昇降させる昇降手段と、前
記管替腕の移動範囲と対向する所定位置にボビンホイー
ルピッチと同じピッチで配設され、前記搬送体から取り
外された空ボビン又はボビンレールから取り出された満
ボビンを一時的に載置するためのぺッグとを備えた。

【００１５】

【作用】請求項１に記載の発明では、管替え作業の開始
前に粗紡機の上方にボビン搬送体が待機し、ボビン搬送
体に装備されたボビンハンガには少なくとも粗紡機１台
分の空ボビンがボビンホイールピッチと同じピッチで吊
架される。その状態で管替装置が作動され、ボビン搬送
体上の空ボビンがボビンハンガから取り外されて管替腕
に吊架される。そして、管替腕が移動されて管替腕の移
動範囲と対向する所定位置に配設されたぺッグ上に空ボ
ビンが一時的に移載される。次に管替腕が移動されてボ
ビンレール上の満ボビンが管替腕に吊架されるとともに
粗紡機の前側に移送された後、空ボビンが取り外された
ボビンハンガに吊架される。次に前記ぺッグ上に一時的
に移載された空ボビンが再び管替腕に吊架されるととも
にボビンレール上に移送された後、ボビンホイールに装
着される。

【００１６】請求項２に記載の発明では、管替え作業の
開始前に粗紡機の上方にボビン搬送体が待機し、ボビン
搬送体に装備されたボビンハンガには少なくとも粗紡機
１台分の空ボビンがボビンホイールピッチと同じピッチ
で吊架される。その状態で管替装置が作動され、ボビン
レール上の満ボビンが管替腕に吊架される。そして、管
替腕が移動されて満ボビンが粗紡機の前側に移送された
後、管替腕の移動範囲と対向する所定位置に配設された
ぺッグ上に満ボビンが一時的に移載される。次に管替腕
が移動されてボビン搬送体上の空ボビンがボビンハンガ
から取り外されて管替腕に吊架される。そして、管替腕
が移動されて空ボビンがボビンレール上に移送された
後、満ボビンが取り外されたボビンホイールに装着され
る。次に前記ぺッグ上に一時的に移載された満ボビンが
管替腕に吊架された後、空ボビンが取り外されたボビン
ハンガに吊架される。

【００１７】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を具体化した第１実施例を図
１〜図１７に従って説明する。図１、図７等に示すよう
に、上部支持式のフライヤ１を装備した粗紡機２のボビ
ンレール３上にはボビンホイール４が前後２列に千鳥状
に配設されている。粗紡機２の前側上方には１本の支持
レール５が粗紡機２の長手方向と平行に配設されてい
る。支持レール５には１台の粗紡機２のボビンホイール
４と同数のボビンハンガ６を備えたボビン搬送体７が走
行自在に装備されている。支持レール５はボビン搬送体
７を精紡工程等に導く搬送レール（図示せず）に接続さ
れている。ボビン搬送体７は下面に１個のボビンハンガ
６が吊下されるとともに、外側面にコロ８が回転自在に
取り付けられた支持部材９をリンク１０で連結すること
により形成されている。ボビン搬送体７は支持レール５
内に導入された状態では、各ボビンハンガ６がボビンレ
ール３上のボビンホイール４と同じピッチＰで千鳥状に
配置されるようになっている。

【００１８】粗紡機２の前側には管替装置１１が粗紡機
２と対向して配設されている。管替装置１１の管替ヘッ
ド１２はボビンレール３に沿って延びる状態で管替腕昇
降手段としての昇降装置１３に支持されている。昇降装
置１３は図２に示すように多数のパンタグラフ機構１４
を備えている。図２〜図５に示すように、各パンタグラ
フ機構１４にはそれぞれ４個のリンク１５ａ，１６ａ，
１７ａ，１８ａ及びリンク１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ，１
８ｂからなるリンク機構が前後一対設けられている。

【００１９】図４及び図５に示すように、管替装置１１
の下部には前記リンク機構の間に一対の駆動ロッド１９
ａ，１９ｂが粗紡機２の長手方向と平行に往復移動可能
に配設されている。管替装置１１の一端には駆動ロッド
１９ａ，１９ｂの中央と対応する位置に、ボールねじ２
０が粗紡機２の長手方向に沿って延びる状態で軸受２１
を介して回動可能に配設されている。駆動ロッド１９
ａ，１９ｂはその一端が、ボールねじ２０に螺合するボ
ールナット２２に連結部材２３を介して一体移動可能に
連結されている。ボールねじ２０にはギヤボックス２４
内に収容された歯車列（図示せず）を介してモータ２５
の駆動力が伝達されるようになっている。ボールねじ２
０の外周にはボールナット２２の移動に伴って伸縮する
蛇腹２６が配設されている。

【００２０】駆動ロッド１９ａ，１９ｂにはブラケット
２７が所定間隔で一体移動可能に固定され、第１のリン
ク１５ａ，１５ｂの第１端部がブラケット２７に軸２８
を介して回動可能に連結されている。第１のリンク１５
ａ，１５ｂの中央には第２のリンク１６ａ，１６ｂがそ
の中央において軸２９を介して回動可能に連結されてい
る。第２のリンク１６ａ，１６ｂの第１端部は駆動ロッ
ド１９ａ，１９ｂの近傍にブラケット２７の配置間隔と
同じ間隔で固定配置された支持ブラケット３０に軸３１
を介して回動可能に連結されている。第１のリンク１５
ａ，１５ｂの第２端部には第３のリンク１７ａ，１７ｂ
の第１端部が軸３２を介して回動可能に連結されてい
る。第３のリンク１７ａ，１７ｂの第２端部は管替ヘッ
ド１２を構成するビーム３３に形成された長穴（図示せ
ず）に沿って摺動可能に設けられた軸３４に回動可能に
連結されている。第３のリンク１７ａ，１７ｂの中央に
は第４のリンク１８ａ，１８ｂがその中央において軸３
５を介して回動可能に連結されている。第２のリンク１
６ａ，１６ｂの第２端部は第４のリンク１８ａ，１８ｂ
の第１端部に軸３６を介して回動可能に連結され、第４
のリンク１８ａ，１８ｂの第２端部はビーム３３の所定
位置に軸３７を介して回動可能に連結されている。すな
わち、駆動ロッド１９ａ，１９ｂの往復動に伴ってパン
タグラフ機構１４が伸縮し、管替ヘッド１２が上下に平
行移動されるようになっている。

【００２１】図３及び図６等に示すように、ビーム３３
の上面には第１のガイドレール３８が所定間隔でビーム
３３と直交する状態で固定されている。第１のガイドレ
ール３８には第１のスライダ３９が摺動可能に支持さ
れ、第１のスライダ３９上には第２のガイドレール４０
が第１のガイドレール３８と平行に固着されている。第
２のガイドレール４０には第２のスライダ４１が摺動可
能に支持され、第２のスライダ４１上にドッフィングビ
ーム４２が固定されている。又、ビーム３３の後側（図
３の左側）には複数の支持部４３（１個のみ図示）が所
定間隔で突設されている。支持部４３には管替腕前後動
手段としての第１のスコットラッセル直線運動機構４４
を構成する駆動ロッド４５がビーム３３と平行に摺動可
能に支承されている。ビーム３３の一端にはボールねじ
機構により駆動軸がモータの正逆回転に伴って往復動さ
れるパワーユニット（図示せず）が配設され、その駆動
軸に駆動ロッド４５の一端が連結されている。

【００２２】図８に示すように、駆動ロッド４５には複
数の可動ブラケット４６（１個のみ図示）が駆動ロッド
４５と一体移動可能に所定間隔で取付けられている。可
動ブラケット４６にはリンク４７の第１端部がピン４８
を介して回動可能に連結され、第２端部がドッフィング
ビーム４２にピン４９を介して回動可能に連結されてい
る。各リンク４７の中央にはリンク４７の１／２の長さ
のリンク５０の第１端部がピン連結され、リンク５０の
第２端部が支持部４３に突設されたピン５１に回動可能
に連結されている。すなわち、駆動ロッド４５の往復動
に伴ってドッフィングビーム４２が図３に示す待機位置
と、図６及び図８に示す最前進位置との間で水平に平行
移動されるようになっている。

【００２３】図７に示すように、ドッフィングビーム４
２には管替腕としての多数のフォーク５２ａ，５２ｂが
ボビンホイールピッチと同じピッチＰで配設されてい
る。各フォーク５２ａ，５２ｂの上面内側にはボビンを
保持可能とするため、空ボビンＥ又は満ボビンＦの鍔部
が嵌合される凹部（図示せず）が形成されている。粗紡
機２の前側に位置するボビンホイール４と対向する位置
に配設された固定フォーク５２ａはドッフィングビーム
４２の前面に固着されている。粗紡機２の後側に位置す
るボビンホイール４と対向する位置に配設された可動フ
ォーク５２ｂはドッフィングビーム４２の長手方向と直
交する方向に移動可能に配設されている。

【００２４】各可動フォーク５２ｂはスライドロッド５
３の先端に固着され、スライドロッド５３がドッフィン
グビーム４２の前面に突設されたガイドブロック５４を
貫通する状態で摺動可能に支持されている。ドッフィン
グビーム４２上には支持バー５５がドッフィングビーム
４２全長にわたって延設されるとともに、管替腕前後動
手段としての第２のスコットラッセル直線運動機構５６
を利用して前後（図７及び図８の上下）方向に移動可能
に配設されている。すなわち、ドッフィングビーム４２
の後側に支持ブラケット５７が所定間隔で固定され、支
持ブラケット５７に駆動ロッド５８がドッフィングビー
ム４２と平行にかつその長手方向に沿って摺動可能に支
承されている。駆動ロッド５８には所定間隔で可動ブラ
ケット５９が一体移動可能に取付けられている。可動ブ
ラケット５９にはリンク６０の第１端部がピンを介して
回動可能に連結され、第２端部が支持バー５５にピンを
介して回動可能に連結されている。各リンク６０の中央
にはリンク６０の１／２の長さのリンク６１の第１端部
がピン連結され、リンク６１の第２端部が支持ブラケッ
ト５７にピンを介して回動可能に連結されている。駆動
ロッド５８はその一端がドッフィングビーム４２の一端
に設けられたパワーユニット（図示せず）の駆動軸に連
結されている。パワーユニットの作動による駆動ロッド
５８の往復動に伴って、支持バー５５が水平に平行移動
されるようになっている。なお、管替ヘッド１２の後側
及び上側を覆うカバー６２が支持部４３にねじ６３によ
り固定されている。カバー６２の前端は第１のガイドレ
ール３８の前端と対応する位置まで延出されている。

【００２５】管替装置１１の前側下部には支持ビーム６
４が粗紡機２の長手方向と平行に配設されている。支持
ビーム６４上にはボビンホイール４と同数のぺッグ６５
がボビンホイールピッチと同じピッチＰでかつ、前後列
の間隔が支持レール５上に待機するボビン搬送体７のボ
ビンハンガ６の配置幅より若干小さな値となるように固
定されている。

【００２６】スライドロッド５３の長さは、図８に示す
ように、支持バー５５が最前進位置に移動配置されたと
きにフォーク５２ａ，５２ｂの配置がボビンホイール４
の配置と対応する状態となるようになっている。又、図
７に示すように、支持バー５５が最後退位置に移動配置
されたときには、フォーク５２ａ，５２ｂの配置がペッ
グ６５の配置とと対応するように設定されている。

【００２７】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。粗紡機２の運転中は管替ヘッド１２が最下降
位置である待機位置に配置され、ドッフィングビーム４
２が最後退位置にそれぞれ配置され、粗糸切れ修復作
業、機台再起動時の粗糸自動巻付けミスの修復作業等の
粗紡機２の機台前での作業に支障のない状態に保持され
る。

【００２８】粗紡機２の運転中に空ボビンＥが吊下され
たボビン搬送体７が図９に示すように支持レール５に搬
入され、空ボビンＥが各フォーク５２ａ，５２ｂと対向
する所定の位置に配置される。粗糸巻が満管になると粗
糸の紡出及び巻取りが停止され、図９等に示すように、
満ボビンＦの鍔部上面がフライヤ１のガイドレッグ１ａ
の下端より若干上方となる位置までボビンレール３が降
下して粗糸の自動切断が行われる。

【００２９】次にモータ２５が正転駆動されてボールね
じ２０が正転され、ボールナット２２とともに駆動ロッ
ド１９ａ，１９ｂが往動（図４，５の左方への移動）す
る。そして、パンタグラフ機構１４が伸びて各フォーク
５２ａ，５２ｂがボビン搬送体７に吊下された空ボビン
Ｅと対応する位置まで管替ヘッド１２が上昇移動する。
次に第２のスコットラッセル直線運動機構５６が駆動さ
れ、可動フォーク５２ｂが前進駆動されて各フォーク５
２ａ，５２ｂが空ボビンＥと対応する状態に配置され
る。又、第１のスコットラッセル直線運動機構４４が駆
動されて駆動ロッド４５が往動され、各フォーク５２
ａ，５２ｂが空ボビンＥの鍔部下面と対応する位置まで
ドッフィングビーム４２が前進移動する。次に管替ヘッ
ド１２が僅かに上昇されてボビンハンガによる空ボビン
Ｅの掛止状態が解除され、各空ボビンＥが各フォーク５
２ａ，５２ｂに吊下されて図１０の状態となる。

【００３０】次にモータ２５が逆転駆動されてボールね
じ２０が逆転され、ボールナット２２とともに駆動ロッ
ド１９ａ，１９ｂが復動する。そして、パンタグラフ機
構１４が収縮して各フォーク５２ａ，５２ｂに吊下され
た空ボビンＥがペッグ６５に装着される位置まで管替ヘ
ッド１２が下降移動する。管替ヘッド１２の下降途中で
両スコットラッセル直線運動機構４４，５６が駆動さ
れ、各フォーク５２ａ，５２ｂの配置がペッグ６５の配
置と対応する状態に変更されるとともに、空ボビンＥが
ぺッグ６５と対向する位置までドッフィングビーム４２
が僅かに後退移動する。そして、パンタグラフ機構１４
の収縮が完了したときに、各空ボビンＥがペッグ６５に
装着されるとともに、管替フォーク５２ａ，５２ｂと空
ボビンＥとの係合が解除される。

【００３１】次に第１のスコットラッセル直線運動機構
４４が駆動され、各フォーク５２ａ，５２ｂがその上昇
時に空ボビンＥと係合不能な位置までドッフィングビー
ム４２が僅かに後退移動する。次に各フォーク５２ａ，
５２ｂがボビンレール３上の満ボビンＦの鍔部下面と対
応する位置まで管替ヘッド１２が上昇して図１１の状態
となる。この状態から第１のスコットラッセル直線運動
機構４４が駆動され、ドッフィングビーム４２が最前進
位置に配置される。ドッフィングビーム４２が最前進位
置に配置されると固定フォーク５２ａがボビンレール３
上の前側の満ボビンＦの鍔部下面と対応する状態とな
る。又、第２のスコットラッセル直線運動機構５６も駆
動されて支持バー５５が前進し、可動フォーク５２ｂが
ボビンレール３上の後側の満ボビンＦの鍔部下面と対応
する位置に配置されて図８に示す状態となる。その状態
でボビンレール３がさらに下降し、満ボビンＦが各フォ
ーク５２ａ，５２ｂに吊下されるとともにボビンホイー
ル４が満ボビンＦから離脱した図１２の状態となる。

【００３２】次に第２のスコットラッセル直線運動機構
５６が駆動されて支持バー５５が後退し、各フォーク５
２ａ，５２ｂの配置がボビン搬送体７に吊下されたボビ
ンハンガ６の配置と対応する状態となる。又、第１のス
コットラッセル直線運動機構４４が駆動され、ドッフィ
ングビーム４２が後退して満ボビンＦがボビンレール３
の前側に取り出された図１３の状態となる。次に管替ヘ
ッド１２が上昇移動されるとともに、第１のスコットラ
ッセル直線運動機構４４が駆動される。そして、各フォ
ーク５２ａ，５２ｂがボビン搬送体７に吊下されたボビ
ンハンガ６と対向する位置までドッフィングビーム４２
が後退した後、管替ヘッド１２が最上昇位置に配置され
て満ボビンＦがボビンハンガ６に吊下された図１４の状
態となる。

【００３３】次に第１のスコットラッセル直線運動機構
４４が駆動され、各フォーク５２ａ，５２ｂがその下降
時に満ボビンＦと係合不能な位置までドッフィングビー
ム４２が後退移動する。次に各フォーク５２ａ，５２ｂ
がペッグ６５上の空ボビンＥの鍔部下面と対応する位置
まで管替ヘッド１２が下降され。その後、第１のスコッ
トラッセル直線運動機構４４が駆動され、各フォーク５
２ａ，５２ｂが空ボビンＥの鍔部下面と対応する位置に
配置される。その状態で管替ヘッド１２が上昇されて各
フォーク５２ａ，５２ｂに空ボビンＥが吊下された後、
ドッフィングビーム４２及び支持バー５５が最前進位置
に配置され、空ボビンＥがボビンホイール４と対向する
図１５に示す状態となる。

【００３４】次にボビンレール３が上昇され、ボビンホ
イール４が空ボビンＥの底部に嵌合した後、空ボビンＥ
の鍔部がフォーク５２ａ，５２ｂと離間する位置まで上
昇した時点でボビンレール３が停止する。次に両スコッ
トラッセル直線運動機構４４，５６が駆動され、ドッフ
ィングビーム４２及び支持バー５５が最後退位置に配置
された図１６に示す状態となる。その後、図１７に示す
ように管替ヘッド１２が待機位置まで下降され、ボビン
レール３が粗糸巻取り位置まで上昇された後、通常の紡
出運転が開始される。

【００３５】前記のように管替ヘッド１２が管替え作業
時以外は待機位置に配置されるとともに、粗紡機２の前
側に配設されたペッグ６５上には管替え作業時に一時的
に空ボビンＥが載置される。従って、管替え完了後、粗
紡機２の運転が直ちに開始され、再起動時の粗糸の自動
巻付けミスの修復作業や粗糸切れ補修作業を必要とする
事態になっても何ら作業に支障を来すことがない。

【００３６】（実施例２）次に第２実施例を図１８〜図
２９に従って説明する。この実施例ではペッグ６５が粗
紡機２のフライヤレール２ａの前側に固定されたブラケ
ット６６上に１列に配設されている点と、支持レール５
がフライヤレール２ａの上方に配設されている点と、管
替ヘッド１２の構造とが前記実施例と異なっている。

【００３７】管替ヘッド１２は支持バー５５が最後退位
置に配置されたときに、固定フォーク５２ａと可動フォ
ーク５２ｂとが一直線上に配置され、支持バー５５が最
前進位置に配置されたときに、固定フォーク５２ａがボ
ビンレール３の前側のボビンホイール４と可動フォーク
５２ｂが後側のボビンホイール４とそれぞれ対応する配
置状態となるように構成されている。そして、支持バー
５５が最後退位置と最前進位置との中間位置に配置され
た際に、各フォーク５２ａ，５２ｂの配置が支持レール
５上の搬送体７に吊下されたボビンハンガ６の配置と対
応する状態となる。

【００３８】又、空ボビンＥを一時的に載置するペッグ
６５がフライヤレール２ａの前側に配設されているた
め、満ボビンＦをボビンレール３上から取り出すときに
満ボビンＦと空ボビンＥとが干渉しないため、管替装置
１１全体が粗紡機２側に近づいた位置に配設されてい
る。その結果、ドッフィングビーム４２の前後動をガイ
ドするガイドレールは前記実施例と異なり、２段式にす
る必要がなくなる。すなわち、ビーム３３の上面にガイ
ドレール６７がビーム３３と直交する状態で所定間隔で
固定され、ガイドレール６７に摺動可能に支持されたス
ライダ６８上にドッフィングビーム４２が固定されてい
る。ドッフィングビーム４２は前記実施例と同様に構成
された第１のスコットラッセル直線運動機構４４により
前後に移動されるようになっている。

【００３９】なお、管替ヘッド１２のカバー６２の前端
下面には係合凸部６２ａが形成され、管替ヘッド１２が
待機位置に配置された際に係合凸部６２ａが管替装置１
１のベースフレーム６９に突設された支持部６９ａに当
接するようになっている。

【００４０】管替え作業時には図１８の状態から管替ヘ
ッド１２が上昇移動され、各フォーク５２ａ，５２ｂが
ボビン搬送体７に吊下された空ボビンＥと対応する状態
となる。次に両スコットラッセル直線運動機構４４，５
６が駆動され、各フォーク５２ａ，５２ｂが空ボビンＥ
の鍔部下面と対応する位置に配置される。そして、管替
ヘッド１２が僅かに上昇されて空ボビンＥが各フォーク
５２ａ，５２ｂに吊下された図２１の状態となる。次に
両スコットラッセル直線運動機構４４，５６が駆動さ
れ、各フォーク５２ａ，５２ｂが一直線上に配置される
とともにペッグ６５と対向する位置に配置される。そし
て、管替ヘッド１２が下降移動され、空ボビンＥがペッ
グ６５に装着された図２２に示す状態となる。

【００４１】次に第１のスコットラッセル直線運動機構
４４が駆動され、各フォーク５２ａ，５２ｂがブラケッ
ト６６と干渉しない位置までドッフィングビーム４２が
後退した後、各フォーク５２ａ，５２ｂがボビンレール
３上の満ボビンＦの鍔部の下面と対向する位置まで管替
ヘッド１２が下降移動される。その状態から両スコット
ラッセル直線運動機構４４，５６が駆動され、各フォー
ク５２ａ，５２ｂが満ボビンＦの鍔部の下面と係合可能
な位置まで移動配置される。そして、ボビンレール３が
下降移動され、各フォーク５２ａ，５２ｂに満ボビンＦ
が吊下された図２３に示す状態となる。次に両スコット
ラッセル直線運動機構４４，５６が駆動され、ドッフィ
ングビーム４２が後退するとともに各フォーク５２ａ，
５２ｂがボビン搬送体７に吊下されたボビンハンガ６と
対応する図２４の状態となる。

【００４２】次に管替ヘッド１２が上昇移動されるとと
もに満ボビンＦと空ボビンＥとが接触しないようにドッ
フィングビーム４２が移動され、図２５に示すように満
ボビンＦがボビンハンガ６に吊下される。次に第２のス
コットラッセル直線運動機構５６が駆動されて各フォー
ク５２ａ，５２ｂが一直線上に配置される。そして、管
替ヘッド１２が下降移動されるとともにドッフィングビ
ーム４２が移動され、図２６に示すように各フォーク５
２ａ，５２ｂが空ボビンＥを吊下可能な位置に配置され
る。次に各フォーク５２ａ，５２ｂが空ボビンＥを吊下
した状態で図２７に示すボビンレール３と対応する位置
に配置される。この状態から各フォーク５２ａ，５２ｂ
が最前進位置まで移動され、空ボビンＥがボビンホイー
ル４と対向する図２８に示す状態となる。

【００４３】次にボビンレール３が上昇移動されて空ボ
ビンＥがボビンホイール４に装着されるとともに各フォ
ーク５２ａ，５２ｂと空ボビンＥとの係合が解除され
る。その後、ドッフィングビーム４２及び各フォーク５
２ａ，５２ｂが最後退位置に配置されるとともに、管替
ヘッド１２が待機位置に配置される。そして、ボビンレ
ール３が粗糸巻取り位置まで上昇された後、通常の紡出
運転が開始され図２９に示す状態となる。

【００４４】この実施例では前記実施例と同様な効果が
発揮される他に、ペッグ６５を管替装置１１側に設ける
必要がなく、その分だけ管替装置１１を粗紡機２に近接
して配設でき、管替ヘッド１２の巾も狭くなる。

【００４５】（実施例３）次に第３実施例を図３０に従
って説明する。この実施例では支持レール５が図示しな
い巻取装置により繰り出しあるいは巻き取られるチェー
ン７０を介して昇降可能に支持されている点と、管替ヘ
ッド１２が満ボビンＦをボビンレール３上から取り出す
際の作業位置より上方へ移動しない点が前記各実施例と
異なっている。すなわち、昇降装置１３は管替ヘッド１
２を粗紡機２の上方に待機するボビン搬送体７と対応す
る位置まで移動させる必要がないので、従来と同様なス
コットラッセル直線運動機構と同じ構成のリンク機構を
採用できる。

【００４６】管替え作業時には図３０に示すように支持
レール５とともにボビン搬送体７が下降位置に配置され
る。そして、当該位置に配置されたボビン搬送体７に吊
下された空ボビンＥが管替装置１１の作動によりペッグ
６５上へ載置された後、ボビンレール３上から満ボビン
Ｆが取り出されて空ボビンＥが取り外された後のボビン
ハンガ６に吊下される。その後、チェーン７０が巻き取
られて支持レール５が粗紡機２の上方の待機位置に移動
される。次いでペッグ６５上に載置された空ボビンＥが
ボビンレール３のボビンホイール４上に載置された後、
管替ヘッド１２が待機位置に配置される。この実施例で
も管替え作業時以外は管替装置１１とボビンレール３と
の間に空ボビンＥあるいは満ボビンＦが存在しないた
め、粗紡機２の機台前での作業に支障を来すことがな
い。

【００４７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、前記各実施例では空ボビンＥをボ
ビン搬送体７のボビンハンガ６から取り外してペッグ６
５上に載置した後、満ボビンＦをボビンレール３上から
玉揚げしたが、まず、満ボビンＦをボビンレール３上か
ら玉揚げしてペッグ６５上に載置した後、空ボビンＥを
ボビン搬送体７のボビンハンガ６から取り外してボビン
ホイール４に装着し、次に空ボビンＥが取り外された後
のボビンハンガ６に満ボビンＦを吊下するようにしても
よい。この場合満ボビンＦ同士が干渉しないようにペッ
グ６５は第１実施例あるいは第３実施例のように千鳥状
に配列する必要がある。

【００４８】又、第１実施例及び第３実施例において空
ボビンＥを載置するペッグ６５を１列に配置し、各フォ
ーク５２ａ，５２ｂを１列に配列可能に構成してもよ
い。又、ペッグ６５の配設位置は前記実施例の位置に限
らず、フライヤレール２ａの上方に設けてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、管
替装置と粗紡機との間に作業通路用に特別のスペースを
確保しなくても、粗紡機の運転時には常に粗紡機機台の
前側で作業が可能な状態となり、機台再起動時の粗糸の
自動巻付けミスの修復作業や粗糸切れ補修作業等を支障
なく行うことができる。又、満ボビンＦ及び空ボビンＥ
の搬送用にそれぞれ独立した搬送レールを設ける必要が
なく装置を製造する際のコスト低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施例の概略側面図で
ある。

【図２】管替装置と粗紡機との関係を示す概略正面図で
ある。

【図３】管替装置の一部省略側断面図である。

【図４】（ａ）は管替ヘッド昇降装置の駆動部を示す部
分正面図であり、（ｂ）はリンクの支持状態を示す部分
正面図である。

【図５】管替ヘッド昇降装置の駆動部を示す一部破断部
分平面図である。

【図６】管替装置が満ボビンを吊下した状態の一部省略
側断面図である。

【図７】フォークの支持状態及び駆動機構を示す一部破
断部分平面図である。

【図８】ドッフィングビームの駆動機構を示す一部破断
部分平面図である。

【図９】空ボビンが管替準備位置に搬入された状態の概
略側面図である。

【図１０】管替ヘッドが空ボビン吊下位置に配置された
状態の概略側面図である。

【図１１】空ボビンがペッグ上に載置された状態の概略
側面図である。

【図１２】満ボビンがフォークに吊下された状態の概略
側面図である。

【図１３】満ボビンが取り出された状態の概略側面図で
ある。

【図１４】満ボビンが搬送体に吊下された状態の概略側
面図である。

【図１５】空ボビンがボビンレール上に配置された状態
の概略側面図である。

【図１６】空ボビンがボビンホイールに装着された状態
の概略側面図である。

【図１７】管替ヘッドが待機位置に復帰した状態の概略
側面図である。

【図１８】第２実施例の概略側面図である。

【図１９】管替装置の一部省略側断面図である。

【図２０】管替装置が満ボビンを吊下した状態の一部省
略側断面図である。

【図２１】管替ヘッドが空ボビン吊下位置に配置された
状態の概略側面図である。

【図２２】空ボビンがペッグ上に載置された状態の概略
側面図である。

【図２３】満ボビンがフォークに吊下された状態の概略
側面図である。

【図２４】満ボビンが取り出された状態の概略側面図で
ある。

【図２５】満ボビンが搬送体に吊下された状態の概略側
面図である。

【図２６】管替装置がペッグ上の空ボビンを吊下した状
態の側面図である。

【図２７】空ボビンを吊下した管替ヘッドが下降した状
態の概略側面図である。

【図２８】空ボビンがボビンレール上に配置された状態
の概略側面図である。

【図２９】管替ヘッドが待機位置に復帰した状態の概略
側面図である。

【図３０】第３実施例の概略側面図である。

【図３１】従来装置の概略側面図である。

【図３２】同じく管替え作業時の作動説明用の概略平面
図である。

【図３３】同じく管替え作業時の作動説明用の概略平面
図である。

【図３４】別の従来装置の概略側面図である。

【符号の説明】

１…フライヤ、２…粗紡機、２ａ…フライヤレール、３
…ボビンレール、４…ボビンホイール、５…支持レー
ル、６…ボビンハンガ、７…ボビン搬送体、１１…管替
装置、１２…管替ヘッド、１３…昇降手段としての昇降
装置、１４…パンタグラフ機構、４２…ドッフィングビ
ーム、４４…管替腕前後動手段としての第１のスコット
ラッセル直線運動機構、５２ａ…管替腕としての固定フ
ォーク、５２ｂ…同じく可動フォーク、５６…管替腕前
後動手段としての第２のスコットラッセル直線運動機
構、６５…ペッグ、Ｅ…空ボビン、Ｆ…満ボビン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部支持式のフライヤを装備した粗紡機
   の前側に、粗紡機のボビンホイールピッチと同じピッチ
   で配設した管替腕を粗紡機に対して前進、後退させる管
   替腕前後動手段と、管替腕を昇降させる管替腕昇降手段
   とを備えた管替装置を配設し、粗紡機の上方において粗
   紡機に沿って配設したレール上に、少なくとも粗紡機１
   台分の空ボビンをボビンホイールピッチと同じピッチで
   吊架したボビンハンガを備えたボビン搬送体を待機さ
   せ、管替装置の作動によりボビン搬送体上の空ボビンを
   ボビンハンガから取り外すとともに前記管替腕の移動範
   囲と対向する所定位置に配設されたぺッグ上に一時的に
   移載し、次にボビンレール上の満ボビンを管替腕に吊架
   して粗紡機の前側に移動させるとともに空ボビンが取り
   外されたボビンハンガに吊架し、次に前記ぺッグ上に一
   時的に移載した空ボビンをボビンレール上のボビンホイ
   ールに装着する粗紡機における管替方法。
2. 【請求項２】 上部支持式のフライヤを装備した粗紡機
   の前側に、粗紡機のボビンホイールピッチと同じピッチ
   で配設した管替腕を粗紡機に対して前進、後退させる管
   替腕前後動手段と、管替腕を昇降させる管替腕昇降手段
   とを備えた管替装置を配設し、粗紡機の上方において粗
   紡機に沿って配設したレール上に、少なくとも粗紡機１
   台分の空ボビンをボビンホイールピッチと同じピッチで
   吊架したボビンハンガを備えたボビン搬送体を待機さ
   せ、管替装置の作動によりボビンレール上の満ボビンを
   管替腕に吊架して粗紡機の前側に移動させるとともに前
   記管替腕の移動範囲と対向する所定位置に配設されたぺ
   ッグ上に一時的に移載し、次にボビン搬送体上の空ボビ
   ンをボビンハンガから取り外すとともに満ボビンが取り
   外されたボビンレール上のボビンホイールに装着し、次
   に前記ぺッグ上に一時的に移載した満ボビンを空ボビン
   が取り外されたボビンハンガに吊架する粗紡機における
   管替方法。
3. 【請求項３】 上部支持式のフライヤを装備した粗紡機
   の上方において粗紡機に沿って配設されたレールと、 前記レールに沿って移動可能に配設され、少なくとも粗
   紡機のボビンホイールと同数のボビンハンガをボビンホ
   イールピッチと同じピッチで吊架したボビン搬送体と、 粗紡機の前側に粗紡機のボビンホイールピッチと同じピ
   ッチで配設され、ボビンを保持可能な多数の管替腕と、 前記管替腕を粗紡機に対して前進、後退させる管替腕前
   後動手段と、 前記管替腕を管替腕前後動手段とともに昇降させる昇降
   手段と、 前記管替腕の移動範囲と対向する所定位置にボビンホイ
   ールピッチと同じピッチで配設され、前記搬送体から取
   り外された空ボビン又はボビンレールから取り出された
   満ボビンを一時的に載置するためのぺッグとを備えた粗
   紡機における管替装置。