JPH0769093A

JPH0769093A - 車両用制御装置の故障診断装置及び故障診断方法

Info

Publication number: JPH0769093A
Application number: JP6130485A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasa Nagayoshi; 由昌永吉; Takeshi Asano; 威浅野; Ikuo Maruyama; 育男圓山; Masakazu Kinoshita; 昌和木下
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1994-06-13
Publication date: 1995-03-14
Anticipated expiration: 2012-04-16
Also published as: JP2601194B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、車両に搭載された電子部品の故
障、特に排気ガスが悪化するような制御が行なわれた場
合に、その原因となる電子部品の故障を診断する車両制
御装置の故障診断装置に関し、コストアップを最少限に
とどめることを目的とする。【構成】第１運転状態検出手段１１と、第２運転状態
検出手段１と、第１制御装置１２と、第２制御装置２と
をそなえ、上記の第１運転状態検出手段１１，第２運転
状態検出手段１，第１制御装置１２及び第２制御装置２
のうちのいずれかの故障を診断する車両制御装置の故障
診断装置において、第１故障検出手段１３と、第１故障
信号出力手段１４と、第２故障検出手段３と、第２故障
信号出力手段４と、変換手段５と、判定・診断手段８と
をそなえるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載された電子
部品の故障、特に、排気ガスが悪化するような制御が行
なわれた場合に、その原因となる電子部品の故障を診断
する車両制御装置の故障診断装置及び故障診断方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に搭載されたエンジン、自動
変速機（以下ＡＴという）等の作動は電子制御されるこ
とが一般的であるが、これら制御は複数のセンサ出力に
応じてなされるものであるため、センサが故障してしま
うと適切な制御ができないという不具合がある。このた
め、各自動車メーカは独自の故障診断方法によりセンサ
故障を検出し、さらに独自の診断装置へ独自のセンサ故
障信号を出力していた。

【０００３】一方近年、米国での排気ガス規制に係る法
律（いわゆるＯＢＤ−II）に基づき、ＡＴを搭載する車
両において排出される排気ガス成分が悪化するようなＡ
Ｔ制御が行なわれた場合は、その原因としての、故障し
たＡＴ制御用電子部品を検出するとともに表示灯等を点
灯させることで運転者に報知するよう規定されている
（エンジン制御用電子部品についても同様）。

【０００４】さらにこの規制では、各社毎独自に検出さ
れた故障信号を上記法律で指定された通信規定（ＩＳＯ
９１４１）に沿って符号（コード）化するとともに、所
定の診断装置を用いたとき、メーカに関わらない共通の
信号として故障電子部品を検出できるようにしている。
そこで例えば、エンジン制御装置（ＥＣＵ）とＡＴ制御
装置とその他の装置を制御するための制御装置とをそな
えた車両において、各制御装置の制御対象から排気ガス
悪化の原因となる電子部品の故障を検出した場合は、上
述した如く表示灯点灯により故障を報知するとともに、
各制御装置毎に故障信号を上記指定の通信規定に沿って
符号化し、この符号化された故障信号を診断装置へ出力
することが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなものにおいては、それぞれの制御装置毎に、上述し
た指定の通信方式に適合した符号化信号を出力可能な変
換部を設けなければならず、構成が複雑になるうえにコ
ストアップが膨大なものとなる、という課題がある。

【０００６】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、指定の通信方式に適合した符号化信号を効率
的に出力できるようにして、構成を簡略にするととも
に、コストアップを最少限にとどめた車両制御装置の故
障診断装置及び故障診断方法を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の車両制御装置の故障診断装置は、車両に搭載
された車両構成要素のうち所定の構成要素の運転状態を
検出する第１運転状態検出手段と、上記複数の車両構成
要素のうち上記所定の構成要素と異なる他の構成要素の
運転状態を検出する第２運転状態検出手段と、上記第１
運転状態検出手段からの出力に基づいて上記所定の構成
要素を制御する第１制御装置と、上記第２運転状態検出
手段からの出力に基づいて上記所定の構成要素を制御す
る第２制御装置とをそなえ、上記の第１運転状態検出手
段，第２運転状態検出手段，第１制御装置及び第２制御
装置のうちのいずれかの故障を診断する車両制御装置の
故障診断装置において、上記第１制御装置に配設され、
同第１制御装置又は上記第１運転状態検出手段の故障を
検出する第１故障検出手段と、上記第１制御装置に配設
され、上記第１故障検出手段による故障検出信号を受け
ると、上記第１制御装置固有の故障信号として上記第２
制御装置へ出力する第１故障信号出力手段と、上記第２
制御装置に配設され、上記第２制御装置又は上記第２運
転状態検出手段の故障を検出する第２故障検出手段と、
上記第２制御装置に配設され、上記第２故障検出手段に
よる故障検出信号を受けると、上記第２制御装置固有の
故障信号として出力する第２故障信号出力手段と、上記
第２制御装置に配設され、上記第１故障信号出力手段及
び上記第２故障信号出力手段からの故障信号を受信し
て、各故障信号を所定の通信方式に適合する信号に変換
する変換手段と、上記変換手段により上記所定の通信方
式に適合する信号に変更された故障信号を読み取り、上
記の第１運転状態検出手段，第２運転状態検出手段，第
１制御装置，第２制御装置のうちのいずれかの故障を判
定し診断する判定・診断手段とをそなえたことを特徴と
している。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、上記第１制
御装置又は上記第１運転状態検出手段が故障している
と、この旨を報知する報知手段をそなえたことを特徴し
ている。さらに、請求項３記載の発明は、上記第２制御
装置又は上記第２運転状態検出手段が故障していると、
この旨を報知する報知手段をそなえたことを特徴してい
る。

【０００９】また、請求項４記載の発明は、上記第１故
障信号出力手段からの故障信号を読み取り、上記第１制
御装置又は上記第１運転状態検出手段の故障を判定し診
断する第２の判定・診断手段をそなえたことを特徴とし
ている。さらに、請求項５記載の発明は、上記第２故障
信号出力手段からの故障信号を読み取り、上記第２制御
装置又は上記第２運転状態検出手段の故障を判定し診断
する第２の判定・診断手段をそなえたことを特徴として
いる。

【００１０】また、請求項６記載の発明は、上記車両に
搭載されたエンジンを制御するエンジン制御装置及び上
記エンジンに連結された自動変速機のいずれか一方が第
１制御装置であり、他方が第２制御装置であることを特
徴としている。さらに、請求項７記載の発明は、上記第
２制御装置に、運転状態を検出する運転状態検出手段が
接続されたトラクションコントロール制御装置，ＡＢＳ
制御装置及びパワーステアリング制御装置のうちの少な
くとも一つの制御装置が接続され、上記第２制御装置に
接続された制御装置又は上記第２制御装置に接続された
制御装置に接続された運転状態検出手段における故障検
出情報を第２制御装置に出力するように構成されたこと
を特徴としている。

【００１１】また、請求項８記載の本発明の車両制御装
置の故障診断方法は、車両に搭載された車両構成要素の
うち所定の構成要素の運転状態を検出する第１運転状態
検出手段と、上記複数の車両構成要素のうち他の構成要
素の運転状態を検出する第２運転状態検出手段と、上記
第１運転状態検出手段からの出力に基づいて上記所定の
構成要素を制御する第１制御装置と、上記第２運転状態
検出手段からの出力に基づいて上記所定の構成要素を制
御する第２制御装置とをそなえ、上記の第１運転状態検
出手段，第２運転状態検出手段，第１制御装置及び第２
制御装置のうちのいずれかの故障を診断する車両制御装
置の故障診断方法において、上記第１制御装置又は上記
第１運転状態検出手段の故障を検出し、故障検出信号を
出力する故障検出ステップと、この故障検出ステップに
よる故障検出信号を受けると、上記第１制御装置固有の
故障信号として上記第２制御装置へ出力する故障信号出
力ステップと、上記第２制御装置又は上記第２運転状態
検出手段の故障を検出し、故障検出信号を出力する故障
検出ステップと、この故障検出ステップによる故障検出
信号を受けると、上記第２制御装置固有の故障信号とし
て出力する故障信号出力ステップと、上記の第１制御装
置固有の故障信号及び第２制御装置固有の故障信号を受
信して、各故障信号を所定の通信方式に適合する信号に
変換する信号変換ステップと、上記所定の通信方式に適
合する信号に変更された故障信号を読み取り、上記の第
１運転状態検出手段，第２運転状態検出手段，第１制御
装置及び第２制御装置のうちのいずれかの故障を判定し
診断する故障診断ステップとをそなえていることを特徴
としている。

【００１２】さらに、請求項９記載の発明は、上記所定
の通信方式に適合する信号に変更された故障信号に基づ
いて、上記第１制御装置又は上記第１運転状態検出手段
が故障している旨を報知する故障報知ステップをそなえ
たことを特徴としている。また、請求項１０記載の発明
は、上記所定の通信方式に適合する信号に変更された故
障信号に基づいて、上記第２制御装置又は上記第２運転
状態検出手段が故障している旨を報知する故障報知ステ
ップをそなえたことを特徴としている。

【００１３】さらに、請求項１１記載の発明は、上記故
障信号出力ステップにおいて出力された第１制御装置固
有の故障信号を読み取り、上記第１制御装置又は上記第
１運転状態検出手段の故障を判定し診断する故障診断ス
テップをそなえたことを特徴としている。また、請求項
１２記載の発明は、上記故障信号出力ステップにおいて
出力された第２制御装置固有の故障信号を読み取り、上
記第２制御装置又は上記第２運転状態検出手段の故障を
判定し診断する故障診断ステップをそなえたことを特徴
としている。

【００１４】さらに、請求項１３記載の本発明の故障検
出方法は、車両に搭載されたエンジンに連結された自動
変速機の運転状態を検出する変速機運転状態検出手段
と、上記車両に搭載されたエンジンの運転状態を検出す
るエンジン運転状態検出手段と、上記エンジンに連結さ
れた自動変速機を制御する変速機制御装置と、上記車両
に搭載されたエンジンを制御するエンジン制御装置とを
そなえ、上記の変速機運転状態検出手段，エンジン運転
状態検出手段，変速機制御装置及びエンジン制御装置の
うちのいずれかの故障を診断する車両制御装置の故障診
断方法において、上記変速機制御装置又は上記変速機運
転状態検出手段の故障を検出し、故障検出信号を出力す
る故障検出ステップと、この故障検出ステップによる故
障検出信号を受けると、上記変速機制御装置固有の故障
信号として出力する故障信号出力ステップと、上記エン
ジン制御装置又は上記エンジン運転状態検出手段の故障
を検出し、故障検出信号を出力する故障検出ステップ
と、この故障検出ステップによる故障検出信号を受ける
と、上記エンジン制御装置固有の故障信号として上記変
速機制御装置へ出力する故障信号出力ステップと、上記
の変速機制御装置固有の故障信号及びエンジン制御装置
固有の故障信号を受信して、各故障信号を所定の通信方
式に適合する信号に変換する信号変換ステップと、上記
所定の通信方式に適合する信号に変更された故障信号を
読み取り、上記の変速機運転状態検出手段，エンジン運
転状態検出手段，変速機制御装置及びエンジン制御装置
のうちのいずれかの故障を判定し診断する故障診断ステ
ップとをそなえていることを特徴としている。

【００１５】

【作用】上述の請求項１記載の車両制御装置の故障診断
装置では、第１運転状態検出手段において、車両に搭載
された車両構成要素のうち所定の構成要素の運転状態を
検出し、第２運転状態検出手段において、上記複数の車
両構成要素のうち上記所定の構成要素と異なる他の構成
要素の運転状態を検出する。

【００１６】また、第１制御装置は、上記第１運転状態
検出手段からの出力に基づいて上記所定の構成要素を制
御し、第２制御装置は、上記第２運転状態検出手段から
の出力に基づいて上記所定の構成要素を制御する。そし
て、このような第１運転状態検出手段，第２運転状態検
出手段，第１制御装置及び第２制御装置のうちのいずれ
かの故障を診断する。

【００１７】即ち、第１故障検出手段が、上記第１制御
装置又は上記第１運転状態検出手段の故障を検出する
と、第１故障信号出力手段においてこの故障検出信号を
受け、上記第１制御装置固有の故障信号として上記第２
制御装置へ出力する。また、第２故障検出手段が、上記
第２制御装置又は上記第２運転状態検出手段の故障を検
出すると、第２故障信号出力手段においてこの故障検出
信号を受け、上記第２制御装置固有の故障信号として出
力する。

【００１８】さらに、変換手段において、上記第１記章
信号出力手段及び上記第２故障信号出力手段からの故障
信号を受信して、各故障信号を所定の通信方式に適合す
る信号に変換し、判定・診断手段において、上記変換手
段により上記所定の通信方式に適合する信号に変更され
た故障信号を読み取り、上記の第１運転状態検出手段，
第２運転状態検出手段，第１制御装置，第２制御装置の
うちのいずれかの故障を判定し診断する。

【００１９】また、請求項２記載の発明では、上記第１
制御装置又は上記第１運転状態検出手段が故障している
と、報知手段において、この旨を報知し、請求項３記載
の発明では、上記第２制御装置又は上記第２運転状態検
出手段が故障していると、報知手段において、この旨を
報知する。さらに、請求項４記載の発明では、第２の判
定・診断手段において、上記第１故障信号出力手段から
の故障信号を読み取り、上記第１制御装置又は上記第１
運転状態検出手段の故障を判定し診断する。

【００２０】一方、請求項５記載の発明では、第２の判
定・診断手段において、上記第２故障信号出力手段から
の故障信号を読み取り、上記第２制御装置又は上記第２
運転状態検出手段の故障を判定し診断することもできる
（請求項５）。また、請求項６記載の発明では、上記車
両に搭載されたエンジンを制御するエンジン制御装置及
び上記エンジンに連結された自動変速機のいずれか一方
が第１制御装置であり、他方を第２制御装置として、上
記の第１運転状態検出手段，第２運転状態検出手段，第
１制御装置，第２制御装置のうちのいずれかの故障を判
定し診断する。

【００２１】また、請求項７記載の発明では、上記第２
制御装置に、運転状態を検出する運転状態検出手段が接
続されたトラクションコントロール制御装置，ＡＢＳ制
御装置及びパワーステアリング制御装置のうちの少なく
とも一つの制御装置又は上記制御装置に接続された運転
状態検出手段における故障検出情報を第２制御装置に出
力することにより、上記制御装置又は上記制御装置又は
上記制御装置に接続された運転状態検出手段の故障を検
出する。

【００２２】さらに、請求項８記載の本発明の車両制御
装置の故障診断方法では、第１運転状態検出手段におい
て、車両に搭載された車両構成要素のうち所定の構成要
素の運転状態を検出し、第２運転状態検出手段におい
て、上記複数の車両構成要素のうち上記所定の構成要素
と異なる他の構成要素の運転状態を検出する。また、第
１制御装置は、上記第１運転状態検出手段からの出力に
基づいて上記所定の構成要素を制御し、第２制御装置
は、上記第２運転状態検出手段からの出力に基づいて上
記所定の構成要素を制御する。

【００２３】さらに、上記の第１運転状態検出手段，第
２運転状態検出手段，第１制御装置及び第２制御装置の
うちのいずれかの故障を診断する。即ち、故障検出ステ
ップにおいて、上記第１制御装置又は上記第１運転状態
検出手段の故障を検出して故障検出信号を出力する。故
障信号出力ステップにおいて、この故障検出ステップに
よる故障検出信号を受けると上記第１制御装置固有の故
障信号として上記第２制御装置へ出力する。

【００２４】また、故障検出ステップにおいて、上記第
２制御装置又は上記第２運転状態検出手段の故障を検出
し、故障検出信号を出力し、故障信号出力ステップにお
いて、故障検出ステップによる故障検出信号を受けると
上記第２制御装置固有の故障信号として出力する。ま
た、信号変換ステップにおいて、上記の第１制御装置固
有の故障信号及び第２制御装置固有の故障信号を受信し
て、各故障信号を所定の通信方式に適合する信号に変換
する。

【００２５】さらに、故障診断ステップにおいて、上記
所定の通信方式に適合する信号に変更された故障信号を
読み取り、上記の第１運転状態検出手段，第２運転状態
検出手段，第１制御装置及び第２制御装置のうちのいず
れかの故障を判定し診断する。また、請求項９記載の発
明では、故障報知ステップにおいて、上記所定の通信方
式に適合する信号に変更された故障信号に基づいて、上
記第１制御装置又は上記第１運転状態検出手段が故障し
ている旨を報知する。

【００２６】さらに、請求項１０記載の発明では、故障
報知ステップにおいて、上記所定の通信方式に適合する
信号に変更された故障信号に基づいて、上記第２制御装
置又は上記第２運転状態検出手段が故障している旨を報
知する。また、請求項１１記載の発明では、故障診断ス
テップにおいて、上記故障信号出力ステップにおいて出
力された第１制御装置固有の故障信号を読み取り、上記
第１制御装置又は上記第１運転状態検出手段の故障を判
定し診断する。

【００２７】さらに、請求項１２記載の発明では、故障
診断ステップにおいて、上記故障信号出力ステップにお
いて出力された第２制御装置固有の故障信号を読み取
り、上記第２制御装置又は上記第２運転状態検出手段の
故障を判定し診断する。また、請求項１３記載の本発明
の車両制御装置の故障診断方法では、変速機運転状態検
出手段において、車両に搭載されたエンジンに連結され
た自動変速機の運転状態を検出し、エンジン運転状態検
出手段において、上記車両に搭載されたエンジンの運転
状態を検出する。

【００２８】また、変速機制御装置において、上記エン
ジンに連結された自動変速機を制御し、エンジン制御装
置において、上記車両に搭載されたエンジンを制御す
る。そして、上記の変速機運転状態検出手段，エンジン
運転状態検出手段，変速機制御装置及びエンジン制御装
置のうちのいずれかの故障を診断する。即ち、故障検出
ステップにおいて、上記変速機制御装置又は上記変速機
運転状態検出手段の故障を検出し、故障検出信号を出力
し、故障信号出力ステップにおいて、この故障検出ステ
ップによる故障検出信号を受けると、上記変速機制御装
置固有の故障信号として出力する。

【００２９】また、故障検出ステップにおいて、上記エ
ンジン制御装置又は上記エンジン運転状態検出手段の故
障を検出し、故障検出信号を出力し、故障信号出力ステ
ップで、この故障検出ステップによる故障検出信号を受
けると、上記エンジン制御装置固有の故障信号として上
記変速機制御装置へ出力する。さらに、信号変換ステッ
プにおいて、上記の変速機制御装置固有の故障信号及び
エンジン制御装置固有の故障信号を受信して各故障信号
を所定の通信方式に適合する信号に変換する。

【００３０】また、故障診断ステップにおいて、上記所
定の通信方式に適合する信号に変更された故障信号を読
み取り、上記の変速機運転状態検出手段，エンジン運転
状態検出手段，変速機制御装置及びエンジン制御装置の
うちのいずれかの故障を判定し診断する。

【００３１】

【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明する。（ａ）第１実施例の説明図１は本発明の第１実施例にかかる故障診断装置を示す
ブロック図であるが、この図１に示す故障診断装置は、
ＡＴ（オートマチック・トランスミッション）が搭載さ
れた自動車に用いられ、排気ガスの成分が悪化するよう
なＡＴ制御，エンジン制御が行なわれた場合において、
その原因として考えられる故障した電子部品を検出して
報知するためのものである。

【００３２】この図１において、１は一つ以上のエンジ
ン運転状態検出センサ（第２運転状態検出手段，エンジ
ン運転状態検出手段）であり、このエンジン運転状態検
出センサ１は、車両に搭載された車両構成要素のうちの
所定の構成要素としてのエンジンの運転状態を検出する
ものであり、例えばスロットル開度センサ，エアフロー
センサ，Ｏ₂センサ等が挙げられる。

【００３３】また、２はエンジン制御ユニット（第２制
御装置，エンジン制御装置）であり、このエンジン制御
ユニット２は、エンジン運転状態検出センサ１からの情
報に基づきエンジンを制御するとともにエンジンの運転
状態検出センサ１の故障を検知しうるものであって、故
障判定部３とコード変換部４とＩＳＯ変換部５とエンジ
ン制御部６が配設されている。

【００３４】故障判定部（第２故障検出手段）３は、エ
ンジン運転状態検出センサ１の故障を検出するものであ
る。即ち、エンジン運転状態検出センサ１からの信号を
入力されることにより、エンジン運転状態検出センサ１
が故障しているか否かを判定するようになっている。コ
ード変換部（第２故障信号出力手段）４は、故障判定部
３による故障検出信号を受けると、エンジン制御ユニッ
ト２固有の故障信号として、ＩＳＯ(International Sta
ndardization Organization)変換部５へ出力するもので
ある。即ち、故障判定部３によってエンジン運転状態検
出センサ１が故障していると判定された場合に、コード
変換されたその旨の信号（故障検出信号）を出力するも
のである。

【００３５】例えば、エンジン運転状態検出センサ１と
してのスロットル開度センサ，エアフローセンサ及びＯ
₂センサからの運転状態の検出情報に基づき、図４に示
すような故障検出信号が出力されるようになっている。
また、この図４に示すように、各センサ間において、デ
ューティ率の異なる故障検出信号が出力されるようにな
っている。なお、故障検出信号を出力する際のコード変
換は、コード変換部４特有の変換法則が用いられる。

【００３６】５はＩＳＯ変換部（変換手段）であり、こ
のＩＳＯ変換部５は、コード変換部４及び後述するコー
ド変換部１４からの故障検出信号を受信して、各故障検
出信号を所定の通信方式に適合する信号に変換するもの
である。即ち、例えばコード変換部４にて変換されたエ
ンジン運転状態検出センサ１の故障を示すコード信号や
後述するＡＴ状態検出センサ１１の故障を示すコード信
号を、通信速度，データ変換法則，通信回路等が決めら
れた所定の通信規定（例えばＩＳＯ９１４１）に沿って
変換するものである（以後、ＩＳＯ変換部５により変換
された信号を単にＩＳＯコードという）。

【００３７】なお、エンジン制御部６は、エンジンの運
転状態検出センサ１からの情報に基づいてエンジン状態
を制御するものである。さらに、１２はＡＴ制御ユニッ
ト（第１制御装置，変速機制御装置）であり、このＡＴ
制御ユニット１２は、エンジンに付設の変速機（ＡＴ）
の運転状態を検出するＡＴ状態検出センサ１１からの情
報に基づき、ＡＴを制御するとともにＡＴ状態検出セン
サ１１の故障を検知しうるものであって、故障判定部１
３とコード変換部１４とＡＴ制御部１５とをそなえて構
成されている。

【００３８】また、ＡＴ状態検出センサ１１（第２運転
状態検出手段，変速機運転状態検出手段）としては、Ａ
Ｔ入力軸回転速度を検出するパルスゼネレータＡ、ＡＴ
出力軸回転速度を検出するパルスゼネレータＢ、変速段
を切り換えるシフト制御ソレノイド弁、トルクコンバー
タのダンパクラッチを制御するダンパクラッチ制御ソレ
ノイド弁、変速時の摩擦要素への供給油圧を制御するプ
レッシャーコントロールソレノイド弁等がある。ここで
ソレノイド弁自体はセンサとは言い難いが、同弁の駆動
状態によりＡＴ運転状態を判定できるので、ＡＴ状態検
出センサ１１に含む。

【００３９】故障判定部（第１故障検出手段）１３は、
ＡＴ状態検出センサ１１からの信号を入力されることに
より、ＡＴ状態検出センサ１１が故障しているか否かを
判定するものである。コード変換部（第１故障信号出力
手段）１４は、故障判定部１３による故障検出信号を受
けると、ＡＴ制御ユニット１２固有の故障信号としてエ
ンジン制御ユニット２に出力するものである。即ち、故
障判定部１３によってＡＴ状態検出センサ１１が故障し
ていると判定された場合に、コード変換されたその旨の
信号（故障検出信号）を出力するものである。また、こ
の場合においても、上述したコード変換部４と同様に、
図４に示す如く、スロットル開度センサ，エアフローセ
ンサ及びＯ₂センサ間においてデューティ率の異なる信
号が出力されるようになっている。さらに、この故障検
出信号を出力する際のコード変換も、コード変換部４と
同様にコード変換部１４特有の変換法則が用いられる。

【００４０】また、２１〜２５は入出力ポートであり、
ＡＴ制御ユニット側入出力ポート２１，２２は、それぞ
れ、制御信号ライン１９，９を介して、エンジン制御ユ
ニット側入出力ポート２３，２４に接続されている。即
ち、コード変換部１４とＩＳＯ変換部５との間には入出
力ポート２１，２３及び制御信号ライン１９が介装され
ており、ＡＴ制御部１５とエンジン制御部６との間には
入出力ポート２２，２４及び制御信号ライン９が介装さ
れる。また、ＩＳＯ変換部５と後述する判定・診断用テ
スタ（判定・診断手段）８とは、入出力ポート２５及び
外部読み取り端子４０を介して接続可能になっている。

【００４１】これにより、コード変換部１４からの出力
信号としてのコード変換されたＡＴ状態検出センサ１１
の故障情報は、ＩＳＯ変換部５に入力されるようになっ
ている。ＡＴ制御部１５はＡＴ状態検出センサ１１から
の情報に基づいてＡＴを制御するものであり、また、入
出力ポート２２，２４及び制御信号ライン９を介してＡ
Ｔ制御部１５とエンジン制御部６との間で協調制御情報
をやり取りできるようになっている。これにより、例え
ば変速時に点火時期を遅角させたり、スロットル弁開度
を小さくしたりすることでエンジン出力を低減させシフ
トショックを防止するという、いわゆる総合制御を行な
うことができる。

【００４２】また、ＭＩＬ（Malfunction Indicator La
mp，報知手段）７は、例えばＩＳＯ変換部５からのＩＳ
Ｏコードが入力され、この信号に基づいて、エンジン運
転状態検出センサ１，エンジン制御ユニット２あるいは
ＡＴ状態検出センサ１１，ＡＴ制御ユニット１２の故障
情報を、表示等の点灯，アラーム等により運転者に報知
するものである。

【００４３】また、このＭＩＬ７は、コード変換部４，
１４からの信号がＩＳＯ変換部５へ入力されたときに点
灯するようにしてもよい。さらに、判定・診断用テスタ
８は、外部読み取り端子４０に対し着脱自在に設けら
れ、ＩＳＯ変換部５から出力されたＩＳＯコードを外部
読み取り端子４０を介して読み取ってセンサ故障情報を
判定し診断するものである。

【００４４】従ってＭＩＬ７は、判定・診断用テスタ８
による故障診断を促せるような、単に何れかのセンサが
故障していることを示すものであればよい。ここで、Ａ
Ｔ状態検出センサ１１の故障検出方法の具体例を以下の
表１に示す。

【００４５】

【表１】

【００４６】上述の構成による、本発明の第１実施例に
かかる故障判定装置の動作を、図７に示すフローチャー
トを参照しながら、以下に説明する。ＡＴ制御部１５で
は、ＡＴ状態検出センサ１１からの情報に基づき、所定
の構成要素としてのＡＴを制御する（ステップＡ１）一
方、故障判定部１３において、ＡＴ状態検出センサ１１
からの信号を入力されることにより、ＡＴ状態検出セン
サ１１が故障しているか否かを判定する（ステップＡ
２）。

【００４７】上記のＡＴ状態検出センサ１１が故障して
いると判定された場合には（ステップＡ２のＹＥＳルー
ト）、故障判定部１３では、その旨を示す故障検出信号
をコード変換部１４に対して出力する（ステップＡ
３）。コード変換部１４においては、故障判定部１３に
よる故障検出信号を受けると、この故障検出信号を、同
変換部１４特有の変換法則によりコード化して記憶する
とともに、同コード信号を出力ポート２１，制御信号ラ
イン１９及び入力ポート２３を介してＩＳＯ変換部５へ
出力する（ステップＡ４）。

【００４８】また、エンジン制御部６では、エンジン運
転状態検出センサ１からの情報に基づき、他の構成要素
としてのエンジンの状態を制御する（ステップＡ５）一
方、故障判定部３において、エンジン運転状態検出セン
サ１からの信号を入力されて、エンジン運転状態検出セ
ンサ１が故障しているか否かを判定する（ステップＡ
６）。

【００４９】ここで、エンジン運転状態検出センサ１が
故障していると判定された場合は（ステップＡ６のＹＥ
Ｓルート）、故障判定部３では、その旨を示す故障検出
信号をコード変換部４に対して出力する（ステップＡ
７）。コード変換部４においては、故障判定部３による
故障検出信号を受けると、この故障検出信号を、同変換
部４特有の変換法則によりコード化して記憶するととも
に、同コード信号をＩＳＯ変換部５に対して出力する
（ステップＡ８）。

【００５０】ＩＳＯ変換部５では、上記のコード変換部
４あるいはコード変換部１４にてコード変換された、エ
ンジン運転状態検出センサ１，エンジン制御ユニット２
あるいはＡＴ状態検出センサ１１，ＡＴ制御ユニット１
２の故障情報を、ＩＳＯコードに変換する（ステップＡ
９）。

【００５１】ＭＩＬ７においては、ＩＳＯ変換手段５か
らのＩＳＯコードを受けて、エンジン運転状態検出セン
サ１，エンジン制御ユニット２あるいはＡＴ状態検出セ
ンサ１１，ＡＴ制御ユニット１２の故障情報をアラーム
等により運転者に報知する。さらに、判定・診断用テス
タ８は、ＩＳＯ変換部５から出力されたＩＳＯコードを
外部読み取り端子４０を介して読み取って故障情報を判
定し診断する（ステップＡ１０）。

【００５２】従って、故障情報をＭＩＬ７や判定・診断
用テスタ８に出力するための、ＩＳＯコードへの変換を
行なうＩＳＯ変換部５を、エンジン制御ユニット２に１
つだけ配設することにより、指定した通信方式に適合し
た符号化信号を効率的に出力することができ、その結
果、構成を簡略化できるとともにコストアップを最少限
にとどめることができる利点がある。

【００５３】（ｂ）第２実施例の説明図２は本発明の第２実施例にかかる故障診断装置を示す
ブロック図であるが、この図２に示す故障診断装置につ
いても、第１実施例の場合と同様、ＡＴ（オートマチッ
ク・トランスミッション）が搭載された自動車に用いら
れ、排気ガスの成分が悪化するようなＡＴ制御，エンジ
ン制御が行なわれた場合において、その原因として考え
られる電子部品の故障を検出して報知するためのもので
あるが、この場合は、ＩＳＯコードを読み取ってセンサ
故障情報を判定することができるほかに、ＩＳＯコード
以外の、エンジン制御ユニット２やＡＴ制御ユニット１
２内にて使用するシステム特有の通信方式に適合する信
号（上述したコード変換部４，１４により変換されたコ
ード信号）を読み取ってセンサ故障情報を判定すること
もできる点が異なる。

【００５４】すなわち、この図２において、１２はＡＴ
制御ユニットであり、このＡＴ制御ユニット１２は、第
１実施例の場合と同様、ＡＴ状態検出センサ１１からの
情報に基づきＡＴを制御するとともにＡＴ状態検出セン
サ１１の故障を検知しうるものであって、第１実施例に
おけるものと同様の故障判定部１３とコード変換部１４
とＡＴ制御部１５とをそなえている。

【００５５】ところで、コード変換部１４は入出力ポー
ト２６，制御信号ライン３９を介して外部読み取り端子
４１に接続されているとともに、ＡＴ制御ユニット１２
側の入出力ポート２７，制御ライン９及びエンジン制御
ユニット２側の入出力ポート２８を介することによりエ
ンジン制御ユニット２における解析部３１に接続されて
いる。

【００５６】なお、外部読み取り端子４１には、後述す
るエンジン制御ユニット２のコード変換部４も入出力ポ
ート３０を介して接続されており、判定・診断用第２テ
スタ３２が接続可能となっている。

【００５７】従って、コード変換部１４からの、ＡＴ状
態検出センサ１１の故障に関するコード化された信号
は、入出力ポート２６を介することにより判定・診断用
第２テスタ３２に出力されるとともに、入出力ポート２
７，制御信号ライン９，入出力ポート２８を介すること
により、解析部３１に出力されるようになっており、Ａ
Ｔ制御ユニット１２とエンジン制御ユニット２とは各コ
ード変換部特有の変換法則によりコード化された信号で
故障検知情報を遣り取りできるようになっている。

【００５８】さらに、ＡＴ制御部１５についても、入出
力ポート２７，制御信号ライン９，入出力ポート２８を
介することにより、エンジン制御部６における解析部３
１と接続され、システム特有の信号でＡＴ制御ユニット
１２，エンジン制御ユニット２間の制御情報を遣り取り
できるようになっている。また、エンジン制御ユニット
２は、第１実施例におけるものと同様、エンジンの運転
状態を検出する１つ以上のエンジン運転状態検出センサ
１からの情報に基づきエンジンを制御するとともにエン
ジンの運転状態検出センサ１の故障を検知しうるもので
あって、故障判定部３，コード変換部４，ＩＳＯ変換部
５，エンジン制御部６及び解析部３１をそなえて構成さ
れている。

【００５９】ここで、故障判定部３，コード変換部４，
ＩＳＯ変換部５及びエンジン制御部６は、第１実施例の
ものとほぼ同様の機能を有するものであるため、説明は
省略する。また、解析部３１は、ＡＴ制御ユニット１２
におけるコード変換部１４からのコード化された信号
と、ＡＴ制御部１５からの制御信号とを入力して、これ
らの信号を解析することにより、信号の種類（コード変
換部１４からの信号又はＡＴ制御部１５からの信号）を
判別するものである。

【００６０】ここで、解析部３１に入力された信号がコ
ード変換部１４からのものであると判別された場合は、
その信号はＩＳＯ変換部５に出力されるとともに、ＡＴ
制御部１５からのものであると判別された場合は、エン
ジン制御部６に出力されるようになっている。さらに、
上述した外部読み取り端子４１に対して着脱自在に設け
られた判定・診断用テスタ（第２の判定・診断手段）３
２には、コード変換部４からのコード信号が入出力ポー
ト３０，制御信号ライン４９を介して入力され、エンジ
ン運転状態検出センサ１の故障情報を判定し診断すると
ともに、コード変換部１４からのコード信号が入出力ポ
ート２６，制御信号ライン３９を介して入力され、これ
らの信号を読み取ることにより、ＡＴ運転状態検出セン
サ１１の故障情報を判定し診断するようになっている。

【００６１】なお、ＩＳＯ変換部５に接続されたＭＩＬ
７，ＩＳＯ変換部５に入出力ポート２９を介して接続さ
れた判定・診断用第１テスタ（第１判定・診断手段）８
Ａは、それぞれ、第１実施例におけるＭＩＬ７，判定・
診断部８と同様の機能を有するものであるため、説明は
省略する。上述の構成により、本発明の第２実施例にか
かる故障診断装置は、以下に示すように動作する。

【００６２】すなわち、エンジン制御部６では、エンジ
ンの運転状態検出センサ１からの情報に基づいてエンジ
ン状態を制御するが、故障判定部３において、エンジン
運転状態検出センサ１からの信号を入力されて、エンジ
ン運転状態検出センサ１が故障しているか否かを判定す
る。ここで、エンジン運転状態検出センサ１が故障して
いると判定された場合は、この旨の信号をコード変換部
４において同変換部４固有の変換法則によりコード化し
て記憶するとともに、同コード信号をＩＳＯ変換部５，
入出力ポート３０及び制御信号ライン４９を介して判定
・診断用第２テスタ３２へ夫々出力する。

【００６３】また、ＡＴ制御部１５は、ＡＴ状態検出セ
ンサ１１からの情報に基づいてＡＴを制御し、その制御
信号は解析部３１を介してエンジン制御ユニット２にお
けるエンジン制御部６に出力できる。さらに、故障判定
部１３においては、ＡＴ状態検出センサ１１からの信号
を入力されることにより、ＡＴ状態検出センサ１１が故
障しているか否かを判定する。

【００６４】上記のＡＴ状態検出センサ１１が故障して
いると判定された場合には、その旨の信号をコード変換
部１４において同変換部１４固有の変換法則によりコー
ド化して記憶するとともに、同コード信号を出力ポート
２７，制御信号ライン９及び入力ポート２８を介して解
析部３１へ夫々出力する。また同コード信号を入出力ポ
ート２６，制御信号ライン３９を介して判定・診断用第
２テスタ３２へも出力する。

【００６５】ＩＳＯ変換部５では、上記のコード変換部
４あるいはコード変換部１４にて各コード変換部特有の
変換法則によりコード化された、エンジン運転状態検出
センサ１，エンジン制御ユニット２あるいはＡＴ状態検
出センサ１１，ＡＴ制御ユニット１２の故障情報（故障
検出信号）を、ＩＳＯコードに変換する。

【００６６】ＭＩＬ７においては、ＩＳＯ変換手段５か
らのＩＳＯコードの通信方式による出力信号（故障信
号）を受けて、エンジン運転状態検出センサ１，エンジ
ン制御ユニット２あるいはＡＴ状態検出センサ１１，Ａ
Ｔ制御ユニット１２の故障情報をアラーム等により運転
者に報知する。さらに、判定・診断用第１テスタ８Ａ
は、ＩＳＯ変換部５から出力されたＩＳＯコードの通信
方式に適合する信号を外部読み取り端子４０を介して読
み取ってセンサ故障情報を判定し診断する。

【００６７】また、判定・診断用第２テスタ３２では、
コード変換部４あるいはコード変換部１４から出力され
た各コード変換部特有の変換法則によりコード化された
信号を、既存の外部読み取り端子４１を介して読み取っ
て、判定・診断用第１テスタ８Ａと同様のセンサ故障情
報の判定・診断を行なうことができる。従って、センサ
故障情報をＭＩＬ７や判定・診断用第１テスタ８Ａに出
力するための、信号のＩＳＯコードへの変換を行なうＩ
ＳＯ変換部５を、エンジン制御ユニット２に１つだけ搭
載すればよいので、指定の通信方式に適合した符号化信
号を効率的に出力できるとともに、コストアップを抑制
することができるという効果が得られる。

【００６８】さらに、各コード変換部特有の変換法則に
よりコード化された信号を用いてセンサ故障の判定・診
断を行なう判定・診断用第２テスタ３２をそなえたこと
により、既存の外部読み取り端子４１によりセンサ故障
情報を読み取ることができるので、従来用いていたテス
タ（即ち、各社独自のテスタ）をそのまま使用すること
ができる。

【００６９】また、制御信号ライン９は、コード変換部
１４からの符号化信号と、ＡＴ制御部１５からの協調制
御信号とが解析部３１に対して出力される場合に、共用
されているので、コストアップのさらなる抑制に寄与す
ることができる。なお、本実施例において、判定・診断
用第１テスタ８Ａによるセンサ故障情報の判定・診断を
行なっているとともに、判定・診断用第２テスタ３２に
よるセンサ故障情報の判定・診断をも行なえるように構
成してあるが、本発明の故障診断装置によれば、判定・
診断用第２テスタ３２による診断を省略してもよく、こ
の場合においては、本発明の故障診断装置を示すブロッ
ク図は、図３のようになる。

【００７０】（ｃ）その他上述の各実施例においては、ＡＴ制御ユニット１２の故
障判定部１３は、ＡＴ状態検出センサ１１のみの故障を
検出するようになっているが、これに限定されず、ＡＴ
制御ユニット１２自身の故障を検出する系をそなえるこ
とにより、ＡＴ制御ユニット１２自身の故障をも検出す
ることができる。

【００７１】同様に、エンジン制御ユニット２の故障判
定部３はエンジン状態検出センサ１のみの故障を検出す
るようになっているが、これに限定されず、エンジン制
御ユニット２自身の故障をも検出することができる。さ
らに、上述の各実施例においては、エンジン制御ユニッ
ト２にてＩＳＯコードの通信方式に適合する信号に変換
していたが、本発明の故障診断装置によれば、ＡＴ制御
ユニット１２側にＩＳＯ変換部を設け、ＩＳＯコードの
通信方式に適合する信号に変換しても差し支えない。

【００７２】また、上述した各実施例では、エンジン制
御ユニット２にＡＴ制御ユニット１２を接続し、ＡＴ状
態検出センサ１１の故障をエンジン制御ユニット２へ出
力するものを例に説明したが、これ以外に例えばトラク
ションコントロール制御ユニット（ＴＣＬ制御ユニッ
ト），ＡＢＳ制御ユニット，パワーステアリング制御ユ
ニット等の複数の制御ユニットがある場合、これらをＡ
Ｔ制御ユニット１２と同様、エンジン制御ユニット２へ
接続し、これらに接続されたセンサ類の故障をエンジン
制御ユニット２へ出力するようにしてもよい。この場合
においては、エンジン制御ユニット２に設けられたＩＳ
Ｏ変換部５は容量の大きなものにする必要がある。

【００７３】なお、図５に示すように、全てのユニット
をエンジン制御ユニット２へ接続せず、複数の制御ユニ
ットをいくつかのブロックに分け所定の制御ユニットの
みにＩＳＯ変換部５を設けるようにしてもよい。この構
成によれば、上述した場合ほどは、ＩＳＯ変換部５を容
量の大きなものとする必要はない。即ち、図５に示すよ
うに、全てのユニットをエンジン制御ユニット２へ接続
せず、例えば、ＡＴ制御ユニット１２，ＴＣＬ制御ユニ
ット５１及びエンジン制御ユニット２を第１ブロック５
２とし、パワーステアリング制御ユニット５３及びＡＢ
Ｓ制御ユニット５４を第２ブロック５５として、第１ブ
ロック５２，第２ブロック５５毎に、例えばエンジン制
御ユニット２及びＡＢＳ制御ユニット５４にＩＳＯ変換
部５を設けることができる。

【００７４】また、上記の各実施例では、ＭＩＬ７をＩ
ＳＯ変換部５に接続したが、ＭＩＬ７をコード変換部
４，１４又は故障判定部３，１３に接続して点灯させる
ようにしてもよい。なお、第２実施例の場合は解析部３
１が設けられているため、図６に示すように、解析部３
１及び故障判定部３と、入出力ポート２８を介すること
により接続されるように配置される。

【００７５】さらに、上述した各実施例では、排ガスを
悪化させる電子部品の故障を例に説明したが、これに限
らず車両に搭載されたあらゆる電子部品の故障検出にも
用いることができる。

【００７６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３，７
〜９記載の発明によれば、第１運転状態検出手段と、第
２運転状態検出手段と、第１制御装置と、第２制御装置
と、第１故障検出手段と、第１故障信号出力手段と、第
２故障検出手段と、第２故障信号出力手段と、変換手段
と、判定・診断手段と，報知手段とをそなえたことによ
り、信号ラインの共用化を図りつつ、指定した通信方式
に適合した符号化信号を効率的に出力することができ、
その結果、構成を簡略化できるとともに、コストアップ
を最小限にとどめることができる利点がある。

【００７７】また、請求項４，５，１０，１１記載の発
明によれば、第２の判定・診断手段をそなえたことによ
り、第１，第２故障検出手段特有の変換法則によりコー
ド化された信号を用いてセンサ故障の判定・診断を行な
うことができ、既存の外部読み取り端子によりセンサ故
障情報を読み取ることができるので、従来用いていたテ
スタ（即ち、各社独自のテスタ）をそのまま使用するこ
とができ、コストアップのさらなる抑制に寄与できる利
点がある。

【００７８】さらに、請求項６，１２記載の発明は、上
記第１制御装置を上記車両に搭載されたエンジンを制御
するエンジン制御装置とし、上記第２制御装置は、上記
エンジンに連結された自動変速機を制御する変速機制御
装置とすることにより、排気ガスの成分が悪化するよう
なＡＴ制御，エンジン制御が行なわれた場合において、
その原因として考えられる故障した電子部品を検出して
報知することができ、高い信頼性を維持しながらＡＴ又
はエンジンの制御を適切に行なうことができる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における故障診断装置を示
すブロック図である。

【図２】本発明の第２実施例における故障診断装置を示
すブロック図である。

【図３】本発明の第２実施例の変形例としての故障診断
装置を示すブロック図である。

【図４】センサ毎の故障検出信号を示す信号シーケンス
図である。

【図５】本発明の他の実施例における故障診断装置を示
すブロック図である。

【図６】本発明の第２実施例の変形例としての故障診断
装置を示すブロック図である。

【図７】本発明の第１実施例における故障診断装置の動
作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１エンジン運転状態検出センサ（第１運転状態検出手
段，エンジン運転状態検出手段）２エンジン制御ユニット（第１制御装置，エンジン制
御装置）３故障判定部（第１故障検出手段）４コード変換部（第１故障信号出力手段）５ＩＳＯ変換部（変換手段）６エンジン制御部７ＭＩＬ（報知手段）８判定・診断部（判定・診断手段）８Ａ判定・診断用第１テスタ（第１判定・診断手段）９制御信号ライン１１ＡＴ状態検出センサ（第２運転状態検出手段，変
速機運転状態検出手段）１２ＡＴ制御ユニット（第２制御装置，変速機制御装
置）１３故障判定部（第２故障検出手段）１４コード変換部（第２故障信号出力手段）１５ＡＴ制御部１９制御信号ライン２１〜３０入出力ポート３１解析部３２判定・診断用第２テスタ（第２判定・診断手段）３９制御信号ライン４０，４１外部読み取り端子４９制御信号ライン５１ＴＣＬ制御ユニット５２第１ブロック５３パワーステアリング制御ユニット５４ＡＢＳ制御ユニット５５第２ブロック

フロントページの続き (72)発明者木下昌和東京都港区芝五丁目33番８号三菱自動車工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載された車両構成要素のうち所
定の構成要素の運転状態を検出する第１運転状態検出手
段と、上記複数の車両構成要素のうち上記所定の構成要素と異
なる他の構成要素の運転状態を検出する第２運転状態検
出手段と、上記第１運転状態検出手段からの出力に基づいて上記所
定の構成要素を制御する第１制御装置と、上記第２運転状態検出手段からの出力に基づいて上記所
定の構成要素を制御する第２制御装置とをそなえ、上記
の第１運転状態検出手段，第２運転状態検出手段，第１
制御装置及び第２制御装置のうちのいずれかの故障を診
断する車両制御装置の故障診断装置において、上記第１制御装置に配設され、同第１制御装置又は上記
第１運転状態検出手段の故障を検出する第１故障検出手
段と、上記第１制御装置に配設され、上記第１故障検出手段に
よる故障検出信号を受けると、上記第１制御装置固有の
故障信号として上記第２制御装置へ出力する第１故障信
号出力手段と、上記第２制御装置に配設され、上記第２制御装置又は上
記第２運転状態検出手段の故障を検出する第２故障検出
手段と、上記第２制御装置に配設され、上記第２故障検出手段に
よる故障検出信号を受けると、上記第２制御装置固有の
故障信号として出力する第２故障信号出力手段と、上記第２制御装置に配設され、上記第１故障信号出力手
段及び上記第２故障信号出力手段からの故障信号を受信
して、各故障信号を所定の通信方式に適合する信号に変
換する変換手段と、上記変換手段により上記所定の通信方式に適合する信号
に変更された故障信号を読み取り、上記の第１運転状態
検出手段，第２運転状態検出手段，第１制御装置，第２
制御装置のうちのいずれかの故障を判定し診断する判定
・診断手段とをそなえたことを特徴とする、車両制御装
置の故障診断装置。
【請求項２】上記第１制御装置又は上記第１運転状態
検出手段が故障していると、この旨を報知する報知手段
をそなえたことを特徴とする、請求項１記載の車両制御
装置の故障診断装置。
【請求項３】上記第２制御装置又は上記第２運転状態
検出手段が故障していると、この旨を報知する報知手段
をそなえたことを特徴とする、請求項１記載の車両制御
装置の故障診断装置。
【請求項４】上記第１故障信号出力手段からの故障信
号を読み取り、上記第１制御装置又は上記第１運転状態
検出手段の故障を判定し診断する第２の判定・診断手段
をそなえたことを特徴とする、請求項１記載の車両制御
装置の故障診断装置。
【請求項５】上記第２故障信号出力手段からの故障信
号を読み取り、上記第２制御装置又は上記第２運転状態
検出手段の故障を判定し診断する第２の判定・診断手段
をそなえたことを特徴とする、請求項１記載の車両制御
装置の故障診断装置。
【請求項６】上記車両に搭載されたエンジンを制御す
るエンジン制御装置及び上記エンジンに連結された自動
変速機のいずれか一方が第１制御装置であり、他方が第
２制御装置であることを特徴とする、請求項１記載の車
両制御装置の故障診断装置。
【請求項７】上記第２制御装置に、運転状態を検出す
る運転状態検出手段が接続されたトラクションコントロ
ール制御装置，ＡＢＳ制御装置及びパワーステアリング
制御装置のうちの少なくとも一つの制御装置が接続さ
れ、上記第２制御装置に接続された制御装置又は上記第２制
御装置に接続された制御装置に接続された運転状態検出
手段における故障検出情報を第２制御装置に出力するよ
うに構成されたことを特徴とする、請求項１記載の車両
制御装置の故障診断装置。
【請求項８】車両に搭載された車両構成要素のうち所
定の構成要素の運転状態を検出する第１運転状態検出手
段と、上記複数の車両構成要素のうち他の構成要素の運転状態
を検出する第２運転状態検出手段と、上記第１運転状態検出手段からの出力に基づいて上記所
定の構成要素を制御する第１制御装置と、上記第２運転状態検出手段からの出力に基づいて上記所
定の構成要素を制御する第２制御装置とをそなえ、上記
の第１運転状態検出手段，第２運転状態検出手段，第１
制御装置及び第２制御装置のうちのいずれかの故障を診
断する車両制御装置の故障診断方法において、上記第１制御装置又は上記第１運転状態検出手段の故障
を検出し、故障検出信号を出力する故障検出ステップ
と、この故障検出ステップによる故障検出信号を受けると、
上記第１制御装置固有の故障信号として上記第２制御装
置へ出力する故障信号出力ステップと、上記第２制御装置又は上記第２運転状態検出手段の故障
を検出し、故障検出信号を出力する故障検出ステップ
と、この故障検出ステップによる故障検出信号を受けると、
上記第２制御装置固有の故障信号として出力する故障信
号出力ステップと、上記の第１制御装置固有の故障信号及び第２制御装置固
有の故障信号を受信して、各故障信号を所定の通信方式
に適合する信号に変換する信号変換ステップと、上記所定の通信方式に適合する信号に変更された故障信
号を読み取り、上記の第１運転状態検出手段，第２運転
状態検出手段，第１制御装置及び第２制御装置のうちの
いずれかの故障を判定し診断する故障診断ステップとを
そなえていることを特徴とする、車両制御装置の故障診
断方法。
【請求項９】上記所定の通信方式に適合する信号に変
更された故障信号に基づいて、上記第１制御装置又は上
記第１運転状態検出手段が故障している旨を報知する故
障報知ステップをそなえたことを特徴とする、請求項８
記載の車両制御装置の故障診断方法。
【請求項１０】上記所定の通信方式に適合する信号に
変更された故障信号に基づいて、上記第２制御装置又は
上記第２運転状態検出手段が故障している旨を報知する
故障報知ステップをそなえたことを特徴とする、請求項
８記載の車両制御装置の故障診断方法。
【請求項１１】上記故障信号出力ステップにおいて出
力された第１制御装置固有の故障信号を読み取り、上記
第１制御装置又は上記第１運転状態検出手段の故障を判
定し診断する故障診断ステップをそなえたことを特徴と
する、請求項８記載の車両制御装置の故障診断方法。
【請求項１２】上記故障信号出力ステップにおいて出
力された第２制御装置固有の故障信号を読み取り、上記
第２制御装置又は上記第２運転状態検出手段の故障を判
定し診断する故障診断ステップをそなえたことを特徴と
する、請求項８記載の車両制御装置の故障診断方法。
【請求項１３】車両に搭載されたエンジンに連結され
た自動変速機の運転状態を検出する変速機運転状態検出
手段と、上記車両に搭載されたエンジンの運転状態を検出するエ
ンジン運転状態検出手段と、上記エンジンに連結された自動変速機を制御する変速機
制御装置と、上記車両に搭載されたエンジンを制御するエンジン制御
装置とをそなえ、上記の変速機運転状態検出手段，エン
ジン運転状態検出手段，変速機制御装置及びエンジン制
御装置のうちのいずれかの故障を診断する車両制御装置
の故障診断方法において、上記変速機制御装置又は上記変速機運転状態検出手段の
故障を検出し、故障検出信号を出力する故障検出ステッ
プと、この故障検出ステップによる故障検出信号を受けると、
上記変速機制御装置固有の故障信号として出力する故障
信号出力ステップと、上記エンジン制御装置又は上記エンジン運転状態検出手
段の故障を検出し、故障検出信号を出力する故障検出ス
テップと、この故障検出ステップによる故障検出信号を受けると、
上記エンジン制御装置固有の故障信号として上記変速機
制御装置へ出力する故障信号出力ステップと、上記の変速機制御装置固有の故障信号及びエンジン制御
装置固有の故障信号を受信して、各故障信号を所定の通
信方式に適合する信号に変換する信号変換ステップと、上記所定の通信方式に適合する信号に変更された故障信
号を読み取り、上記の変速機運転状態検出手段，エンジ
ン運転状態検出手段，変速機制御装置及びエンジン制御
装置のうちのいずれかの故障を判定し診断する故障診断
ステップとをそなえていることを特徴とする、車両制御
装置の故障診断方法。