JPH077059B2 - 魚群探知機 - Google Patents
魚群探知機Info
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- JPH077059B2 JPH077059B2 JP19321088A JP19321088A JPH077059B2 JP H077059 B2 JPH077059 B2 JP H077059B2 JP 19321088 A JP19321088 A JP 19321088A JP 19321088 A JP19321088 A JP 19321088A JP H077059 B2 JPH077059 B2 JP H077059B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、超音波ビームを電子的にスキャンさせて魚
群の探査を行う電子ティルト式魚群探知機に関する。
群の探査を行う電子ティルト式魚群探知機に関する。
［従来の技術］ 超音波／電気信号の相互変換を行う振動子を一列に複数
個並べた送受波器である振動子アレイにおいて、各振動
子を駆動する位相並びにレベルを制御することにより、
放射する超音波ビームの幅と方向を制御する電子ティル
ト式の魚群探知機が既に多用されている。ここで電子テ
ィルト式魚群探知機を用いた従来の魚群探知法について
述べる。
個並べた送受波器である振動子アレイにおいて、各振動
子を駆動する位相並びにレベルを制御することにより、
放射する超音波ビームの幅と方向を制御する電子ティル
ト式の魚群探知機が既に多用されている。ここで電子テ
ィルト式魚群探知機を用いた従来の魚群探知法について
述べる。
待受け方式 一方向に対し狭指向角のビームを送受する方式であり、
３方向に対して魚群探知を行なうには、ビームの放射方
向を変え送受を３回行なう必要がある。
３方向に対して魚群探知を行なうには、ビームの放射方
向を変え送受を３回行なう必要がある。
スキャン方式 広範囲の魚群探知を行うために１回の送波で広指向角の
ビームを放射し、そのエコーを狭指向角とした受波ビー
ムの高速スキャンにより受信する。
ビームを放射し、そのエコーを狭指向角とした受波ビー
ムの高速スキャンにより受信する。
順次送波方式 上記二つの方式を兼ね合せた方式であり、狭指向角のビ
ームを３方向にスキャンして送波すると同時にそれらの
ビームの各エコーを高速スキャンして受信する。
ームを３方向にスキャンして送波すると同時にそれらの
ビームの各エコーを高速スキャンして受信する。
第５図（Ａ），第６図（Ａ）及び第７図（Ａ）は、それ
ぞれ上記，及びの方式に対応するもので船Ｗより
放射される送波ビーム及びその受波ビームを示してい
る。
ぞれ上記，及びの方式に対応するもので船Ｗより
放射される送波ビーム及びその受波ビームを示してい
る。
又、このときに得られる受波ビームの像をそれぞれ、第
５図（Ｂ），第６図（Ｂ）及び第７図（Ｂ）に示してい
る。
５図（Ｂ），第６図（Ｂ）及び第７図（Ｂ）に示してい
る。
第５図（Ｂ）において、P1,P2はそれぞれ１回目及び２
回目の狭指向角ビームに対する送振パルスであり、Q1,Q
2は前記パルスP1,P2に対する受波の像を示している。
回目の狭指向角ビームに対する送振パルスであり、Q1,Q
2は前記パルスP1,P2に対する受波の像を示している。
第６図（Ｂ）において、P3,P4はそれぞれ広指向角のビ
ームに対する送振パルスであり、Q3,Q4は、前記パルスP
2,P3に対する受波を高速スキャンして得た像を示す。
ームに対する送振パルスであり、Q3,Q4は、前記パルスP
2,P3に対する受波を高速スキャンして得た像を示す。
第７図（Ｂ）において、P5,P6は、狭指向角ビームに対
する３回分の送振パルスであり、Q5,Q6は、３個の送振
パルスに対する受波を高速スキャンして得た像を示して
いる。
する３回分の送振パルスであり、Q5,Q6は、３個の送振
パルスに対する受波を高速スキャンして得た像を示して
いる。
［発明が解決しようとする課題］ の待受け方式は、送波ビームを狭指向角とすることに
より、指向性利得が上がり深海の探索が可能となるもの
の、広範囲に探索をしようとする場合には、３方向に向
けて送受を行う必要があるため、時間がかかり、探索洩
れが起きる。
より、指向性利得が上がり深海の探索が可能となるもの
の、広範囲に探索をしようとする場合には、３方向に向
けて送受を行う必要があるため、時間がかかり、探索洩
れが起きる。
のスキャン方式は、広範囲の探索が行なえるが、送波
の指向性利得が下がり、深海の探索が行なえない。
の指向性利得が下がり、深海の探索が行なえない。
順次送波方式は、探索洩れなく広範囲の探索が可能で
あるが、送信機の容量により送振パルスの幅が制限され
るので中程度の深海に向いている。
あるが、送信機の容量により送振パルスの幅が制限され
るので中程度の深海に向いている。
このように従来の魚群探知方式にはそれぞれ一長一短が
あり、深度に応じ的確な魚群探索を行なうには上述した
各方式の魚群探知機を別個にそろえる必要があった。
あり、深度に応じ的確な魚群探索を行なうには上述した
各方式の魚群探知機を別個にそろえる必要があった。
この発明は、上述した問題点をなくすためになされたも
のであり、１台の装置にて探索範囲に応じ的確な魚群探
知が行なえる電子ティルト式魚群探知機を提供すること
を目的とする。
のであり、１台の装置にて探索範囲に応じ的確な魚群探
知が行なえる電子ティルト式魚群探知機を提供すること
を目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明の魚群探知機は、一方向に対し狭指向角の超音
波ビームの送受を行う待受け方式と、一回の送波で広指
向角の超音波ビームを放射し、その超音波ビームのエコ
ーを狭指向角とした受波ビームを高速スキャンして受信
するスキャン方式と、狭指向角のビームを３方向にスキ
ャンして送波するとともに、それらの超音波ビームの各
エコーを狭指向角とした受波ビームを高速スキャンして
受信する順次送波方式との３方式の魚群探知を可能にす
る魚群探知機であって、 各方式における送波ビームの送波角並びに狭／広の指向
角の情報を記憶する第１のメモリ（２）と、第１のメモ
リ（２）から読み出した送波角及び指向角とした送波ビ
ームが送受波器より送振されるよう、送受波器を構成す
るＮ個の振動子を励振するためのＮ相のキャリア信号
を、前記送波角および指向角毎に記憶している送波キャ
リア発生回路（６）と、 上記の各方式における受波ビームの受波角並びに狭／広
の指向角の情報を記憶する第２のメモリ（８）と、 第２のメモリ（８）から読み出した受波角及び指向角と
した受波ビームが送受波器にて形成されるよう、前記Ｎ
個の振動子よりの受波信号を、それぞれ移相およびレベ
ル制御すべく、Ｎ個の受波信号と混合するＮ相ローカル
信号を、前記受波角及び指向角毎に記憶している受信ロ
ーカル発生回路（10）とを備えたことを特徴とする。
波ビームの送受を行う待受け方式と、一回の送波で広指
向角の超音波ビームを放射し、その超音波ビームのエコ
ーを狭指向角とした受波ビームを高速スキャンして受信
するスキャン方式と、狭指向角のビームを３方向にスキ
ャンして送波するとともに、それらの超音波ビームの各
エコーを狭指向角とした受波ビームを高速スキャンして
受信する順次送波方式との３方式の魚群探知を可能にす
る魚群探知機であって、 各方式における送波ビームの送波角並びに狭／広の指向
角の情報を記憶する第１のメモリ（２）と、第１のメモ
リ（２）から読み出した送波角及び指向角とした送波ビ
ームが送受波器より送振されるよう、送受波器を構成す
るＮ個の振動子を励振するためのＮ相のキャリア信号
を、前記送波角および指向角毎に記憶している送波キャ
リア発生回路（６）と、 上記の各方式における受波ビームの受波角並びに狭／広
の指向角の情報を記憶する第２のメモリ（８）と、 第２のメモリ（８）から読み出した受波角及び指向角と
した受波ビームが送受波器にて形成されるよう、前記Ｎ
個の振動子よりの受波信号を、それぞれ移相およびレベ
ル制御すべく、Ｎ個の受波信号と混合するＮ相ローカル
信号を、前記受波角及び指向角毎に記憶している受信ロ
ーカル発生回路（10）とを備えたことを特徴とする。
［作用］ 上記構成によれば、選択した方式における送波ビームの
送波角並びに狭／広の指向角の情報が第１のメモリ
（２）から読み出され、その情報が送波キャリア発生回
路（６）へ供給されると、その送波角並びに狭／広の指
向角の情報に対応するＮ相のキャリア信号が送波キャリ
ア発生回路（６）から読み出される。そのキャリア信号
でもって送受波器を構成するＮ個の振動子が励振される
ことにより、選択方式における送波ビームの送波角並び
に狭／広の指向角とした超音波ビームが送受波器より送
振される。
送波角並びに狭／広の指向角の情報が第１のメモリ
（２）から読み出され、その情報が送波キャリア発生回
路（６）へ供給されると、その送波角並びに狭／広の指
向角の情報に対応するＮ相のキャリア信号が送波キャリ
ア発生回路（６）から読み出される。そのキャリア信号
でもって送受波器を構成するＮ個の振動子が励振される
ことにより、選択方式における送波ビームの送波角並び
に狭／広の指向角とした超音波ビームが送受波器より送
振される。
又、選択した方式における受波ビームの受波角並びに狭
／広の指向角の情報が第２のメモリ（８）から読み出さ
れ、その情報が受信ローカル発生回路（10）へ供給され
ると、その受波角並びに狭／広の指向角の情報に対応す
るＮ相のローカル信号が受信ローカル発生回路（10）か
ら読み出される。そのＮ相ローカル信号がＮ個の受波信
号とそれぞれ混合されることにより、選択方式における
受波ビームの送波角並びに狭／広の指向角とした受波ビ
ームが形成される。
／広の指向角の情報が第２のメモリ（８）から読み出さ
れ、その情報が受信ローカル発生回路（10）へ供給され
ると、その受波角並びに狭／広の指向角の情報に対応す
るＮ相のローカル信号が受信ローカル発生回路（10）か
ら読み出される。そのＮ相ローカル信号がＮ個の受波信
号とそれぞれ混合されることにより、選択方式における
受波ビームの送波角並びに狭／広の指向角とした受波ビ
ームが形成される。
第１のメモリ（２）および第２のメモリ（８）より読み
出した送波角および受波角に、傾角センサー（Ｓ）で検
出された傾き角を加算して得た補正送波角および補正受
波角を、上記送波キャリア発生回路（６）および受信ロ
ーカル発生回路（10）へ供給するようにすれば、船の傾
きに拘わらず常に正確な方位の超音波ビームを得ること
ができる。
出した送波角および受波角に、傾角センサー（Ｓ）で検
出された傾き角を加算して得た補正送波角および補正受
波角を、上記送波キャリア発生回路（６）および受信ロ
ーカル発生回路（10）へ供給するようにすれば、船の傾
きに拘わらず常に正確な方位の超音波ビームを得ること
ができる。
［実施例］ 第１図は、この発明の電子ティルト式魚群探知機の一実
施例を示す制御ブロック図である。
施例を示す制御ブロック図である。
１は、クロックパルスKPをカウントするカウンタであ
り、２は超音波ビームの送波角を上述の各探知方式のモ
ード毎に記憶するメモリであり、例えば、 モード：θ10（真下）、又は、θ10（真下），θ
11（右側），θ12（左側） モード：θ13（広指向角で真下） モード：θ16（右側），θ17（真下），θ18（左側） のごとく送波角を記憶している。
り、２は超音波ビームの送波角を上述の各探知方式のモ
ード毎に記憶するメモリであり、例えば、 モード：θ10（真下）、又は、θ10（真下），θ
11（右側），θ12（左側） モード：θ13（広指向角で真下） モード：θ16（右側），θ17（真下），θ18（左側） のごとく送波角を記憶している。
Ｓは船Ｗのローリング方向の傾き角を検出する傾角セン
サーであり、この傾角センサーＳで検出された傾きはA/
D変換器３によりデジタル信号に変換され、データバス
を介して８ビットラッチ回路４でラッチされる。５は、
船Ｗの動揺を補正するために、メモリ２から読み出され
た前記送波角に、８ビットラッチ回路４にラッチされた
船Ｗの傾き角を加算する加算器である。６は、送波キャ
リア発生回路（ROM）であり、加算器５よりの補正され
た送波角及び送波ビームの狭／広の指向角となる送波ビ
ームが振動子アレイより送振されるよう、Ｎ個の各振動
子をそれそれ励振するためのＮ相のキャリア信号を、前
記送波角及び送波ビームの狭／広の指向角毎に記憶して
いる。
サーであり、この傾角センサーＳで検出された傾きはA/
D変換器３によりデジタル信号に変換され、データバス
を介して８ビットラッチ回路４でラッチされる。５は、
船Ｗの動揺を補正するために、メモリ２から読み出され
た前記送波角に、８ビットラッチ回路４にラッチされた
船Ｗの傾き角を加算する加算器である。６は、送波キャ
リア発生回路（ROM）であり、加算器５よりの補正され
た送波角及び送波ビームの狭／広の指向角となる送波ビ
ームが振動子アレイより送振されるよう、Ｎ個の各振動
子をそれそれ励振するためのＮ相のキャリア信号を、前
記送波角及び送波ビームの狭／広の指向角毎に記憶して
いる。
所望の送波角を得るには、Ｎ相のキャリア信号を各相間
で、送波角に対応して所定量づつ位相をづらせれば良
く、又、狭／広の指向角を得るには、Ｎ相キャリア信号
の振幅を異ならせて送各振動子の出力レベルを制御（重
み付け）すればよく、そのように作用するＮ相キャリア
信号が送波角および狭／広の指向角毎に前記ROMに記憶
されている。
で、送波角に対応して所定量づつ位相をづらせれば良
く、又、狭／広の指向角を得るには、Ｎ相キャリア信号
の振幅を異ならせて送各振動子の出力レベルを制御（重
み付け）すればよく、そのように作用するＮ相キャリア
信号が送波角および狭／広の指向角毎に前記ROMに記憶
されている。
一方、受信側として、７はクロックパルスθclockをカ
ウントするカウンタであり、８は、各モード毎に受波角
を記憶するメモリであり、例えば、 モード：θ20（真下）、又は、θ20（真下），θ
21（右側），θ22（左側） モード：θ23（右側），θ24（真下），θ25（左側） モード：θ26（右側），θ27（真下），θ28（左側） のごとく設定される。９は、メモリ８から読み出された
受波角に８ビットラッチ回路４にラッチされた船Ｗの傾
き角を加算する加算器であり、10は、受信ローカル発生
回路であり、加算器９よりの補正された受波角及び受波
ビームの狭／広の指向角となる受波ビームが振動子アレ
イで形成されるよう、各振動子よりの受波信号を、それ
ぞれ移相およびレベル制御すべく、受波信号と混合する
Ｎ相ローカル信号を、前記受波ビームの狭／広の指向角
毎に記憶している。11は、この装置を制御するCPU（中
央処理回路）であり、12は、探知モードを設定するため
の探知モード設定器である。
ウントするカウンタであり、８は、各モード毎に受波角
を記憶するメモリであり、例えば、 モード：θ20（真下）、又は、θ20（真下），θ
21（右側），θ22（左側） モード：θ23（右側），θ24（真下），θ25（左側） モード：θ26（右側），θ27（真下），θ28（左側） のごとく設定される。９は、メモリ８から読み出された
受波角に８ビットラッチ回路４にラッチされた船Ｗの傾
き角を加算する加算器であり、10は、受信ローカル発生
回路であり、加算器９よりの補正された受波角及び受波
ビームの狭／広の指向角となる受波ビームが振動子アレ
イで形成されるよう、各振動子よりの受波信号を、それ
ぞれ移相およびレベル制御すべく、受波信号と混合する
Ｎ相ローカル信号を、前記受波ビームの狭／広の指向角
毎に記憶している。11は、この装置を制御するCPU（中
央処理回路）であり、12は、探知モードを設定するため
の探知モード設定器である。
次に上記装置における動作を第２図ないし第４図のタイ
ムチャートに従い説明する。
ムチャートに従い説明する。
探知モード設定器12により待受け方式を選択したときの
動作を第２図に示している。
動作を第２図に示している。
１個のクロックパルスKPが出力される毎に狭指向角で真
下方向とした送波角θ10がメモリ２より読み出され、こ
の送波角θ10は、加算器５でこのときの船Ｗの傾き角が
加算されることにより、補正され、送波キャリア発生回
路６に入力される。送波キャリア発生回路６では、内部
のROMの所定のアドレスがアクセスされ、前記補正され
た送波角θ10でもって振動子アレイから超音波ビームを
出力させるべく、所定の送波キャリアが出力される。
下方向とした送波角θ10がメモリ２より読み出され、こ
の送波角θ10は、加算器５でこのときの船Ｗの傾き角が
加算されることにより、補正され、送波キャリア発生回
路６に入力される。送波キャリア発生回路６では、内部
のROMの所定のアドレスがアクセスされ、前記補正され
た送波角θ10でもって振動子アレイから超音波ビームを
出力させるべく、所定の送波キャリアが出力される。
一方、前記クロックパルスKPに対応してクロックパルス
θclockが出力されると、メモリ８から狭指向角で真下
方向の送波角θ20が出力される。この受波角θ20は、送
振時と同様に、加算器９において船Ｗの動揺補正がなさ
れ、次に受信ローカル発生回路10において、前述の送波
キャリア発生回路６と同様に、内部のROMへのアクセス
により、振動子アレイを駆動するＮ相ローカル信号が出
力され、これにより、送波角θ10で振動子アレイより送
振した超音波ビームのエコーが同一方向の受波角θ20に
設定された振動子アレイでもって受信される。
θclockが出力されると、メモリ８から狭指向角で真下
方向の送波角θ20が出力される。この受波角θ20は、送
振時と同様に、加算器９において船Ｗの動揺補正がなさ
れ、次に受信ローカル発生回路10において、前述の送波
キャリア発生回路６と同様に、内部のROMへのアクセス
により、振動子アレイを駆動するＮ相ローカル信号が出
力され、これにより、送波角θ10で振動子アレイより送
振した超音波ビームのエコーが同一方向の受波角θ20に
設定された振動子アレイでもって受信される。
第２図では次に出力されるクロックパルスKPにより、前
回と同じ送波角θ10により送振されるが、広範囲の探索
を行なうために、例えば次に右側方向に送振し、更に次
のタイミングで左側方向に送振するようにしてもよい。
尚、クロックパルスKPR,θresetはそれぞれカウンタ１
及び７におけるクロックパルスKP及びθclockのカウン
ト値をクリアするための信号である。
回と同じ送波角θ10により送振されるが、広範囲の探索
を行なうために、例えば次に右側方向に送振し、更に次
のタイミングで左側方向に送振するようにしてもよい。
尚、クロックパルスKPR,θresetはそれぞれカウンタ１
及び７におけるクロックパルスKP及びθclockのカウン
ト値をクリアするための信号である。
第３図は、スキャン方式を示している。この場合、クロ
ックパルスKPが出力されると、メモリ２より、真下方向
で広指向角とした送波角θ13が出力され、加算器５で船
Ｗの動揺が補正され、次いで送波キャリア発生回路６に
おいて、所定のＮ相キャリア信号が出力され、これによ
り振動子アレイから真下方向で広指向角の送波角θ13で
もって送振される。
ックパルスKPが出力されると、メモリ２より、真下方向
で広指向角とした送波角θ13が出力され、加算器５で船
Ｗの動揺が補正され、次いで送波キャリア発生回路６に
おいて、所定のＮ相キャリア信号が出力され、これによ
り振動子アレイから真下方向で広指向角の送波角θ13で
もって送振される。
一方、前記クロックパルスKPに同期してクロックパルス
θclockがパルス列として出力される。これらのパルス
に対応してメモリ２より、狭指向角にて右側方向の受波
角θ23，真下方向の受波角θ24，左側方向の受波角θ25
の順に繰り返して出力される。これらの一連の受波角θ
23−θ24−θ25でスキャンすることにより、送波角θ13
で送振した広指向角の超音波ビームのエコーをカバーし
ている。
θclockがパルス列として出力される。これらのパルス
に対応してメモリ２より、狭指向角にて右側方向の受波
角θ23，真下方向の受波角θ24，左側方向の受波角θ25
の順に繰り返して出力される。これらの一連の受波角θ
23−θ24−θ25でスキャンすることにより、送波角θ13
で送振した広指向角の超音波ビームのエコーをカバーし
ている。
第４図は、順次送波方式を示している。この場合、クロ
ックパルスKPが３個出力され、このパルスに呼応してメ
モリ２より、それぞれ狭指向角で右側方向の送波角
θ16，真下方向の送波角θ17及び左側方向の送波角θ18
が順に読み出され、次いで加算器52で船Ｗの動揺が補正
された後、送波キャリア発生回路６より、振動子アレイ
を狭指向角で右側方向，真下方向，左側方法の順に送波
角をスキャンさせる信号を出力する。
ックパルスKPが３個出力され、このパルスに呼応してメ
モリ２より、それぞれ狭指向角で右側方向の送波角
θ16，真下方向の送波角θ17及び左側方向の送波角θ18
が順に読み出され、次いで加算器52で船Ｗの動揺が補正
された後、送波キャリア発生回路６より、振動子アレイ
を狭指向角で右側方向，真下方向，左側方法の順に送波
角をスキャンさせる信号を出力する。
一方、前記クロックパルスKPに同期してクロックパルス
θclockが出力され、メモリ８より、前記送波角θ16，
θ17，θ18に対応する受波角θ26，θ27，θ28が読み出
され、次いで加算器９で船Ｗの動揺が補正され、受信ロ
ーカル発生回路10より、前記送波角θ16，θ17，θ18で
送振した超音波ビームのエコーを受信できる所定のＮ相
ローカル信号が出力される。
θclockが出力され、メモリ８より、前記送波角θ16，
θ17，θ18に対応する受波角θ26，θ27，θ28が読み出
され、次いで加算器９で船Ｗの動揺が補正され、受信ロ
ーカル発生回路10より、前記送波角θ16，θ17，θ18で
送振した超音波ビームのエコーを受信できる所定のＮ相
ローカル信号が出力される。
このように、探知モード設定器12での設定により、待受
け方式，スキャン方式あるいは順次送波方式を選択で
き、それぞれ、深海の探索，浅海の広範囲の探索あるい
は中程度の深海探索に適用される。
け方式，スキャン方式あるいは順次送波方式を選択で
き、それぞれ、深海の探索，浅海の広範囲の探索あるい
は中程度の深海探索に適用される。
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、一台の魚群探知機で
待受け方式，スキャン方式及び順次送波方式の魚群探知
を可能としたので、例えば浅海に対しては、スキャン方
式を用いることにより、探索もれなく広範囲の魚群探索
が行なえ、又、深海に対しては待受け方式を用い、指向
性のよいビームで送振することにより、指向性利得を上
げ、又、中程度の深海に対しては順次送波方式を用いる
といったように、各探知方式を相補う形で利用できる。
待受け方式，スキャン方式及び順次送波方式の魚群探知
を可能としたので、例えば浅海に対しては、スキャン方
式を用いることにより、探索もれなく広範囲の魚群探索
が行なえ、又、深海に対しては待受け方式を用い、指向
性のよいビームで送振することにより、指向性利得を上
げ、又、中程度の深海に対しては順次送波方式を用いる
といったように、各探知方式を相補う形で利用できる。
第１図はこの発明の魚群探知機の一実施例を示すブロッ
ク図、 第２図ないし第４図は、第１図の装置で実施した、待受
け方式、スキャン方式及び順次送波方式の各動作を示す
タイムチャート、 第５図（Ａ）及び第５図（Ｂ）は、待受け方式による送
受波ビームを示す図及び受波の像を示す図、 第６図（Ａ）及び第６図（Ｂ）は、スキャン方式におけ
る送受波ビームを示す図及び受波の像を示す図、 第７図（Ａ）及び第７図（Ｂ）は、順次送波方式におけ
る送受波ビームを示す図及び受波の像を示す図である。 1,7……カウンタ、2,8……メモリ ３……A/D変換器、４……８ビットラッチ回路 5,9……加算器、６……送波キャリア発生回路 10……受信ローカル発生回路、11……CPU 12……探知モード設定器、Ｓ……傾角センサー
ク図、 第２図ないし第４図は、第１図の装置で実施した、待受
け方式、スキャン方式及び順次送波方式の各動作を示す
タイムチャート、 第５図（Ａ）及び第５図（Ｂ）は、待受け方式による送
受波ビームを示す図及び受波の像を示す図、 第６図（Ａ）及び第６図（Ｂ）は、スキャン方式におけ
る送受波ビームを示す図及び受波の像を示す図、 第７図（Ａ）及び第７図（Ｂ）は、順次送波方式におけ
る送受波ビームを示す図及び受波の像を示す図である。 1,7……カウンタ、2,8……メモリ ３……A/D変換器、４……８ビットラッチ回路 5,9……加算器、６……送波キャリア発生回路 10……受信ローカル発生回路、11……CPU 12……探知モード設定器、Ｓ……傾角センサー
Claims (2)
- 【請求項１】一方向に対し狭指向角の超音波ビームの送
受を行う待受け方式と、一回の送波で広指向角の超音波
ビームを放射し、その超音波ビームのエコーを狭指向角
とした受波ビームを高速スキャンして受信するスキャン
方式と、狭指向角のビームを３方向にスキャンして送波
するとともに、それらの超音波ビームの各エコーを狭指
向角とした受波ビームを高速スキャンして受信する順次
送波方式との３方式の魚群探知を可能にする魚群探知機
であって、 各方式における送波ビームの送波角並びに狭／広の指向
角の情報を記憶する第１のメモリ（２）と、 第１のメモリ（２）から読み出した送波角及び狭／広の
指向角とした送波ビームが送受波器より送振されるよ
う、送受波器を構成するＮ個の振動子を励振するための
Ｎ相のキャリア信号を、前記送波角および狭／広の指向
角毎に記憶している送波キャリア発生回路（６）と、 上記の各方式における受波ビームの受波角並びに狭／広
の指向角の情報を記憶する第２のメモリ（８）と、 第２のメモリ（８）から読み出した受波角及び狭／広の
指向角とした受波ビームが送受波器にて形成されるよ
う、前記Ｎ個の振動子よりの受波信号を、それぞれ移相
およびレベル制御すべく、Ｎ個の受波信号と混合するＮ
相ローカル信号を、前記受波角及び狭／広の指向角毎に
記憶している受信ローカル発生回路（10）とを備えたこ
とを特徴とする魚群探知機。 - 【請求項２】当該魚群探知機が備えられる船の傾き角を
検出する傾角センサー（Ｓ）を備え、今、第１メモリ
（２）より読み出した送波角がθ1の時、この時点で傾
角センサー（Ｓ）で検出した傾き角がθ′ならば、上記
送波角θ1に対するＮ相のキャリア信号として、（θ1＋
θ′）の送波角に対応して上記送波キャリア発生回路
（６）から読み出した値を採用し、又、第２のメモリ
（８）より読み出した受波角がθ2の時、この時点で傾
角センサー（Ｓ）で検出した傾き角がθ″ならば、上記
受波角θ2に対するＮ相ローカル信号として、（θ2＋
θ″）の受波角に対応して上記受信ローカル発生回路
（10）から読み出した値を採用する請求項１記載の魚群
探知機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19321088A JPH077059B2 (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 魚群探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19321088A JPH077059B2 (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 魚群探知機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242378A JPH0242378A (ja) | 1990-02-13 |
| JPH077059B2 true JPH077059B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=16304133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19321088A Expired - Fee Related JPH077059B2 (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 魚群探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077059B2 (ja) |
-
1988
- 1988-08-02 JP JP19321088A patent/JPH077059B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242378A (ja) | 1990-02-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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