JPH0771413B2 - 乗用型田植機の傾斜制御装置 - Google Patents
乗用型田植機の傾斜制御装置Info
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- JPH0771413B2 JPH0771413B2 JP3006958A JP695891A JPH0771413B2 JP H0771413 B2 JPH0771413 B2 JP H0771413B2 JP 3006958 A JP3006958 A JP 3006958A JP 695891 A JP695891 A JP 695891A JP H0771413 B2 JPH0771413 B2 JP H0771413B2
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- planting device
- rolling
- rice transplanter
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、走行車体の後部に装
着された苗植装置の左右傾斜姿勢を自動的に制御するロ
ーリング修正機構を設けた乗用型田植機に関するもので
ある。
着された苗植装置の左右傾斜姿勢を自動的に制御するロ
ーリング修正機構を設けた乗用型田植機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術としては、水田の泥面
に移植される苗の深さを一定に維持するため、特開昭５
０−１１８１３号公報・実開昭５２−２５９１７号公報
などに示されているように、苗植装置を水田の泥面を基
準として左右傾斜姿勢を修正制御する装置が提案されて
いる。
に移植される苗の深さを一定に維持するため、特開昭５
０−１１８１３号公報・実開昭５２−２５９１７号公報
などに示されているように、苗植装置を水田の泥面を基
準として左右傾斜姿勢を修正制御する装置が提案されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
水田の均平作業が不充分で部分的に左右方向に泥面の傾
斜があると、整地フロートの下面がその傾斜に順応し、
泥土の表面は滑らかに整地されるものの、左右方向の傾
斜に沿って苗を植付けてしまう。そして、後日、高い所
の土が低い所に流された場合、苗の植付深さに差異を生
じるおそれがあった。
水田の均平作業が不充分で部分的に左右方向に泥面の傾
斜があると、整地フロートの下面がその傾斜に順応し、
泥土の表面は滑らかに整地されるものの、左右方向の傾
斜に沿って苗を植付けてしまう。そして、後日、高い所
の土が低い所に流された場合、苗の植付深さに差異を生
じるおそれがあった。
【０００４】また、左右傾斜姿勢を修正するのは油圧装
置が電動モーター等の駆動部で行なうので、制御が働い
て苗植装置の姿勢が一定範囲内に修正された後に、該駆
動部が停止されるまでに時間的な遅れが発生する。この
遅れのために、苗植装置の修正揺動が過大となって、例
えば下降される側にある整地フロートを強制的に泥中に
沈み込ませて、苗植付け深さが適正とならないような事
態が発生することがあった。また、上記のような事態を
無くすために、急激に駆動装置の駆動を停止するように
すると、苗植装置の重量が大きい場合、停止の際の衝撃
が大きいのでローリング修正機構・苗植装置を破損する
原因となる。
置が電動モーター等の駆動部で行なうので、制御が働い
て苗植装置の姿勢が一定範囲内に修正された後に、該駆
動部が停止されるまでに時間的な遅れが発生する。この
遅れのために、苗植装置の修正揺動が過大となって、例
えば下降される側にある整地フロートを強制的に泥中に
沈み込ませて、苗植付け深さが適正とならないような事
態が発生することがあった。また、上記のような事態を
無くすために、急激に駆動装置の駆動を停止するように
すると、苗植装置の重量が大きい場合、停止の際の衝撃
が大きいのでローリング修正機構・苗植装置を破損する
原因となる。
【０００５】更には、畦際での作業時において苗植装置
の側部が硬い地面等に乗上げたとき、苗植装置に非常に
大きな揺動力が作用するために、その大きな左右揺動力
が油圧装置や電動モータ等の駆動部に逆伝達されて、駆
動部を破損してしまうという問題もあった。
の側部が硬い地面等に乗上げたとき、苗植装置に非常に
大きな揺動力が作用するために、その大きな左右揺動力
が油圧装置や電動モータ等の駆動部に逆伝達されて、駆
動部を破損してしまうという問題もあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記の課題
を解消するために、前輪５と後輪６とで水田の耕盤上を
走行する走行車体１の後部にリフト機構２を設け、水田
の泥面を滑走する整地体２０とこの整地体２０が整地し
た泥面に苗を移植する植付具２４とを設けた苗植装置３
を該リフト機構２の後端部側で前後方向のローリング軸
２５回りに回動自在に装着すると共に、該苗植装置３を
ローリング軸２５回りに駆動揺動して苗植装置３の水平
面に対する左右傾斜姿勢を修正するローリング修正機構
Ａを設けた乗用型田植機において、該ローリング修正機
構Ａの苗植装置３をローリング軸２５回りに駆動揺動さ
せる駆動部には、リフト機構２に対する苗植装置３の自
由揺動を弾性変形によって許容する融通機構Ｂを設けた
ことを特徴とする乗用型田植機の傾斜制御装置としたも
のである。
を解消するために、前輪５と後輪６とで水田の耕盤上を
走行する走行車体１の後部にリフト機構２を設け、水田
の泥面を滑走する整地体２０とこの整地体２０が整地し
た泥面に苗を移植する植付具２４とを設けた苗植装置３
を該リフト機構２の後端部側で前後方向のローリング軸
２５回りに回動自在に装着すると共に、該苗植装置３を
ローリング軸２５回りに駆動揺動して苗植装置３の水平
面に対する左右傾斜姿勢を修正するローリング修正機構
Ａを設けた乗用型田植機において、該ローリング修正機
構Ａの苗植装置３をローリング軸２５回りに駆動揺動さ
せる駆動部には、リフト機構２に対する苗植装置３の自
由揺動を弾性変形によって許容する融通機構Ｂを設けた
ことを特徴とする乗用型田植機の傾斜制御装置としたも
のである。
【０００７】
【発明の作用効果】この発明によると、苗植装置３は、
ローリング修正機構Ａにより水平面に対する左右傾斜姿
勢が修正されるので、水田の均平作業が不充分で部分的
に左右方向に泥面の傾斜があっても、整地体２０がその
傾斜に沿うようなことがなく、高い部分の土を押し下げ
るようにしてその泥面が水平に整地され、そのあとに植
付具２４にて苗が植付けられるので、苗の植付け深さが
一定となり、従来の課題が解消される。
ローリング修正機構Ａにより水平面に対する左右傾斜姿
勢が修正されるので、水田の均平作業が不充分で部分的
に左右方向に泥面の傾斜があっても、整地体２０がその
傾斜に沿うようなことがなく、高い部分の土を押し下げ
るようにしてその泥面が水平に整地され、そのあとに植
付具２４にて苗が植付けられるので、苗の植付け深さが
一定となり、従来の課題が解消される。
【０００８】また、ローリング修正機構Ａの苗植装置３
をローリング軸２５回りに駆動揺動させる駆動部には、
リフト機構２に対する苗植装置３の自由揺動を弾性変形
によって許容する融通機構Ｂを設けたので、ローリング
修正機構Ａの停止遅れや急激な停止による不要な駆動及
び反力は、該苗植装置３の自由揺動を弾性変形によって
許容する融通機構Ｂにより吸収され、適正な作業が行な
え、従来の課題を解消することができる。
をローリング軸２５回りに駆動揺動させる駆動部には、
リフト機構２に対する苗植装置３の自由揺動を弾性変形
によって許容する融通機構Ｂを設けたので、ローリング
修正機構Ａの停止遅れや急激な停止による不要な駆動及
び反力は、該苗植装置３の自由揺動を弾性変形によって
許容する融通機構Ｂにより吸収され、適正な作業が行な
え、従来の課題を解消することができる。
【０００９】更には、畦際での作業時において苗植装置
に非常に大きな揺動外力が作用しても、融通機構Ｂの弾
性変形によって、その大きな左右揺動外力がローリング
修正機構Ａに逆伝達されてローリング修正機構Ａが故障
若しくは破損することを防止し、適正な傾斜制御を長年
に亘って行なわせられるものである。
に非常に大きな揺動外力が作用しても、融通機構Ｂの弾
性変形によって、その大きな左右揺動外力がローリング
修正機構Ａに逆伝達されてローリング修正機構Ａが故障
若しくは破損することを防止し、適正な傾斜制御を長年
に亘って行なわせられるものである。
【００１０】
【実施例】以下、本願発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。第１図において、乗用型田植機は、走行車体
１と、この車体１にリフト機構２を介して連結された苗
植装置３とを有している。走行車体１は、フレームを兼
ねたミッションケース４の前後に前輪５と後輪６を有
し、また、ミッションケース４の前方にエンジン台７が
延出されて、ここにエンジン８が搭載され、その後方に
運転席９が設けられ、運転席前方にハンドル１０が設け
られている。そして、前記エンジンからの動力は、ミッ
ションケース４および伝動シャフト１１を経て後輪に伝
達されるとともに苗植装置３の方へ伝達されるようにな
っている。
説明する。第１図において、乗用型田植機は、走行車体
１と、この車体１にリフト機構２を介して連結された苗
植装置３とを有している。走行車体１は、フレームを兼
ねたミッションケース４の前後に前輪５と後輪６を有
し、また、ミッションケース４の前方にエンジン台７が
延出されて、ここにエンジン８が搭載され、その後方に
運転席９が設けられ、運転席前方にハンドル１０が設け
られている。そして、前記エンジンからの動力は、ミッ
ションケース４および伝動シャフト１１を経て後輪に伝
達されるとともに苗植装置３の方へ伝達されるようにな
っている。
【００１１】前記リフト機構２は、後輪６を支持するフ
レーム１２に枢着された上部アーム１３および下部アー
ム１４とを有し、下部アーム１４は２つの折曲アーム１
４ａ，１４ｂからなり、両折曲アーム１４ａ，１４ｂは
互いに枢動連結されている。下部アーム１４の苗植装置
側端部はローリングメタル１５にリンク１６を介在して
枢着され、リンク１６の上端は前記上部アーム１３に枢
着され、リンク１６の下端はローリングメタル１５に固
着されている。
レーム１２に枢着された上部アーム１３および下部アー
ム１４とを有し、下部アーム１４は２つの折曲アーム１
４ａ，１４ｂからなり、両折曲アーム１４ａ，１４ｂは
互いに枢動連結されている。下部アーム１４の苗植装置
側端部はローリングメタル１５にリンク１６を介在して
枢着され、リンク１６の上端は前記上部アーム１３に枢
着され、リンク１６の下端はローリングメタル１５に固
着されている。
【００１２】また、フレーム１２には、リフト機構２を
介して苗植装置３を上昇、下降せしめるためのリフトシ
リンダ１７の下端が枢着され、リフトシリンダ１７のピ
ストンロッド１７ａの上端は上部アーム１３に取付けら
れ、折曲アーム１４ａ，１４ｂの枢着点１４ｃと上部ア
ーム１３間には苗植装置３の前後方向（進行方向）の傾
斜を修正するための前後傾斜修正シリンダ１８が設けら
れている。
介して苗植装置３を上昇、下降せしめるためのリフトシ
リンダ１７の下端が枢着され、リフトシリンダ１７のピ
ストンロッド１７ａの上端は上部アーム１３に取付けら
れ、折曲アーム１４ａ，１４ｂの枢着点１４ｃと上部ア
ーム１３間には苗植装置３の前後方向（進行方向）の傾
斜を修正するための前後傾斜修正シリンダ１８が設けら
れている。
【００１３】前記苗植装置３は、フレーム１９を有し、
このフレームの下側には整地体としての整地フロート２
０が取付けられ、フレーム１９の上側には苗タンク２１
が上端側を車体側に傾斜させて支持棒２２および連結板
２３により支持され、苗タンク下端に植付具２４が臨ま
され、その植付具２４の上下方向の往復運動により苗タ
ンク２１から苗を１株ずつ切出して田面に植付けるよう
になっている。
このフレームの下側には整地体としての整地フロート２
０が取付けられ、フレーム１９の上側には苗タンク２１
が上端側を車体側に傾斜させて支持棒２２および連結板
２３により支持され、苗タンク下端に植付具２４が臨ま
され、その植付具２４の上下方向の往復運動により苗タ
ンク２１から苗を１株ずつ切出して田面に植付けるよう
になっている。
【００１４】前記ローリングメタル１５と苗植装置のフ
レーム１９との連結は、第２図に示すようにローリング
軸２５によって行なわれ、このローリング軸２５から支
持板２６が張出し、この支持板２６の先端にはスプリン
グ２７を介して左右傾斜修正シリンダ２８のピストンロ
ッド２８ａが連結され、左右傾斜修正シリンダ２８は、
ローリングメタル１５上に形成された耳１５ａに固着さ
れてローリング修正機構Ａを構成している。尚、ローリ
ング修正機構Ａには、苗植装置３に一定以上の左右揺動
外力が作用したとき、前記スプリング２７の弾性変形に
より該一定以上の左右揺動外力による苗植装置３の左右
揺動を許容する融通機構Ｂが設けられている。
レーム１９との連結は、第２図に示すようにローリング
軸２５によって行なわれ、このローリング軸２５から支
持板２６が張出し、この支持板２６の先端にはスプリン
グ２７を介して左右傾斜修正シリンダ２８のピストンロ
ッド２８ａが連結され、左右傾斜修正シリンダ２８は、
ローリングメタル１５上に形成された耳１５ａに固着さ
れてローリング修正機構Ａを構成している。尚、ローリ
ング修正機構Ａには、苗植装置３に一定以上の左右揺動
外力が作用したとき、前記スプリング２７の弾性変形に
より該一定以上の左右揺動外力による苗植装置３の左右
揺動を許容する融通機構Ｂが設けられている。
【００１５】前記ミッションケース４は車体下部のほぼ
中央部に位置し、このミッションケース４の下部に収納
ケース２９が取付けられ、この収納ケース２９内に車体
１の前後および左右の傾斜を検知するための振子形の検
出器３０が収納されている。そして、この検出器３０か
らの信号により前記各傾斜修正シリンダ１８，２８が動
作するようになっている。
中央部に位置し、このミッションケース４の下部に収納
ケース２９が取付けられ、この収納ケース２９内に車体
１の前後および左右の傾斜を検知するための振子形の検
出器３０が収納されている。そして、この検出器３０か
らの信号により前記各傾斜修正シリンダ１８，２８が動
作するようになっている。
【００１６】前記検出器３０と左右傾斜修正シリンダ２
８間には、第３図および第４図に示すような電気制御回
路および油圧制御回路が設けられ、さらに、検出器３０
と前後傾斜修正シリンダ１８間にも、同一の電気制御回
路および油圧制御回路が設けられている。前記検出器３
０は、その振子の位置に応じて左右傾斜修正のための両
制御回路および前後傾斜修正のための両制御回路に別個
に左右傾斜信号および前後傾斜信号を発するが、その時
の各制御回路の動作は、左右傾斜修正の場合と前後傾斜
修正の場合とでは全く同一であるので、左右傾斜修正の
場合についてのみ詳述する。
８間には、第３図および第４図に示すような電気制御回
路および油圧制御回路が設けられ、さらに、検出器３０
と前後傾斜修正シリンダ１８間にも、同一の電気制御回
路および油圧制御回路が設けられている。前記検出器３
０は、その振子の位置に応じて左右傾斜修正のための両
制御回路および前後傾斜修正のための両制御回路に別個
に左右傾斜信号および前後傾斜信号を発するが、その時
の各制御回路の動作は、左右傾斜修正の場合と前後傾斜
修正の場合とでは全く同一であるので、左右傾斜修正の
場合についてのみ詳述する。
【００１７】前記検出器３０は、第３図に示すように車
体１が左右どちら側へ傾斜したかを判別する傾斜判別部
４０と、その傾斜量を検出する傾斜検出部Ｓとを備え、
傾斜判別部４０は、車体１が左に傾むき、これとともに
苗植装置３が左に傾斜した時に閉じる左接点４０ａと、
それが右に傾いたときに閉じる右接点４０ｂとからな
り、左接点４０ａはリレーR1を介して４ポート３位置切
換弁４１（第４図）の左ソレノイド４１ａに接続され、
右接点４０ｂはリレーR2を介して切換弁４１の右ソレノ
イド４１ｂに接続されている。
体１が左右どちら側へ傾斜したかを判別する傾斜判別部
４０と、その傾斜量を検出する傾斜検出部Ｓとを備え、
傾斜判別部４０は、車体１が左に傾むき、これとともに
苗植装置３が左に傾斜した時に閉じる左接点４０ａと、
それが右に傾いたときに閉じる右接点４０ｂとからな
り、左接点４０ａはリレーR1を介して４ポート３位置切
換弁４１（第４図）の左ソレノイド４１ａに接続され、
右接点４０ｂはリレーR2を介して切換弁４１の右ソレノ
イド４１ｂに接続されている。
【００１８】リレーR1は、傾斜判別部４０とは並列に設
けられた左接点４２ａに、リレーR2はその右接点４２ｂ
にそれぞれ接続され、それら左右接点４２ａ，４２ｂは
傾斜量検出部Ｓの可変抵抗に接続され、この可変抵抗に
第４図の可変リリーフ弁４３のソレノイド４３ａが接続
されている。今、車体１が左に傾むいて、これとともに
苗植装置３が左に傾斜したとすると、傾斜判別部４０の
左接点４０ａが閉じてリレーR1が動作し、左接点４２ａ
を閉じるとともに切換弁４１の左ソレノイド４１ａを励
磁させて切換弁４１を第４図に示す中立位置P0から左方
向に移動させてP1の油路に切換える。これに伴って、傾
斜量検出部Ｓは、傾斜量を検出し、その傾斜量に応じて
可変抵抗の抵抗値を変え、リリーフ弁４３のソレノイド
４３ａの励磁力を変化させて、リリーフ弁４３のリリー
フ圧を調節する。
けられた左接点４２ａに、リレーR2はその右接点４２ｂ
にそれぞれ接続され、それら左右接点４２ａ，４２ｂは
傾斜量検出部Ｓの可変抵抗に接続され、この可変抵抗に
第４図の可変リリーフ弁４３のソレノイド４３ａが接続
されている。今、車体１が左に傾むいて、これとともに
苗植装置３が左に傾斜したとすると、傾斜判別部４０の
左接点４０ａが閉じてリレーR1が動作し、左接点４２ａ
を閉じるとともに切換弁４１の左ソレノイド４１ａを励
磁させて切換弁４１を第４図に示す中立位置P0から左方
向に移動させてP1の油路に切換える。これに伴って、傾
斜量検出部Ｓは、傾斜量を検出し、その傾斜量に応じて
可変抵抗の抵抗値を変え、リリーフ弁４３のソレノイド
４３ａの励磁力を変化させて、リリーフ弁４３のリリー
フ圧を調節する。
【００１９】このような状態では、油圧ポンプ４４から
の油圧は、左右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図上
左方（第４図）へ移動せしめる（第２図においてはピス
トンロッド２８ａが伸びて支持板２６の先端を図上右側
へ押圧するので、ローリング軸２５は進行方向に対して
その中心軸の周りに時計方向に回動する。）したがっ
て、左傾斜していた苗植装置３は次第に水平に戻るが、
水平になったところで、リリーフ弁４３が動作して圧油
を開放するので、苗植装置３の回動は水平位置で停止す
る。
の油圧は、左右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図上
左方（第４図）へ移動せしめる（第２図においてはピス
トンロッド２８ａが伸びて支持板２６の先端を図上右側
へ押圧するので、ローリング軸２５は進行方向に対して
その中心軸の周りに時計方向に回動する。）したがっ
て、左傾斜していた苗植装置３は次第に水平に戻るが、
水平になったところで、リリーフ弁４３が動作して圧油
を開放するので、苗植装置３の回動は水平位置で停止す
る。
【００２０】車体が右に傾いて、これとともに苗植装置
３が右に傾斜した場合には、右接点４０ｂが閉じてリレ
ーR2が動作し、切換弁４１が右方向に移動しP2の油路に
切換わり、油圧ポンプ４４からの圧油は左右傾斜修正シ
リンダ２８のピストンを図上（第４図）右方向に移動せ
しめ、ローリング軸２５を回動させて苗植装置３を水平
にする。苗植装置３が水平になればリリーフ弁４３が動
作してローリング軸２５の回動を停止せしめる。
３が右に傾斜した場合には、右接点４０ｂが閉じてリレ
ーR2が動作し、切換弁４１が右方向に移動しP2の油路に
切換わり、油圧ポンプ４４からの圧油は左右傾斜修正シ
リンダ２８のピストンを図上（第４図）右方向に移動せ
しめ、ローリング軸２５を回動させて苗植装置３を水平
にする。苗植装置３が水平になればリリーフ弁４３が動
作してローリング軸２５の回動を停止せしめる。
【００２１】車体１が前に傾むいて苗植装置３と前側に
傾斜すると、第３図およひび第４図の両制御回路と同様
の回路により前後傾斜修正シリンダ１８のピストンロッ
ド１８ａを伸ばして折曲アーム１４ａ，１４ｂを下方に
屈折させ、リンク１６を時計方向に回動せしめる。する
と、ローリング軸２５は鉛直面に沿って苗植装置３の後
部を下げるように回動する。
傾斜すると、第３図およひび第４図の両制御回路と同様
の回路により前後傾斜修正シリンダ１８のピストンロッ
ド１８ａを伸ばして折曲アーム１４ａ，１４ｂを下方に
屈折させ、リンク１６を時計方向に回動せしめる。する
と、ローリング軸２５は鉛直面に沿って苗植装置３の後
部を下げるように回動する。
【００２２】逆に、車体１が後側に傾むいて苗植装置３
も後側に傾斜した場合には、前後傾斜修正シリンダ１８
のピストンロッド１８ａを折曲リンク１４ａ，１４ｂが
第１図の実線で示された屈曲状態の基準位置からそれら
が一直線になる範囲内において短縮せしめ、ローリング
軸２５をそれを含む鉛直面に沿って苗植装置の後部が上
昇するように回動せしめる。そして、植付部が前後方向
に水平になるとその回動が停止する。
も後側に傾斜した場合には、前後傾斜修正シリンダ１８
のピストンロッド１８ａを折曲リンク１４ａ，１４ｂが
第１図の実線で示された屈曲状態の基準位置からそれら
が一直線になる範囲内において短縮せしめ、ローリング
軸２５をそれを含む鉛直面に沿って苗植装置の後部が上
昇するように回動せしめる。そして、植付部が前後方向
に水平になるとその回動が停止する。
【００２３】車体が右前方に傾斜した場合等、左右方向
の傾斜と前後方向の傾斜が同時に起きた場合には、それ
ぞれの傾斜量に応じて各修正シリンダ１８，２８が動作
する。そして、特に、苗植装置３は、ローリング修正機
構Ａにより水平面に対する左右傾斜姿勢が修正されるの
で、水田の均平作業が不充分で部分的に左右方向に泥面
の傾斜があっても、整地フロート２０がその傾斜に沿う
ようなことがなく、高い部分の土を押し下げるようにし
てその泥面が水平に整地され、そのあとに植付具２４に
て苗が植付けられるので、苗の植付け深さが一定とな
る。
の傾斜と前後方向の傾斜が同時に起きた場合には、それ
ぞれの傾斜量に応じて各修正シリンダ１８，２８が動作
する。そして、特に、苗植装置３は、ローリング修正機
構Ａにより水平面に対する左右傾斜姿勢が修正されるの
で、水田の均平作業が不充分で部分的に左右方向に泥面
の傾斜があっても、整地フロート２０がその傾斜に沿う
ようなことがなく、高い部分の土を押し下げるようにし
てその泥面が水平に整地され、そのあとに植付具２４に
て苗が植付けられるので、苗の植付け深さが一定とな
る。
【００２４】また、前記苗植装置３に一定以上の左右揺
動外力が作用したとき、ローリング修正機構Ａに該一定
以上の左右揺動外力による苗植装置３の左右揺動をスプ
リング２７の弾性変形によって許容する融通機構Ｂを設
けたので、通常の作業時には、苗植装置３を適正な作業
姿勢に左右傾斜姿勢を自動的に維持させて良好なる作業
が行なえ、苗植装置３の駆動揺動が過大で従来であれば
作業が適正に行なえないような事態であっても、苗植装
置３が過大に揺動されようとする駆動力が融通機構Ｂに
より吸収されるので、適正な作業が行なえる。
動外力が作用したとき、ローリング修正機構Ａに該一定
以上の左右揺動外力による苗植装置３の左右揺動をスプ
リング２７の弾性変形によって許容する融通機構Ｂを設
けたので、通常の作業時には、苗植装置３を適正な作業
姿勢に左右傾斜姿勢を自動的に維持させて良好なる作業
が行なえ、苗植装置３の駆動揺動が過大で従来であれば
作業が適正に行なえないような事態であっても、苗植装
置３が過大に揺動されようとする駆動力が融通機構Ｂに
より吸収されるので、適正な作業が行なえる。
【００２５】更に、畦際での作業時において苗植装置３
に非常に大きな揺動外力が作用しても、融通機構Ｂの弾
性変形によって、その大きな左右揺動外力がローリング
修正機構Ａに逆伝達されてローリング修正機構Ａが故障
若しくは破損することを防止し、適正な傾斜制御を長年
に亘って行なわせられる。
に非常に大きな揺動外力が作用しても、融通機構Ｂの弾
性変形によって、その大きな左右揺動外力がローリング
修正機構Ａに逆伝達されてローリング修正機構Ａが故障
若しくは破損することを防止し、適正な傾斜制御を長年
に亘って行なわせられる。
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】車体と植付部との連結部分の斜視図
【図３】傾斜修正機構の電気制御回路図
【図４】油圧制御回路
１ 走行車体 ２ リフト機構 ３ 苗植装置 ５ 前輪 ６ 後輪 ２０ 整地フ
ロート ２４ 植付具 ２５ ローリング軸 Ａ ローリン
グ修正機構 Ｂ 融通機構
ロート ２４ 植付具 ２５ ローリング軸 Ａ ローリン
グ修正機構 Ｂ 融通機構
Claims (1)
- 【請求項１】前輪５と後輪６とで水田の耕盤上を走行す
る走行車体１の後部にリフト機構２を設け、水田の泥面
を滑走する整地体２０とこの整地体２０が整地した泥面
に苗を移植する植付具２４とを設けた苗植装置３を該リ
フト機構２の後端部側で前後方向のローリング軸２５回
りに回動自在に装着すると共に、該苗植装置３をローリ
ング軸２５回りに駆動揺動して苗植装置３の水平面に対
する左右傾斜姿勢を修正するローリング修正機構Ａを設
けた乗用型田植機において、該ローリング修正機構Ａの
苗植装置３をローリング軸２５回りに駆動揺動させる駆
動部には、リフト機構２に対する苗植装置３の自由揺動
を弾性変形によって許容する融通機構Ｂを設けたことを
特徴とする乗用型田植機の傾斜制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006958A JPH0771413B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 乗用型田植機の傾斜制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006958A JPH0771413B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 乗用型田植機の傾斜制御装置 |
Related Parent Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12907679A Division JPS5651909A (en) | 1979-10-05 | 1979-10-05 | Inclination control device of riding type rice transplanter |
| JP2064186A Division JPS61216606A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 傾斜制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03247206A JPH03247206A (ja) | 1991-11-05 |
| JPH0771413B2 true JPH0771413B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=11652735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3006958A Expired - Lifetime JPH0771413B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 乗用型田植機の傾斜制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771413B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5116855A (en) * | 1974-07-31 | 1976-02-10 | Sharp Kk | Fm henchoki |
| JPS551132Y2 (ja) * | 1976-03-11 | 1980-01-14 |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP3006958A patent/JPH0771413B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03247206A (ja) | 1991-11-05 |
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