JPH0356684B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0356684B2 JPH0356684B2 JP61020641A JP2064186A JPH0356684B2 JP H0356684 B2 JPH0356684 B2 JP H0356684B2 JP 61020641 A JP61020641 A JP 61020641A JP 2064186 A JP2064186 A JP 2064186A JP H0356684 B2 JPH0356684 B2 JP H0356684B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilt
- vehicle body
- planting machine
- inclination
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、牽引車体の後部に装着された作業
機の傾きを自動的に制御する傾斜制御装置に関す
るものである。
機の傾きを自動的に制御する傾斜制御装置に関す
るものである。
（従来技術）
従来の傾斜制御装置は、特開昭50−11813号公
報や特開昭53−38513号公報等に開示されている
通り、牽引車体に当該牽引車体の左右方向の傾斜
を検出できる検出器が設けられていなかつた。即
ち、これらの従来装置では、傾斜制御される作業
機に検出器が設けられていた。
報や特開昭53−38513号公報等に開示されている
通り、牽引車体に当該牽引車体の左右方向の傾斜
を検出できる検出器が設けられていなかつた。即
ち、これらの従来装置では、傾斜制御される作業
機に検出器が設けられていた。
（発明が解決しようとする課題）
従来技術では、傾斜制御される作業機に検出器
が設けられているので、作業機が傾いた後に傾斜
制御がなされるものであり、傾斜制御の追従性が
悪いものであつた。
が設けられているので、作業機が傾いた後に傾斜
制御がなされるものであり、傾斜制御の追従性が
悪いものであつた。
（問題点を解消するための手段）
この発明は、前記の問題点を解決するために、
次の技術的手段を講じた。
次の技術的手段を講じた。
即ち、この発明は、牽引車体１の後部に装着さ
れた作業機の左右傾斜姿勢を修正するローリング
修正機構を設けると共に、牽引車体１には、牽引
車体１の左右傾斜を検出する検出器３０を設け、
この検出器３０による検出信号に基づいて前記ロ
ーリング修正機構を制御してなる傾斜制御装置と
した。
れた作業機の左右傾斜姿勢を修正するローリング
修正機構を設けると共に、牽引車体１には、牽引
車体１の左右傾斜を検出する検出器３０を設け、
この検出器３０による検出信号に基づいて前記ロ
ーリング修正機構を制御してなる傾斜制御装置と
した。
（発明の作用および効果）
この発明によると、傾斜制御される作業機の前
方に位置する牽引車体１に左右傾斜を検出する検
出器３０を設けたものであるから、作業機の左右
傾斜姿勢を修正するローリング修正機構が迅速に
作動し作業機の傾斜制御が的確に行われる。
方に位置する牽引車体１に左右傾斜を検出する検
出器３０を設けたものであるから、作業機の左右
傾斜姿勢を修正するローリング修正機構が迅速に
作動し作業機の傾斜制御が的確に行われる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例である
乗用型田植機について説明する。
乗用型田植機について説明する。
第１図において、乗用型田植機は、牽引車体１
と、この車体１にリフト機構２を介して連結され
た作業機としての植付機３とを有している。牽引
車体１は、フレームを兼ねたミツシヨンケース４
の前後に前輪５と後輪６を有し、また、ミツシヨ
ンケース４の前方にエンジン台７が延出されて、
ここにエンジン８が搭載され、その後方に運転席
９が設けられ、運転席前方にハンドル１０が設け
られている。そして、前記エンジンからの動力
は、ミツシヨンケース４および伝動シヤフト１１
を経て後輪に伝達されるとともに植付機の方へ伝
達されるようになつている。
と、この車体１にリフト機構２を介して連結され
た作業機としての植付機３とを有している。牽引
車体１は、フレームを兼ねたミツシヨンケース４
の前後に前輪５と後輪６を有し、また、ミツシヨ
ンケース４の前方にエンジン台７が延出されて、
ここにエンジン８が搭載され、その後方に運転席
９が設けられ、運転席前方にハンドル１０が設け
られている。そして、前記エンジンからの動力
は、ミツシヨンケース４および伝動シヤフト１１
を経て後輪に伝達されるとともに植付機の方へ伝
達されるようになつている。
前記リフト機構２は、後輪６を支持するフレー
ム１２に枢着された上部アーム１３および下部ア
ーム１４とを有し、下部アーム１４は２つの折曲
アーム１４ａ，１４ｂからなり、両折曲アーム１
４ａ，１４ｂは互いに枢動連結されている。下部
アーム１４の植付機側端部はローリングメタル１
５にリンク１６を介在して枢着され、リンク１６
の上端は前記上部アーム１３に枢着され、リンク
１６の下端はローリングメタル１５に固着されて
いる。
ム１２に枢着された上部アーム１３および下部ア
ーム１４とを有し、下部アーム１４は２つの折曲
アーム１４ａ，１４ｂからなり、両折曲アーム１
４ａ，１４ｂは互いに枢動連結されている。下部
アーム１４の植付機側端部はローリングメタル１
５にリンク１６を介在して枢着され、リンク１６
の上端は前記上部アーム１３に枢着され、リンク
１６の下端はローリングメタル１５に固着されて
いる。
また、フレーム１２には、リフト機構２を介し
て植付機３を上昇、下降せしめるためのリフトシ
リンダ１７の下端が枢着され、リフトシリンダ１
７のピストンロツド１７ａの上端は上部アーム１
３に取付けられ、析曲アーム１４ａ，１４ｂの枢
着点１４ｃと上部アーム１３間には植付機３の前
後方向（進行方向）の傾斜を修正するための前後
傾斜修正シリンダ１８が設けられている。
て植付機３を上昇、下降せしめるためのリフトシ
リンダ１７の下端が枢着され、リフトシリンダ１
７のピストンロツド１７ａの上端は上部アーム１
３に取付けられ、析曲アーム１４ａ，１４ｂの枢
着点１４ｃと上部アーム１３間には植付機３の前
後方向（進行方向）の傾斜を修正するための前後
傾斜修正シリンダ１８が設けられている。
前記植付機３は、フレーム１９を有し、このフ
レームの下側にはフロート２０が取付けられ、フ
レーム１９の上側には苗タンク２１が上端側を車
体側に傾斜させて支持棒２２および連結板２３に
より支持され、苗タンク下端に植込稈２４が臨ま
され、その植込稈２４の上下方向の往復運動によ
り苗タンク２１から苗を１株ずつ切出して田面に
植付けるようになつている。
レームの下側にはフロート２０が取付けられ、フ
レーム１９の上側には苗タンク２１が上端側を車
体側に傾斜させて支持棒２２および連結板２３に
より支持され、苗タンク下端に植込稈２４が臨ま
され、その植込稈２４の上下方向の往復運動によ
り苗タンク２１から苗を１株ずつ切出して田面に
植付けるようになつている。
前記ローリングメタル１５と植付機のフレーム
１９との連結は、第２図に示すようにローリング
軸２５によつて行なわれ、このローリング軸２５
から支持板２６が張出し、この支持板２６の先端
にはスプリング２７を介して左右傾斜修正シリン
ダ２８のピストンロツド２８ａが連結され、左右
傾斜修正シリンダ２８は、ローリングメタル１５
上に形成された耳１５ａに固着されてローリング
修正機構を構成している。
１９との連結は、第２図に示すようにローリング
軸２５によつて行なわれ、このローリング軸２５
から支持板２６が張出し、この支持板２６の先端
にはスプリング２７を介して左右傾斜修正シリン
ダ２８のピストンロツド２８ａが連結され、左右
傾斜修正シリンダ２８は、ローリングメタル１５
上に形成された耳１５ａに固着されてローリング
修正機構を構成している。
前記ミツシヨンケース４は車体下部のほぼ中央
部に位置し、このミツシヨンケース４の下部に収
納ケース２９が取付けられ、この収納ケース２９
内に車体１の前後および左右の傾斜を検知するた
めの振子形の検出器３０が収納されている。そし
て、この検出器３０からの信号により前記各傾斜
修正シリンダ１８，２８が動作するようになつて
いる。
部に位置し、このミツシヨンケース４の下部に収
納ケース２９が取付けられ、この収納ケース２９
内に車体１の前後および左右の傾斜を検知するた
めの振子形の検出器３０が収納されている。そし
て、この検出器３０からの信号により前記各傾斜
修正シリンダ１８，２８が動作するようになつて
いる。
前記検出器３０と左右傾斜修正シリンダ２８間
には、第３図および第４図に示すような電気制御
回路および油圧制御回路が設けられ、さらに、検
出器３０と前後傾斜修正シリンダ１８間にも、同
一の電気制御回路および油圧制御回路が設けられ
ている。前記検出器３０は、その振子の位置に応
じて左右傾斜修正のための両制御回路および前後
傾斜修正のための両制御回路に別個に左右傾斜信
号および前後傾斜信号を発するが、その時の各制
御回路の動作は、左右傾斜修正の場合と前後傾斜
修正の場合とでは全く同一であるので、左右傾斜
修正の場合についてのみ詳述する。
には、第３図および第４図に示すような電気制御
回路および油圧制御回路が設けられ、さらに、検
出器３０と前後傾斜修正シリンダ１８間にも、同
一の電気制御回路および油圧制御回路が設けられ
ている。前記検出器３０は、その振子の位置に応
じて左右傾斜修正のための両制御回路および前後
傾斜修正のための両制御回路に別個に左右傾斜信
号および前後傾斜信号を発するが、その時の各制
御回路の動作は、左右傾斜修正の場合と前後傾斜
修正の場合とでは全く同一であるので、左右傾斜
修正の場合についてのみ詳述する。
前記検出器３０は、第３図に示すように車体１
が左右どちら側へ傾斜したかを判別する傾斜判別
部４０と、その傾斜量を検出する傾斜検出部Ｓと
を備え、傾斜判別部４０は、車体１が左に傾む
き、これとともに植付機３が左に傾斜した時に閉
じる左接点４０ａと、それが右に傾いたときに閉
じる右接点４０ｂとからなり、左接点４０ａはリ
レーR1を介して４ポート３位置切換弁４１（第
４図）の左ソレノイド４１ａに接続され、右接点
４０ｂはリレーR2を介して切換弁４１の右ソレ
ノイド４１ｂに接続されている。
が左右どちら側へ傾斜したかを判別する傾斜判別
部４０と、その傾斜量を検出する傾斜検出部Ｓと
を備え、傾斜判別部４０は、車体１が左に傾む
き、これとともに植付機３が左に傾斜した時に閉
じる左接点４０ａと、それが右に傾いたときに閉
じる右接点４０ｂとからなり、左接点４０ａはリ
レーR1を介して４ポート３位置切換弁４１（第
４図）の左ソレノイド４１ａに接続され、右接点
４０ｂはリレーR2を介して切換弁４１の右ソレ
ノイド４１ｂに接続されている。
リレーR1は、傾斜判別部４０とは並列に設け
られた左接点４２ａに、リレーR2はその右接点
４２ｂにそれぞれ接続され、それら左右接点４２
ａ，４２ｂは傾斜量検出部Ｓの可変抵抗に接続さ
れ、この可変抵抗に第４図の可変リリーフ弁４３
のソレノイド４３ａが接続されている。
られた左接点４２ａに、リレーR2はその右接点
４２ｂにそれぞれ接続され、それら左右接点４２
ａ，４２ｂは傾斜量検出部Ｓの可変抵抗に接続さ
れ、この可変抵抗に第４図の可変リリーフ弁４３
のソレノイド４３ａが接続されている。
今、車体１が左に傾むいて、これとともに植付
機３が左に傾斜したとすると、傾斜判別部４０の
左接点４０ａが閉じてリレーR1が動作し、左接
点４２ａを閉じるとともに切換弁４１の左ソレノ
イド４１ａを励磁させて切換弁４１を第４図に示
す中立位置P0から左方向に移動させてP1の油路
に切換える。これに伴つて、傾斜量検出部Ｓは、
傾斜量を検出し、その傾斜量に応じて可変抵抗の
抵抗値を変え、リリーフ弁４３のソレノイド４３
ａの励磁力を変化させて、リリーフ弁４３のリリ
ーフ圧を調節する。
機３が左に傾斜したとすると、傾斜判別部４０の
左接点４０ａが閉じてリレーR1が動作し、左接
点４２ａを閉じるとともに切換弁４１の左ソレノ
イド４１ａを励磁させて切換弁４１を第４図に示
す中立位置P0から左方向に移動させてP1の油路
に切換える。これに伴つて、傾斜量検出部Ｓは、
傾斜量を検出し、その傾斜量に応じて可変抵抗の
抵抗値を変え、リリーフ弁４３のソレノイド４３
ａの励磁力を変化させて、リリーフ弁４３のリリ
ーフ圧を調節する。
このような状態では、油圧ポンプ４４からの圧
油は、左右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図
上左方（第４図）へ移動せしめる（第２図におい
てはピストンロツド２８ａが伸びて支持板２６の
先端を図上右側へ押圧するので、ローリング軸２
５は進行方向に対してその中心軸の周りに時計方
向に回動する）。したがつて、左傾斜していた植
付機３は次第に水平に戻るが、水平になつたとこ
ろで、リリーフ弁４３が動作して圧油を開放する
ので、植付機３の回動は水平位置で停止する。
油は、左右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図
上左方（第４図）へ移動せしめる（第２図におい
てはピストンロツド２８ａが伸びて支持板２６の
先端を図上右側へ押圧するので、ローリング軸２
５は進行方向に対してその中心軸の周りに時計方
向に回動する）。したがつて、左傾斜していた植
付機３は次第に水平に戻るが、水平になつたとこ
ろで、リリーフ弁４３が動作して圧油を開放する
ので、植付機３の回動は水平位置で停止する。
車体が右に傾いて、これとともに植付機３が右
に傾斜した場合には、右接点４０ｂが閉じてリレ
ーR2が動作し、切換弁４１が右方向に移動しP2
の油路に切換わり、油圧ポンプ４４からの圧油は
左右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図上（第
４図）右方向に移動せしめ、ローリング軸２５を
回動させて植付機３を水平にする。植付機３が水
平になればリリーフ弁４３が動作してローリング
軸２５の回動を停止せしめる。
に傾斜した場合には、右接点４０ｂが閉じてリレ
ーR2が動作し、切換弁４１が右方向に移動しP2
の油路に切換わり、油圧ポンプ４４からの圧油は
左右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図上（第
４図）右方向に移動せしめ、ローリング軸２５を
回動させて植付機３を水平にする。植付機３が水
平になればリリーフ弁４３が動作してローリング
軸２５の回動を停止せしめる。
車体１が前に傾むいて植付機３と前側に傾斜す
ると、第３図およびび第４図の両制御回路と同様
の回路により前後傾斜修正シリンダ１８のピスト
ンロツド１８ａを伸ばして折曲アーム１４ａ，１
４ｂを下方に屈折させ、リンク１６を時計方向に
回動せしめる。すると、ローリング軸２５は鉛直
面に沿つて植付機３の後部を下げるように回動す
る。
ると、第３図およびび第４図の両制御回路と同様
の回路により前後傾斜修正シリンダ１８のピスト
ンロツド１８ａを伸ばして折曲アーム１４ａ，１
４ｂを下方に屈折させ、リンク１６を時計方向に
回動せしめる。すると、ローリング軸２５は鉛直
面に沿つて植付機３の後部を下げるように回動す
る。
逆に、車体１が後側に傾むいて植付機３も後側
に傾斜した場合には、前後傾斜修正シリンダ１８
のピストンロツド１８ａを折曲リンク１４ａ，１
４ｂが第１図の実線で示された屈曲状態の基準位
置からそれらが一直線になる範囲内において短縮
せしめ、ローリング軸２５をそれを含む鉛直面に
沿つて植付機の後部が上昇するように回動せしめ
る。そして、植付部が前後方向に水平になるとそ
の回動が停止する。
に傾斜した場合には、前後傾斜修正シリンダ１８
のピストンロツド１８ａを折曲リンク１４ａ，１
４ｂが第１図の実線で示された屈曲状態の基準位
置からそれらが一直線になる範囲内において短縮
せしめ、ローリング軸２５をそれを含む鉛直面に
沿つて植付機の後部が上昇するように回動せしめ
る。そして、植付部が前後方向に水平になるとそ
の回動が停止する。
車体が右前方に傾斜した場合等、左右方向の傾
斜と前後方向の傾斜が同時に起きた場合には、そ
れぞれの傾斜量に応じて各修正シリンダ１８，２
８が動作する。
斜と前後方向の傾斜が同時に起きた場合には、そ
れぞれの傾斜量に応じて各修正シリンダ１８，２
８が動作する。
第１図は、本発明に係る乗用型田植機の側面
図、第２図は、車体と植付部との連結部分の斜視
図、第３図は、傾斜修正機構の電気制御回路図お
よび第４図は、その油圧制御回路図である。 １……車体、２……リフト機構、３……植付
機、４……ミツシヨンケース、５……前輪、６…
…後輪、７……エンジン台、８……エンジン、９
……運転席、１０……ハンドル、１１……伝動シ
ヤフト、１２……フレーム、１３……上部リン
ク、１４……下部リンク、１５……ローリングメ
タル、１６……リンク、１７……リフトシリン
ダ、１８……前後傾斜修正シリンダ、１９……フ
レーム、２０……フロート、２１……苗タンク、
２２……支持棒、２３……連結板、２４……植込
稈、２５……ローリング軸、２６……支持板、２
７……スプリング、２８……左右傾斜修正シリン
ダ、２９……収納ケース、３０……検出器、４０
……傾斜判別部、Ｓ……傾斜検出部、４１……切
換弁、４２ａ……左接点、４２ｂ……右接点、４
３……リリーフ弁、４４……油圧ポンプ。
図、第２図は、車体と植付部との連結部分の斜視
図、第３図は、傾斜修正機構の電気制御回路図お
よび第４図は、その油圧制御回路図である。 １……車体、２……リフト機構、３……植付
機、４……ミツシヨンケース、５……前輪、６…
…後輪、７……エンジン台、８……エンジン、９
……運転席、１０……ハンドル、１１……伝動シ
ヤフト、１２……フレーム、１３……上部リン
ク、１４……下部リンク、１５……ローリングメ
タル、１６……リンク、１７……リフトシリン
ダ、１８……前後傾斜修正シリンダ、１９……フ
レーム、２０……フロート、２１……苗タンク、
２２……支持棒、２３……連結板、２４……植込
稈、２５……ローリング軸、２６……支持板、２
７……スプリング、２８……左右傾斜修正シリン
ダ、２９……収納ケース、３０……検出器、４０
……傾斜判別部、Ｓ……傾斜検出部、４１……切
換弁、４２ａ……左接点、４２ｂ……右接点、４
３……リリーフ弁、４４……油圧ポンプ。
Claims (1)
- １ 牽引車体１の後部に装着された作業機の左右
傾斜姿勢を修正するローリング修正機構を設ける
と共に、牽引車体１には、牽引車体１の左右傾斜
を検出する検出器３０を設け、この検出器３０に
よる検出信号に基づいて前記ローリング修正機構
を制御してなる傾斜制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2064186A JPS61216606A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 傾斜制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2064186A JPS61216606A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 傾斜制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3006958A Division JPH0771413B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 乗用型田植機の傾斜制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61216606A JPS61216606A (ja) | 1986-09-26 |
| JPH0356684B2 true JPH0356684B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=12032851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2064186A Granted JPS61216606A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 傾斜制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61216606A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2629145B2 (ja) * | 1995-05-26 | 1997-07-09 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
| JPH094431A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-07 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車の潤滑油加熱装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5116855B2 (ja) * | 1973-05-28 | 1976-05-28 | ||
| JPS5628124B2 (ja) * | 1973-10-25 | 1981-06-30 | ||
| JPS5338513A (en) * | 1976-09-21 | 1978-04-08 | Iseki Agricult Mach | Riding type rice transplanting machine |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP2064186A patent/JPS61216606A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61216606A (ja) | 1986-09-26 |
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