JPH0134566B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、牽引車体にローリング制御機構を
介して接地型の農作業機を装着する自走式の農作
業機に関するもので、詳しくは、そのローリング
制御装置に係るものである。

（従来技術） 従来、特開昭50−11813号公報、特開昭53−
38513号公報に開示されている通り、牽引車体に
農作業機を強制的にローリングあるいはピツチン
グさせる走行型の農業機械は公知であつた。然る
に、この従来型のローリングあるいはピツチング
を強制的に行わしめる指令信号は、牽引車体側に
は傾斜検出器を装着しないで作業機側にこの検出
器を設けてこれから指令信号を発せられるように
設けられていた。

また、歩行型の田植機が開示されている従来公
知の刊行物である特開昭50−68813号公報におけ
る技術は、前述の従来技術と同様に作業機側に傾
斜検出器を設けて、左右一対の走行用の車輪を強
制的に上下制御するものであつた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来技術のものは、実質的に牽引車体に装着さ
れている作業機側に当該作業機のローリング指令
をする傾斜検出器が設けられていたので、作業機
側の作動を伴う当該作業機の傾むきが常に検出さ
れることになつて実作業には不要な傾むきを検出
されてこれによる指令信号が発せられる場合があ
つた。また、別に、農作業機側に傾斜検出器を設
けた従来技術では、各作業機に傾斜検出器が設け
られていないときは制御できないという問題点も
あつた。

（問題点を解決するための手段） この発明は、前記の問題点のうち、少なくても
一つの解消せんとするもので、このため、この発
明は、次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、牽引車体１側と、この牽引
車体１の後側にローリング可能に装着される作業
機３側との間に、ローリング強制作動機構Ｂを設
け、このローリング強制作動機構Ｂには、その強
制動作に対して作業機３側が遊動ローリングでき
る遊動機構Ｃを設け、前記ローリング強制作動機
構Ｂの作動指令をする検出器３０を牽引車体１側
に設け、当該牽引車体１の左右が水平状態から左
側あるいは右側に傾むきが切替ることに基づき作
業機３側の傾むき側指令信号を切替変更してなる
ローリング制御装置とした。

（発明の作用及び効果） この発明では、走行しながら農作業機が作業し
ているとき、この農作業機を運行している牽引車
体がその走行接地面部の起伏によつて先に左右側
を傾むくと、これを検出器が検出してローリング
装置の作動機構を働かすべく指令信号を送り、牽
引車体が傾むく回動方向と逆方向に農作業機を後
からローリングならしめる。したがつて、この発
明によると、牽引車体側に傾斜検出器が設けられ
ているために、農作業機自体の作動に伴う不測な
傾むき方向側が傾斜検出器によつて検出されない
ために、安定した検出機能が得られる。

また、各農作業機に各別にローリング制御用の
傾斜検出器を設けなくてよく構造を簡単にでき
る。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例である
乗用型の田植機について説明する。

第１図において、乗用型田植機は、牽引車体１
と、この牽引車体１にリフト装置２を介して連結
された田植作業機３とを有している。牽引車体１
は、フレームを兼ねたミツシヨンケース４の前後
に前輪５と後輪６を有し、また、ミツシヨンケー
ス４の前方にエンジン台７が延出されて、ここに
エンジン８が搭載され、その後方に運転席９が設
けられ、運転席前方にハンドル１０が設けられて
いる。そして、前記エンジン８からの動力は、ミ
ツシヨンケース４および伝動シヤフト１１を経て
後輪に伝達されるとともに田植作業機３へも動力
が伝達されるようになつている。

前記リフト装置２は、後輪６を支持するフレー
ム１２に装着された上部アーム１３および下部ア
ーム１４とを有し、下部アーム１４は２つの折曲
アーム１４ａ，１４ｂからなり、両折曲アーム１
４ａ，１４ｂは互いに枢動連結されている。下部
アーム１４の田植作業機側端部はローリングメタ
ル１５にリンク１６を介在して枢着され、リンク
１６の上端は前記上部アーム１３に枢着され、リ
ンク１６の下端はローリングメタル１５に固着さ
れている。

また、フレーム１２には、リフト装置２を介し
て田植作業機３を上昇、下降せしめるためのリフ
トシリンダ１７の下端が枢着され、リフトシリン
ダ１７のピストンロツド１７ａの上端は上部アー
ム１３に取付けられ、折曲アーム１４ａ，１４ｂ
の枢着点１４ｃと上部アーム１３間には田植作業
機３の前後方向（進行方向）の傾斜を修正するた
めのピツチングシリンダ１８が設けられている。

前記田植作業機３は、フレーム１９を有し、こ
のフレームの下側にはフロート２０が取付けら
れ、フレーム１９の上側には苗タンク２１が上端
側を車体側に傾斜させて支持棒２２および連結板
２３により支持され、苗タンク下端に植込稈２４
が臨まされ、その植込稈２４の上下方向の往復運
動により苗タンク２１から苗を１株ずつ取出して
田面に植付けるようになつている。

ローリング装置Ａは、前記ローリングメタル１
５に田植作業機３の前部に突出するローリング軸
２５を回動自由に嵌着した構成になつている。そ
して、このローリング装置Ａの作動機構Ｂは、第
２図に示すようにローリング軸２５から支持板２
６が張出し、この支持板２６の先端には遊動機構
Ｃとしてスプリング２７，２７を介してローリン
グ作動シリンダ２８のピストンロツド２８ａが連
結され、該シリンダ２８は、ローリングメタル１
５上に形成された耳１５ａは固着されている。

前記ミツシヨンケース４は車体下部のほぼ中央
部に位置し、このミツシヨンケース４の下部に収
納ケース２９が取付けられ、この収納ケース２９
内に牽引車体１の前後および左右の傾斜を検知す
るための振子形の検出器３０が収納されている。
そして、この検出器３０からの信号により前記各
シリンダ１８，２８を動作するようになつてい
る。

前記検出器３０とローリング作動シリンダ２８
間には、第３図および第４図に示すような電気制
御回路および油圧制御回路が設けられ、更に、検
出器３０とピツチングシリンダ１８間にも、同一
の電気制御回路および油圧制御回路が設けられて
いる。前記検出器３０は、その振子の位置によつ
てピツチング及びローリングの信号を発するが、
その時の各制御回路の動作は、ピツチング及びロ
ーリング共同一であるので、ローリングの場合に
ついてのみ詳述する。

前記検出器３０は、第３図に示すように車体１
が左右水平状態から左右どちら側へ傾斜したかを
判別する傾斜側判別部４０と、その傾斜量を検出
する傾斜検出部Ｓとを備え、傾斜側判別部４０
は、車体１が左に傾むき、これとともに植付部３
が左に傾斜した時に閉じる左接点４０ａと、それ
が右に傾いたときに閉じる右接点４０ｂとからな
り、左接点４０ａはリレーR₁を介して４ポート
３位置切換弁４１（第４図）の左ソレノイド４１
ａに接続され、右接点４０ｂはリレーR₂を介し
て切換弁４１の右ソレノイド４１ｂに接続されて
いる。

リレーR₁は、傾斜側判別部４０とは並列に設
けられた左接点４２ａに、リレーR₂はその右接
点４２ｂにそれぞれ接続され、それら左右接点４
２ａ，４２ｂは傾斜量検出部Ｓの可変抵抗に接続
され、この可変抵抗に第４図の可変リリーフ弁４
３のソレノイド４３ａが接続されている。

いま、牽引車体１が左右水平状態から左に傾む
いて、これとともに田植作業機３が遊動機構Ｃで
緩和されながらも左に傾斜しようとすると、傾斜
判別部４０の左接点４０ａが閉じてリレーR₁が
動作し、左接点４２ａを閉じるとともに切換弁４
１の左シレノイド４１ａを励磁させて切換弁４１
を第４図に示す中立位置P₀から左位置P₁に切換
える。これに伴つて、傾斜量検出部Ｓは、傾斜量
を検出し、その傾斜量に応じて可変抵抗の抵抗値
を変え、リリーフ弁４３のソレノイド４３ａの励
磁力を変化させて、リリーフ弁４３のリリーフ圧
を調節する。

このような状態では、油圧ポンプ４４からの圧
油は、左右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図
の上で左方（第４図）へ移動せしめる（第２図に
おいてはピストンロツド２８ａが伸びて支持板２
６の先端を図の上で右側へ押圧するので、ローリ
ング軸２５は進行方向に対してその中心軸の周り
に時計方向に回動する）。したがつて、左傾斜し
ていた田植作業機３は次第に水平に戻るが、水平
になつたところで、リリーフ弁４３が動作して圧
油を解放するので、田植作業機３の回動は水平位
置で停止する。

牽引車体１が右に傾むいて、これとともに田植
作業機３が右に傾斜した場合には、右接点４０ｂ
が閉じてリレーR₂が動作し、切換弁４１が右位
置P₂に切換わり、油圧ポンプ４４からの圧油は
左右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図の上で
（第４図）右方向に移動せしめ、ローリング軸２
５を回動させて田植作業機３を水平にする。田植
作業機３が水平になればリリーフ弁４３が動作し
てローリング軸２５の回動を停止せしめる。

尚、この実施例では、牽引車体１が水平状態か
ら左側及び右側に傾むいたときに、田植作業機３
側が右側及び左側に切替えられてそのローリング
制御が左方向あるいは右方向側にだけ行なわれ、
制御された作動位置から戻り側の中立位置までは
遊動機構Ｃの働きに頼つて制御が行われない構成
になつている。

但し、ローリング機構を有する実開昭52−
117433号公報のように作業部を常に左右水平状態
に復元させるスプリングを設けたものであれば、
前記実施例の場合でも中立位置側への制御も効か
せることができる。

牽引車体１が前に傾むいて田植作業機３と前側
に傾斜すると、第３図および第４図の両制御回路
と同様の回路により前後傾斜修正シリンダ１８の
ピストンロツド１８ａを伸ばして折曲アーム１４
ａ，１４ｂを下方に屈折させ、リンク１６を時計
方向に回動せしめる。すると、ローリング軸２５
は鉛直面に沿つて田植作業機３の後部を下げるよ
うに回動する。

逆に、牽引車体１が後側に傾むいて田植作業機
３も後側に傾斜した場合には、前後傾斜修正シリ
ンダ１８のピストンロツド１８ａを折曲リンク１
４ａ，１４ｂが第１図の実線で示された屈曲状態
の基準位置からそれらが一直線になる範囲内にお
いて短縮せしめ、ローリング軸２５をそれを含む
鉛直面に沿つて田植作業機３の後部が上昇するよ
うに回動せしめる。そして、田植作業機が前後方
向に水平になるとその回動が停止する。

牽引車体１が右前方に傾斜した場合等、左右方
向の傾斜と前後方向の傾斜が同時に起きた場合に
は、それぞれの傾斜量に応じて各修正シリンダ１
８，２８が作動する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る乗用型田植機の側面図、
第２図は要部の斜視図、第３図は電気制御回路
図、第４図は油圧制御回路図である。 図中記号、１は牽引車体、２はリフト装置、３
は農作業機（田植作業機）、３０は傾斜検出器、
Ａはローリング装置、Ｂは強制作動機構を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 牽引車体１側と、この牽引車体１の後側にロ
   ーリング可能に装着される作業機３側との間に、
   ローリング強制作動機構Ｂを設け、このローリン
   グ強制作動機構Ｂには、その強制動作に対して作
   業機３側が遊動ローリングできる遊動機構Ｃを設
   け、前記ローリング強制作動機構Ｂの作動指令を
   する検出器３０を牽引車体１側に設け、当該牽引
   車体１の左右が水平状態から左側あるいは右側に
   傾むきが切替ることに基づき作業機３側の傾むき
   側指令信号を切替変更してなるローリング制御装
   置。