JPH0771966B2 - 識別カード自動投入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ケースに品名等が表示された識別カードを
投入する識別カード自動投入装置に関する。

［従来の技術］ 例えば、ビールの醸造所では、機械化により瓶詰めされ
たビールがケースに入れられて大量出荷されている。

［発明が解決しようとする課題］ 今日、ビールの種類が増え、出荷時にビールの種類が容
易に判るように、ケースに品名を表示した識別カードを
手作業により入れていたが、大量生産より瓶詰めされた
ビールが入ったケース毎に、作業者が識別カードをその
都度投入していたので、投入作業が大変であり、作業性
が悪かった。

そこで、この発明は、ケース内に該ケースに収納される
物品の品名等が表示された識別カードを自動的に投入す
ることができる識別カード自動投入装置を提供するもの
である。

［課題を解決するための手段］ この発明の識別カード自動投入装置は、ケースを搬送す
る搬送手段を跨ぐように配置された装置本体と、この装
置本体に設けられ、品名等が表示された識別カードを収
納，保持するカードホルダと、このカードホルダより識
別カードを１枚づつ取り出す取出手段と、この取出手段
から取り出された１枚の識別カードを一時的に保持した
後で、上記ケースの搬送と一時的に連動されてその保持
状態が解除されることにより、上記１枚の識別カードを
該ケース内の所定位置に落下，挿入させるカード投入手
段とを備え、このカード投入手段を、上記装置本体に対
してスライド自在なスライダと、このスライダに連結
し、上記搬送手段により搬送されて来たケースの前側上
部に当接するケース探知板と、上記スライダに取付けら
れて上記取出手段から取り出された１枚の識別カード
を、装置本体に取付けられたストッパを介して一時的に
保持するシュータとで構成している。

［作用］ カードホルダより取出手段を介して取り出された１枚の
識別カードは、カード投入手段により一時的に保持され
る。この状態で、カード投入手段は、搬送手段により搬
送されて来たケースにより一時的に連動される。この時
に、カード投入手段により一時的に保持された上記１枚
の識別カードはその保持状態が解除され、ケース内の所
定位置に落下，挿入される。

［実施例］ この発明の一実施例について図面を参照して説明する。

第１図において、１は識別カード自動投入装置であり、
例えば、ベルトコンベア（搬送手段）２により搬送され
る、ビールが詰められたビール瓶３を複数本収納した合
成樹脂製の箱型のケース４内にビールの種類，品名等を
表示した矩形紙製の識別カード５を投入するものであ
る。

この識別カード自動投入装置１は、上記ベルトコンベア
２を跨ぐようにビール醸造所の床６等に立設配置された
装置本体10と、この装置本体10の上部に取付けられ、上
記識別カード５を横にした起立状態で複数枚重ねて収
納，保持するカードホルダ20と、このカードホルダ20よ
り識別カード５を１枚づつ取り出す取出手段30と、この
取出手段30から取り出された１枚の識別カード５を一時
的に保持した後で、上記ケース４の搬送と一時的に連動
されてその保持状態が解除されることにより上記１枚の
識別カード５を該ケース４内の前側に落下，挿入させる
カード投入手段40とで大略構成されている。

上記装置本体10は、上記ビール醸造所の床６の上におい
てベルトコンベア２を跨いで左右それぞれ２本づつ立設
した四角パイプ状の４本の支柱11と、この４本の支柱11
の上端に溶接等により固定された四角パイプ状の平面□
形の上梁12と、この上梁12の左右両側に架け渡され、両
端をボルト締めされた断面Ｌ字形の上ブラケット13とで
大略構成されている。

また、上記各支柱11のベルトコンベア２に対向する各面
の上梁12寄りには、縦ガイドレール14をそれぞれ固定し
てある。この各支柱11の両側前後の一対の縦ガイドレー
ル14,14間には、上記ベルトコンベア２と平行に各横ガ
イドレール15,15が上下方向にそれぞれスライド自在に
取付けられている。この一対の横ガイドレール15,15の
上縁前部は断面Ｌ字形の中ブラケット16により連結さて
いる。そして、上記上ブラケット13の略中央に固定され
たエアシリンダ17のロッド17aが上記中ブラケット16に
固定されており、このエアシリンダ17のロッド17aの進
退動により中ブラケット16を介して上記一対の横ガイド
レール15,15が上下方向にスライドするようになってい
る。

前記カードホルダ20は、前記上梁12の前部にボルト締め
された長ブラケット21と、上梁12の後部に突設された短
ブラケット22とにより後部側が低くなるように傾斜して
取付けられている。このカードホルダ20が傾斜している
ことにより、該カードホルダ20内に収納，保持された複
数枚の識別カード５はその自重、或は、カード押え板23
の自重により、カードホルダ20の後端の開口部24に順次
位置するようになっている。この開口部24に位置する最
後端の識別カード５は、開口部24の上，下部に設けられ
た爪部25,26により落下しないようになっている。

前記取出手段30は、カードホルダ20の後部の上側に取付
板31を介して取付けられたエアシリンダ32と、このエア
シリンダ32のロッド32aに枢支され、取付板31に固定さ
れた軸受33を中心に回動するリンク34と、このリンク34
の基部側に固定された略Ｚ軸形のレバー35と、このレバ
ー35の先端側にエア抜き管36等を介して横方向に等間隔
で４個並んで配設されたカップ状のバキューム37とで構
成されている。上記エアシリンダ32のロッド32aが前進
動して各バキューム37が上記カードホルダ20の開口部24
の最後端の識別カード５を１枚づつ吸着し、上記ロッド
32aが後退動することによりカードホルダ20から識別カ
ード５を１枚づつ取り出すことができるようになってい
る。

前記カード投入手段40は、前記一対の横ガイドレール1
5,15にスライド自在な一対のスライダ41,41と、この一
対のスライダ41,41に固定された各ブラケット42,42間に
架け渡され両者を連結すると共に、ベルトコンベア２に
より搬送されて来たケース４の前側上部に当接するケー
ス探知板43と、上記一対のスライダ41,41間に架け渡さ
れた取付板44を介してベルトコンベア２の中央に位置す
る上下端が開口した逆三角錐状のシュータ45と、上記一
対の横ガイドレール15,15の後部間に架け渡された断面
Ｌ字形のブラケット46を介して取付けられ、一対のスラ
イダ41,41の後退限にシュータ45の下端側の開口部45bを
一時的に塞いで上記シュータ45内に落下，収納された識
別カード５を一時的に保持する一対のストッパ47,47
と、ロッド48aの先端部が上記取付板44に固定され、一
対のスライダ41,41とケース探知板43及びシュータ45を
前後方向（水平方向）にスライドさせるエアシリンダ48
とで構成されている。

なお、前記バキューム37の後退限は光センサ７により検
出され、その検出信号により上記バキューム37の吸着力
を解除するようになっている。また、ケース４の搬送位
置は光センサ８により検出され、この検出信号により該
ケース４が装置本体２の真下に位置する前に、前記一対
の横ガイドレール15,15と一対のスライダ41,41とケース
探知板43とシュータ45及び一対のストッパ47,47が下降
するようになっている。さらに、上記一対のスライダ4
1,41とケース探知板43及びシュータ45の前進限及び上昇
限は光センサ９により検出され、それらの検出信号によ
り上記一対のスライダ41,41とケース探知板43及びシュ
ータ45は上昇動及び後退動して元のセット位置に復帰す
るようになっている。

また、上記ケース４には、ビール瓶３を仕切る仕切板部
4aが設けてあると共に、前後左右に窓部4bを開口してあ
り、識別カード５がケース４内に挿入されると、該ケー
ス４の前側の窓部4bより見えて識別できるようになって
いる。

以上、この実施例の識別カード自動投入装置１によれ
ば、ベルトコンベア２により搬送されて来るケース４内
の前側の窓部4aとビール瓶３との間に識別カード５を投
入させる場合に、先ず、カードホルダ20に識別カード５
を複数枚供給する。次に、エアシリンダ32のロッド32a
を前進動させ、レバー35をカードホルダ20の開口部24側
に回転させる。そして、各バキューム37によりカードホ
ルダ20の開口部24に位置している最後端の識別カード５
を１枚吸着させる。

この状態から上記エアシリンダ32のロッド32aを後退動
させ、各バキューム37が後退限に来ると、光センサ７が
その位置を検知してバキューム37の吸着力を解除する。
これにより各バキューム37に吸着されてカードホルダ20
から取り出された１枚の識別カード５は、セット位置に
位置しているシュータ45の上側の開口部45aよりシュー
タ45内にその自重により落下し、収納されて一対のスト
ッパ47,47に載って一時的に待機される。

そして、ベルトコンベア２により搬送されて来たケース
４が装置本体10の真下の直前まで来ると、光センサ８に
より該ケース４の位置を検知し、エアシリンダ17を作動
させて一対の横ガイドレール15,15と一対のスライダ41,
41とケース探知板43とシュータ45及び一対のストッパ4
7,47を同時に下降させる。さらに、ケース４が装置本体
10の真下まで搬送されて来ると、ケース４の前部が上記
ケース探知板43に当接する。このケース探知板43にケー
ス４が当接すると、ベルトコンベア２のケース搬送力
（摩擦抵抗）により上記一対のスライダ41,41とケース
探知板43及びシュータ45が上記一対の横ガイドレール1
5,15に沿って前方にスライドする。この一対のスライダ
41,41等がスライドする際に、シュータ45の下端側の開
口部45bから一対のストッパ47,47が外れ、該シュータ45
内に挿入されて待機していた１枚の識別カード５が、ケ
ース４の前側の窓部4bとビール瓶３間の仕切板部4a上に
落下，挿入され、該前側の窓部4bより見えケース４内に
収納されているビールの種類が識別できる。

上記一対のスライダ41,41とケース探知板43及びシュー
タ45がさらに前方にスライドすると、その位置を光セン
サ９により検出し、その検出信号により上記一対のスラ
イダ41,41とケース探知板43及びシュータ45はエアシリ
ンダ17により上昇動されると共に、エアシリンダ48によ
り後退動されて元のセット位置に復帰し、次にベルトコ
ンベア２により搬送されて来るケース４内に識別カード
５を順次投入できるように待機する。

以上の繰り返し動作で、ベルトコンベア２により順次搬
送されて来る各ケース４に連続的に識別カード５を１枚
づつ自動的に投入することができる。上記ケース４内に
投入された識別カード５は、ケース４の仕切板部4a上に
載り、前部側の窓部4bより容易に見えて識別できるの
で、出荷の際にケース４に入っているビールの種類を簡
単に識別することができる。

また、ケース４内に識別カード５を投入する際に、ケー
ス４の搬送速度とシュータ45が同期してスライドするた
め、該シュータ45のスライド距離内ではケース４とシュ
ータ45は所謂静止状態となり、識別カード５の挿入を安
定かつ確実に行うことができる。

さらに、上記シュータ45等のスライドをケース４の搬送
力を利用しているため、シュータ45等を駆動させるため
のモータ等の駆動源が不要となり、装置全体の構造が簡
素化され、その分低コストで製造することができる。

なお、上記実施例ではシュータ45等を前後方向にスライ
ド自在にし、ケース４内に識別カード５を投入した後
は、シュータ45等を上昇動，後退動させるようにした
が、シュータ等を所謂振り子のよう前後方向に揺動自在
に移動させてケース内に識別カードを投入するようにし
ても良い。この場合には、シュータ等を上昇動させるエ
アシリンダだけで済み、上記実施例のようにシュータ45
等を水平方向に後退動させるエアシリンダ48が不要とな
るので、その分装置全体を更に簡素化することができる
利点がある。

また、ケース４内に識別カード５を投入する位置は、上
記実施例のケース４内の前側の窓部4bとビール瓶３間の
仕切板部4a上の位置に限られず、光センサ８の取付位置
を変えたり、或は、シュータ45の取付位置を変えたりす
ること等により、上記ケース４内の任意の位置に自在に
投入することができることは勿論である。

さらに、識別カードの用途は、ビールの種類等を識別す
るものに限られるものでないことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、この発明によれば、識別カード自動投入装置を、
ケースを搬送する搬送手段を跨ぐように配置された装置
本体と、識別カードを収納，保持するカードホルダと、
このカードホルダより識別カードを１枚づつ取り出す取
出手段と、識別カードをケース内に挿入させるカード投
入手段とで構成したので、簡単な構造により搬送手段に
より順次搬送されて来る各ケース内の所定位置に識別カ
ードを自動的に確実に投入することができる。

また、上記カード投入手段を、上記装置本体に対してス
ライド自在なスライダと、このスライダに連結し、上記
搬送手段により搬送されて来たケースの前側上部に当接
するケース探知板と、上記スライダに取付けられて上記
取出手段から取り出された１枚の識別カードを、装置本
体に取付けられたストッパを介して一時的に保持するシ
ュータとで構成したので、上記ケース内に識別カードを
投入する際に、ケースの搬送速度とシュータが同期して
スライドするため、該シュータのスライド距離内ではケ
ースとシュータは所謂静止状態となり、識別カードの挿
入を安定かつ確実に行うことができる。

さらに、シュータ等のスライドにケースの搬送力を利用
しているため、シュータ等を駆動させるためのモータ等
の駆動源が不要となり、装置全体の構造が簡素化され、
その分低コストで製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の識別カード自動投入装置
を示す側面図、第２図は同装置の装置本体の平面図、第
３図は同装置の装置本体の正面図である。 １……識別カード自動投入装置、２……ベルトコンベア
（搬送手段）、４……ケース、５……識別カード、10…
…装置本体、20……カードホルダ、30……取出手段、40
……カード投入手段、41……スライダ、43……ケース探
知板、45……シュータ、47……ストッパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケースを搬送する搬送手段を跨ぐように配
   置された装置本体と、 この装置本体に設けられ、品名等が表示された識別カー
   ドを収納，保持するカードホルダと、 このカードホルダより識別カードを１枚づつ取り出す取
   出手段と、 この取出手段から取り出された１枚の識別カードを一時
   的に保持した後で、上記ケースの搬送と一時的に連動さ
   れてその保持状態が解除されることにより、上記１枚の
   識別カードを上記ケース内の所定位置に落下，挿入させ
   るカード投入手段とを備え、 このカード投入手段を、上記装置本体に対してスライド
   自在なスライダと、このスライダに連結し、上記搬送手
   段により搬送されて来たケースの前側上部に当接するケ
   ース探知板と、上記スライダに取付けられて上記取出手
   段から取り出された１枚の識別カードを、装置本体に取
   付けられたストッパを介して一時的に保持するシュータ
   とで構成したことを特徴とする識別カード自動投入装
   置。