JPH077200U - 自動配線装置の電線保持具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単で軽量に自動配線装置を形成す
る。 【構成】 開閉するチャックハンド１を具備し、チャッ
クハンド１を閉じることによってチャックハンド１間に
電線２を保持すると共にチャックハンド１を開くことに
よって電線２の保持を解除する電線保持具Ａを形成す
る。この電線保持具Ａにおいて、チャックハンド１を電
線２を把持固定する把持部３と、電線２を保持したまま
電線２の長手方向にスライド自在にすることができるガ
イド部４とを具備して形成する。電線２の一方の端部を
把持部３で把持固定した状態でこの一方の端部を接続し
た後に、電線２の他方の端部にガイド部４でスライドさ
せてこの端部を把持部３で把持固定し、電線２の他方の
端部の接続をおこなうようにすることができ、一台の電
線保持具Ａで電線２の両端の配線が可能になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電線をロボット等で配線箇所に挿入して接続するようにした自動配 線装置における電線保持具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

電線をロボット等で自動配線する装置として、例えば特公平３−６０２００号 公報で提供されたものがある。このものは、所定長に切断された電線の両端部を ハンドなどの電線保持具で保持して配線箇所へ搬送し、各電線保持具によって電 線の両端部をそれぞれ配線箇所に差し込んで接続するようにしている。

【０００３】 そしてこの電線保持具Ａは、図８（ａ）や図８（ｂ）に示すように開閉駆動自 在な一対のチャックハンド１，１によって形成してあり、各チャックハンド１の 把持部３間に電線を把持することによって、電線２を保持固定するようにしてあ る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしこのものでは、電線の両端部をそれぞれ電線保持具で保持して配線箇所 に接続するために一対の電線保持具が必要になり、自動配線装置の構造が複雑に なると共に自動配線装置の全体の重量が重くなるという問題があった。 本考案は上記の点に鑑みてなされたものであり、構造が簡単で軽量に自動配線 装置を形成することができる自動配線装置の電線保持具を提供することを目的と するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る自動配線方法装置の電線保持具は、開閉するチャックハンド１を 具備して形成され、チャックハンド１を閉じることによってチャックハンド１間 に電線を保持すると共にチャックハンド１を開くことによって電線２の保持を解 除する電線保持具Ａにおいて、チャックハンド１を電線２を把持固定する把持部 ３と、電線２を保持したまま電線２の長手方向にスライド自在にすることができ るガイド部４とを具備して形成して成ることを特徴とするものである。

【０００６】 上記把持部３はリブ５によって形成するのが好ましい。 また本考案では、把持部３とガイド部４とを一体にして電線保持具Ａのチャッ クハンド１を形成し、チャックハンド１の開閉角度に応じて把持部３で電線２を 把持固定しあるいはガイド部４で電線２をスライド自在に保持するようにしても よい。

【０００７】 さらに本考案では、把持部３とガイド部４を別体にして電線保持具Ａのチャッ クハンド１を形成し、把持部３とガイド部４の各独立した開閉角度に応じて把持 部３で電線２を把持固定しあるいはガイド部４で電線２をスライド自在に保持す るようにしてもよい。

【０００８】

【作用】

電線保持具Ａのチャックハンド１を電線２を把持固定する把持部３と、電線２ を保持したまま電線２の長手方向にスライド自在にすることができるガイド部４ とを具備して形成することによって、電線２の一方の端部を把持部３で把持固定 した状態でこの一方の端部を接続した後に、電線２の他方の端部にガイド部４で スライドさせてこの端部を把持部３で把持固定し、電線２の他方の端部の接続を おこなうことができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を実施例によって詳述する。 図３は自動配線装置の一例の全体構成を示すものであり、リード線として使用 される電線２はドラム１０から巻き外すことによって供給されるようにしてある 。１１は架台であり、その上面に電線供給装置１２と多関節ロボットからなる配 線ロボット１４が取り付けてある。これら電線供給装置１２や配線ロボット１４ はロボット制御装置１６によって自動制御されるようになっている。また架台１ １には配線をおこなう電気器具１５をセットできるようにしてある。図３におい て１３は安全柵である。

【００１０】 電線供給装置１２は図４（ａ）に概略の構成を示すように、電線２を挟んで送 るように回転駆動される２対の送りロール１７ａ，１７ｂと、この送りロール１ ７ａ，１７ｂ間に設けられる被覆剥離機１８を具備して形成されるものであり、 ドラム１０に巻き付けた電線２を送りロール１７ａによって繰り出して被覆剥離 機１８に通し、被覆剥離機１８で電線２の外周の絶縁被覆２ａを部分的に剥離し 、この端部の絶縁被覆２ａを剥離して導線２ｂを露出させた電線２を送りロール １７ｂによって被覆剥離機１８から送り出すようにしてある。

【００１１】 配線ロボット１４は複数本のアーム１４ａを関節で連結して構成される多関節 ロボットで形成されるものであり、配線ロボット１４のアーム１４ａの先端に電 線保持具Ａが設けてある。図２は電線保持具Ａの一実施例を示すものであり、電 線保持具Ａは図２（ａ）のように開閉回動駆動自在に軸ピン２０で枢着した一対 のチャックハンド１，１によって形成してある。各チャックハンド１は図２（ｂ ）に示すように、基板２１の両側端縁に対向するチャックハンド１側へ突出させ て一対のリブ５，５を両側縁に設けると共に両リブ５，５間において基板２１に ガイドリブ６を突出させて設けて形成してあり、各リブ５，５には略Ｖ字状の把 持凹所２２を凹設すると共にガイドリブ６には略Ｖ字状のガイド凹所２３を凹設 してある。ガイドリブ６はリブ５よりも基板２１からの突出寸法を大きく形成し てあり、ガイド凹所２３も把持凹所２２より大きく形成してある。この把持凹所 ２２を設けたリブ５によって把持部３が、ガイド凹所２３を設けたガイドリブ６ によってガイド部４がそれぞれ形成されるものである。

【００１２】 しかして、架台１１にセットされた電気器具１５に配線をおこなうにあたって は、まず図４（ａ）のように電線２を送りロール１７ａ，１７ｂで送ると共に被 覆剥離機１８で電線２の先端の絶縁被覆２ａを剥離し、導体２ｂを露出させた電 線２の先端部を電線供給装置１２から送り出す。そして配線ロボット１４を作動 させて電線保持具Ａを下動させ、図４（ｂ）のように電線保持具Ａのチャックハ ンド１，１間に電線２の先端部を把持する。ここで、チャックハンド１，１を閉 じると図１（ａ）に示すようにリブ５の把持凹所２２によって形成される把持部 ３間に電線２を挟み込んで、電線２を把持固定できるようにしてある。またこの ように電線２を把持固定するためにチャックハンド１，１を閉じると、ガイドリ ブ６のガイド凹所２３によって形成されるガイド部４間にも電線２は挟み込まれ 、このガイド部４によっても把持固定できるようにしてある。また、図８の従来 例に示した電線保持具Ａでは、チャックハンド１の幅広い全幅が電線２の外周に 面当たりして電線２が把持されることになり、電線２に対する押圧面積が大きい ために把持力が不十分になるおそれがあるが、本考案では幅狭のリブ５に把持凹 所２２を設けて形成される把持部３間に電線２を把持するようにしているために 、電線２に対する押圧面積が小さくなって押圧密度が高くなって、電線２の絶縁 被覆２ａに食い込むように高い把持力で電線２を確実に把持固定することができ るものである。

【００１３】 次に、送りロール１７ａ，１７ｂで電線２を送りつつ電線配線装置１４を作動 させて保持具２を水平に移動させ、図４（ｃ）のように電線２を電線供給装置１ ２から引き出す。そして電線２の必要な任意の長さが被覆剥離機１８を通過する 時点で電線２を切断すると共に後端の絶縁被覆２ａを剥離し、図４（ｄ）のよう に電線２の一方の端部を電線保持具Ａで把持固定して保持した状態で、架台１１ 上の電気器具１５の一対の配線箇所２５間に電線２を運搬する。

【００１４】 このように電線２を配線箇所２５に運搬した後、電線２の一方の端部を電線保 持具Ａで保持したまま電線保持具Ａを配線箇所３に設けた挿入孔２６へ向けて図 ５（ａ）の矢印のように移動させることによって、この挿入孔２６に電線２の導 体２ｂを露出させた端部を差し込み、図５（ｂ）のように配線箇所３に電線２の 一方の端部を接続して配線をすることができる。尚、挿入孔２６内には速結端子 が設けてあって挿入孔２６内に電線２の端部を差し込むことによって、電線２を 結合させて接続ができるようにしてある。このように電線２の一方の端部を配線 箇所３に接続した後、電線保持具Ａのチャックハンド１，１をやや開く（半開き ）と、図１（ｂ）のようにリブ５の把持凹所２２で形成される把持部３間やガイ ドリブ６のガイド凹所２３で形成されるガイド部４間に電線２を把持固定する状 態が解除されるが、この半開き状態ではリブ５，５は離れるがガイドリブ６，６ の先端同士は交叉しているので、ガイドリブ６，６のガイド凹所２３，２３は未 だ閉じられた状態になっていて、ガイドリブ６のガイド凹所２３で形成されるガ イド部４間に電線２は保持されており、電線２は電線保持具Ａから脱落しない。 従ってこの状態で図５（ｃ）の矢印方向に電線保持具Ａを移動させることによっ て、電線保持具Ａは電線２を脱落させることなく電線２の他方の端部にまでスラ イド移動させることができる。この後、チャックハンド１，１を再度図１（ａ） のように閉じて把持部３間とガイド部４間に電線２の他方の端部を挟み込んで把 持し、このように電線２の他方の端部を電線保持具Ａで把持固定して保持したま ま電線保持具Ａを他の配線箇所３に設けた挿入孔２６へ向けて移動させることに よって、この挿入孔２６に電線２の導体２ｂを露出させた他方の端部を差し込み 、図５（ｄ）のように他の配線箇所３に電線２の他方の端部を接続して配線をす ることができる。

【００１５】 このようにして電線２の両端部をそれぞれ配線箇所３に接続した後、電線保持 具Ａのチャックハンド１，１を完全に開くことによって、図１（ｃ）のようにリ ブ５の把持凹所２２で形成される把持部３やガイドリブ６のガイド凹所２３で形 成されるガイド部４による把持を解除する。このようにチャックハンド１，１を 完全に開くとガイドリブ６の先端間は電線２の径より大きく開かれるために、電 線保持具Ａを開放して電線２から電線保持具Ａを離脱させることができるできる ものである。

【００１６】 このように、保持具２は一対を用いるような必要がなく、一個のみを用いて電 線２の両端部の配線をおこなうことができるものであり、設備コストが安価にな るものである。また上記実施例では電線２の絶縁被覆２ａは被覆剥離機１８で予 め剥離してあるために、電線２を配線する工程において保持具２の他に電線２の 絶縁被覆２ａを剥離する手段を設ける必要がなくなり、保持具２の構造を複雑化 する必要がなくなって保持具２の構造がシンプルとなって重量が軽くなり、さら には市販の加工機を流用して使用することも可能になって安価に作成することが できるものである。

【００１７】 上記図１，図２の実施例では、把持部３とガイド部４とを一体にして電線保持 具Ａのチャックハンド１を形成するようにしてあり、チャックハンド１，１の三 段階の開閉角度に応じて把持部３で電線２を把持固定したり、ガイド部４で電線 ２をスライド自在に保持するようにしたり、開放するようにしたりしたが、図６ の実施例では把持部３とガイド部４を別体にして電線保持具Ａのチャックハンド １を形成し、把持部３とガイド部４の各独立した開閉角度に応じて把持部３で電 線２を把持固定したり、ガイド部４で電線２をスライド自在に保持するようにし たり、開放するようにしたりすることができるようにしてある。すなわち図６（ ａ）に示すように、板状の一対のリブ５，５とこのリブ５，５間の板状のガイド リブ６をそれぞれ軸ピン２０で枢支してチャックハンド１が形成してあり、一対 のリブ５，５とガイドリブ６とは相互に独立して開閉回動駆動されるようにして ある。また図６（ｂ）に示すように、各リブ５，５には略半円形の把持凹所２２ を凹設すると共にガイドリブ６には略Ｖ字状のガイド凹所２３を凹設してある。 ガイド凹所２３は把持凹所２２より大きく形成してある。この把持凹所２２を設 けたリブ５によって把持部３が、ガイド凹所２３を設けたガイドリブ６によって ガイド部４がそれぞれ形成されるものである。

【００１８】 そしてこのように形成される電線保持具Ａにあって、各チャックハンド１のリ ブ５とガイドリブ６をそれぞれ内方へ回動させて閉じると、図７（ａ）に示すよ うにリブ５の把持凹所２２によって形成される把持部３間に電線２を挟み込んで 、電線２を把持固定することができる。このとき、ガイドリブ６のガイド凹所２ ３によって形成されるガイド部４間には電線２は把持されておらず、電線２の外 周とガイド凹所２３との間には隙間が形成されている。次に、各チャックハンド １のリブ５を外方へ回動させて開くと、図７（ｂ）のようにリブ５の把持凹所２ ２で形成される把持部３に電線２を把持固定する状態が解除されるが、このとき にはガイドリブ６は回動されず、ガイドリブ６のガイド凹所２３で形成されるガ イド部４間に電線２は保持されており、電線２は電線保持具Ａから脱落しない。 従ってこの状態で電線保持具Ａを移動させることによって、電線保持具Ａは電線 ２を脱落させることなく電線２に沿ってスライド移動させることができる。さら に、各チャックハンド１のガイドリブ６を外方へ回動させて開くことによって、 図７（ｃ）のようにガイドリブ６のガイド凹所２３で形成されるガイド部４を開 くことができ、電線保持具Ａを開放して電線２から電線保持具Ａを離脱させるこ とができるものである。この実施例にあっても、幅狭のリブ５に把持凹所２２を 設けて形成される把持部３間に電線２を把持するようにしているために、電線２ の絶縁被覆２ａに食い込ませて高い把持力で電線２を確実に把持固定することが できる。また、前記図２の実施例やこの図６の実施例では各チャックハンド１に おいて一対のリブ５，５をガイドリブ６を介して離間させて設け、各リブ５，５ に把持部３を形成するようにしているために、電線２の把持は離れた二箇所の把 持部３でおこなわれることになり、把持した電線２が振れることを抑えて電線２ の配線の際の位置決めが容易に且つ確実におこなうことができるものである。

【００１９】 尚、電線保持具Ａの構造は図２や図６に示すものに限定されるものではなく、 特にリブ５やガイドリブ６の位置や本数は図２や図６に示すものに限定されるも のではなく、またチャックハンド１の開き角度の量や段階も図２や図６に示すも のに限定されるものではない。

【００２０】

【考案の効果】

上記のように本考案は、チャックハンドを電線を把持固定する把持部と、電線 を保持したまま電線の長手方向にスライド自在にすることができるガイド部とを 具備して形成したので、電線の一方の端部を把持部で把持固定した状態でこの一 方の端部を配線した後に、電線の他方の端部にガイド部でスライドさせてこの端 部を把持部で把持固定し、電線の他方の端部の配線をおこなうことができるもの であり、電線保持具を一個のみ用いて電線の両端部を接続することが可能になる ものであって、自動配線装置を構造が簡単で軽量に形成することができるもので ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る電線保持具の一実施例の動作を示
すものであり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ一部
の正面図である。

【図２】同上の電線保持具の一実施例を示すものであ
り、（ａ）は斜視図、（ｂ）は一部の拡大した斜視図で
ある。

【図３】本考案に用いる自動配線装置の一実施例の全体
構成を示す斜視図である。

【図４】同上の電線を電線供給装置から受け取る工程を
示すものであり、（ａ）乃至，（ｄ）はそれぞれ操作の
手順を示す正面図である。

【図５】同上の電線を配線する工程を示すものであり、
（ａ）乃至（ｄ）はそれぞれ操作の順を示す正面図であ
る。

【図６】本考案に係る電線保持具の他の実施例を示すも
のであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は一部の拡大した斜
視図である。

【図７】同上の電線保持具の動作を示すものであり、
（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ一部の正面図であ
る。

【図８】従来例を示すものであり、（ａ），（ｂ）は一
部の斜視図である。

【符号の説明】

１ チャックハンド ２ 電線 ３ 把持部 ４ ガイド部 ５ リブ ６ ガイドリブ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉するチャックハンドを具備して形成
   され、チャックハンドを閉じることによってチャックハ
   ンド間に電線を保持すると共にチャックハンドを開くこ
   とによって電線の保持を解除する電線保持具において、
   チャックハンドを電線を把持固定する把持部と、電線を
   保持したまま電線の長手方向にスライド自在にすること
   ができるガイド部とを具備して形成して成ることを特徴
   とする自動配線装置の電線保持具。
2. 【請求項２】 把持部をリブによって形成して成ること
   を特徴とする請求項１に記載の自動配線装置の電線保持
   具。
3. 【請求項３】 把持部とガイド部とを一体にしてチャッ
   クハンドを形成し、チャックハンドの開閉角度に応じて
   把持部で電線を把持固定しあるいはガイド部で電線をス
   ライド自在に保持するようにして成ることを特徴とする
   請求項１又は２に記載の自動配線装置の電線保持具。
4. 【請求項４】 把持部とガイド部を別体にしてチャック
   ハンドを形成し、把持部とガイド部の各独立した開閉角
   度に応じて把持部で電線を把持固定しあるいはガイド部
   で電線をスライド自在に保持するようにして成ることを
   特徴とする請求項１又は２に記載の自動配線装置の電線
   保持具。