JPH0772028B2

JPH0772028B2 - 自動給紙装置

Info

Publication number: JPH0772028B2
Application number: JP3281268A
Authority: JP
Inventors: 昌二伊藤
Original assignee: イトーテック株式会社
Priority date: 1991-10-28
Filing date: 1991-10-28
Publication date: 1995-08-02
Anticipated expiration: 2010-08-02
Also published as: JPH05186076A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は多数枚の紙が積重ねら
れた集積紙を分割するとともに、エアー入れを行うこと
ができる自動給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製本工程において、製本仕上げ
工程以前に印刷所からの刷本を分割し、エアー入れをし
て紙揃え機へ移載する給紙作業が行われる。

【０００３】従来、これらの一連の作業は、パレット上
の刷本を分割し、紙揃え機まで移動する中で分割された
紙束を手作業により捌いて紙間にエアー入れを行ってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、このエアー入
れ作業は紙束を繰出すように掴み、煽るように波打たせ
て行われるものであり、エアー入れが不充分であると紙
揃えが不良となり、断裁品質が確保できなくなる。

【０００５】しかし、刷本の斤量，インキ付着量，乾
燥状態等により紙相互のくっつき具合が異なるため、エ
アー入れ作業は熟練技能を必要とするとともに、かなり
の体力を必要としていた。そのため、これら一連の作業
の自動化，省力化が望まれていた。なお、このような作
業を機械化した装置としては、例えば特開昭６０−４８
８４８号公報，実公昭５５−３６４２１号公報，実開昭
５５−８６０３６号公報に開示されたものがあげられ
る。

【０００６】この発明は上記にかんがみてなされたも
のであり、その目的とするところは、多数枚の紙が積重
ねられた集積紙を左右の紙葉枚数を斉一化して分割する
とともに、エアー入れを行って移載することのできる自
動給紙装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するためになされたものであり、搬入された集積紙の
３次元方向の位置決めを行う位置決め機構と、位置決め
された前記集積紙の上層前端部に対し斜上向きに当接し
て該前端部をめくり上げその上方部分を処理紙束として
分割しその下方に間隙を形成する前分割部材を備えると
ともに前記処理紙束下面にエアーを噴出するエアー噴出
口を有する前分割機構と、分割された前記処理紙束の前
端部を前方側から進出して掴持可能に設けられた前グリ
ップ機構と、前記処理紙束の左端部をめくり上げて分割
する左分割機構と、めくり上げられた前記処理紙束の左
端部を左方側から進出して掴持可能に設けられた左グリ
ップ機構と、前記処理紙束の右端部をめくり上げて分割
する右分割機構と、めくり上げられた前記処理紙束の右
端部を右方側から進出して掴持可能に設けられた右グリ
ップ機構と、前記位置決め機構上方位置と排紙口との間
を往復移動可能に設けられるとともに前記左グリップ機
構および右グリップ機構が取付けられてその左グリップ
機構と右グリップ機構とに掴持された処理紙束を前記排
紙口へ移動する移載機構と、を備え、多数枚の紙が積重
ねられてなる集積紙を捌いて各紙間にエアー入れを行っ
て移載する自動給紙装置において、前記前分割機構は、
前記前分割部材により形成された前記処理紙束の前端部
下面に進出してその下方に形成された間隙を保持する前
保持部材と、前記前保持部材に保持された処理紙束の前
端部上部に進退可能に設けられてその処理紙束の前端部
上面を押圧して前記処理紙束前端部のめくり上げ角度を
増大可能な前押え部材と、を備え、前記前グリップ機構
は、めくり上げられた前記処理紙束の前端部を掴持する
作動軸の角度を可変して揺動可能に形成され、前記左分
割機構は、前記前保持部材の保持する前記処理紙束前端
部下面の間隙の左端部へ前方側から進入して該処理紙束
の左端部をめくり上げ、その下方部分との間に間隙を形
成する左分割部材と、前記左分割部材により形成された
前記処理紙束の左端部下面に進出してその下方に形成さ
れた間隙を保持する左保持部材と、前記左保持部材に保
持された処理紙束の左端部上部に進退可能に設けられて
該処理紙束の左端部上面を押圧して前記処理紙束のめく
り上げ角度を増大可能な左押え部材と、を備え、前記左
グリップ機構は、めくり上げられた前記処理紙束の左端
部を掴持する作動軸の角度を可変して揺動可能に形成さ
れ、前記右分割機構は、前記前保持部材の保持する前記
処理紙束前端部下面の間隙の右端部へ前方側から進入し
て該処理紙束の右端部をめくり上げ、その下方部分との
間に間隙を形成する右分割部材と、前記右分割部材によ
り形成された前記処理紙束の右端部下面に進出してその
下方に形成された間隙を保持する右保持部材と、前記右
保持部材に保持された処理紙束の右端部上部に進退可能
に設けられて該処理紙束の右端部上面を押圧して前記処
理紙束右端部のめくり上げ角度を増大可能な右押え部材
と、を備え、前記右グリップ機構は、めくり上げられた
前記処理紙束の右端部を掴持する作動軸の角度を可変し
前記左グリップ機構の揺動の同期して揺動可能に形成さ
れ、てなることを特徴とする自動給紙装置である。

【０００８】

【作用】この発明は上記のように構成されたものであ
り、位置決め装置は、搬入された集積紙の分割のための
３次元方向の位置決めを行う。

【０００９】前分割機構は、位置決めされた集積紙の上
層前端部をめくり、その上方部分を処理紙束として分割
するとともに、下方部分との間に間隙を形成する。前グ
リップ機構は、処理紙束の前端部を掴み、前端部のずら
しを行って、そのときに生じる紙の隙間にエアーを導入
する。

【００１０】左分割機構は、処理紙束の左端部下面に進
入し、該左端部とその下方部分との間に間隙を形成す
る。左グリップ機構は、処理紙束の左端部のずらしを行
うとともに掴持する。

【００１１】右分割機構は、処理紙束の右端部下面に進
入し、該右端部とその下方部分との間に間隙を形成す
る。右グリップ機構は、処理紙束の右端部のずらしを行
うとともに掴持する。

【００１２】上記、左，右のグリップ機構により掴持さ
れた処理紙束は全面エアー入れを行った後、移載機構に
より位置決め装置上より排紙口へ移動される。そして、
排紙口に設けられた紙揃え機上に移載を行う。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を、図１ないし１
３に基づいて説明する。

【００１４】図において１は自動給紙装置であり、自動
給紙装置１（以下装置１と略称する）は、搬入された集
積紙７の３次元方向の位置決めを行う位置決め機構１０
と、集積紙７の上層前端部をめくり上げ処理紙束７ａを
分割形成する前分割機構２０と、処理紙束７ａの前端部
のずらしを行う前グリップ機構４０と、処理紙束７ａの
左端部をめくり上げて分割する左分割機構７０と、処理
紙束７ａの左端部のずらしと掴持を行う左グリップ機構
１００と、処理紙束７ａの右端部をめくり上げて分割す
る右分割機構１３０と、処理紙束７ａの右端部のずらし
と掴持を行う右グリップ機構１６０と、処理紙束７ａを
排紙口５へ移載する移載機構１８０とを主体にして構成
されている。

【００１５】上述の機構１０，２０，４０，７０，１０
０，１３０，１６０，１８０は、それぞれ下記に示す所
定の関係位置を保持するようにフレーム２に配設されて
いる。即ち、位置決め機構１０は、装置１下部のほぼ中
央部に設けられている。また、前分割機構２０，前グリ
ップ機構４０は、フレーム２の左上部に設けられた走行
レール６２、およびフレーム２の右上部のサイドビーム
３に設けられたガイドレール６４に支持案内されて装置
１の前部（搬入口４側）と後部（排紙口５側）との間
を、矢印Ｙ，Ｙ' 方向に移動可能な走行フレーム６０に
取付けられている。そして、搬入口４側にあるとき、搬
入された集積紙７のＹ' 方向側端面に対向する位置に配
設されている。

【００１６】左分割機構７０は、装置１の左側部に設け
られており、左グリップ機構１００は、移載機構１８０
の移載フレーム１８１に取付けられている。右分割機構
１３０は、装置１の右側部に設けられており、右グリッ
プ機構１６０は、上記移載フレーム１８１に取付けられ
ている。この左分割機構７０と、右分割機構１３０，お
よび左グリップ機構１００と右グリップ機構１６０と
は、集積紙７を間にして左右に対向して配設されてい
る。

【００１７】移載機構１８０は、走行レール６２および
ガイドレール６４に案内支持されて、矢印Ｙ，Ｙ' 方向
に移動可能な移載フレーム１８１を有し、装置１の上部
に設けられている。

【００１８】位置決め機構１０は、実施例ではテーブル
リフター１１と、そのテーブルリフター１１上に設けら
れたＸＹテーブル１２と、ＸＹテーブル１２上に設けら
れたテーブルコンベヤ１３とを主体にして構成されてい
る。

【００１９】テーブルリフター１１は、油圧源を有し、
その油圧により昇降制御可能な昇降テーブル１１ａを備
えている。ＸＹテーブル１２は、図示しないＸ軸モー
タ，Ｙ軸モータにより駆動されて矢印Ｘ，Ｘ' 方向及び
矢印Ｙ，Ｙ' 方向の位置制御可能な水平移動テーブル１
２ａを備えている。また、テーブルコンベヤ１３は、駆
動モータ１３ａにより、矢印Ｙ方向にパレット８上の集
積紙７を搬送可能に形成されている。更に、装置１の搬
入口４の床面ＦＬには、フォークリフト等より降ろされ
た集積紙７を駆動モータ１４ａにより矢印Ｙ方向に移動
させて、テーブルコンベヤ１３上に搬入する搬入コンベ
ヤ１４が配設されている。

【００２０】また、位置決め機構１０は、テーブルコン
ベヤ１３上の集積紙７の３次元方向の位置をそれぞれ検
出するリミットスイッチ１６，光電スイッチ１７，１８
を有している。

【００２１】リミットスイッチ１６は、後述する右分割
機構１３０の取付板１３８に固着されており、集積紙７
の右側端部の当接を検知すると制御装置（図示せず）を
介してＸＹテーブル１２のＸ軸モータを制御して、集積
紙７のＸ，Ｘ' 方向の位置決めを行うように形成されて
いる。

【００２２】光電スイッチ１７は、投光器と受光器とか
らなる光電スイッチであり、それぞれ左右のフレーム２
の相対向する位置に取付けられている。この光電スイッ
チ１７は、テーブルコンベヤ１３上の集積紙７のＹ方向
側端面を検知して、制御装置を介してＸＹテーブル１２
のＹ軸モータを制御し、集積紙７のＹ，Ｙ' 方向の位置
決めを行うように形成されている。光電スイッチ１８
は、同じく投光器と受光器とからなる光電スイッチであ
り、それぞれ左右のフレーム２の相対向する位置に取付
けられている。この光電スイッチ１８は、テーブルコン
ベヤ１３上の集積紙７の上面を検知して、制御装置を介
してテーブルリフター１１を制御し、集積紙７の上面位
置を作業面Ｗより所定寸法（処理紙束７ａの厚み分）だ
け高い位置に位置決めするように形成されている。

【００２３】そして、位置決め機構１０は、集積紙７の
搬入時には、テーブルコンベヤ１３の上面は搬入コンベ
ヤ１４上面と同一高さの位置に設定制御されており、テ
ーブルリフター１１により集積紙７を一旦最下位まで下
降させた後上昇して、上記各スイッチ１６，１７，１８
により３次元位置決めするように形成されている。な
お、符号１５は搬入されたパレット８を検出してテーブ
ルコンベヤ１３を停止させるためのリミットスイッチで
ある。

【００２４】前分割機構２０は、水平に対して４０度斜
め上向きのＹ方向に進退する前分割部材２１と、前分割
部材２１の左右両側方に平行するとともに、進退可能に
設けられた１対の前保持部材２５と、前保持部材２５の
上方に設けられて下方に向けて進退する前押さえ部材３
０とを備えて構成されている。

【００２５】前分割部材２１は、角を丸くした方形の板
状部材からなり、めくり上げの為のシリンダ２３のピス
トンロッド２３ａ先端部に、ほぼ水平面を保持するよう
に設けられている。そして、前分割部材２１は、シリン
ダ２３が伸長したとき、作業面Ｗ高さ位置において集積
紙７の前端部（Ｙ' 方向側端面）に当接してめくり上
げ、作業面Ｗの上方部分を処理紙束７ａとし分割するよ
うに形成されている。また、ピストンロッド２３ａの所
定位置には、めくり上げた処理紙束７ａの下面にエアー
を噴出するエアー噴出口２２が設けられており、エアー
噴出口２２は送気管２４を介して空気圧源に接続されて
いる。

【００２６】前保持部材２５は、垂直面上を回転可能な
ローラ部材からなり、シリンダ２７のピストンロッド先
端部に軸着されている。そして、シリンダ２７が伸長し
たとき、めくられた処理紙束７ａの先端部下面を支持す
るように形成されている。上記、前分割部材２１と前保
持部材２５とは、取付板２８を介して昇降板５０に取付
られている。

【００２７】前押え部材３０は、垂直面上を回転可能な
４個のローラ部材からなり、シリンダ３２のピストンロ
ッド先端部に軸着されて、下方へ向けて進退可能に形成
されている。この前押え部材３０は、前保持部材２５に
上下にほぼ対向するように、昇降板５０に取付アーム３
３，取付板４５を介して取付けられている。

【００２８】前グリップ機構４０は、矢印Ｙ方向に向か
って開口するとともに、図示しないシリンダにより上下
に開閉可能なハンド４１を主体にして構成されている。
ハンド４１は、そのハンド基板４２がスライダ４３，ガ
イドレール４４を介して取付板４５上に取付けられてお
り、シリンダ４６によりＹ，Ｙ' 方向に移動可能に設け
られている。

【００２９】取付板４５は、スライドピン４８によっ
て、昇降板５０に穿設された円弧状のガイド溝５１に摺
動可能に取付けられており、取付板４５と昇降板５０と
の間に設けられたシリンダ５２の進退により、ハンド４
１および前押え部材３０をガイド溝５１の円弧に沿って
旋回するように構成されている。これにより、ハンド４
１の開閉作動軸Ｈ₁ が、水平に対して２０度〜５０度の
範囲で揺動するように形成されている。

【００３０】また、昇降板５０は、走行フレーム６０に
吊設された吊下部材５５に、スライダ５４，ガイドレー
ル５６を介して取付けられており、シリンダ５７により
上下に昇降可能に設けられている。

【００３１】一方、走行フレーム６０の一端には、走行
レール６２上を転動可能な１対の車輪６１が軸着されて
おり、他端には、ガイドレール６４上を滑動する１対の
スライダ６３が取付けられている。また、走行フレーム
６０の他端部には、減速装置付の駆動モータ６５が配設
されており、その出力軸に設けられたピニオン６６が、
サイドビーム３に取付けられたラック６７に噛合されて
いる。そして、駆動モータ６５の回転により、走行フレ
ーム６０を、装置１の前部位置（図５の実線）と排紙口
（図６の２点鎖線）との間を移動するように形成されて
いる。

【００３２】また、昇降板５０の所定位置には、投，受
光器を内蔵した反射形の光電スイッチ５９が設けられて
いる。この光電スイッチ５９は、集積紙７のＹ' 方向側
端面と装置１前部に位置した前分割機構２０，前グリッ
プ機構４０との間隔を検知して、制御装置を介して走行
フレーム６０の位置を制御し、その間隔を所定距離に保
つように形成されている。

【００３３】左分割機構７０は、水平に対して４０度斜
め上向きのＸ方向に突出し平行して設けられた左分割部
材７１，７２と、左分割部材７１の後方及び左分割部材
７２の前方に各々平行するとともに、進退可能に設けら
れた１対の左保持部材７５と、左保持部材７５の上方に
設けられて下方に向けて進退する１対の左押え部材９０
とを備えて構成されている。

【００３４】左分割部材７１，７２は、各々先端部がや
や下方へ折曲形成された方形の板状部材からなり、それ
ぞれ取付板７８に突出長を調整可能に取付けられてい
る。なお、左分割部材７１の先端部は、図１１の左手下
方へも折曲されている。そして、後述するシリンダ８８
により、左分割部材７１，７２がＹ方向へ移動したと
き、めくられた処理紙束７ａの左端部下面へ進入するよ
うに形成されている。

【００３５】左保持部材７５は、垂直面上を回転可能な
ローラ部材からなり、取付板７８に取付けられたシリン
ダ７７のピストンロッド先端部に軸着されている。そし
てシリンダ７７が前進したとき、めくられた処理紙束７
ａの左端部下面を支持するように形成されている。

【００３６】上記、取付板７８は、蝶着部７９によって
移動基板８０に蝶着されており、取付板７８と移動基板
８０との間に設けられたシリンダ８１の伸縮作動によ
り、取付板７８を水平に対して７０度上向きの傾斜位置
と同じく４０度上向きの傾斜位置とに移動可能に形成さ
れている。

【００３７】移動基板８０は、スライダ８２，ガイドレ
ール８３を介して移動基板８５上に取付けられており、
シリンダ８４によりＸ，Ｘ' 方向に移動可能に設けられ
ている。また移動基板８０には、リミットスイッチ９５
が取付けられており、集積紙７のＸ' 方向側端面に当接
して制御装置を介してシリンダ８４を制御し、集積紙７
と左分割部材７１，７２、左保持部材７５との間隔を所
定距離に保つように形成されている。

【００３８】また、移動基板８５は、スライダ８６，ガ
イドレール８７を介して、フレーム２の左側部に設けら
れたブラケット８９に取付けられており、シリンダ８８
によりＹ，Ｙ' 方向に移動可能に形成されている。

【００３９】左押え部材９０は、垂直面上を回転可能な
ローラ部材からなり、シリンダ９２のピストンロッド先
端部に軸着されて、下方に向けて進退可能に形成されて
いる。この左押え部材９０は、左保持部材７５に上下に
ほぼ対向するように、取付アーム９３，取付板１０５を
介して昇降板１１０に取付けられている。

【００４０】左グリップ機構１００は、矢印Ｘ方向に向
かって開口するとともに図示しないシリンダにより上下
に開閉可能な１対のハンド１０１を主体にして構成され
ている。ハンド１０１は、そのハンド基板１０２がスラ
イダ１０３，ガイドレール１０４を介して取付板１０５
上に取付けられており、シリンダ１０６によりＸ，Ｘ'
方向に移動可能に形成されている。

【００４１】取付板１０５は、スライドピン１０８によ
って、昇降板１１０に穿設された円弧状のガイド溝１１
１に摺動可能に取付けられており、取付板１０５と昇降
板１１０との間に設けられたシリンダ１１２の伸縮によ
り、ハンド１０１および左押え部材９０をガイド溝１１
１の円弧に沿って旋回するように構成されている。これ
によりハンド１０１の開閉作動軸Ｈ₂ が、水平に対して
２０度〜５０度の範囲で揺動するように形成されてい
る。

【００４２】また、昇降板１１０は、吊下部材１１５に
スライダ１１４，ガイドレール１１６を介して取付けら
れており、シリンダ１１７により上下に昇降可能に設け
られている。上記、吊下部材１１５は、スライダ１２
１，ガイドレール１２３，を介して移載フレーム１８１
に移動可能に吊設されており、吊下部材１１５と移載フ
レーム１８１との間に設けられたシリンダ１２５により
Ｘ，Ｘ' 方向に移動するように形成されている。

【００４３】また昇降板１１０には、リミットスイッチ
１２９が取付けられており、集積紙７のＸ' 方向側端面
に当接して制御装置を介してシリンダ１２５を制御し、
集積紙７と左グリップ機構１００との間隔を所定距離に
保つように形成されている。

【００４４】右分割機構１３０は、水平に対して４０度
斜め上向きのＸ' 方向に突出し平行して設けられた右分
割部材１３１，１３２と、右分割部材１３１の後方およ
び右分割部材１３２の前方に各々平行するとともに、進
退可能に設けられた１対の右保持部材１３５と、右保持
部材１３５の上方に設けられて下方に向けて進退する１
対の右押え部材１５０とを備えて構成されている。

【００４５】右分割部材１３１，１３２は、各々先端部
がやや下方へ折曲形成された方形の板状部材からなり、
それぞれ水平に対して４０度上向きに傾斜した取付板１
３８に突出長を調整可能に取付けられている。なお、右
分割部材１３１の先端部は、図１４の左手下方へも折曲
されている。そして、後述するシリンダ１４８により右
分割部材１３１，１３２がＹ方向へ移動したとき、めく
られた処理紙束７ａの右端部下面に進入するように形成
されている。

【００４６】右保持部材１３５は、垂直面上を回転可能
なローラ部材からなり、取付板１３８に取付けられたシ
リンダ１３７のピストンロッド先端部に軸着されてい
る。そしてシリンダ１３７が伸長したとき、めくられた
処理紙束７ａの右端部下面を支持するように形成されて
いる。

【００４７】上記、取付板１３８は移動基板１４５上に
固着されており、移動基板１４５は、スライダ１４６，
ガイドレール１４７を介してフレーム２の右側部に設け
られたブラケット１４９に取付けられている。この移動
基板１４５は、シリンダ１４８によりＹ，Ｙ' 方向に移
動可能に形成されている。

【００４８】右押え部材１５０は、垂直面上を回転可能
なローラ部材からなり、シリンダ１５２のシリンダロッ
ド先端部に軸着されて、下方へ向けて進退可能に形成さ
れている。この右押え部材１５０は、右保持部材１３５
に上下にほぼ対向するように、取付アーム１５３，取付
板１６５を介して昇降板１７０に取付けられている。

【００４９】右グリップ機構１６０は、矢印Ｘ' 方向に
開口するとともに図示しないシリンダにより上下に開閉
可能な１対のハンド１６１を主体にして構成されてい
る。ハンド１６１は、そのハンド基板１６２がスライダ
１６３，ガイドレール１６４を介して取付板１６５上に
取付けられており、シリンダ１６６によりＸ，Ｘ' 方向
に移動可能に形成されている。

【００５０】取付板１６５は、スライドピン１６８によ
って、昇降板１７０に穿設された円弧状のガイド溝１７
１に摺動可能に取付けられており、取付板１６５と昇降
板１７０との間に設けられたシリンダ１７２の伸縮によ
り、ハンド１６１および右押え部材１５０をガイド溝１
７１の円弧に沿って旋回するように構成されている。こ
れによりハンド１６１の開閉作動軸Ｈ₃ が、水平に対し
て２０度〜５０度の範囲で揺動するように形成されてい
る。

【００５１】また、昇降板１７０は、移載フレーム１８
１に吊設された吊下部材１７５に、スライダ１７４，ガ
イドレール１７６を介して取付けられており、シリンダ
１７７により上下に昇降可能に設けられている。

【００５２】移載機構１８０は、移載フレーム１８１
と、その移載フレーム１８１に係合されたスイングアー
ム１８５と、スイングアーム１８５を駆動する駆動モー
タ１８８とを主体にして構成されている。

【００５３】移載フレーム１８１は、その一端に走行レ
ール６２上を転動可能な１対の車輪１８３が軸着されて
おり、他端にはガイドレール６４上を滑動する１対のス
ライダ１８４が取付けられている。移載フレーム１８１
には、Ｘ，Ｘ' 方向に延びるスライド溝１８２が設けら
れており、このスライド溝１８２にはスイングアーム１
８５先端部に設けられたスライドピン１８６が係合され
ている。

【００５４】また、スイングアーム１８５の基端部は減
速装置付の駆動モータ１８８の出力軸に固定されてお
り、駆動モータ１８８の正，逆回転によりスイングアー
ム１８５が旋回して、移載フレーム１８１を位置決め機
構１０の上方位置（図５の実線）と排紙口５（図６の２
点鎖線）との間を往復移動するように形成されている。

【００５５】そして、上記各機構１０，２０，４０，７
０，１３０，１６０，１８０および搬入コンベヤ１４，
走行フレーム６０は、それぞれ所定の電源および空気圧
源に接続されるとともに、図示しない制御装置に接続さ
れて、所定の順序で作動するように構成されている。

【００５６】次にこのように構成された自動給紙装置の
動作について説明する。

【００５７】装置１は、例えば製本工場の前工程、即ち
印刷所からの刷本を下拵えして断裁機へ給紙する工程に
設置され、装置１の排紙口５下方には、エアー入れされ
た紙の端縁を揃える紙揃え機１９０が設備される。

【００５８】この装置１の動作工程は、大別すると以下
の６行程より成り立っている。

【００５９】位置決め工程、前ずらし工程、
左ずらし工程、右ずらし工程、全面エアー入
れ工程、移載工程。

【００６０】まず、装置１の始動前の状態において、位
置決め機構１０のテーブルコンベヤ１３と搬入コンベヤ
１４とは同一面を形成し、前分割機構２０，前グリップ
機構４０は上昇状態でかつ前分割部材２１，前押え部材
３０を後退し、前ハンド４１を開状態として排紙口５側
に待機している（図４，６の２点鎖線で示す走行フレー
ム６０の位置参照）。

【００６１】また、左グリップ機構１００，右グリップ
機構１６０は、それぞれ上昇状態で、かつ各ハンド１０
１，１６１を開状態として排紙口５側に待機している
（図４，６の２点鎖線で示す移載フレーム１８１の位置
参照）。なお、左，右押え部材９０，１５０はそれぞれ
後退位置にある。左分割機構７０の主体部は、取付板７
８が７０度の上向き姿勢で、かつ左保持部材７５が後退
して搬入口４左側の待機位置にある。右分割機構１３０
の主体部は、右保持部材１３５が後退して搬入口４右側
の原位置にある。

【００６２】位置決め工程制御装置をオンし装置１を待機状態にして、搬入コンベ
ヤ１４上に集積紙７を載せたパレット８を戴置する。こ
の集積紙７は、例えば寸法９００mm×１２８０mm厚さ
０．０８〜０．２mmの洋紙が、積高さ２０〜１３００mm
に積重ねられたものである。

【００６３】次いで、制御装置のコンベヤ起動スイッチ
（図示せず）の操作により、搬入コンベヤ１４，テーブ
ルコンベヤ１３の駆動モータ１４ａ，１３ａを起動して
集積紙７を矢印Ｙ方向に搬送する。そして、集積紙７は
テーブルコンベヤ１３上に移動してパレット８がリミッ
トスイッチ１５に当接し、テーブルコンベヤ１３，搬入
コンベヤ１４が即停止する。

【００６４】次に、位置決め機構１０のテーブルリフタ
ー１１が最下位まで下降作動し、集積紙７を下降してそ
の上方に搬入口４から排紙口５に通ずる空間を形成す
る。続いて、駆動モータ６５の作動により、前分割機構
２０，前グリップ機構４０を搬入口４側の原位置に移動
し、また、移載機構１８０の駆動モータ１８８の作動に
より、左，右グリップ機構１００，１６０を位置決め機
構１０上方の左，右側の原位置にそれぞれ移動する（図
１，２，３，５参照）。

【００６５】次いで、テーブルリフター１１が上昇作動
し、集積紙７が上昇すると、その最上面の高さを光電ス
イッチ１８，１８が検知し、これによりテーブルリフタ
ー１１を停止して集積紙７の上下方向の位置決めを行
う。このとき、集積紙７上面高さは、作業面Ｗより処理
紙束７ａの厚み分（例えば２０mm）高い位置に設定され
る。

【００６６】続いて、ＸＹテーブル１２のＹ軸，Ｘ軸駆
動モータが作動し、集積紙７のＹ方向側端面を光電スイ
ッチ１７，１７が検知し、また、集積紙７のＸ方向側
（右側）端面をリミットスイッチ１６が検知し、それぞ
れ水平移動テーブル１２ａを停止されて集積紙７のＹ，
Ｙ' 方向およびＸ，Ｘ' 方向の位置決めを行う。これに
より集積紙７の３次元方向の位置決めが完了する。

【００６７】前ずらし工程左分割機構７０が、シリンダ８１の伸長作動により取付
板７８を４０度の上向き姿勢に傾斜するとともに、シリ
ンダ８４の伸長により矢印Ｘ方向に移動し原位置に到来
する。また、シリンダ１１７の伸長により左クランプ機
構１００が下降し、更にシリンダ１２５の縮退のより矢
印Ｘ方向に移動して集積紙７のＸ' 方向側（左側）端面
と所定間隔をおいて停止する。これにより、集積紙７の
紙寸法に合わせて左グリップ機構１００の位置が設定さ
れる。このとき、左ハンド１０１の作動軸Ｈ₂ は、水平
に対し２０度傾斜している（図１，１０参照）。

【００６８】次に、シリンダ５７の作動により前分割機
構２０，前グリップ機構４０が下降するとともに、シリ
ンダ５２の作動により前ハンド４１が旋回し、その作動
軸Ｈ ₁ が水平に対し５０度に傾動する。次いで、駆動モ
ータ６５が作動して前分割機構２０，前グリップ機構４
０が矢印Ｙ方向に移動し、集積紙７のＹ' 方向側（前端
部側）端面と所定間隔をおいて停止する。これにより、
集積紙７の紙寸法に合わせて前分割機構２０，前グリッ
プ機構４０の位置が設定される。

【００６９】次に、シリンダ２３の伸長により前分割機
構２０の前分割部材２１がＹ方向に進出し、作業面Ｗの
高さ位置において集積紙７の前端部に当接し、更に積重
ねられた集積紙７の紙層間に進入して、その上方部分を
厚さ約２０mm分めくり上げ処理紙束７ａを分割形成す
る。

【００７０】その後、前分割部材２１のエアー噴出口２
２より高圧空気を噴出し、めくられた処理紙束７ａの下
側にある紙を空気圧で押圧し、下方部分の紙がつれて浮
上がるのを防止する。

【００７１】続いて、シリンダ２７の伸長により前保持
部材２５がＹ方向に進出し、前分割部材２１の両側で処
理紙束７ａの前端部下面に当接して支持するとともに、
シリンダ３２の伸長により前押え部材３０が下降して処
理紙束７ａの前端部上面を押圧する。そしてシリンダ２
３の縮退により前分割部材２１が後退する（図１４参
照）。

【００７２】この状態で処理紙束７ａの前端部は水平に
対して約５０度の角度でめくり上げられ、その下方部分
との間に間隙が形成されている。

【００７３】そして、前分割部材２１が後退した後へシ
リンダ４６の伸長により前ハンド４１が進出し、処理紙
束７ａの前端部を掴み、それと同時に前保持部材２５が
後退し、前押え部材３０が上昇する。次いで、前ハンド
ル４１の作動軸Ｈ₁ を２０度にして処理紙束７ａのずら
しを行い、その後、前ハンド４１による処理紙束７ａの
掴持を解除するとともに、前ハンド４１を後退させ、更
に作動軸Ｈ₁ を５０度に戻す。

【００７４】この結果、処理紙束７ａのＹ方向側端縁Ｓ
が上部ほど手前に５〜１０mmずれた状態となる（図１５
参照）。これにより、処理紙束７ａの上下各紙間の密着
状態を解除し、紙の隙間にエアーを進入させる。

【００７５】なお、紙質に合わせて、前分割部材２１に
よるめくり上げから、ずらしを行って前ハンド４１が後
退し作動軸Ｈ₁ が５０度に戻るまでの前ずらし工程を適
数回繰返す。

【００７６】左ずらし工程上記前ハンド４１が進出して処理紙束７ａを掴んだと
き、それに続いてシリンダ８８，１４８が縮退作動し、
左分割機構７０の左分割部材７１，７２および右分割機
構１３０の右分割部材１３１，１３２がＹ方向へ移動す
る。そして、左分割部材７１，７２および右分割部材１
３１，１３２は、それぞれ処理紙束７ａとその下方の集
積紙７との間に進入し、処理紙束７ａのＹ，Ｙ' 方向長
さのほぼ中央部で停止する。これにより処理紙束７ａの
左，右端部はめくられた状態となる。

【００７７】次に、シリンダ１１２の縮退により左グリ
ップ機構１００の左ハンド１０１が旋回し、その作動軸
Ｈ₂ が水平に対して５０度に傾動する。更に、シリンダ
７７の伸長により左保持部材７５がＸ方向に進出し、処
理紙束７ａの左端部下面に当接して持上げるとともに、
シリンダ９２の伸長により左押え部材９０が下降して処
理紙束７ａの左端部上面を押圧する。これで処理紙束７
ａの左端部は、水平に対して約５０度の角度でめくり上
げられた状態となる。この間に前分割機構２０，前グリ
ップ機構４０は、駆動モータ６５によりＹ' 方向へ移動
し、原位置に戻る。

【００７８】続いて、シリンダ１０６の伸長により左ハ
ンド１０１が進出するとともに、めくられた処理紙束７
ａの左端部を掴み、それと同時に左保持部材７５が後退
し、左押え部材９０が上昇する。そして、左ハンド１０
１が処理紙束７ａを掴持したまま、シリンダ１１２の伸
長作動によりその作動軸Ｈ₂ を２０度にしてずらしを行
い、その後に処理紙束７ａの掴持を解除するとともに、
左ハンド１０１を後退させる。

【００７９】右ずらし工程シリンダ１７２の縮退作動により右グリップ機構１６０
の右ハンド１６１が旋回し、その作動軸Ｈ₃ が水平に対
して５０度に傾動する。更に、シリンダ１３７の伸長に
より右保持部材１３５がＸ' 方向に進出し、処理紙束７
ａの右端部下面に当接して持ち上げるとともに、シリン
ダ１５２の伸長により右押え部材１５０が下降して処理
紙束７ａの右端部上面を押圧する。これで処理紙束７ａ
の右端部は、水平に対して約５０度の角度でめくり上げ
られた状態となる。

【００８０】続いて、シリンダ１６６の伸長により右ハ
ンド１６１が進出するとともに、めくられた処理紙束７
ａの右端部を掴み、それと同時に右保持部材１３５が後
退し、右押え部材１５０が上昇する。そして、右ハンド
１６１が処理紙束７ａを掴持したまま、シリンダ１７２
の伸長によりその作動軸Ｈ₃ を２０度にしてずらしを行
う。

【００８１】上述の前，左，右端部のずらしにより、処
理紙束７ａの各紙間の密着状態解除はより十全なものと
なり、ずれた紙の隙間にエアーを導入する。（なお、紙
質に合せて、左ハンド１０１の作動軸Ｈ₂ の５０度傾動
から、処理紙束７ａの掴持解除、後退までの左ずらし工
程、および右ハンド１６１の作動軸Ｈ₃ の５０度傾動か
ら、処理紙束７ａの掴持解除、後退までの右ずらし工程
をそれぞれ適数回繰返す。）全面エアー入れ工程シリンダ１０６の伸長作動により、左ハンド１０１が処
理紙束７ａの左端部を掴む。このとき、処理紙束７ａの
右端部は右ハンド１６１に掴まれたままであるので処理
紙束７ａの両端部は左，右ハンド１０１，１６１に掴持
される。続いて、昇降用のシリンダ１１７，１７７の縮
退により左，右ハンド１０１，１６１が上昇し、処理紙
束７ａを集積紙７より分離して上方へ持上げる。このと
き、処理紙束７ａは左，右ハンド１０１，１６１間にあ
って、下層側へ行くほど弛んだ状態に保持されている
（図１６参照）。

【００８２】そしてこの状態において、シリンダ１２５
の伸長作動により左グリップ機構１００をＸ' 方向に所
定距離移動し、処理紙束７ａを左，右ハンド１０１，１
６１間に横張りする。続いてシリンダ１２５の縮退によ
り、左グリップ機構１００をＸ方向に所定距離移動し、
このＸ，Ｘ' 方向の移動を適数回繰返して、弛んだ処理
紙束７ａの各紙間の隙間を拡縮して紙層間に全面エアー
入れを行う。

【００８３】移載工程次いで、移載機構１８０の駆動モータ１８８の作動によ
り、移載フレーム１８１を排紙口５へ移動させ、同時に
シリンダ８８，１４８により、左，右分割機構７０，１
３０がそれぞれＹ' 方向へ移動し原位置に戻る。

【００８４】そして、移載フレーム１８１の移動に伴っ
て排紙口５へ移動した処理紙束７ａは、シリンダ１１
７，１７７の伸長により紙揃え機１９０のテーブル面の
僅か上方まで下降する。続いて、左，右ハンド１０１，
１６１が処理紙束７ａの掴持を解除するとともに、それ
ぞれ後退する。これにより、エアー入れされた処理紙束
７ａが紙揃え機１９０のテーブル上に載置される。

【００８５】その後、左，右グリップ機構１００，１０
６が上昇作動するとともに、駆動モータ１８８に駆動さ
れてそれぞれＹ' 方向へ移動し、原位置に後帰する。

【００８６】以上で１サイクルの処理紙束７ａの分割、
エアー入れ、移載を終了する。以下、集積紙７の上下方
向の位置決め工程以降の工程を繰返す。

【００８７】なお、パレット８には、集積紙７の最下層
の紙を取上げるため、前分割部材２１が進出可能な切欠
きが設けられている。

【００８８】この発明は上述の説明および図例に設定さ
れることなく、この発明の技術的思想から逸脱しない範
囲において、その実施態様を変更することができる。例
えば、各分割部材，各保持部材，各押え部材および各ハ
ンドの数は自由に設定することができる。

【００８９】また、上記各機構の作動角度は、特に実施
例の値に限定されるものではない。

【００９０】更に、本発明の装置は、紙以下のプラスチ
ックスシート等にも適用することが可能である。

【００９１】

【発明の効果】この発明の自動給紙装置は上記のような
構成なので、集積紙を左右の紙葉枚数を斉一化して分割
するとともに適確に各紙層間へエアー入れを行うことが
できるので、刷本等の断裁品質を確保し、かつ分割に際
して紙葉を疵付けることがない。

【００９２】また、搬入された集積紙の分割，エアー入
れ，移載を自動的、かつ連続的に行うので、これら一連
の作業を効率よく自動化することができる効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の自動給紙装置の正面左半図。

【図２】同じく正面右半図。

【図３】同じく右側面左半図。

【図４】同じく右側面右半図。

【図５】同じく平面左半図。

【図６】同じく平面右半図。

【図７】前分割機構、前グリップ機構の左側面図。

【図８】前分割部材の左側面図。

【図９】前分割機構、前グリップ機構の背面図。

【図１０】左分割機構、左グリップ機構の正面図。

【図１１】左分割機構、左グリップ機構の左側面図。

【図１２】右分割機構、右グリップ機構の正面図。

【図１３】右分割機構、右グリップ機構の左側面図。

【図１４】前分割機構による処理紙束分割形成の説明
図。

【図１５】同じく処理紙束のずらしを示す説明図。

【図１６】左，右グリップ機構による全面エアー入れを
示す説明図。

【符号の説明】

１自動給紙装置、１０位置決め機構、
１１テーブルリフター、１２ＸＹテーブル、
１３テーブルコンベヤ、２０前分割機構、２
１前分割部材、２５前保持部材、３０
前押え部材、４０前グリップ機構、４
１前ハンド、７０左分割機構、７
１，７２左分割部材、７５左保持部材、９０
左押え部材、１００左グリップ機構、
１０１左ハンド、１３０右分割機構、
１３１，１３２右分割部材、１３５右保持部材、
１５０右押え部材、１６０右グリップ機
構、１６１右ハンド、１８０移載機
構。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬入された集積紙の３次元方向の位置決
めを行う位置決め機構と、位置決めされた前記集積紙の上層前端部に対し斜上向き
に当接して該前端部をめくり上げその上方部分を処理紙
束として分割しその下方に間隙を形成する前分割部材を
備えるとともに前記処理紙束下面にエアーを噴出するエ
アー噴出口を有する前分割機構と、分割された前記処理紙束の前端部を前方側から進出して
掴持可能に設けられた前グリップ機構と、前記処理紙束の左端部をめくり上げて分割する左分割機
構と、めくり上げられた前記処理紙束の左端部を左方側から進
出して掴持可能に設けられた左グリップ機構と、前記処理紙束の右端部をめくり上げて分割する右分割機
構と、めくり上げられた前記処理紙束の右端部を右方側から進
出して掴持可能に設けられた右グリップ機構と、前記位置決め機構上方位置と排紙口との間を往復移動可
能に設けられるとともに前記左グリップ機構および右グ
リップ機構が取付けられてその左グリップ機構と右グリ
ップ機構とに掴持された処理紙束を前記排紙口へ移動す
る移載機構と、を備え、多数枚の紙が積重ねられてなる集積紙を捌いて
各紙間にエアー入れを行って移載する自動給紙装置にお
いて、前記前分割機構は、前記前分割部材により形成された前
記処理紙束の前端部下面に進出してその下方に形成され
た間隙を保持する前保持部材と、前記前保持部材に保持
された処理紙束の前端部上部に進退可能に設けられてそ
の処理紙束の前端部上面を押圧して前記処理紙束前端部
のめくり上げ角度を増大可能な前押え部材と、を備え、前記前グリップ機構は、めくり上げられた前記処理紙束
の前端部を掴持する作動軸の角度を可変して揺動可能に
形成され、前記左分割機構は、前記前保持部材の保持する前記処理
紙束前端部下面の間隙の左端部へ前方側から進入して該
処理紙束の左端部をめくり上げ、その下方部分との間に
間隙を形成する左分割部材と、前記左分割部材により形
成された前記処理紙束の左端部下面に進出してその下方
に形成された間隙を保持する左保持部材と、前記左保持
部材に保持された処理紙束の左端部上部に進退可能に設
けられて該処理紙束の左端部上面を押圧して前記処理紙
束のめくり上げ角度を増大可能な左押え部材と、を備
え、前記左グリップ機構は、めくり上げられた前記処理紙束
の左端部を掴持する作動軸の角度を可変して揺動可能に
形成され、前記右分割機構は、前記前保持部材の保持する前記処理
紙束前端部下面の間隙の右端部へ前方側から進入して該
処理紙束の右端部をめくり上げ、その下方部分との間に
間隙を形成する右分割部材と、前記右分割部材により形
成された前記処理紙束の右端部下面に進出してその下方
に形成された間隙を保持する右保持部材と、前記右保持
部材に保持された処理紙束の右端部上部に進退可能に設
けられて該処理紙束の右端部上面を押圧して前記処理紙
束右端部のめくり上げ角度を増大可能な右押え部材と、
を備え、前記右グリップ機構は、めくり上げられた前記処理紙束
の右端部を掴持する作動軸の角度を可変し前記左グリッ
プ機構の揺動の同期して揺動可能に形成され、てなることを特徴とする自動給紙装置。