JPH077292A

JPH077292A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH077292A
Application number: JP5147205A
Authority: JP
Inventors: Naoji Ariga; 直次有賀; Yukio Suzuki; 幸夫鈴木; Saburo Ogawa; 三良小川; Etsurou Minamihama; 悦郎南浜; Takayuki Akatsuka; 剛之赤塚
Original assignee: Toshiba Corp; Asahi Koki Co Ltd; Japan Tobacco Inc; Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd; Toshiba FA Systems Engineering Corp
Current assignee: Pentax Corp; Toshiba Corp; Asahi Koki Co Ltd; Japan Tobacco Inc; Toshiba FA Systems Engineering Corp
Priority date: 1993-06-18
Filing date: 1993-06-18
Publication date: 1995-01-10
Also published as: KR950002554A; EP0630177A1; US5492593A; TW241239B

Abstract

(57)【要約】【目的】台紙テープに等間隔で穿けた貫通孔上に置い
た部品を該台紙裏面に接着した粘着テープで保持した部
品搬送テープ；を用いる部品供給装置において、部品の
供給間隔を短縮すること。【構成】部品搬送テープをピッチ送りするピッチ送り
手段；粘着テープ剥離ステージにおいて、このピッチ送
り手段による部品搬送テープの送り動作に同期させて、
台紙テープから粘着テープを剥離する剥離手段；及び、
この粘着テープ剥離ステージにおいて、この剥離手段に
よる剥離動作に同期させて、台紙テープから粘着テープ
を剥離する前に、台紙テープ上の部品を台紙テープに押
し付ける部品押圧手段；備えた部品供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、部品搬送テープにより部品を保
持して搬送供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】この種の部品供給装置の
部品搬送テープとして、台紙テープに等間隔で形成した
貫通孔の上に部品を置き、この部品の裏面を、台紙テー
プの裏面に接着される粘着テープで保持するタイプが提
案されている。つまり、粘着テープは、貫通孔内に折り
曲げられ、部品の裏面と接着される。このタイプの部品
搬送テープでは、接着テープを台紙から剥離すると、部
品は単に台紙テープ上に乗っている状態なので、その瞬
間に部品が移動脱落するおそれがある。このため、従
来、部品マウンタの吸着ノズルが部品を吸着するのを待
って、粘着テープを台紙テープから剥離するシーケンス
が組まれていた。しかし、このシーケンスでは、剥離時
間がロスタイムとなり、部品の供給時間間隔が長くなっ
てしまうという問題があった。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、従来装置についての以上の問
題意識に基づき、部品搬送テープを用いた部品供給装置
において、部品の供給時間間隔を短縮することができる
部品供給装置を得ることを目的とする。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、部品搬送テープの粘着テープ
を台紙テープから剥離する前に、部品を台紙上に押さえ
付けておけば、吸着ノズルによる部品の吸着を待たず
に、粘着テープの剥離ができるという着想に基づいてな
されたものである。

【０００５】すなわち、本発明の部品供給装置は、台紙
テープに等間隔で穿けた貫通孔上に置いた部品を該台紙
裏面に接着した粘着テープで保持した部品搬送テープ；
を扱うものであって、この部品搬送テープをピッチ送り
するピッチ送り手段；粘着テープ剥離ステージにおい
て、このピッチ送り手段による部品搬送テープの送り動
作に同期させて、台紙テープから粘着テープを剥離する
剥離手段；及び、この粘着テープ剥離ステージにおい
て、台紙テープから粘着テープを剥離する前に、台紙テ
ープ上の部品を台紙テープに押し付ける部品押圧手段；
を備えたことを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施例】以下図示実施例について本発明を説明
する。図８及び図９は、本発明による部品供給装置に用
いる部品搬送テープ１０の概念図である。台紙テープ１
１には、その両側に、一定間隔ｐ（例えば４ｍｍ）でパ
ーフォレーション１２が穿けられ、中心部に、ｎｐ
（ｎ；整数）間隔で貫通孔１３が穿けられている。貫通
孔１３上には、供給すべき電子部品１４が位置してい
る。台紙テープ１１の裏面に貼着された粘着テープ１５
は、貫通孔１３内に入り込んで電子部品１４の裏面に接
着され、電子部品１４を台紙テープ１１上に保持してい
る。ｎは、電子部品１４の大きさに応じて、予め決定さ
れる。この部品搬送テープ１０は、長尺部品搬送テープ
リール１６（図１）に巻かれた状態で供給される。

【０００７】図１は、本発明の部品供給装置２０の全体
を示している。この部品供給装置２０は、移動用の把手
２１を有するフレーム２２に、すべての要素を支持した
もので、図の右方に長尺部品搬送テープリール１６を回
転自在に保持するリール軸２３が設けられている。ま
た、このリール軸２３の右方には軸２４を中心に揺動自
在にリール押えバー２５が枢着されている。このリール
押えバー２５は、トーションばね２６によりリール軸２
３側への揺動付勢力が与えられており、長尺部品搬送テ
ープリール１６の巻き径に関わらず、常にその先端のロ
ーラ２７が該リール１６に巻かれた部品搬送テープ１０
の外周面に当接する。

【０００８】フレーム２２には、図１の左方に、長尺部
品搬送テープリール１６から出た部品搬送テープ１０を
ガイドする固定テープガイド２８、２９が固定されてい
る。この固定テープガイド２９の先方には、部品押え機
構３０、部品搬送テープ１０のピッチ送り機構３１、及
び粘着テープ剥離機構３２が設けられ、固定テープガイ
ド２９の下方には、粘着テープ巻取機構３３が設けられ
ている。これらの部品押え機構３０、ピッチ送り機構３
１、粘着テープ剥離機構３２、及び粘着テープ巻取機構
３３は、一つのシリンダ装置３４によって駆動されるも
ので、シリンダ装置３４は、後端の揺動支点軸３５を介
して、フレーム２２に回動可能に枢着されている。図
１、図２、図４、及び図６では、部品搬送テープ１０を
二点鎖線で、台紙テープ１１を三点鎖線で、粘着テープ
１５を四点鎖線でそれぞれ示している。

【０００９】ピッチ送り機構３１を、図２、図３につい
て、説明する。シリンダ装置３４のピストンロッド３４
ａは、軸３７でフレーム２２に枢着されたクランクレバ
ー３８の一方の腕３８ａに軸３９で枢着されている。腕
３８ａの先端に設けたピン４０は、駆動リンク４１の一
端部の長孔４１ａ内に嵌まっており、駆動リンク４１の
他端部は、軸４２でフレーム２２に枢着された送りレバ
ー４３の自由端部に、軸４４で枢着されている。ピン４
０と、駆動リンク４１上のばね掛けピン４１ｂとの間に
は、引張ばね３６が張設されており、ピン４０は常時は
長孔４１ａの一端部に当接している。

【００１０】軸４２には、かしめピン４７によって一体
にされた左右一対のスプロケットホイール４５と送りギ
ヤ４６とが同軸に回転自在に支持されている。スプロケ
ットホイール４５はその周面に、部品搬送テープ１０の
パーフォレーション１２に嵌まる爪４５ａを等角度間隔
で有し、送りギヤ４６は、この爪４５ａに対応する角度
間隔の歯４６ａを有している。

【００１１】送りレバー４３には、この送りギヤ４６の
歯４６ａに係合する送り爪４８と位置決め爪４９がそれ
ぞれ軸５０、５１で枢着されている。送り爪４８は回動
付勢ばね５２により、その先端爪部が歯４６ａと係合す
る方向に付勢されており、位置決め爪４９は逆に、回動
付勢ばね５３により、その先端爪部が歯４６ａから離間
する方向に回動付勢されている。フレーム２２には、こ
の送り爪４８と位置決め爪４９の移動端を規制するスト
ッパピン５４、５５が固定されている。

【００１２】さらに、図３の上方には、軸５７でフレー
ム２２に枢着された位置決め爪５８が位置しており、こ
の位置決め爪５８の先端は、引張ばね５９の力により、
常時送りギヤ４６の歯４６ａに係合している。

【００１３】以上のピッチ送り機構３１は、シリンダ装
置３４のピストンロッド３４ａが図２の状態から後退す
る（右方に動く）と、クランクレバー３８が軸３７を中
心に反時計方向に回動する。クランクレバー３８が反時
計方向に揺動すると、引張ばね３６の力により、ピン４
０及びばね掛けピン４１ｂを介して駆動リンク４１が後
退し、送り爪４８が送りギヤ４６の歯４６ａと係合しな
がら、同方向に移動する。位置決め爪４９は回動付勢ば
ね５３の力により歯４６ａから離間する。すると、送り
爪４８が、歯４６ａを介して送りギヤ４６及びスプロケ
ットホイール４５を一体に反時計方向（矢印ａ方向）に
回動させる。位置決め爪５８は、送りギヤ４６がａ方向
に回動する際は、単に歯４６ａを乗り越える。送り爪４
８の最大移動位置は、ストッパピン５４によって規制さ
れ、以後さらにピストンロッド３４ａが後退すると、ピ
ン４０は長孔４１ａ内を移動する。送り爪４８がストッ
パピン５４に当接した位置は、スプロケットホイール４
５の爪４５ａによって、部品搬送テープ１０が１送り単
位だけ送られた位置であり、スプロケットホイール４５
の回動位置は、位置決め爪５８によって規制される。

【００１４】その後、ピストンロッド３４ａが前進する
（左方へ動く）と、駆動リンク４１が図３の位置に復帰
し、位置決め爪４９がストッパピン５５に当接して回動
し、送りギヤ４６の歯４６ａと係合する。この駆動リン
ク４１の復帰の際には、送りギヤ４６の逆転（ｂ方向の
回転）は位置決め爪５８によって阻止されており、送り
爪４８は歯４６ａを乗り越えながら復帰する。位置決め
爪４９は、駆動リンク４１が復帰したとき、送りギヤ４
６の歯４６ａと係合して、駆動リンク４１及び送り爪４
８を所定位置に保持する作用をする。

【００１５】次に、図２及び図４に基づいて、粘着テー
プ剥離機構３２を説明する。長尺部品搬送テープリール
１６から出た部品搬送テープ１０は、フレーム２２の上
面のテープ走行面６１上を走行し、粘着テープ剥離（兼
部品保持）ステージ６２において、粘着テープ１５を剥
離する。粘着テープ剥離機構３２は、この剥離装置であ
る。粘着テープ剥離ステージ６２のテープ走行面６１に
は、図４及び図６に示すように、粘着テープ分離孔６３
が穿設されている。フレーム２２には、この粘着テープ
分離孔６３の下方に位置させて、軸６４により剥離レバ
ー６５が枢着されている。この剥離レバー６５の後端に
は、二股部６５ａが形成されており、この二股部６５ａ
に、揺動レバー６６の一端部に設けたローラ６７が嵌ま
っている。揺動レバー６６は、軸６８でフレーム２２に
枢着したもので、その他端部に、叩き面６６ａが形成さ
れている。この叩き面６６ａに図４の矢印ｃ方向の力が
加わって、揺動レバー６６が時計方向に回動すると、ロ
ーラ６７及び二股部６５ａを介して剥離レバー６５が揺
動し（鎖線位置から実線位置に移動し）、部品搬送テー
プ１０の粘着テープ１５を台紙テープ１１から剥離する
運動をする。叩き面６６ａにｃ方向の力を与えるのは、
クランクレバー３８の他方の腕３８ｂの先端に設けたロ
ーラ７０である。

【００１６】このクランクレバー３８のローラ７０が叩
き面６６ａを叩く前に、剥離レバー６５を鎖線位置（剥
離待機位置）に移動させる機構がさらに設けられてい
る。フレーム２２には、軸７１で係止レバー７２が枢着
されており、この係止レバー７２には、係止段部７２ａ
が形成されている。一方、揺動レバー６６には、この係
止段部７２ａと係合するストッパピン６６ｂが固着され
ている。そして、係止レバー７２は、引張ばね７３によ
って、常時その係止段部７２ａがストッパピン６６ｂと
係合する方向に回動付勢されていて、この係止段部７２
ａとストッパピン６６ｂが係合している状態では、揺動
レバー６６及び剥離レバー６５は図の実線位置に保持さ
れる。さらに、揺動レバー６６は引張ばね７４によっ
て、待機位置方向に回動付勢されている。

【００１７】また係止レバー７２の先端には、軸７５で
小レバー７６が枢着されており、駆動リンク４１には、
この小レバー７６に係合するローラ７７が枢着されてい
る。小レバー７６は、駆動リンク４１が図４の状態から
後退する（右方に動く）ときには、ローラ７７によって
押され、係止レバー７２を揺動させるが、ローラ７７が
小レバー７６より図の右方に位置している状態において
駆動リンク４１が前進（左方へ動く）ときには、小レバ
ー７６のみが軸７５を中心に揺動して、係止レバー７２
を揺動させない。

【００１８】この粘着テープ剥離機構３２において、い
ま、図４のように、係止レバー７２の係止段部７２ａが
揺動レバー６６のストッパピン６６ｂと係合していると
する。この状態において、ピストンロッド３４ａによ
り、駆動リンク４１が後方に引かれると、ローラ７７
が、小レバー７６を介して、係止レバー７２を軸７１を
中心に反時計方向に回動させる。すると、係止段部７２
ａとストッパピン６６ｂの係合が外れる結果、揺動レバ
ー６６はフリーとなり、引張ばね７４の力により、実線
位置から二点鎖線位置に移動する。この二点鎖線位置が
剥離待機位置である。ピストンロッド３４ａがさらに後
方に引かれると、クランクレバー３８が反時計方向に回
動し、その腕３８ｂのローラ７０が叩き面６６ａを叩
く。よって、揺動レバー６６及び剥離レバー６５は、二
点鎖線位置から実線位置に移動し、部品搬送テープ１０
の台紙テープ１１から粘着テープ１５を剥離する。この
剥離動作は、ピッチ送り機構３１による部品搬送テープ
１０のピッチ送り動作と同期しており、送りと同時に剥
離が行なわれることとなる。

【００１９】また、揺動レバー６６が二点鎖線位置から
実線位置に移動する際には、引張ばね７３によって回動
付勢されている係止レバー７２の係止段部７２ａが揺動
レバー６６のストッパピン６６ｂと係合し、揺動レバー
６６を再び実線位置に保持する。その後、ピストンロッ
ド３４ａが復帰（前進）し、駆動リンク４１が前進する
際には、駆動リンク４１のローラ７７が小レバー７６を
押すが、小レバー７６は、係止レバー７２を揺動させる
ことなく、軸７５を中心に揺動した後、ばね７８の力に
より原位置に復帰する。

【００２０】この粘着テープ剥離機構３２で剥離された
部品搬送テープ１０の粘着テープ１５は、軸６８に同軸
に設けた案内ローラ８０を経て、粘着テープ巻取機構３
３に至る。この粘着テープ巻取機構３３を、図２及び図
７について説明する。フレーム２２には、粘着テープ巻
取軸８１が設けられ、この粘着テープ巻取軸８１に巻取
リール８２がワンウェイクラッチにより一方向のみに回
動自在に支持されている。この巻取リール８２には、ラ
チェットホイール８３が固定されている。また、粘着テ
ープ巻取軸８１には、同軸に、巻取レバー８４とラチェ
ットレバー８５とが支持されている。そして、この巻取
レバー８４には、窓孔８４ａが穿設され、ラチェットレ
バー８５にはこの窓孔８４ａに嵌まるピン８５ａが固定
されている。巻取レバー８４とラチェットレバー８５
は、この窓孔８４ａとピン８５ａの周方向の隙間だけ、
相対回動ができ、かつ両者は常時は引張ばね８６によっ
て引かれ、窓孔８４ａの一端にピン８５ａが接触してい
る。

【００２１】ラチェットレバー８５には、ラチェットホ
イール８３と係合するラチェット爪８７が軸８８で枢着
されている。このラチェット爪８７は、トーションばね
８９により、常時ラチェットホイール８３に係合する方
向に回動付勢されている。このラチェット爪８７は、ラ
チェットレバー８５の反時計方向の回転だけをラチェッ
トホイール８３、つまり巻取リール８２に伝達し、時計
方向の回転は伝達しない。

【００２２】そして、巻取レバー８４は、リンク９０に
よってクランクレバー３８の腕３８ｂに枢着されてお
り、ピストンロッド３４ａが後退すると、巻取レバー８
４が反時計方向に回動する。巻取レバー８４が反時計方
向に回動すると、引張ばね８６の力によってラチェット
レバー８５がともに回動し、ラチェット爪８７がラチェ
ットホイール８３を介して巻取リール８２を同方向に回
動させる。よって巻取リール８２に粘着テープ１５を巻
き取ることができる。引張ばね８６は、ラチェットレバ
ー８５の回転に一定以上の負荷があるときには、伸び
て、ラチェットレバー８５に対して巻取レバー８４を空
転させる。ピストンロッド３４ａが前進するときには、
巻取レバー８４は時計方向に回動し、ピン８５ａと窓孔
８４ａの係合により巻取レバー８４を同方向に回動させ
る。このとき、ラチェット爪８７はラチェットホイール
８３を乗り越え、巻取リール８２に対して空転する。

【００２３】部品押え機構３０は、粘着テープ剥離機構
３２によって、部品搬送テープ１０の台紙テープ１１か
ら粘着テープ１５を剥離する際、台紙テープ１１上の電
子部品１４が動かないように、保持する機能を持ってい
る。次に、この部品押え機構３０を、主に図４ないし図
６を用いて説明する。フレーム２２には、テープ走行面
６１の近傍に位置させて、固定ねじ９１により、左右一
対の取付板９２が固定されている。この取付板９２の間
には、ケーシング９３が固定されており、このケーシン
グ９３に部品搬送テープ１０の走行方向のガイドバー１
００が固定されている。ケーシング９３にはまた、その
前側に、ピッチ送り機構３１の左右のスプロケットホイ
ール４５の上に沿って位置する、円弧状の浮き防止ガイ
ド９４が固定ねじ９５で固定されている。この浮き防止
ガイド９４は、スプロケットホイール４５の爪４５ａが
突出する溝９４ａを有し、部品搬送テープ１０の台紙テ
ープ１１がスプロケットホイール４５から浮き上がるの
を防止する。浮き防止ガイド９４には、図６に示すよう
に、電子部品１４の位置を初期設定するためのガイド指
標４ｂが描かれている。ケーシング９３の下面には、部
品搬送テープ１０の走行空間９６が形成されている。

【００２４】ガイドバー１００には、摺動台１０１が摺
動自在に支持されており、この摺動台１０１に、軸１０
２で、電子部品押え台１０３が枢着されている。電子部
品押え台１０３には、粘着テープ剥離ステージ６２上に
伸びる電子部品押えばね１０４が固定ねじ１０５で固定
されている。軸１０２には、その一端部に第一の径方向
アーム１０６が、他端部に第２の径方向アーム１２０が
固定されていて、この径方向アーム１０６、１２０の先
端にピン１０７が貫通して設けられている。このピン１
０７の一端１０７ａは、軸１０８でフレーム２２に枢着
した駆動レバー１１０の一端部に設けた二股部１１０ａ
に嵌入している。駆動レバー１１０は、その他端部に、
軸１１１を介して、運動伝達リンク１１２の一端が枢着
されており、この運動伝達リンク１１２の他端に設けた
長孔１１２ａに、クランクレバー３８に植設したピン１
１３が嵌まっている。このピン１１３と、運動伝達リン
ク１１２に植設したばね掛けピン１１４との間には、引
張ばね１１５が張設されている。

【００２５】電子部品押え台１０３は、摺動台１０１に
対し軸１０２を中心に揺動可能であるが、常時は、電子
部品押え台１０３の下面と摺動台１０１の上面との間に
挿入した圧縮ばね１１６により、図５の時計方向に回動
付勢されており、その回動端は、摺動台１０１に設けた
ストッパピン１１８が規制している。一方、第２の径方
向アーム１２０には、径方向アーム１０６とは軸方向位
置を異ならせて、突出するレバー部１２０ａが一体に設
けられていて、このレバー部１２０ａの先端に設けた連
動ピン１２１が電子部品押え台１０３に形成した連動溝
１２２に嵌まっている。ピン１０７の他端１０７ｂと電
子部品押え台１０３との間には、ピン１０７を軸１０２
を中心に時計方向に回動させて復帰させるための引張ば
ね１２３が張設されている。１４０は、ケーシング９３
との間で摺動台１０１を挟み込み、その回転を規制する
ガイドである。

【００２６】粘着テープ剥離ステージ６２の粘着テープ
分離孔６３の周囲には、粘着テープ１５を剥離した後の
台紙テープ１１を吸引するための複数の真空吸引孔１２
４（図６）が穿設されている。この真空吸引孔１２４に
は、図５に示す真空吸引パイプ１２５を介して、負圧が
供給される。

【００２７】以上の部品押え機構３０は、ピストンロッ
ド３４ａが後退してクランクレバー３８が反時計方向に
回動すると、ピン１１３を介して運動伝達リンク１１２
が後方に引かれるため、駆動レバー１１０が軸１０８を
中心に反時計方向に回動する。すると、まず電子部品押
え台１０３を支持している摺動台１０１がガイドバー１
００に従って、前進する。やがて摺動台１０１がケーシ
ング９３のストッパ面１２６に当接すると、摺動台１０
１はそれ以上移動できなくなり、一方、駆動レバー１１
０はさらに回動を続ける。すると、径方向アーム１０
６、１２０が軸１０２を中心に反時計方向に回動し、レ
バー部１２０ａの連動ピン１２１が連動溝１２２の端面
を介して電子部品押え台１０３を押す。つまり、電子部
品押え台１０３には、軸１０２を中心とする反時計方向
の回動力が加わり、同方向に回動することとなる。

【００２８】従って、電子部品押え台１０３に固定され
ている電子部品押えばね１０４は、摺動台１０１がガイ
ドバー１００に沿って移動し、ストッパ１２６に当接す
る迄は、粘着テープ剥離ステージ６２に沿って平行移動
する。これに対し、摺動台１０１がストッパ１２６に当
接した後、電子部品押え台１０３が軸１０２を中心に反
時計方向に回動すると、電子部品押えばね１０４は粘着
テープ剥離ステージ６２側に接近移動し、その先端によ
って、台紙テープ１１上の電子部品１４を押える。図４
の電子部品押えばね１０４についての矢印は、以上の電
子部品押えばね１０４の動作を示している。従って、電
子部品１４が台紙テープ１１上から移動するのを防止す
ることができる。そして、この電子部品押えばね１０４
による電子部品１４の押え動作は、粘着テープ剥離機構
３２が部品搬送テープ１０の粘着テープ１５を剥離する
動作の直前に行なわれるようにタイミングが定められて
おり、このため、部品搬送テープ１０の粘着テープ１５
を剥離する際、チップマウンタが電子部品１４を吸着す
るのを待つ必要がない。チップマウンタによる電子部品
１４の吸着は、電子部品押えばね１０４が電子部品１４
を押えた後の適当なタイミングで行なうことができ、本
発明はそのタイミングは問わない。

【００２９】なお、部品押えばね１０４が電子部品１４
を押えたときに、粘着テープの剥離をさせるために、ク
ランクレバー３８の腕３８ａに取り付けたローラ７０を
固定する軸を偏心させ、揺動レバー６６の叩き面６６ａ
を叩くタイミングを調整する。

【００３０】また、真空吸引パイプ１２５を介して負圧
が供給される真空吸引孔１２４は、ピッチ送り機構３１
が部品搬送テープ１０を送るときを除くタイミングで、
台紙テープ１１を吸着する。このため、部品押え機構３
０によって電子部品１４を押えるとき、あるいは粘着テ
ープ剥離機構３２によって粘着テープ１５を剥離すると
きに、台紙テープ１１が不用意に動くことがなく、安定
した電子部品１４の押え作業、あるいは粘着テープ１５
の剥離作業を行なうことができる。

【００３１】なお、図１において、符合１３０は、台紙
テープ１１のカッタである。このカッタ１３０は、フレ
ーム２２に軸１３２により丸刃１３１を回動可能に支持
し、フレーム２２に丸刃１３１に臨む溝１３３を形成し
たものである。溝１３３に台紙テープ１１を挿入する
と、丸刃１３１によってこれを切断することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、部品搬送
テープを用いた部品供給装置において、粘着テープを剥
離する前に、台紙テープ上の部品を台紙テープに押える
ことができるので、チップマウンタによって部品を吸着
するタイミングを待つ必要がない。よって部品の供給時
間間隔を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による部品供給装置の実施例を示す全体
の正面図である。

【図２】同要部の拡大正面図である。

【図３】同ピッチ送り機構部分の詳細を示す拡大正面図
である。

【図４】同粘着テープ剥離ステージ近辺の詳細を示す拡
大正面図である。

【図５】同部品押圧機構部分の詳細を示す拡大正面図で
ある。

【図６】図５の平面図である。

【図７】同粘着テープ巻取機構部分の詳細を示す拡大正
面図である。

【図８】本発明の部品供給装置に用いる部品搬送テープ
の一例を示す平面図である。

【図９】図８のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１０部品搬送テープ１１台紙テープ１２パーフォレーション１３貫通孔１４電子部品１５粘着テープ１６長尺部品搬送テープリール２０部品供給装置２２フレーム２３リール軸３０部品押え機構３１ピッチ送り機構３２粘着テープ剥離機構３３粘着テープ巻取機構３４シリンダ装置３４ａピストンロッド３８クランクレバー４１駆動リンク４３送りレバー４５スプロケットホイール４６送りギヤ４８送り爪４９位置決め爪５８位置決め爪６１テープ走行面６２粘着テープ剥離ステージ６３粘着テープ分離孔６５剥離レバー６６揺動レバー８１粘着テープ巻取軸８２巻取リール８３ラチェットホイール８４巻取レバー８５ラチェットレバー８７ラチェット爪１００ガイドバー１０１摺動台１０３電子部品押え台１０４電子部品押えばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000220996 東芝エフエーシステムエンジニアリング株式会社東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ (71)出願人 000000527 旭光学工業株式会社東京都板橋区前野町２丁目36番９号 (72)発明者有賀直次福島県西白河郡矢吹町大久保48番地朝日工機株式会社内 (72)発明者鈴木幸夫福島県西白河郡矢吹町大久保48番地朝日工機株式会社内 (72)発明者小川三良福島県西白河郡矢吹町大久保48番地朝日工機株式会社内 (72)発明者南浜悦郎三重県三重郡朝日町大字縄生2121番地株式会社東芝三重工場内 (72)発明者赤塚剛之東京都府中市晴見町２丁目24番地の１東芝エフエーシステムエンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】台紙テープに等間隔で穿けた貫通孔上に
置いた部品を該台紙裏面に接着した粘着テープで保持し
た部品搬送テープ；を用いる部品供給装置において、この部品搬送テープをピッチ送りするピッチ送り手段；
粘着テープ剥離ステージにおいて、このピッチ送り手段
による部品搬送テープの送り動作に同期させて、台紙テ
ープから粘着テープを剥離する剥離手段；及び、この粘着テープ剥離ステージにおいて、台紙テープから
粘着テープを剥離する前に、台紙テープ上の部品を台紙
テープに押し付ける部品押圧手段；を備えたことを特徴
とする部品供給装置。
【請求項２】請求項１において、粘着テープ剥離ステ
ージにはさらに、上記ピッチ送り手段による部品搬送テ
ープの送り動作に同期させて、台紙テープを粘着テープ
側に吸引保持する吸引手段が備えられている部品供給装
置。