JPH0772963B2 - テープの高倍速、定倍速走行用リールモーター制御方法及び回路 - Google Patents
テープの高倍速、定倍速走行用リールモーター制御方法及び回路Info
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- JPH0772963B2 JPH0772963B2 JP2089004A JP8900490A JPH0772963B2 JP H0772963 B2 JPH0772963 B2 JP H0772963B2 JP 2089004 A JP2089004 A JP 2089004A JP 8900490 A JP8900490 A JP 8900490A JP H0772963 B2 JPH0772963 B2 JP H0772963B2
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- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はテープを利用したアナログ及びディジタルデー
タ記録装置におけるリールによるテープの高速、定速走
行装置に係るもので、特にテープ定速走行時リール１回
転毎に回転周期変化量が一定するとの原理を利用して所
望速度の定速走行に対して変化するリール回転周期を算
出した後に上記算出値によってテープの高速及び定速走
行を実現し得るテープの高、定倍速走行用制御方法及び
回路に係るものである。
タ記録装置におけるリールによるテープの高速、定速走
行装置に係るもので、特にテープ定速走行時リール１回
転毎に回転周期変化量が一定するとの原理を利用して所
望速度の定速走行に対して変化するリール回転周期を算
出した後に上記算出値によってテープの高速及び定速走
行を実現し得るテープの高、定倍速走行用制御方法及び
回路に係るものである。
従来の技術及び問題点 一般的にテープを利用した情報記録／再生機器における
定常記録／再生時キャプスタンモーターによる定速走行
制御を実現してある。早送り（FF）や巻きもどしのよう
にテープの高速走行時にはキャプスタンによる高速走行
が不可能であるのでリールを利用して高速走行を行な
う。ところが、ディジタルオーディオテープ（DAT）の
ように回転ヘッドによってディジタル情報を記録／再生
する機器においては高速サーチ等の機能を実現するため
に高速走行時にもテープに記録された情報を読んで処理
しなければならない。このためにはテープの走行速度と
回転ヘッドの線速度間の相対速度が定常記録／再生時の
相対速度と一致しなければならない。
定常記録／再生時キャプスタンモーターによる定速走行
制御を実現してある。早送り（FF）や巻きもどしのよう
にテープの高速走行時にはキャプスタンによる高速走行
が不可能であるのでリールを利用して高速走行を行な
う。ところが、ディジタルオーディオテープ（DAT）の
ように回転ヘッドによってディジタル情報を記録／再生
する機器においては高速サーチ等の機能を実現するため
に高速走行時にもテープに記録された情報を読んで処理
しなければならない。このためにはテープの走行速度と
回転ヘッドの線速度間の相対速度が定常記録／再生時の
相対速度と一致しなければならない。
また、高速走行時にもテープ走行速度が一定するときテ
ープに記録された情報の再生率及び信頼度が向上され相
対速度を一致させるための回転ヘツドの線速度制御、即
ちヘツドドラムの回転速度制御が容易になる。ところ
が、リールによってテープの走行速度を制御する場合リ
ールに巻かれたテープの量が継続して変化されるのでリ
ール１回転に対するテープの走行距離も継続して変わる
ことになる。したがって、リールの回転速度を継続して
変化させながらテープの走行速度を一定に維持させなけ
ればならないが、既存のリール制御方式の場合第１図の
ように供給リールと巻取側リールの回転周期を合わせた
値が一定になるようにリールの回転速度を変化させる制
御方式を使用している。ところが、この場合テープの実
際走行速度は第２図の23の状態のように変化されるので
理想的な定速走行時の状態21に比べて性能が低下されて
高速走行時のデータ再生程度が低下され、ドラム追跡制
御において相対速度制御のためのドラムの回転速度制御
にも難しさが伴う。
ープに記録された情報の再生率及び信頼度が向上され相
対速度を一致させるための回転ヘツドの線速度制御、即
ちヘツドドラムの回転速度制御が容易になる。ところ
が、リールによってテープの走行速度を制御する場合リ
ールに巻かれたテープの量が継続して変化されるのでリ
ール１回転に対するテープの走行距離も継続して変わる
ことになる。したがって、リールの回転速度を継続して
変化させながらテープの走行速度を一定に維持させなけ
ればならないが、既存のリール制御方式の場合第１図の
ように供給リールと巻取側リールの回転周期を合わせた
値が一定になるようにリールの回転速度を変化させる制
御方式を使用している。ところが、この場合テープの実
際走行速度は第２図の23の状態のように変化されるので
理想的な定速走行時の状態21に比べて性能が低下されて
高速走行時のデータ再生程度が低下され、ドラム追跡制
御において相対速度制御のためのドラムの回転速度制御
にも難しさが伴う。
問題点を解決するための手段 したがって、本発明の目的はテープの定速走行時リール
の１回転時毎に回転周期の変化量が一定するとの原理を
利用して願う定速走行時に対して変化されるリールの回
転周期を算出し、上記算出値によってリールの回転速度
を制御してテープの高速、定速走行を実現し得る方法を
提供することにある。
の１回転時毎に回転周期の変化量が一定するとの原理を
利用して願う定速走行時に対して変化されるリールの回
転周期を算出し、上記算出値によってリールの回転速度
を制御してテープの高速、定速走行を実現し得る方法を
提供することにある。
本発明の他の目的はテープを理想的に定速走行する方向
にリールの回転速度を追跡、接近してDAT及びこの応用
機器における高速サーチのためのリール制御におけるテ
ープを高速、定速走行を容易にエラーなしに実現し得る
回路を提供することにある。
にリールの回転速度を追跡、接近してDAT及びこの応用
機器における高速サーチのためのリール制御におけるテ
ープを高速、定速走行を容易にエラーなしに実現し得る
回路を提供することにある。
実施例 以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
第３図は本発明による回路図であって、 巻取側リールモータTRMの回転をセンシングしてFG信号
を発生するセンサ９と、 クロック端CLKの上記FG信号測定用クロック信号を受け
てＮ分周するＮ分周回路20と、 第１選択端SEに入力される選択信号により上記クロック
端CLKに入力されるFG測定クロック信号と上記Ｎ分周回
路20の出力信号中の一つを測定用クロックに選択する第
１マルチプレクサ10と、 上記第１マルチプレクサ10で選択され測定用クロックに
よって上記センサ９でセンシングされるFG信号の周期を
測定するFG周期測定部18と、 １倍速接続走行時に毎回転毎に発生されるFGの周期Ttの
変化量Δｔを定常記録／再生時のテープの走行速度を１
とする倍速値Ｎに割り算値（Δt/N）を出力する定値部4
0と、 リールの理想周期出力値（B1）と上記定値部10の出力値
A1を加算（A1＋B1）して周期を計算する周期計算部30
と、 第２選択端SE2に入力される選択信号により上記FG周期
測定部18と周期計算部30の出力中の一つを選択する第２
マルチプレクサ48と、 ラッチクロック端に入力されるクロック信号により上記
第２マルチプレクサ48で出力される信号をラッチして
（一時保管）上記周期計算部30の理想周期値に使用され
るラッチ回路（理想周期出力部）50と、 エネイブル端EN1に入力される信号によってエネイブル
されて上記FG周期測定部18の測定値（A2）で上記理想周
期出力部50の値B2を減算して走行速度誤差値C2を抽出す
る減算器（走行速度誤差検出部）５と、 上記走行速度誤差検出部５の出力値により出力クロック
のパルス幅を変調させるPWM（パルス幅変調）発生器６
と、 上記PWM発生器６の出力の低減を通過させてDC化する低
域通過フィルタ７と、 Ｎ倍速走行モード時低域通過フィルタ７で出力される誤
差報償電圧に追加するように基本オフセット電圧を提供
する第１可変抵抗VR1と、 １倍速定速モード時のリールの基本オフセット電圧を提
供する第２可変抵抗VR2と、 上記第１可変抵抗VR1で設定されるＮ倍速走行時のオフ
セット電圧と上記低域通過フィルタ７とで出力される誤
差検出値を加算する加算器51と、 上記加算器51の出力値と上記第２可変抵抗VR2で設定さ
れる１倍速定速時のオフセット電圧を選択する選択スイ
ッチSW1と、 上記選択スイッチSW1で選択されて出力される値をドラ
イビングして上記巻取側リールモーターTRMを制御する
ドライバ８とで構成される。
を発生するセンサ９と、 クロック端CLKの上記FG信号測定用クロック信号を受け
てＮ分周するＮ分周回路20と、 第１選択端SEに入力される選択信号により上記クロック
端CLKに入力されるFG測定クロック信号と上記Ｎ分周回
路20の出力信号中の一つを測定用クロックに選択する第
１マルチプレクサ10と、 上記第１マルチプレクサ10で選択され測定用クロックに
よって上記センサ９でセンシングされるFG信号の周期を
測定するFG周期測定部18と、 １倍速接続走行時に毎回転毎に発生されるFGの周期Ttの
変化量Δｔを定常記録／再生時のテープの走行速度を１
とする倍速値Ｎに割り算値（Δt/N）を出力する定値部4
0と、 リールの理想周期出力値（B1）と上記定値部10の出力値
A1を加算（A1＋B1）して周期を計算する周期計算部30
と、 第２選択端SE2に入力される選択信号により上記FG周期
測定部18と周期計算部30の出力中の一つを選択する第２
マルチプレクサ48と、 ラッチクロック端に入力されるクロック信号により上記
第２マルチプレクサ48で出力される信号をラッチして
（一時保管）上記周期計算部30の理想周期値に使用され
るラッチ回路（理想周期出力部）50と、 エネイブル端EN1に入力される信号によってエネイブル
されて上記FG周期測定部18の測定値（A2）で上記理想周
期出力部50の値B2を減算して走行速度誤差値C2を抽出す
る減算器（走行速度誤差検出部）５と、 上記走行速度誤差検出部５の出力値により出力クロック
のパルス幅を変調させるPWM（パルス幅変調）発生器６
と、 上記PWM発生器６の出力の低減を通過させてDC化する低
域通過フィルタ７と、 Ｎ倍速走行モード時低域通過フィルタ７で出力される誤
差報償電圧に追加するように基本オフセット電圧を提供
する第１可変抵抗VR1と、 １倍速定速モード時のリールの基本オフセット電圧を提
供する第２可変抵抗VR2と、 上記第１可変抵抗VR1で設定されるＮ倍速走行時のオフ
セット電圧と上記低域通過フィルタ７とで出力される誤
差検出値を加算する加算器51と、 上記加算器51の出力値と上記第２可変抵抗VR2で設定さ
れる１倍速定速時のオフセット電圧を選択する選択スイ
ッチSW1と、 上記選択スイッチSW1で選択されて出力される値をドラ
イビングして上記巻取側リールモーターTRMを制御する
ドライバ８とで構成される。
第４図は本発明による第３図の動作波形図であって、 4aはセンサ９で感知される巻取側リールモーターTRMの
回転によるFG信号波形であり、 4bは第１選択端SE1の入力信号波形であり、 4cはクロック端CLKの測定クロック信号波形であり、 4dは第２選択端SE2の入力信号波形であり、 4eは理想周期出力部50のラッチクロック端LCに入力され
るラッチ波形であり、 4fは走行速度誤差検出部５の誤差検出のためのエネイブ
ル端EN1に入力される波形であり、 4gは第１マルチプレクサ（MUX1）で出力される波形の例
であり、 4hはFG周期測定部18のFG測定出力値であり、 4iは理想周期出力部50の周力波形であり、 4jは走行速度誤差検出部５の出力波形であり、 4kはPWM発生器６の出力波形であり、 4lは上記4k波形の１周期分を走行速度誤差検出部５の出
力により変化される例示図である。
回転によるFG信号波形であり、 4bは第１選択端SE1の入力信号波形であり、 4cはクロック端CLKの測定クロック信号波形であり、 4dは第２選択端SE2の入力信号波形であり、 4eは理想周期出力部50のラッチクロック端LCに入力され
るラッチ波形であり、 4fは走行速度誤差検出部５の誤差検出のためのエネイブ
ル端EN1に入力される波形であり、 4gは第１マルチプレクサ（MUX1）で出力される波形の例
であり、 4hはFG周期測定部18のFG測定出力値であり、 4iは理想周期出力部50の周力波形であり、 4jは走行速度誤差検出部５の出力波形であり、 4kはPWM発生器６の出力波形であり、 4lは上記4k波形の１周期分を走行速度誤差検出部５の出
力により変化される例示図である。
第５図は本発明によるフローチャートであって、 １倍速定速走行を選択し上記倍速定速走行で発生された
FG値を測定［Ｔ（to）］して（5a）理想的な定速走行に
該当される値［Tt（理想）］の初期の基準値に出力する
第１過程（5b）と、 上記第１過程で１倍速定速走行時の発生された値を理想
的な定速走行の初期値に設定を完了させＮ倍速の走行を
選択してＮ倍速に走行する第２過程（5c）と、 上記第１過程で設定された理想的な定速走行の基準値に
定値部40の出力値（Δt/N）を加算して巻取側リールモ
ーターの理想的な走行パルス値［Tt（理想）］に計算す
る第３過程（5d）と、 上記第３過程で巻取側リールモーターの理想的な走行値
の計算が完了された後に現在のFG測定値［Tt（測定）］
を測定する第４過程（5e）と、 上記第３過程の理想的な走行パルス値［Tt（理想）］と
第４過程の現在のFG測定値［Tt（測定）］と比較する第
５過程（5f）と、 上記第５過程で現在のFG測定値［Tt（測定）］値がリー
ルモーターの理想的な走行パルス値［Tt（理想）］より
大きいとき巻取側リールモーターの印加電圧を上昇する
ように制御し（5g）、小さいとき巻取側リールモーター
の印加電圧を減少させるように制御する（5h）第６過程
とから構成され、Ｎ倍速走行が継続される間上記第３過
程から第６過程を反復する。
FG値を測定［Ｔ（to）］して（5a）理想的な定速走行に
該当される値［Tt（理想）］の初期の基準値に出力する
第１過程（5b）と、 上記第１過程で１倍速定速走行時の発生された値を理想
的な定速走行の初期値に設定を完了させＮ倍速の走行を
選択してＮ倍速に走行する第２過程（5c）と、 上記第１過程で設定された理想的な定速走行の基準値に
定値部40の出力値（Δt/N）を加算して巻取側リールモ
ーターの理想的な走行パルス値［Tt（理想）］に計算す
る第３過程（5d）と、 上記第３過程で巻取側リールモーターの理想的な走行値
の計算が完了された後に現在のFG測定値［Tt（測定）］
を測定する第４過程（5e）と、 上記第３過程の理想的な走行パルス値［Tt（理想）］と
第４過程の現在のFG測定値［Tt（測定）］と比較する第
５過程（5f）と、 上記第５過程で現在のFG測定値［Tt（測定）］値がリー
ルモーターの理想的な走行パルス値［Tt（理想）］より
大きいとき巻取側リールモーターの印加電圧を上昇する
ように制御し（5g）、小さいとき巻取側リールモーター
の印加電圧を減少させるように制御する（5h）第６過程
とから構成され、Ｎ倍速走行が継続される間上記第３過
程から第６過程を反復する。
第６図は本発明による他の実施例であって、 FG周期測定部１で上記第３図のように第２センサ９で感
知されたFG信号を受けて発振器から４のように直接入力
されるFG測定用クロック端CLKの入力信号によってFGを
測定するように構成し、上記FG周期測定部１の出力端に
第１除算器53の入力端Ａに連結し、他の入力端Ｂに上記
測定クロック端CLKのクロック信号をＮ分周した信号を
発生する信号発生器52の出力端を連結し、上記入力端Ａ
の入力を上記他の入力端Ｂの入力で割る（To/N）のよう
に計算した後、第２マルチプレクサ48に印加されるよう
に構成し、上記第２マルチプレクサ48の他の入力端ｂに
第３図の周期計算部30が連結され、上記FG周期測定部１
の後端に走行速度誤差検出部（減算器）５が連結され、
上記に記述しないその他の部分は第３図と同様である。
知されたFG信号を受けて発振器から４のように直接入力
されるFG測定用クロック端CLKの入力信号によってFGを
測定するように構成し、上記FG周期測定部１の出力端に
第１除算器53の入力端Ａに連結し、他の入力端Ｂに上記
測定クロック端CLKのクロック信号をＮ分周した信号を
発生する信号発生器52の出力端を連結し、上記入力端Ａ
の入力を上記他の入力端Ｂの入力で割る（To/N）のよう
に計算した後、第２マルチプレクサ48に印加されるよう
に構成し、上記第２マルチプレクサ48の他の入力端ｂに
第３図の周期計算部30が連結され、上記FG周期測定部１
の後端に走行速度誤差検出部（減算器）５が連結され、
上記に記述しないその他の部分は第３図と同様である。
したがって、本発明の具体的な一実施例を第３〜第５図
を参照して詳細に説明すると、 本発明はテープ定速走行時リール１回転毎に回転周期変
化量が一定するとの原理を利用したもので所望速度の定
速走行に対する変化するリール回転周期を算出し、上記
算出されたリール回転周期値によってリール回転速度を
制御してテープの高速、定速走行を実現しようとするの
が本発明である。
を参照して詳細に説明すると、 本発明はテープ定速走行時リール１回転毎に回転周期変
化量が一定するとの原理を利用したもので所望速度の定
速走行に対する変化するリール回転周期を算出し、上記
算出されたリール回転周期値によってリール回転速度を
制御してテープの高速、定速走行を実現しようとするの
が本発明である。
先ず、テープの定速走行時リール回転周期変化に一定な
規則があるとの上記の原理を簡略に記述すると、 任意の状態で巻取側リールの半径r0にすると１回転後の
巻取側リールの半径r1は次の（１）式のように求められ
る。
規則があるとの上記の原理を簡略に記述すると、 任意の状態で巻取側リールの半径r0にすると１回転後の
巻取側リールの半径r1は次の（１）式のように求められ
る。
r1＝r0＋δ …（１） （δ：テープの厚さ） したがって、巻取側リールの半径がr0であるとき回転周
期T0は次の（２）式のように求められる。
期T0は次の（２）式のように求められる。
（Vt:テープの走行速度） １回転後半径r1であるときの１回転周期T1は下記の
（３）式のように求められる。
（３）式のように求められる。
ですから、巻取側リール１回転毎の回転周期変化ΔＴは
次の（４）式のように求められる。
次の（４）式のように求められる。
即ち、テープの走行速度Vtが一定すると巻取側リール回
転周期は毎回転毎に一定に２πδ/Vtずつ増加される。
転周期は毎回転毎に一定に２πδ/Vtずつ増加される。
したがって、任意の状態でＮ倍速定速制御モードに転換
するためには先ず現在状態における１倍速定速走行時の
巻取側リール１回転周期を測定して定速走行時の理想的
な基準値を設定しなければならない。このために図示さ
れていないマイコンまたはマイクロプロセッサで発生さ
れる制御信号によってスイッチSW1の切換がａ位置にあ
るようにし、第１選択端SE1を“ロウ”としてb1が選択
されるようにし、第２選択端SE2が“ハイ”になってa2
が選択されるようにする。このとき第５図の5a,5b過程
が実行されて第２可変抵抗VR2によって設定された１倍
速定速時のオフセット電圧がスイッチSW1を通じて供給
される。上記スイッチSW1を通じた出力がドライバ８で
電流増幅されて巻取側リールモーターTRMに印加され
る。１倍速定速走行時のテープ走行速度は図示されてい
ないキャプスタンモーターによって定速制御され巻取リ
ールの回転はキャプスタン回転によって解け出したテー
プを適当な力で引いて巻取られるようにする作用をす
る。このとき巻取側リール回転によってセンサ９でFGが
検出されてFG周期測定部18に入力されてFGが測定され
る。
するためには先ず現在状態における１倍速定速走行時の
巻取側リール１回転周期を測定して定速走行時の理想的
な基準値を設定しなければならない。このために図示さ
れていないマイコンまたはマイクロプロセッサで発生さ
れる制御信号によってスイッチSW1の切換がａ位置にあ
るようにし、第１選択端SE1を“ロウ”としてb1が選択
されるようにし、第２選択端SE2が“ハイ”になってa2
が選択されるようにする。このとき第５図の5a,5b過程
が実行されて第２可変抵抗VR2によって設定された１倍
速定速時のオフセット電圧がスイッチSW1を通じて供給
される。上記スイッチSW1を通じた出力がドライバ８で
電流増幅されて巻取側リールモーターTRMに印加され
る。１倍速定速走行時のテープ走行速度は図示されてい
ないキャプスタンモーターによって定速制御され巻取リ
ールの回転はキャプスタン回転によって解け出したテー
プを適当な力で引いて巻取られるようにする作用をす
る。このとき巻取側リール回転によってセンサ９でFGが
検出されてFG周期測定部18に入力されてFGが測定され
る。
一方、第４図4bのように上記第１選択端SE1に“ロウ”
が入力されてクロック端CLKに入力される測定クロック4
cを分周回路20でＮ分周した4gのT1区間と同じ信号を入
力するように第１マルチプレクサ10で選択する。上記第
１マルチプレクサ10で選択された分周された測定クロッ
クがFG周期測定部18のクロック端CKに入力されて上記セ
ンサ９を通じて発生された4aの１倍速の定倍速FGを測定
する。上記FG周期測定部18で4aの１倍速定速走行区間Ta
で4gのT1区間と同じ測定クロックで測定すると4hのB0の
ように発生される。
が入力されてクロック端CLKに入力される測定クロック4
cを分周回路20でＮ分周した4gのT1区間と同じ信号を入
力するように第１マルチプレクサ10で選択する。上記第
１マルチプレクサ10で選択された分周された測定クロッ
クがFG周期測定部18のクロック端CKに入力されて上記セ
ンサ９を通じて発生された4aの１倍速の定倍速FGを測定
する。上記FG周期測定部18で4aの１倍速定速走行区間Ta
で4gのT1区間と同じ測定クロックで測定すると4hのB0の
ように発生される。
上記FG周期測定部18で測定された出力が第２マルチプレ
クサ48及び走行速度誤差検出部５に印加されるが、上記
第２マルチプレクサ48は上記マイコンの制御によって5b
過程で第２選択端SE2に4dのように“ハイ”が印加され
てあるので上記FG周期測定部18の出力4hを選択して4eの
ラッチクロックによって理想周期出力部（ラッチ回路）
50で一時の間ラッチする。
クサ48及び走行速度誤差検出部５に印加されるが、上記
第２マルチプレクサ48は上記マイコンの制御によって5b
過程で第２選択端SE2に4dのように“ハイ”が印加され
てあるので上記FG周期測定部18の出力4hを選択して4eの
ラッチクロックによって理想周期出力部（ラッチ回路）
50で一時の間ラッチする。
上記理想周期出力部50の出力が周期計算部30及び走行速
度誤差検出部５に入力される。
度誤差検出部５に入力される。
上記5b過程で１倍速定速走行測定値［Ｔ（to）］が理想
周期出力部50にラッチされると上記のようにリールのＮ
倍速走行のためにマイコン及びマイクプロセッサは第５
図5c過程でＮ倍速走行を制御する。このとき第１選択端
SE1に4bのような“ハイ”信号を印加し、第２選択端SE2
に4dのように“ロウ”信号を印加し、同時にスイッチSW
1をｂ位置に切換させる。このとき第１可変抵抗VR1によ
って設定されたＮ倍速走行によるオフセット電圧が加算
器51とスイッチSW1を通じてドライバ８を介して巻取側
リールモーターTRMに印加される。
周期出力部50にラッチされると上記のようにリールのＮ
倍速走行のためにマイコン及びマイクプロセッサは第５
図5c過程でＮ倍速走行を制御する。このとき第１選択端
SE1に4bのような“ハイ”信号を印加し、第２選択端SE2
に4dのように“ロウ”信号を印加し、同時にスイッチSW
1をｂ位置に切換させる。このとき第１可変抵抗VR1によ
って設定されたＮ倍速走行によるオフセット電圧が加算
器51とスイッチSW1を通じてドライバ８を介して巻取側
リールモーターTRMに印加される。
上記印加電圧により巻取側リールモーターTRMが駆動さ
れてセンサ９でFGパルスが4aのTb区間のように検出され
る。上記4aのＮ倍速走行区間（Tb）のFG信号がFG測定部
18に入力されて第１マルチプレクサ10で選択されたクロ
ック端CLKの4gのような測定クロックによってFG周期速
定部18で4aのリールＮ倍速走行によりFG値を5e過程で測
定する。
れてセンサ９でFGパルスが4aのTb区間のように検出され
る。上記4aのＮ倍速走行区間（Tb）のFG信号がFG測定部
18に入力されて第１マルチプレクサ10で選択されたクロ
ック端CLKの4gのような測定クロックによってFG周期速
定部18で4aのリールＮ倍速走行によりFG値を5e過程で測
定する。
上記FG測定部18の測定値が走行速度誤差検出部５に入力
されると同時に定値部40のＮ倍速速定走行時の１回転当
りのFG値変化量（Δt/N）と上記理想周期出力部50の上
記5b過程でラッチされた値を周期計算部30で第５図5d過
程で加算してこの計算された値が第２マルチプレクサ48
で選択されて4eのラッチクロック端LCに入力されたラッ
チクロックによって5dのように巻取側リールモーターTR
Mの理想的なパルス値［Tt（理想）］にラッチされて走
行速度誤差検出部５に入力される。上記走行速度誤差検
出部５においては上記FG周期測定部18の出力4hのB1値で
理想周期出力部50の4iのC1値を受けてエネイブル端EN1
に入力される信号によって5f過程で比較（減算）する。
されると同時に定値部40のＮ倍速速定走行時の１回転当
りのFG値変化量（Δt/N）と上記理想周期出力部50の上
記5b過程でラッチされた値を周期計算部30で第５図5d過
程で加算してこの計算された値が第２マルチプレクサ48
で選択されて4eのラッチクロック端LCに入力されたラッ
チクロックによって5dのように巻取側リールモーターTR
Mの理想的なパルス値［Tt（理想）］にラッチされて走
行速度誤差検出部５に入力される。上記走行速度誤差検
出部５においては上記FG周期測定部18の出力4hのB1値で
理想周期出力部50の4iのC1値を受けてエネイブル端EN1
に入力される信号によって5f過程で比較（減算）する。
このとき5f過程で周期測定部18の出力値［Tt（測定
値）］が理想周期出力部50の値［Tt（理想）］と同じで
あるとPWM発生器６の出力パルスのパルス幅を変換させ
ないので巻取側リールモーターTRMに印加される電圧を
変化させないようになって上記5d過程からさらに反復実
行する。しかし、上記5fの走行速度誤差検出部５の比較
によってFG周期測定部18の出力値［Tt（測定値）］が大
きいとPWM発生器６の出力パルスのパルス幅は大きくな
る。このとき低域通過フィルタ７を通じて出力されるDC
レベルが高くなって加算器51で加算される値が大きくな
るので巻取側リールモーターTRMの印加電圧を上昇させ
る。即ちこれは4jの出力により4kのように変化されるの
で4k波形を具体的に図示した41によって印加電圧が上昇
される。
値）］が理想周期出力部50の値［Tt（理想）］と同じで
あるとPWM発生器６の出力パルスのパルス幅を変換させ
ないので巻取側リールモーターTRMに印加される電圧を
変化させないようになって上記5d過程からさらに反復実
行する。しかし、上記5fの走行速度誤差検出部５の比較
によってFG周期測定部18の出力値［Tt（測定値）］が大
きいとPWM発生器６の出力パルスのパルス幅は大きくな
る。このとき低域通過フィルタ７を通じて出力されるDC
レベルが高くなって加算器51で加算される値が大きくな
るので巻取側リールモーターTRMの印加電圧を上昇させ
る。即ちこれは4jの出力により4kのように変化されるの
で4k波形を具体的に図示した41によって印加電圧が上昇
される。
FG周期測定部18の測定値［Tt（測定）］が小さいとき5h
過程で巻取側リールモーターTRM印加電圧が41のように
小さくなるようにする。
過程で巻取側リールモーターTRM印加電圧が41のように
小さくなるようにする。
即ち、キャプスタンによる１倍速定速走行でリール回転
周期測定後選択スイッチSW1をＮ倍速制御に転換しFGTt
測定用クロックも転換させる（SE1＝“ハイ”）。ま
た、第２マルチプレクサ48のSE2を“ロウ”として周期
計算部30の出力が選択されるようにする。
周期測定後選択スイッチSW1をＮ倍速制御に転換しFGTt
測定用クロックも転換させる（SE1＝“ハイ”）。ま
た、第２マルチプレクサ48のSE2を“ロウ”として周期
計算部30の出力が選択されるようにする。
Ｎ倍速モード変換後FG測定用クロックでFGを測定する間
１倍速定速走行時Ｎ分周されたクロックで測定されたFG
Ttは理想周期出力部50で周期計算部30に印加されて定値
部40の固定値であるΔT/N（Ｎ倍速定速走行時の１回転
の当りTt変化量）で計算されて出力される。以後FGTt測
定が終了されると周期計算部30の出力値が第２マルチプ
レクサ48に通過して理想周期出力部50に貯蔵出力され
る。
１倍速定速走行時Ｎ分周されたクロックで測定されたFG
Ttは理想周期出力部50で周期計算部30に印加されて定値
部40の固定値であるΔT/N（Ｎ倍速定速走行時の１回転
の当りTt変化量）で計算されて出力される。以後FGTt測
定が終了されると周期計算部30の出力値が第２マルチプ
レクサ48に通過して理想周期出力部50に貯蔵出力され
る。
そしてＮ倍速モード転換後のFGTt測定値と理想周期出力
部50の出力値（現位置でＮ倍速定走行時の理想的なTt
値）が走行速度誤差検出部５に各々印加されて比較、計
算される。このとき走行速度誤差検出部５の出力値であ
る第４図4j波形のD1が負であると、FGTt測定値である4h
波形のB1が理想周期出力部50の出力値である4iの“C1"
（現状態におけるＮ倍速定速走行時の理想的なTt値）よ
り小さいのでリールの回転速度が速いということを意味
する。
部50の出力値（現位置でＮ倍速定走行時の理想的なTt
値）が走行速度誤差検出部５に各々印加されて比較、計
算される。このとき走行速度誤差検出部５の出力値であ
る第４図4j波形のD1が負であると、FGTt測定値である4h
波形のB1が理想周期出力部50の出力値である4iの“C1"
（現状態におけるＮ倍速定速走行時の理想的なTt値）よ
り小さいのでリールの回転速度が速いということを意味
する。
したがって、PWM発生器６で出力される任意の一定周波
数クロックデューティは50％以下となって低域通過フィ
ルタ７を経てＮ倍速オフセット電圧と加算器51で加算さ
れた最終巻取側リールモーターTRMに印加される制御電
圧を減少させて巻取側リールモーターTRMの速度を遅く
なるようにする。反対に上記走行速度誤差検出部５の出
力値である4jの“D1"が正であるとリール回転速度が理
想的なＮ倍速走行時より遅いということを意味し、PWM
発生器６の出力クロックのデューティは50％以上となっ
て最終的に巻取側リールモーターTRMに印加される電圧
は上昇してリール回転速度を速くする。もし、上記走行
速度誤差検出部５の出力値である4jの“D1"が０になる
とPWM出力クロックのデューティは現状態を継続維持す
るように50％とする。
数クロックデューティは50％以下となって低域通過フィ
ルタ７を経てＮ倍速オフセット電圧と加算器51で加算さ
れた最終巻取側リールモーターTRMに印加される制御電
圧を減少させて巻取側リールモーターTRMの速度を遅く
なるようにする。反対に上記走行速度誤差検出部５の出
力値である4jの“D1"が正であるとリール回転速度が理
想的なＮ倍速走行時より遅いということを意味し、PWM
発生器６の出力クロックのデューティは50％以上となっ
て最終的に巻取側リールモーターTRMに印加される電圧
は上昇してリール回転速度を速くする。もし、上記走行
速度誤差検出部５の出力値である4jの“D1"が０になる
とPWM出力クロックのデューティは現状態を継続維持す
るように50％とする。
したがって、Ｎ倍速走行モードが継続される間巻取側リ
ールが毎回転毎に上記のような一連の動作が反復進行さ
れて巻取側リールの回転速度制御は継続されて上記計算
された理想的な定速走行時の回転速度を追跡、接近され
ることを容易に理解することができる。
ールが毎回転毎に上記のような一連の動作が反復進行さ
れて巻取側リールの回転速度制御は継続されて上記計算
された理想的な定速走行時の回転速度を追跡、接近され
ることを容易に理解することができる。
発明の効果 上述のように所望速度の定速走行に対する変化するリー
ル回転周期を算出してこれによりリール回転速度を制御
することによってテープの高速、定速走行を正確に実現
する利点がある。
ル回転周期を算出してこれによりリール回転速度を制御
することによってテープの高速、定速走行を正確に実現
する利点がある。
第１は従来の回路図、第２図は従来の特性図、第３図は
本発明による回路図、第４図は本発明による動作波形
図、第５図は本発明によるフローチャート、第６図は本
発明による他の実施例の回路図である。 １……Tt測定部、10,40……第１、第２マルチプレク
サ、20……Ｎ分周回路、30……周期計算部、50……理想
周期出力部、５……理想周期出力部、６……pwm発生
器、７……低域通過フィルター、８……ドライバ、50…
…加算器。
本発明による回路図、第４図は本発明による動作波形
図、第５図は本発明によるフローチャート、第６図は本
発明による他の実施例の回路図である。 １……Tt測定部、10,40……第１、第２マルチプレク
サ、20……Ｎ分周回路、30……周期計算部、50……理想
周期出力部、５……理想周期出力部、６……pwm発生
器、７……低域通過フィルター、８……ドライバ、50…
…加算器。
Claims (2)
- 【請求項１】所定のクロック信号を発生する発振器と、
キャプスタンとリールとで構成されたテープを使用する
記録／再生機におけり巻取／供給側リールモータと、上
記巻取側リールモータの回転を駆動するドライバと、上
記巻取側リールモータの回転を感知してFG信号を発生す
るセンサと、低域通過フィルタ、PWM発生器、及びマイ
クロコンピュータを具備したテープ走行装置において、 上記発振器により発生されたクロック端CLKに印加され
る上記FG信号測定用クロック信号を受け、倍速のための
測定クロックを提供するためにＮ分周するＮ分周回路
と、 上記マイクロコンピュータから出力されて第１選択端SE
1に入力される高速選択モード時には上記クロック端CLK
に入力されるクロック信号を選択し、定速選択モード時
には上記Ｎ分周回路の出力信号を測定用クロックに選択
する第１マルチプレクサと、 上記第１マルチプレクサで選択される測定用クロックに
より、上記センサで感知されて発生するFG信号の周期を
測定するFG周期測定部と、 上記巻取側リールモータの１倍速定走行時に回転する度
に発生されるFG周期Ttの変化量Δｔを定常記録／再生時
のＮ倍速走行速度値Ｎで割った値である１回当たり変化
量値Δt/Nを発生する定値部と、 上記巻取側リールモータのリールの理想的な周期値B1と
上記定値部の出力値A1を加算（A1＋B1）して（Tn/N＋Δ
t/N）リールの縦続される走行の周期を計算する周期計
算部と、 上記マイクロコンピュータから出力されて、第２選択端
SE2に入力される高速選択モード時に周期計算部の出力
を選択し、定速モード時に上記FG周期測定部の出力を選
択する第２マルチプレクサと、 上記マイクコンピュータから上記センサで発生する感知
信号の周期をチェッキングしてラッチクロック端に入力
され、その信号により上記第２マルチプレクサで出力さ
れる信号をラッチ（一時保管）して、上記周期計算部の
リールの走行による理想周期値として使用される理想周
期出力部と、 上記マイクロコンピュータからＮ倍速の高速再生時に提
供されるエネイブル端EN1に入力される信号によりエネ
イブルされ、上記FG周期測定部の測定値A2で上記理想周
期出力部の値B2を減算して走行速度誤差値C2を抽出して
上記PWM発生器に提供する走行速度誤差検出器部と、 上記低域通過フィルタで上記PWM発生器の出力をDC化し
たものをＮ倍速高速走行モードに従う誤差補償電圧に追
加するようにリールの基本オフセット電圧を提供する第
１可変抵抗器VR1と、 上記巻取側リールモータの１倍速定速モード時のリール
の基本オフセット電圧を提供する第２可変抵抗器VR2
と、 上記第１可変抵抗器VR1で設定されるＮ倍速走行時のオ
フセット電圧と上記低域通過フィルタから出力される誤
差検出値を加算する加算器と、 上記マイクロコンピュータで出力される第３選択端SE3
に入力される信号により、上記加算器のＮ倍速の高速モ
ードによる電圧出力値と上記第２可変抵抗器VR2で設定
される１倍速定速時のオフセット電圧を選択して上記ド
ライバに提供するスイッチSW1と から構成されることを特徴とするテープの高倍速、定倍
速走行用リールモーター制御回路。 - 【請求項２】キャプスタンとリールとで構成されたテー
プを使用する記録／再生機における巻取／供給側リール
モーター及び上記巻取側リールモーターに位置したセン
サを具備したテープ走行装置のテープの走行方法におい
て、 １倍速定速走行を選択することにより上記１倍速定速走
行において発生されたFG値を上記センサにより測定〔Ｔ
（to）〕して理想的な定速走行に該当される値〔Tt（理
想）〕を初期の基準値に出力する第１過程と、 上記第１過程で１倍速定速走行時の発生された値を理想
的な定速走行の初期値に設定を完了させ選択によってＮ
倍速の走行を選択した後にＮ倍速に走行する第２過程
と、 上記第１過程で設定された理想的な定速走行の基準値に
１回転当たり変化量Δt/Nを加算して巻取側リールモー
ターの理想的な走行パルス値〔Tt（理想）〕に計算する
第３過程と、 上記第３過程で巻取側リールモーターの理想的な走行値
の計算が完了された後に現在のFG測定値〔Tt（測定）〕
を測定する第４過程と、 上記第３過程の理想的な走行パルス値〔Tt（理想）〕を
第４過程の現在のFG測定値〔Tt（測定）〕と比較する第
５過程と、 上記第５過程で現在のFG測定値〔Tt（測定）〕がリール
モーターの理想的な走行パルス値〔Tt（理想）〕より大
きいとき巻取側リールモーターの印加電圧を上昇するよ
うに制御し小さいとき巻取側リールモーターの印加電圧
を減少させるように制御する第６過程とから成り、 Ｎ倍速走行が継続される間上記第３過程から第６過程を
反復することを特徴とするテープの高倍速、定倍速走行
用リールモーター制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1989-4462 | 1989-04-04 | ||
| KR1019890004462A KR920009773B1 (ko) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 테이프의 고배속, 정배속 주행용 릴모터 제어방법 및 회로 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02287951A JPH02287951A (ja) | 1990-11-28 |
| JPH0772963B2 true JPH0772963B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=19285095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2089004A Expired - Fee Related JPH0772963B2 (ja) | 1989-04-04 | 1990-04-03 | テープの高倍速、定倍速走行用リールモーター制御方法及び回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4982142A (ja) |
| JP (1) | JPH0772963B2 (ja) |
| KR (1) | KR920009773B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5444345A (en) * | 1988-03-17 | 1995-08-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Speed control apparatus for a motor |
| US5440208A (en) * | 1993-10-29 | 1995-08-08 | Motorola, Inc. | Driver circuit for electroluminescent panel |
| CN101751044B (zh) * | 2008-12-16 | 2011-11-09 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 速度控制器 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4078193A (en) * | 1976-04-21 | 1978-03-07 | Sperry Rand Corporation | Capstan speed control system |
| US4155033A (en) * | 1977-06-16 | 1979-05-15 | Triple I, Incorporated | Synchronous capstan drive system |
| US4218735A (en) * | 1978-10-05 | 1980-08-19 | Minnesota Mining And Manufacturng Company | Digital motor control system |
| JPS57207901A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | Digital controlling device |
| US4623827A (en) * | 1985-02-09 | 1986-11-18 | Ricoh Company, Ltd. | Device for controlling motor rotation speed |
| US4749927A (en) * | 1986-04-11 | 1988-06-07 | Ampex Corporation | Adaptive digitally controlled motor drive system and method |
| JPS6467030A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-13 | Yamaha Corp | Pwm circuit |
-
1989
- 1989-04-04 KR KR1019890004462A patent/KR920009773B1/ko not_active Expired
-
1990
- 1990-04-03 JP JP2089004A patent/JPH0772963B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1990-04-04 US US07/503,897 patent/US4982142A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4982142A (en) | 1991-01-01 |
| JPH02287951A (ja) | 1990-11-28 |
| KR920009773B1 (ko) | 1992-10-22 |
| KR900016988A (ko) | 1990-11-15 |
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