JPH077311U - 自走式作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単に左右の走行装置間の巾を調節できる自
走式作業機を提供する。 【構成】 機体ａに昇降機構ｂを介して作業台ｃを設け
た自走式作業機Ａにおいて、機体ａの左右下部に左枠体
１と右枠体２とを対向状態に設け、この左枠体１と右枠
体２とに走行装置ｄ・ｄ'と夫々の駆動装置ｅ・ｅ'を配
設し、左枠体１と右枠体２の前後の機体ａに左枠体１と
右枠体２を左右方向にスライドして固定する前フレーム
３と後フレーム４とを設け、この枠体１，２に巾調節機
構５を横設し、駆動装置ｅ・ｅ'と自走式作業機Ａの変
速装置ｆ間に回転動力を係達する伝導軸６・６を設け、
この伝導軸６・６の長さを調節する調節機構７・７を設
けたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は左右の走行装置間の巾を調節して植立作物或いは圃場の畝間を跨いで 走行することができる自走式作業機に係るものである。

【０００２】

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】

従来より左右の走行装置間の巾を簡単に調節して植立作物或いは圃場の畝間を 跨いで走行することができる構造が簡単な自走式作業機はなかった。

【０００３】 本考案は作業台を昇降せしめる昇降機構を利用して左右の走行装置間の巾を簡 単に調節して植立作物或いは圃場の畝間を跨いで走行することができる自走式作 業機を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

添付図面を参照して本考案の要旨を説明する。

【０００５】 機体ａに昇降機構ｂを介して作業台ｃを昇降自在に設けた自走式作業機Ａにお いて、機体ａの左右下部に左枠体１と右枠体２とを対向状態に設け、この左枠体 １と右枠体２とに自走式作業機Ａを走行せしめる走行装置ｄ・ｄ'を配設し、こ の走行装置ｄ・ｄ'に夫々駆動装置ｅ・ｅ'を配設し、前記左枠体１と右枠体２の 前後の機体ａに左枠体１と右枠体２を左右方向にスライドして固定する前フレー ム３と後フレーム４とを設け、この左右の枠体１，２に左枠体１と右枠体２を左 右方向にスライドせしめる巾調節機構５を横設し、駆動装置ｅ・ｅ'と自走式作 業機Ａの変速装置ｆ間に回転動力を係達する伝導軸６・６を設け、この伝導軸６ ・６の長さを調節する調節機構７・７を設けたことを特徴とする自走式作業機に 係るものである。

【０００６】 また、地上に立設した支持体８上に昇降機構ｂを操作して作業台ｃを降下せし めたとき、走行装置ｄが地上から離反するように作業台ｃの左右側部寄りに支持 体係止部９・９を設けたことを特徴とする請求項１記載の自走式作業機に係るも のである。

【０００７】

【作用】

請求項１記載の作用について説明する。

【０００８】 昇降機構ｂにより作業台ｃを降下せしめて作業台ｃの下面を地上の支持台上に 押圧すると、この押圧力により機体ａが浮き上がり走行装置ｄ・ｄ'が地上から 離反するので、左枠体１，右枠体２と機体ａの前フレーム３，後フレーム４との 固定を解除して巾調節機構５を作動せしめると、左枠体１，右枠体２が前フレー ム３，後フレーム４内を夫々左右方向にスライドするので左右の走行装置ｄ・ｄ '間の巾を所望の圃場の畝間を跨ぐ調節巾にセットする。また、このときこの作 動に追従して変速装置ｆ・左側の駆動装置ｅ，変速装置ｆ・右側の駆動装置ｅ' 間の長さが調節機構７・７により自動的に調節されるので、左枠体１，右枠体２ を夫々前フレーム３，後フレーム４に固定し、昇降装置ｂにより作業台ｃを上昇 させて走行装置ｄ・ｄ’を地上に設置し、植立作物或いは圃場の畝間を走行しな がら作業を行う。

【０００９】 請求項２記載の作用について説明する。

【００１０】 地上に立設した支持体８に昇降装置ｂを操作して作業台ｃを降下せしめ、支持 体８を作業台ｃの左側部寄りに設けた支持体係止部９に係止し、作業台ｃを更に 降下して支持体８で地上を押圧すると、機体ａが右側に傾き左側の走行装置ｄが 地上から離反したままで右側の走行装置ｄ'が地上に接地する。次いで、左枠体 １と前フレーム３，後フレーム４との固定を解除して巾調節機構５を作動せしめ ると、左枠体１が前フレーム３，後フレーム４内を夫々左右方向にスライドして 左側の走行装置ｄを所望の圃場の畝間を跨ぐ調節巾に調節し、左枠体１を前フレ ーム３，後フレーム４に固定してセットする。

【００１１】 また、このとき前記と同様この作動に追従して左側の変速装置５・左側の駆動 装置ｅ間の長さが調節機構７により自動的に所望の長さに調節される。

【００１２】 次いで、作業台ｃを上昇せしめて支持体係止部９に係止された支持体８を外し 、支持体８を右方に移動して前記と同様昇降装置ｂを操作して作業台ｃを降下せ しめて作業台ｃの右側部寄りの支持体係止部９に支持体８を係止し、作業台ｃを 更に降下せしめて支持体８を地上に押圧すると、前記とは逆に車体ａが左側に傾 き右側の走行装置ｄ'が地上より離反したままで左側の走行装置ｄが地上に接地 する。次いで、右枠体２と前フレーム３，後フレーム４との固定を解除して巾調 節機構５により右枠体２を左右方向にスライド調節して走行装置ｄ'を所望の圃 場の畝間を跨ぐ調節巾に移動したあと、右枠体２と前後のフレーム３，４とを固 定し、作業台ｃを上昇せしめて支持体係止部９より支持体８を外して走行装置ｄ ・ｄ'を地上に設置し、植立作物或いは圃場の畝間を走行しながら作業を行う。

【００１３】

【実施例】

図面は本考案に好適な一実施例の機体ａに平行リンク機構を利用した昇降機構 ｂを設け、この昇降機構ｂを油圧又は空圧等の液圧シリンダー11により作業台ｃ を昇降自在ならしめたクローラー型自走式作業機を図示している。

【００１４】 請求項１記載の実施例について説明する。

【００１５】 機体ａの左右下部に軽量中空角筒鋼で構成した左枠体１と右枠体２とを対向状 態に設け、この左枠体１の前後に左角筒１₁，１₂，右枠体２の前後に２₁，２₂を 内側に向けて突設し、この左枠体１と右枠体２とに自走式作業機Ａを走行せしめ る走行装置ｄ・ｄ'を配設し、この走行装置ｄ・ｄ'に夫々駆動装置ｅ・ｅ'を配 設する。

【００１６】 機体ａの前後の下部に前記左角筒１₁・右角筒２₁，左角筒１₂，右角筒２₂とが 嵌入してスライドできる外角筒形状の前フレーム３と後フレーム４とを設け、こ の前フレーム３と後フレーム４の前後の左右に長孔12を穿溝し、左右角筒１₁・ １₂，２₁・２₂に夫々止着孔13を穿孔し、この長孔12と止着孔13とを係止ボルト14 で止着して前後のフレーム３，４に左右の枠体１，２を止着する。

【００１７】 左右の枠体１，２に左枠体１と右枠体２を左右方向にスライドせしめる巾調節 機構５を横設する。実施例ではこの巾調節機構５を螺子杆15と螺子筒16とで構成 し、螺子筒16の左端部を左枠体１の下方に垂設した軸受19に止着して右端を右方 に延設し、この右端部に雌螺子部16'を設け、この雌螺子部16'に螺子杆15を螺合 してその右方に軸受部17を設け、この軸受部17を右枠体２の下方に垂設止着して 螺子杆15を回転可能にして左右動不能に設け、この螺子杆15の右端にクランク部 15'を設ける。

【００１８】 自走式作業機Ａの変速装置ｆと左右の駆動装置ｅ・ｅ'間に回転動力を伝達す る伝導軸６・６を設け、変速装置ｆの左右の出力軸筒18・18を中空角筒形状に形 成し、この出力軸筒18・18内にスライド嵌入する角型形状の伝導軸６・６の外側 端部を駆動装置ｅ・ｅ'の入力部に止着する。

【００１９】 本実施例を上記のように構成したので、昇降機構ｂの液圧シリンダー11により 作業台ｃを降下せしめて作業台ｃの下面を地上の支持台上に押圧すると、機体ａ が浮き上がり走行装置ｄ・ｄ'が地上より離反するので、左側の係止ボルト14を 弛めて左枠体１と前後のフレーム３，４との固定状態を解除し、クランク部15' を左枠体１より右枠体２を見た方向で時計方向に回動すると、螺子杆15と螺子筒 16の右螺子による螺子作用により左枠体１が左外側に移動し左角筒１₁・１₂が前 後のフレーム３，４をガイドとして左外側にスライドして走行装置ｄを左外側に 所望長さだけ移動せしめて走行装置ｄが圃場の畝間を跨ぐように調節する。また 、この動きに追従して駆動装置ｅが外側に移動し、伝動軸６が出力軸筒18内をス ライドして左外側に移動する。次いで左側の係止ボルト14を締付して左枠体１と 前後のフレーム３，４を固定する。

【００２０】 次いで、右側の係止ボルト14を弛めて右枠体２と前後のフレーム３，４との固 定状態を解除し、クランク部15'を時計方向に回動すると、右枠体２が螺子杆15 と螺子筒16の右螺子による螺子作用により右枠体２が右外側に移動し右角筒２₁ ，２₂が前後のフレーム３，４をガイドして右外側にスライドして右側の走行装 置ｄ'を右外側に所望長さだけ移動せしめて走行装置ｄ'が圃場の畝間を跨ぐよう に調節したあと右側の係止ボルト14を締着して右枠体２と前後のフレーム３，４ を固定する。

【００２１】 昇降装置ｂにより作業台ｃを上昇させて走行装置ｄ・ｄ'を地上に設置し、植 立作物或いは圃場の畝間を走行しながら作業を行う。

【００２２】 また、前記とは逆に昇降装置ｂにより走行装置ｄ・ｄ'を地上から離反させ、 左右の枠体の何れか一方の係止ボルト14を弛めて枠体と前後のフレーム３，４と の固定を解除し、クランク部15'を反時計方向に回動すると係止ボルト14を弛め た側の枠体が機体ａの中央寄りの方向に所望の長さだけ移動する。この作業をい ま一方の枠体でも同様に実施して左右の走行装置ｄ・ｄ'間の巾長さを調節する 。

【００２３】 請求項２記載の実施例について説明する。

【００２４】 図面は地上に立設する支持体８をＬ型杆で形成し、作業台Ｃの後部フレームの 左右寄りに筒状の支持体係止部９を垂設し、この支持体係止部９内に支持体８の 頭部を挿入し、係止ボルト20で支持体８を支持体係止部９に止着するように設け る。昇降装置ｂを操作して作業台ｃを上昇させＬ型杆の頂部を作業台ｃの後部左 右寄りに設けた支持体係止部９・９の左側の支持体係止部９に挿入止着し、作業 台ｃを降下せしめると、支持体８のＬ型杆の水平杆部が地上に当接して機体ａが 右側に傾き左側の走行装置ｄが地上から離反したままで右側の走行装置ｄ'が地 上に接地するので、前記と同様の手段で走行装置ｄを左右に所望の長さだけ移動 して走行装置ｄが圃場の畝間を跨ぐように調節して左枠体１と前後のフレーム３ ，４を固定し、次いで作業台ｃを上昇させて支持体８を支持体係止部９より離し たあと、支持体８を右側の支持体係止部９に移動して止着し、前記と同様の手段 で走行装置ｄ'の調節巾を調節する。

【００２５】 図中符号21はエンジン部、22は操作部である。

【００２６】

【考案の効果】

本考案は上記のように作業台を昇降せしめる昇降装置を利用して左右の走行装 置の巾を簡単に調節して植立作物或いは圃場の畝間を跨いで走行することができ る実用的で秀れた自走式作業機となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の斜視図である。

【図２】本実施例の側面図である。

【図３】本実施例の一部を切欠ける平面図である。

【図４】本実施例の巾調節機構と調節機構の構造を示す
一部を切欠ける正面図である。

【図５】本実施例の巾調節機構の構造を示す一部を切欠
ける要部の正面図である

【図６】請求項２記載の要部を示す一部を切欠ける正面
図である。

【符号の説明】

１ 左枠体 ２ 右枠体 ３ 前フレーム ４ 後フレーム ５ 巾調節機構 ６ 伝導軸 ７ 調節機構 ８ 支持体 ９ 支持体係止部 Ａ 自走式作業機 ａ 機体 ｂ 昇降機構 ｃ 作業台 ｄ・ｄ' 走行装置 ｅ・ｅ' 駆動装置 ｆ 変速装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に昇降機構を介して作業台を昇降自
   在に設けた自走式作業機において、機体の左右下部に左
   枠体と右枠体とを対向状態に設け、この左枠体と右枠体
   とに自走式作業機を走行せしめる走行装置を配設し、こ
   の走行装置に夫々駆動装置を配設し、前記左枠体と右枠
   体の前後の機体に左枠体と右枠体を左右方向にスライド
   して固定する前フレームと後フレームとを設け、この左
   右の枠体に左枠体と右枠体を左右方向にスライドせしめ
   る巾調節機構を横設し、駆動装置と自走式作業機の変速
   装置間に回転動力を係達する伝導軸を設け、この伝導軸
   の長さを調節する調節機構を設けたことを特徴とする自
   走式作業機。
2. 【請求項２】 地上に立設した支持体上に昇降機構を操
   作して作業台を降下せしめたとき、走行装置が地上から
   離反するように作業台の左右側部寄りに支持体係止部を
   設けたことを特徴とする請求項１記載の自走式作業機。