JPH0773242B2 - 通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リードアンドライト装置から送信されるデジ
タル信号が、適正に受信できる最低レベルの電界強度よ
りも、充分に余裕をもった電界強度で受信されているか
否かを識別できるようにした通信装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 第６図ないし第８図に、リードアンドライト装置から送
信されるデジタル信号が、適正に受信されているか否か
を識別できるようにした従来の通信装置の一例を示す。
第６図は、従来の通信装置の一例のブロック回路図であ
り、第７図は、第６図の通信装置の動作の一例を示すフ
ローチャートであり、第８図は、この通信装置から信号
を受信したリードアンドライト装置の動作の一例を示す
フローチャートである。

まず、第６図において、リードアンドライト装置10から
予め設定された所定内容のデジタル信号が通信装置12に
向けて無線送信される。そして、通信装置12で、受信さ
れたデジタル信号がアンプ14で増幅され、さらに所定の
スレッショルドレベルを有する比較器16で波形整形され
て中央演算装置18に与えられる。この中央演算装置18
は、メモリ20から適宜に予め記憶された所定内容の信号
を読み出して、この読み出された信号と受信されたデジ
タル信号が一致するか否かを判別する。そして、デジタ
ル信号の内容が一致すると、適正に受信されていること
を示す信号を送信回路22に与える。さらに、この適正に
受信されていることを示す信号が、送信回路22によりリ
ードアンドライト装置10に向けて無線送信される。な
お、通信装置12はバッテリー24を備え、このバッテリー
24からそれぞれの回路装置に駆動電圧が供給される。

かかる構成において、リードアンドライト装置10から無
線送信されたデジタル信号が適正に受信されているか否
かをチェックする命令を受信した通信装置12は、第７図
のごとく動作する。すなわち、テスト命令を受信すると
（ステップ）、所定内容のデジタル信号が受信された
か否かを中央演算装置18で判別し（ステップ）、所定
内容のデジタル信号が受信されていると、適正に受信さ
れていることを示す信号が中央演算装置18から出力さ
れ、さらにこの信号が送信回路22でリードアンドライト
装置10に向けて送信され（ステップ）、テスト命令の
実行が終了する。もし、ステップで、所定内容のデジ
タル信号が受信されないと、適正な受信がなされていな
いためであり、中央演算装置18から信号が出力されるこ
となしにテスト命令の実行が終了となる。

また、リードアンドライト装置10は、テスト命令の送信
で第８図のごとく動作する。すなわち、テスト命令を送
信し（ステップ）。この命令に対して通信装置12から
の適正に受信されていることを示す信号を受信したか否
かが判別される（ステップ）。ここで、信号が受信さ
れると、LEDを点灯させて（ステップ）通信装置12で
リードアンドライト装置10から送信されたデジタル信号
が適正に受信されていることを表示する。しかし、ステ
ップで通信装置12からの信号が受信されないと、LED
を消灯させて（ステップ）通信装置12で適正に受信さ
れていないことを表示する。

（発明が解決しようとする課題） 上記の従来の通信装置12にあっては、リードアンドライ
ト装置10から送信されたデジタル信号が適正に受信され
ているか否かを識別できるに過ぎず、適正に受信できる
最低レベルの電圧強度よりも、充分に余裕をもった電界
強度で受信されているか否かを識別できない。

ところで、通信装置12は、一例としてフレキシブル製造
システムのライン上を流れるワークに付設されるIDタグ
として応用され、このIDタグに記憶されたデータを読み
出しまたは書き込むために、作業ステーションにIDコン
トローラとしてのリードアンドライト装置10が配置され
る。そこで、フレキシブル製造システムのライン上を流
れる間にワークは向きや位置が変化し易く、作業ステー
ションでリードアンドライト装置10に対向する通信装置
12の距離と向きが変化し易い。そして、通信装置12は受
信感度に指向性を有し、リードアンドライト装置に対向
する姿勢で受信される電界強度が最も強い。このため
に、通信装置12で受信できる信号の電界強度は、ライン
上をワークが流れる間に変化し易い。

そこで、テストでは充分な電界強度が得られてデジタル
信号が適正に受信されたとしても、実際にライン上を流
れるワークにIDタグとして付設された通信装置12は向き
や距離が変化するので、適正にデジタル信号を受信し得
ない場合を生じさせる可能性がある。

本発明は、上述のごとき従来の通信装置の事情に鑑みて
なされたもので、受信されたデジタル信号の電界強度に
充分な余裕があるか否かを識別できるようにした通信装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明の通信装置は、リ
ードアンドライト装置から送信されるデジタル信号を受
信する通信装置において、受信された前記デジタル信号
を、予め設定された第１のスレッショルドレベルを有す
る第１の比較器で波形整形するとともに、前記第１のス
レッショルドレベルより高く予め設定された第２のスレ
ッショルドレベルを有する第２の比較器で波形整形し、
前記第１と第２の比較器でそれぞれ波形整形された２つ
の信号を中央演算装置に与え、これらの波形整形された
２つの信号が一致すると前記中央演算装置から第１の信
号を出力するように構成されている。

そして、前記第１の信号を送信回路で前記リードアンド
ライト装置に送信するように構成しても良い。

また、本発明の通信装置は、リードアンドライト装置に
送信される所定内容のデジタル信号を受信する通信装置
において、受信された前記デジタル信号を、予め設定さ
れた第１のスレッショルドレベルを有する第１の比較器
で波形整形するとともに、前記第１のスレッショルドレ
ベルより高く予め設定された第２のスレッショルドレベ
ルを有する第２の比較器で波形整形し、前記第１と第２
の比較器でそれぞれ波形整形された２つの信号を中央演
算装置に与え、前記第１の比較器で波形整形された信号
が前記中央演算装置に予め記憶された所定内容と一致す
るとともに前記第１と第２の比較器で波形整形された２
つの信号が一致すると前記中央演算装置から第１の信号
を出力し、前記第１の比較器で波形整形された信号が前
記中央演算装置に予め記憶された所定内容と一致するが
前記第１と第２の比較器で波形整形された２つの信号が
一致しないと前記中央演算装置から第２の信号を出力す
るように構成することもできる。

そしてまた、前記第１または第２の信号を送信回路で前
記リードアンドライト装置に送信するように構成しても
良い。

（作用） 受信されたデジタル信号を、電圧の異なる予め設定され
た第１と第２のスレッショルドレベルを有する第１と第
２の比較器で波形整形するので、受信されたデジタル信
号が充分な電界強度であっていずれのスレッショルドレ
ベルをも超えるならば２つの信号が一致し、中央演算装
置から信号が出力されて、受信されたデジタル信号が充
分に電界強度に余裕があることを識別し得る。

そして、波形整形された２つの信号が一致して中央演算
装置から出力された第１の信号をリードアンドライト装
置に送信するならば、リードアンドライト装置の側で、
通信装置は電界強度に充分な余裕をもってデジタル信号
を受信していることを識別し得る。

また、受信されたデジタル信号を、予め設定された第１
のスレッショルドレベルの第１の比較器で波形整形し、
この波形整形された信号を予め記憶された所定内容と一
致するか否か判別させるので、一致すると適正にデジタ
ル信号が受信されていることを識別し得る。さらに、受
信されたデジタル信号を高く予め設定された第２のスレ
ッショルドレベルの第２の比較器で波形整形し、第１と
第２の比較器で波形整形された２つの信号が一致するか
否か判別するならば、一致すれば受信されたデジタル信
号が充分に余裕のある電界強度で受信されており、一致
しなければ余裕がないことを識別し得る。

そしてまた、受信されたデジタル信号が所定内容と一致
するとともに第１と第２の比較器で波形整形された２つ
の信号が一致したことを示す第１の信号、または所定内
容は一致するが２つの信号が一致しないことを示す第２
の信号を、リードアンドライト装置に送信するならば、
リードアンドライン装置の側で、通信装置で適正に受信
されているか否か、および適正に受信されているならば
充分に余裕のある電界強度で受信されているか否かを識
別し得る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図ないし第５図を参照して
説明する。第１図は、本発明の通信装置の一実施例のブ
ロック回路図であり、第２図は、第１図の通信装置の動
作の一例を説明するフローチャートであり、第３図は、
この通信装置から信号を受信したリードアンドライト装
置の動作の一例を示すフローチャートであり、第４図
は、リードアンドライト装置との距離により通信装置の
受信状態が変化するのを説明する図であり、第５図は、
リードアンドライト装置に対する通信装置の向きにより
受信状態が変化するのを説明する図である。第１図にお
いて、第６図と同一ブロック回路には、同一符号を付け
て重複する説明を省略する。

第１図において、第６図と相違するところは、アンプ14
で増幅されたデジタル信号が、所定の低い第１のスレッ
ショルドレベルに予め設定された第１の比較器30と、第
１のスレッショルドレベルより高い第２のスレッショル
ドレベルに予め設定された第２の比較器32に与えられ、
それぞれ第１と第２の比較器30、32で波形整形された２
つの信号が中央演算装置18の第１と第２のポートにそれ
ぞれ与えられていることにある。

かかる構成において、リードアンドライト装置10から送
信される受信状態をチェックするテスト命令を受信した
通信装置12は、第２図のごとく動作する。すなわち、テ
スト命令を受信すると（ステップ）、第１のポートに
与えられたデジタル信号が予め記憶された所定内容と一
致するか否かを中央演算装置18で判別する（ステップ
）。ここで、受信されたデジタル信号と読み出された
所定内容が一致すると、受信は適当にされていると判別
される。さらに、第１と第２のポートに与えられるデジ
タル信号が一致するか否かを中央演算装置18で判別し
（ステップ）、一致すると第１の信号を中央演算装置
18は出力し（ステップ）、一致しないと第２の信号を
出力する（ステップ）。ここで、第１と第２のポート
に与えられた２つの信号が一致することは、高い第２の
スレッショルドレベルをも超えるだけの強い電界強度で
デジタル信号が受信されているためであり、デジタル信
号を受信する電界強度に充分な余裕があることを識別し
得る。そして、一致しなければ、低い第１のスレッショ
ルドレベルを超える電界強度でデジタル信号は適正に受
信されているが、受信している電界強度に余裕がないこ
とを識別し得る。さらに、これらの第１または第２の信
号が送信回路22からリードアンドライト装置10に向けて
送信されて（ステップ）、テスト命令の実行が終了さ
れる。もし、ステップで、受信されたデジタル信号が
予め記憶された所定内容と一致しないならば、通信装置
12で適正な受信がなされておらず、信号が出力されずに
テスト命令の実行が終了となる。

また、リードアンドライン装置10は、テスト命令の送信
で第３図のごとく動作する。すなわち、テスト命令を送
信し（ステップ）、この命令に対して通信装置12から
の信号を受信したか否かを判別する（ステップ）。こ
こで、信号が受信されると、それが第１の信号または第
２の信号のいずれであるかを判別する（ステップ）。
そして、第１の信号が受信されれば、緑LEDを点灯させ
て（ステップ）通信装置12が電界強度に充分な余裕を
もって適正にデジタル信号を受信し得ることを表示す
る。また、ステップで、第２の信号が受信されれば、
赤LEDを点灯させて（ステップ）通信装置12がデジタ
ル信号を適正に受信しているが電界強度にあまり余裕が
ないことを表示する。しかし、ステップで信号が受信
されなければ、緑と赤のLEDのいずれも消灯させて（ス
テップ）通信装置12が適正に受信できる電界強度を得
ていないことを表示する。

第４図において、リードアンドライト装置10から近くて
強い電界強度でデジタル信号を受信できる領域内の位置
（ａ）に通信装置12があれば、通信装置12から第１の信
号が送信され、リードアンドライト装置10は緑LED40を
点灯する。そして、これよりも遠いが適正にデジタル信
号を受信できる電界強度の領域内の位置（ｂ）に通信装
置12があれば、第２の信号が送信され、赤LED42を点灯
する。しかし、適正にデジタル信号を受信できる領域外
の電界強度の弱い位置（ｃ）に通信装置12があれば、緑
LED40および赤LED42のいずれもが消灯される。

また、第５図において、通信装置12が強い電界強度の領
域内にあり、リードアンドライト装置10に対向する姿勢
（ｄ）であれば、効率良くデジタル信号が受信されるの
で、緑LED40が点灯される。そして、通信装置12が斜め
に向いた姿勢（ｅ）であれば、受信状態が悪化して赤LE
D42が点灯される。さらに、通信装置12がリードアンド
ライト装置10に全く向いていない姿勢（ｆ）であれば、
より一層受信状態が悪化し、ついにはいずれのLEDも点
灯されない。

以上説明したように、緑LED40と赤LED42の点灯状態によ
って、通信装置12で適正にデジタル信号を受信するのに
充分な電界強度があるか否かを識別できる。そこで、電
界強度に余裕のある受信状態となるようにライン等を設
計すれば、通信装置12に僅かな位置ずれや姿勢の変化が
生じても、適正な受信が維持される。

なお、上記実施例では、第１または第２の信号を通信装
置12からリードアンドライト装置10に送信して、リード
アンドライト装置10の側で緑LED40と赤LED42を適宜に点
灯させるようにしたが、通信装置12の側に緑LED40と赤L
ED42を設けて受信状態を表示するようにしても良い。ま
た、受信状態の表示は、上述のごとき緑LED40と赤LED42
に限られず、いかなる表示手段を用いても良い。さら
に、リードアンドライト装置10は受信した第１または第
２の信号を上位のコントローラ手段に送信して、上位の
コントローラ手段で通信装置12の受信状態を識別しまた
は表示するようにしても良い。そして、上記実施例で
は、通信装置12はバッテリー24から駆動電力が供給され
ているが、これに限られず、バッテリーレスで電波エネ
ルギーを直流電圧に整流変換して駆動電力として用いる
ものであっても良い。

（発明の効果） 本発明の通信装置は、以上説明したように構成されてい
るので、以下に記載するような効果を奏する。

まず、予め設定された異なるスレッショルドレベルで波
形整形された２つの信号が一致して、中央演算装置から
第１の信号が出力されれば、充分に余裕をもった電界強
度でデジタル信号が受信されていることが識別できる。

そして、この第１の信号をリードアンドライト装置に送
信するならば、リードアンドライト装置の側で、通信装
置が充分な余裕をもった電界強度でデジタル信号を受信
しているか否かを適宜に識別できるとともに表示し得
る。

また、予め設定された異なるスレッショルドレベルで波
形整形された２つの信号が一致するとともに低いスレッ
ショルドレベルで波形整形された信号が所定内容と一致
すると第１の信号を出力し、また低いスレッショルドレ
ベルで波形整形された信号が所定内容と一致するが２つ
の信号が一致しないと第２の信号を出力するので、第１
または第２の信号のいずれが出力されるかまたはいずれ
も出力されないかによって、通信装置が余裕のある電界
強度でデジタル信号を受信している状態か、または適正
な受信はできるが電界強度にあまり余裕のない状態か、
さらには適正な受信のできない状態か、のいずれである
かを識別できる。そこで、電界強度に余裕のある受信状
態となるように、本発明の通信装置が適用されるフレキ
シブル製造ライン等を設計すれば、通信装置に僅かな位
置ずれや姿勢の変化が生じても、適正な受信が維持され
る。

そしてまた、第１または第２の信号をリードアンドライ
ト装置に送信すれば、リードアンドライト装置で通信装
置の受信の状態を識別できるとともに適宜に表示するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の通信装置の一実施例のブロック回路
図であり、第２図は、第１図の通信装置の動作の一例を
説明するフローチャートであり、第３図は、この通信装
置から信号を受信したリードアンドライト装置の動作の
一例を示すフローチャートであり、第４図は、リードア
ンドライト装置との距離により通信装置の受信状態が変
化するのを説明する図であり、第５図は、リードアンド
ライト装置に対する通信装置の向きにより受信状態が変
化するのを説明する図であり、第６図は、従来の通信装
置の一例のブロック回路図であり、第７図、第６図の通
信装置の動作の一例を示すフローチャートであり、第８
図は、この通信装置から信号を受信したリードアンドラ
イト装置の動作の一例を示すフローチャートである。 10:リードアンドライト装置、 12:通信装置、 18:中央演算装置、 22:送信回路、 30:第１の比較器、 32:第２の比較器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リードアンドライト装置から送信されるデ
   ジタル信号を受信する通信装置において、受信された前
   記デジタル信号を、予め設定された第１のスレッショル
   ドレベルを有する第１の比較器で波形整形するととも
   に、前記第１のスレッショルドレベルより高く予め設定
   された第２のスレッショルドレベルを有する第２の比較
   器で波形整形し、前記第１と第２の比較器でそれぞれ波
   形整形された２つの信号を中央演算装置に与え、これら
   の波形整形された２つの信号が一致すると前記中央演算
   装置から第１の信号を出力するように構成したことを特
   徴とする通信装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の通信装置において、前記第
   １の信号を送信回路で前記リードアンドライト装置に送
   信するように構成したことを特徴とする通信装置。
3. 【請求項３】リードアンドライト装置から送信される所
   定内容のデジタル信号を受信する通信装置において、受
   信された前記デジタル信号を、予め設定された第１のス
   レッショルドレベルを有する第１の比較器で波形整形す
   るとともに、前記第１のスレッショルドレベルより高く
   予め設定された第２のスレッショルドレベルを有する第
   ２の比較器で波形整形し、前記第１と第２の比較器でそ
   れぞれ波形整形された２つの信号を中央演算装置に与
   え、前記第１の比較器で波形整形された信号が前記中央
   演算装置に予め記憶された所定内容と一致するとともに
   前記第１と第２の比較器で波形整形された２つの信号が
   一致すると前記中央演算装置から第１の信号を出力し、
   前記第１の比較器で波形整形された信号が前記中央演算
   装置に予め記憶された所定内容と一致するが前記第１と
   第２の比較器で波形整形された２つの信号が一致しない
   と前記中央演算装置から第２の信号を出力するように構
   成したことを特徴とする通信装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の通信装置において、前記第
   １または第２の信号を送信回路で前記リードアンドライ
   ト装置に送信するように構成したことを特徴とする通信
   装置。