JPH0699082B2 - 巻取ボビンの自動交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は撚線機等の線材製造装置における巻取ボビンの
自動交換装置に係る。

〔従来の技術〕

従来、撚線機等の線材製造装置における巻取ボビンの自
動交換装置は種々知られているが、それらのボビン交換
装置は線材製造装置の各々に付属して設けられるもので
あって、複数の線材製造装置のボビン交換を一組のボビ
ン交換装置でおこなえるようにはなっていなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、並列する複数の線材製造装置における巻取ボ
ビンの自動交換を一組のボビン交換装置でおこなえるよ
うにすることを主たる目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記の課題を解決するために採用した手段を例示の図を
用いて述べると次のとおりである。

（１）撚線機等の線材製造装置の本体１に面して、満巻
ボビンの取出し方向ａに対して直角方向に往復移動可能
に、ボビン交換装置を搭載した親台車２を設け、前記本
体１の巻取ボビン装着部の下方にテーブルリフター３を
設け、該テーブルリフター上と親台車上との間を往復移
動できるように子台車４を設け、該子台車により、満巻
ボビン５の線材が前記本体１につながっている状態で、
該満巻ボビンを親台車２上に取り出し、該親台車上で満
巻ボビンと空ボビンとの交換をおこない、交換した空ボ
ビン６を線材の巻き込みをおこなわせながら子台車４に
よりテーブルリフター３上に移送し、前記本体１に装着
するようにする。

（２）前記（１）の親台車上でのボビン交換について
は、親台車２上に、貯線用キヤプスタン７と、カッター
８と、空ボビンへの線材巻付け装置９と、ボビン誘導装
置10と、垂直移動可能なスライドフレーム11とを設け、
線材が線材製造装置の本体１につながっている状態の満
巻ボビン５の該線材を貯線用キヤプスタン７に若干量巻
き移し、該キヤプスタンと満巻ボビンとの間で、線材を
巻付け装置９で掴むと共にカッター８で切断して、満巻
ボビン５をスライドフレーム11により上方に退避させ、
ボビン誘導装置10により、満巻ボビン５が乗っていた子
台車４上に空ボビン６を誘導し、該空ボビンに、貯線用
キヤプスタン７に巻かれた線材を巻付け装置９により綾
巻きに巻き移すようにする。

（３）前記（２）の貯線用キヤプスタン７から空ボビン
６への線材の巻き移しにおいて、貯線用キヤプスタンを
支持するアーム12を揺動させることにより、踏込み綾巻
きをおこなわせるようにする。

〔作用〕

貯線用キヤプスタンに貯えられた線材を空ボビンに綾巻
きに巻き移すことにより、該線材の端末を空ボビンに固
定し、巻取り張力を発生させることができる。この場
合、貯線用キヤプスタンを揺動させることによって踏込
み綾巻きをおこなわせると、線材端末の固定を少ない線
材量で確実におこなうことができる。ここに踏込み綾巻
きとは、ボビンに先に巻かれる線材を急角度に斜行させ
ることにより、その線材を後に巻かれる線材がボビン上
で踏みつけるようにする綾巻きをいう。

〔実施例〕

図は本発明の実施例を示す。本発明は撚線機、伸線機等
の線材製造装置で実施されるが、この実施例の線材製造
装置は二度撚り集合撚線機である。

子台車４はボビン受けローラ14を備え、エアーモータ等
による該受けローラの回転により、テーブルリフター３
に移送される途中で、空ボビンは線材の巻き込みをおこ
なう。

貯線用キヤプスタン７は、揺動可能なアーム12の先端に
固着し、該キヤプスタンには軸線を中心として回転する
回転体13が取付けられ、該回転体は図示省略の線材掛止
め部を有する。線材が線材製造装置の本体１につながっ
た状態で満巻ボビンが送られてくると、キヤプスタン７
は第３図で示す7aの位置に揺動し、回転体13が線材掛止
め部で線材をひっ掛けてキヤプスタン７の胴周を回転
し、満巻ボビンの線材を該キヤプスタンに巻き移す。

カッター８は満巻ボビン取出し通路の片側に面して設け
られ、満巻ボビンが送られてくると通路内に前進して作
動し、線材の切断を検出した後、通路外に後退する。

空ボビンへの線材巻付け装置９は、第２図で示すよう
に、揺動可能なアーム15と、その先端に取付けた旋回可
能なアーム16と、該旋回アームの先端に取付けた線材ク
ランプ17とで成り、満巻ボビンと貯線用キヤプスタンと
の間で、旋回アーム16が旋回してクランプ17で線材を掴
む。線材切断後、満巻ボビンが退避すると、入れ替わっ
て子台車４上に空ボビン６が送られてくる。該空ボビン
は受けローラ14から少し浮上した6cの位置にある。この
とき揺動アーム15が揺動15aし、旋回アーム16の旋回中
心をボビンの中心に合わせ、クランプ17が掴んだ線材を
ボビンに当接し、旋回アーム16がボビンの胴周を旋回
し、ボビンを回転させながら巻付けをおこなう。この巻
付けにより、貯線用キヤプスタンに巻かれた線材は自然
に巻き戻される。

満巻ボビンの退避は、門型フレーム18で案内されて昇降
するスライドフレーム11に支承されておこなわれる。第
２図、第３図で示す5aは退避した満巻ボビンを示す。

前記の巻付け装置９による空ボビン６への線材の巻付け
中、第３図で示すように、貯線用キヤプスタン７はアー
ム12の揺動によって大きく揺動7aし、これにより空ボビ
ンへの踏込み綾巻きがおこなわれる。

前記の巻付けによって空ボビン６への線材端末の固定が
終了すると、貯線用キヤプスタン７及び巻付け装置９は
待機位置に復帰し、ボビン支持軸は後退し、空ボビンは
子台車４によりテーブルリフター３上に移送され、該リ
フターの上昇によりボビン装着部に装着される。

ボビン誘導装置10は、第３図で示すように、誘導用台車
19と、その上に設けたターンテーブル20と、該ターンテ
ーブルに取付けた、ボビン支持軸を有する旋回可能なブ
ラケット21で成り、コンベアにより図の右方に送られて
きた空ボビンに、誘導用台車19が近接してボビン支持軸
を挿入し、ターンテーブル20の回転とブラケット21の旋
回とにより、空ボビンを図上6aのように反転させて、6b
の位置に誘導し、誘導用台車19の移動により、子台車４
上に位置させる。

線材を固定した空ボビン６が線材製造装置の本体１に向
かって移送されると、入れ替わって、上方に退避してい
た満巻ボビン5aが下降し、ボビン誘導装置10が前記と逆
方向に作動し、満巻ボビンは、5bの位置に誘導され、以
後ボビン誘導装置から離脱し、コンベアにより所定場所
に運ばれる。

図中、22はカッター装置、23は子台車の案内溝、24は撚
線回転体の回転径、25は運転時ボビン芯に位置したボビ
ン、26はテーブルリフター上昇時の天板の位置、27はテ
ーブルリフター下降時の天板の位置、28は親台車の走行
レール、29は親台車の車輪、30は上下胴可能なボビン支
持軸を示す。

本発明における前記の諸動作はセンサー等の指令により
自動でおこなわれる。

〔発明の効果〕

本発明の効果は次のとおりである。

（１）請求項１に記載の態様で、ボビン交換装置を搭載
した親台車を設け、該親台車上で巻取ボビンの交換をお
こなうようにしたから、従来のボビン交換装置が線材製
造装置の各々に付属して設けられていたのに対して、本
発明によれば、並列する複数の線材製造装置の巻取ボビ
ンの交換を親台車に乗って移動する一組のボビン交換装
置でおこなうことができる。

（２）線材製造装置本体と親台車との間の満巻ボビン及
び空ボビンの移送を子台車でおこない、線材が線材製造
装置本体につながっている状態でボビンの交換をおこな
うようにしたから、ボビン交換による線材ロスが生じな
い。

（３）貯線用キヤプスタンから空ボビンへの線材の巻き
移しにおいて、貯線用キヤプスタン支持アームの揺動に
よる踏込み綾巻きをおこなわせるようにしたから、空ボ
ビンへの線材端末の固定が少ない線材量で確実におこな
われる。

（４）スライドフレームにより満巻ボビンを上方に退避
させ、入れ替わりに空ボビンを送り込むようにしたか
ら、平面スペースが節約され、装置がコンパクトになっ
た。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は平面図、第２図は
立面図、第３図は右側面図である。 １……線材製造装置（撚線機）の本体、２……親台車、
３……テーブルリフター、４……子台車、５……満巻ボ
ビン、６……空ボビン、７……貯線用キヤプスタン、８
……カッター、９……空ボビンへの線材巻付け装置、10
……ボビン誘導装置、11……スライドフレーム、12……
キヤプスタン支持アーム、ａ……満巻ボビンの取出し方
向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撚線機等の線材製造装置の本体１に面し
   て、満巻ボビンの取出し方向ａに対して直角方向に往復
   移動可能に、ボビン交換装置を搭載した親台車２を設
   け、前記本体１の巻取りボビン装着部の下方にテーブル
   リフター３を設け、該テーブルリフター上と親台車上と
   の間を往復移動できるように子台車４を設け、該子台車
   により、満巻ボビン５の線材が前記本体１につながって
   いる状態で、該満巻ボビンを親台車２上に取り出し、該
   親台車上で満巻ボビンと空ボビンとの交換をおこない、
   交換した空ボビン６を線材の巻き込みをおこなわせなが
   ら子台車４によりテーブルリフター３上に移送し、前記
   本体１に装着するようにした装置において、親台車２上
   に、貯線用キャプスタン７と、カッター８と、空ボビン
   への線材巻付け装置９と、ボビン誘導装置10と、垂直移
   動可能なスライドフレーム11とを設け、線材が線材製造
   装置の本体１につながっている状態の満巻ボビン５の該
   線材を貯線用キャプスタン７に若干量巻き移し、該キャ
   プスタンと満巻ボビン５との間で、線材を巻付け装置９
   で掴むと共にカッター８で切断して、満巻ボビン５をス
   ライドフレーム11により上方に退避させ、ボビン誘導装
   置10により、満巻ボビン５が乗っていた子台車４上に空
   ボビン６を誘導し、該空ボビンに、貯線用キャプスタン
   ７に巻かれた線材を巻付け装置９により綾巻きに巻き移
   すようにしたことを特徴とする巻取りボビンの自動交換
   装置。
2. 【請求項２】貯線用キャプスタン７から空ボビン６への
   線材の巻き移しにおいて、貯線用キャプスタンを支持す
   るアーム12を揺動させることにより、踏込み綾巻きをお
   こなわせるようにしたことを特徴とする請求項１に記載
   の巻取ボビンの自動交換装置。