JPH077514B2 - トラックジャンプ制御装置 - Google Patents
トラックジャンプ制御装置Info
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- JPH077514B2 JPH077514B2 JP17459288A JP17459288A JPH077514B2 JP H077514 B2 JPH077514 B2 JP H077514B2 JP 17459288 A JP17459288 A JP 17459288A JP 17459288 A JP17459288 A JP 17459288A JP H077514 B2 JPH077514 B2 JP H077514B2
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、光ディスク装置において、あるトラックに
追従している光ビームスポットを隣のスポットに素早く
移動させるためのトラックジャンプ制御装置の改良に関
する。
追従している光ビームスポットを隣のスポットに素早く
移動させるためのトラックジャンプ制御装置の改良に関
する。
従来の技術 周知のように光ディスク装置は、光ヘッドからディスク
面に照射された光ビームスポットをトラックに追従させ
るトラッキングサーボ制御装置を備えている。トラッキ
ング誤差を検出する手段としてはプッシュプル法、光揺
動法、３スポット法などがあり、検出されたトラッキン
グ誤差信号に基づいてサーボ増幅系を介してトラッキン
グアクチュエータを駆動し、誤差をゼロにするように閉
ループ制御を行なう。
面に照射された光ビームスポットをトラックに追従させ
るトラッキングサーボ制御装置を備えている。トラッキ
ング誤差を検出する手段としてはプッシュプル法、光揺
動法、３スポット法などがあり、検出されたトラッキン
グ誤差信号に基づいてサーボ増幅系を介してトラッキン
グアクチュエータを駆動し、誤差をゼロにするように閉
ループ制御を行なう。
他のコントロール系から与えられる指令信号に応答し、
現在追従中のトラックから隣のトラックに光ビームスポ
ットを移動させるのがトラックジャンプである。このト
ラックジャンプ制御を前記トラッキングサーボ系を利用
して閉ループ制御により行なう方式として、特開昭60-3
2134号公報に開示された技術がある。
現在追従中のトラックから隣のトラックに光ビームスポ
ットを移動させるのがトラックジャンプである。このト
ラックジャンプ制御を前記トラッキングサーボ系を利用
して閉ループ制御により行なう方式として、特開昭60-3
2134号公報に開示された技術がある。
この従来技術の要点を第４図に従って説明する。第４図
の実線は一般的なプッシュプル法によるトラッキング誤
差検出特性である。１つのトラックに対する検出範囲Ａ
の全域にわたって線形特性の誤差信号が得られる訳では
なく、トラック中心の前後のある範囲が線形区間Ｂで、
それより離れると非線形区間Ｃになる。この例では、誤
差信号が正のときはビームスポットを右に移動させ、負
のときは左に移動させるようにサーボ制御を行なうこと
で、ビームスポットの中心がトラック中心に合致した誤
差ゼロの状態に近ずける。
の実線は一般的なプッシュプル法によるトラッキング誤
差検出特性である。１つのトラックに対する検出範囲Ａ
の全域にわたって線形特性の誤差信号が得られる訳では
なく、トラック中心の前後のある範囲が線形区間Ｂで、
それより離れると非線形区間Ｃになる。この例では、誤
差信号が正のときはビームスポットを右に移動させ、負
のときは左に移動させるようにサーボ制御を行なうこと
で、ビームスポットの中心がトラック中心に合致した誤
差ゼロの状態に近ずける。
トラックT1に追従しているビームスポットを右隣のトラ
ックT2にジャンプさせる場合について説明する。トラッ
クジャンプ制御部に指令信号が与えられたら、検出部か
らのトラッキング誤差信号Veに正の一定値V1を加え、Ve
+V1をサーボ増幅部に入力する。トラックT1に追従して
いる状態では信号Veはほぼゼロであるが、Ve+V1は正に
なるので、ビームスポットは右方向に移動する。すると
Veは負方向に変化し、Ve=-V1になるとVe+V1＝０とな
る。トラックジャンプ制御部はVe+V1が負になった時点
で、Ve+V1の極性を反転して−（Ve+V1）をサーボ増幅部
に入力する。−（Ve+V1）は正になるのでビームスポッ
トは右方向に移動する。ビームスポットが右隣のトラッ
クT2の検出範囲になる程度進入したところで、−（Ve+V
1）がゼロになる。するとトラックジャンプ制御部は、
通常どおりVeをサーボ増幅部に入力する。あとは通常の
サーボ制御によってVe＝０となる状態、すなわちトラッ
クT2に追従する状態に近づく。
ックT2にジャンプさせる場合について説明する。トラッ
クジャンプ制御部に指令信号が与えられたら、検出部か
らのトラッキング誤差信号Veに正の一定値V1を加え、Ve
+V1をサーボ増幅部に入力する。トラックT1に追従して
いる状態では信号Veはほぼゼロであるが、Ve+V1は正に
なるので、ビームスポットは右方向に移動する。すると
Veは負方向に変化し、Ve=-V1になるとVe+V1＝０とな
る。トラックジャンプ制御部はVe+V1が負になった時点
で、Ve+V1の極性を反転して−（Ve+V1）をサーボ増幅部
に入力する。−（Ve+V1）は正になるのでビームスポッ
トは右方向に移動する。ビームスポットが右隣のトラッ
クT2の検出範囲になる程度進入したところで、−（Ve+V
1）がゼロになる。するとトラックジャンプ制御部は、
通常どおりVeをサーボ増幅部に入力する。あとは通常の
サーボ制御によってVe＝０となる状態、すなわちトラッ
クT2に追従する状態に近づく。
以上のトラックジャンプ動作中のサーボ増幅部の入力信
号の変化を第４図の点線で示している。誤差信号Veをも
とに作られた点線の信号Ve+V1および−（Ve+V1）を疑似
誤差信号と称する。
号の変化を第４図の点線で示している。誤差信号Veをも
とに作られた点線の信号Ve+V1および−（Ve+V1）を疑似
誤差信号と称する。
発明が解決しようとする課題 前述した閉ループ制御によるトラックジャンプ制御は、
開ループでトラックジャンプ制御を行なう他の方式に比
べて動作の信頼性が極めて高いという特徴をもってい
る。
開ループでトラックジャンプ制御を行なう他の方式に比
べて動作の信頼性が極めて高いという特徴をもってい
る。
しかし前記従来技術では、トラックジャンプを終了する
までの時間が長くかかる（ジャンプ速度が遅い）という
問題があった。
までの時間が長くかかる（ジャンプ速度が遅い）という
問題があった。
サーボ制御時のビームスポットの移動速度は前記サーボ
増幅部の入力レベルが大きいほど大きい。これはトラッ
クジャンプ制御時も同じである。第４図に示すように、
トラックジャンプ時に点線の疑似誤差信号は途中でほぼ
ゼロになる谷を２つ越えた変化になるが、その谷底付近
でのビームスポットの移動速度は非常の遅くなる。その
ためジャンプ終了までに時間がかかってしまう。
増幅部の入力レベルが大きいほど大きい。これはトラッ
クジャンプ制御時も同じである。第４図に示すように、
トラックジャンプ時に点線の疑似誤差信号は途中でほぼ
ゼロになる谷を２つ越えた変化になるが、その谷底付近
でのビームスポットの移動速度は非常の遅くなる。その
ためジャンプ終了までに時間がかかってしまう。
この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたもの
で、信頼性の高い閉ループ制御により高速でトラックジ
ャンプを行なえるようにすることを目的とする。
で、信頼性の高い閉ループ制御により高速でトラックジ
ャンプを行なえるようにすることを目的とする。
課題を解決するための手段 そこでこの発明は、トラッキング誤差検出手段で検出さ
れた誤差信号をゼロにするようにトラッキングアクチュ
エータを駆動して光ビームスポットをトラックに追従さ
せるトラッキング制御手段を備えた光ディスク装置にお
いて、トラックジャンプ指令信号が与えられたときに前
記誤差信号を、誤差検出特性における隣のトラックを中
心とした線形区間を延長した特性（第３図参照）にほぼ
相当する疑似誤差信号に変換する信号変換手段と、前記
指令信号が与えられてから前記隣のトラックを中心とし
た線形区間に前記誤差信号が入るまでの間、前記誤差信
号の代わりに前記疑似誤差信号を前記トラッキング制御
手段に入力する切換制御手段とを備えたものである。
れた誤差信号をゼロにするようにトラッキングアクチュ
エータを駆動して光ビームスポットをトラックに追従さ
せるトラッキング制御手段を備えた光ディスク装置にお
いて、トラックジャンプ指令信号が与えられたときに前
記誤差信号を、誤差検出特性における隣のトラックを中
心とした線形区間を延長した特性（第３図参照）にほぼ
相当する疑似誤差信号に変換する信号変換手段と、前記
指令信号が与えられてから前記隣のトラックを中心とし
た線形区間に前記誤差信号が入るまでの間、前記誤差信
号の代わりに前記疑似誤差信号を前記トラッキング制御
手段に入力する切換制御手段とを備えたものである。
作用 第３図に示すように、トラッキング誤差検出特性におけ
る隣のトラックを中心とした線形区間を延長した特性
は、隣のトラック中心からのずれにほぼ比例した非常に
大きな信号レベルになる。この特性にほぼ相当する疑似
誤差信号が前記トラッキング制御手段に入力されると、
大きなトラック誤差を補正すべく前記トラッキングアク
チュエータは高速で駆動され、素早く隣のトラックを中
心とした線形区間に入る。
る隣のトラックを中心とした線形区間を延長した特性
は、隣のトラック中心からのずれにほぼ比例した非常に
大きな信号レベルになる。この特性にほぼ相当する疑似
誤差信号が前記トラッキング制御手段に入力されると、
大きなトラック誤差を補正すべく前記トラッキングアク
チュエータは高速で駆動され、素早く隣のトラックを中
心とした線形区間に入る。
実施例 第１図は本発明の一実施例によるトラックジャンプ装置
を含んだ光ディスク装置のトラッキング制御系の概略構
成を示している。
を含んだ光ディスク装置のトラッキング制御系の概略構
成を示している。
トラッキング誤差検出部１は、光ヘッドに組込まれた２
分割式光センサの出力を演算処理し、第３図の実線で示
す特性（第４図の従来例と同じ）のトラッキング誤差信
号Veを出力する。通常の動作時は、トラッキング誤差信
号Veは切換スイッチ２を経てサーボ増幅部３に入力され
る。サーボ増幅部３は誤差信号Veを増幅するとともに位
相補償等の処理を加えてドライバ４に供給する。ドライ
バ４は光ヘッドに組込まれているトラッキングアクチュ
エータ５を駆動する。以上が周知のトラッキングサーボ
系であり、誤差信号Veが正のときは光ビームスポットは
第３図の右方向に移動され、誤差信号Veが負のときは左
方向に移動され、誤差信号Veがゼロになる状態、すなわ
ち光ビームスポットが正しくトラックを追従する状態に
近づけられる。
分割式光センサの出力を演算処理し、第３図の実線で示
す特性（第４図の従来例と同じ）のトラッキング誤差信
号Veを出力する。通常の動作時は、トラッキング誤差信
号Veは切換スイッチ２を経てサーボ増幅部３に入力され
る。サーボ増幅部３は誤差信号Veを増幅するとともに位
相補償等の処理を加えてドライバ４に供給する。ドライ
バ４は光ヘッドに組込まれているトラッキングアクチュ
エータ５を駆動する。以上が周知のトラッキングサーボ
系であり、誤差信号Veが正のときは光ビームスポットは
第３図の右方向に移動され、誤差信号Veが負のときは左
方向に移動され、誤差信号Veがゼロになる状態、すなわ
ち光ビームスポットが正しくトラックを追従する状態に
近づけられる。
トラックジャンプ制御部６は本発明によるもので、機能
的には前述の信号変換手段と切換制御手段とからなり、
具体的に第２図のフローチャートに示すように動作す
る。
的には前述の信号変換手段と切換制御手段とからなり、
具体的に第２図のフローチャートに示すように動作す
る。
なお、以下の説明で使う記号の意味を第３図に従って説
明する。トラッキング誤差検出特性図において、１つの
トラック中心の前後それぞれａの範囲がほぼ線形区間で
あり、この線形区間で誤差信号Veは＋Ｃから−Ｃまで変
化する。また線形区間の両側にそれぞれ範囲ｂの非線形
区間があり、隣合うトラックについての非線形区間がつ
ながる。
明する。トラッキング誤差検出特性図において、１つの
トラック中心の前後それぞれａの範囲がほぼ線形区間で
あり、この線形区間で誤差信号Veは＋Ｃから−Ｃまで変
化する。また線形区間の両側にそれぞれ範囲ｂの非線形
区間があり、隣合うトラックについての非線形区間がつ
ながる。
まず、結論的に説明する。トラックジャンプ指令信号が
制御部６に与えられると、制御部６は、トラックT1に追
従してほぼゼロで推移している誤差信号Veを受けて、隣
のトラックT2を中心とする線形区間を延長して特性（第
３図に点線で示す）にほぼ相当する疑似誤差信号Seに変
換する演算を行なうとともに、スイッチ２を切換えて誤
差信号Veに代えて疑似誤差信号Seをサーボ増幅部３に入
力する。さらに誤差信号Veが隣のトラックT2を中心とす
る線形区間に入ったなら、スイッチ２を元にもどし、通
常のトラッキングサーボ状態にする。
制御部６に与えられると、制御部６は、トラックT1に追
従してほぼゼロで推移している誤差信号Veを受けて、隣
のトラックT2を中心とする線形区間を延長して特性（第
３図に点線で示す）にほぼ相当する疑似誤差信号Seに変
換する演算を行なうとともに、スイッチ２を切換えて誤
差信号Veに代えて疑似誤差信号Seをサーボ増幅部３に入
力する。さらに誤差信号Veが隣のトラックT2を中心とす
る線形区間に入ったなら、スイッチ２を元にもどし、通
常のトラッキングサーボ状態にする。
前記の演算、制御は第２図のフローチャートの手順で行
なう。トラックジャンプ指令信号が与えられたら、まず
スイッチ２を切換えると同時に、 の演算を行なってSeを出力する（ステップ201、202）。
この動作をVe＝−Ｃになるまで繰返す（ステップ20
3）。Ve＝−Ｃになったなら、 の演算を行なってSeを出力する（ステップ204）。この
動作をVe＝Ｃになるまで繰返す（ステップ205）。Ve＝
Ｃになったならスイッチ２を元にもどす（ステップ20
6）。
なう。トラックジャンプ指令信号が与えられたら、まず
スイッチ２を切換えると同時に、 の演算を行なってSeを出力する（ステップ201、202）。
この動作をVe＝−Ｃになるまで繰返す（ステップ20
3）。Ve＝−Ｃになったなら、 の演算を行なってSeを出力する（ステップ204）。この
動作をVe＝Ｃになるまで繰返す（ステップ205）。Ve＝
Ｃになったならスイッチ２を元にもどす（ステップ20
6）。
発明の効果 以上詳細に説明したように、この発明に係るトラックジ
ャンプ制御装置によれば、トラッキング誤差検出特性に
おける隣のトラックを中心とした線形区間を延長した特
性にほぼ相当する疑似誤差信号がトラッキング制御手段
に入力される。この疑似誤差信号のレベルは非常に大き
く、しかも単調減少して隣のトラックを中心とした線形
区間につながる。そのため光ビームスポットは高速でし
かも滑らかな動き、短時間で正確にトラックジャンプが
行なわれる。
ャンプ制御装置によれば、トラッキング誤差検出特性に
おける隣のトラックを中心とした線形区間を延長した特
性にほぼ相当する疑似誤差信号がトラッキング制御手段
に入力される。この疑似誤差信号のレベルは非常に大き
く、しかも単調減少して隣のトラックを中心とした線形
区間につながる。そのため光ビームスポットは高速でし
かも滑らかな動き、短時間で正確にトラックジャンプが
行なわれる。
第１図は本発明によるトラックジャンプ制御装置を含ん
だトラッキング制御系の概略構成図、第２図は同トラッ
クジャンプ制御装置の動作を示すフローチャート、第３
図は同装置の動作特性図、第４図は従来技術による動作
特性図である。 Ve……トラッキング誤差信号、Se……疑似誤差信号。
だトラッキング制御系の概略構成図、第２図は同トラッ
クジャンプ制御装置の動作を示すフローチャート、第３
図は同装置の動作特性図、第４図は従来技術による動作
特性図である。 Ve……トラッキング誤差信号、Se……疑似誤差信号。
Claims (1)
- 【請求項１】光ディスクのトラックに対する光ビームス
ポットの位置誤差に対応したトラッキング誤差信号を発
生する誤差検出手段と、この誤差信号をゼロにするよう
にトラッキングアクチュエータを駆動して前記光ビーム
スポットを前記トラックに追従させるトラッキング制御
手段とを備えた光ディスク装置において、トラックジャ
ンプ指令信号が与えられたときに前記誤差信号を、誤差
検出特性における隣のトラックを中心とした線形区間を
延長した特性にほぼ相当する疑似誤差信号に変換する信
号変換手段と、前記指令信号が与えられてから前記隣の
トラックを中心とした線形区間に前記誤差信号が入るま
での間、前記誤差信号の代わりに前記疑似誤差信号を前
記トラッキング制御手段に入力する切換制御手段とから
なるトラックジャンプ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17459288A JPH077514B2 (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | トラックジャンプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17459288A JPH077514B2 (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | トラックジャンプ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0224840A JPH0224840A (ja) | 1990-01-26 |
| JPH077514B2 true JPH077514B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=15981262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17459288A Expired - Fee Related JPH077514B2 (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | トラックジャンプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077514B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3364811B2 (ja) * | 1994-04-22 | 2003-01-08 | 株式会社久保田鉄工所 | 歯車の製造装置 |
-
1988
- 1988-07-13 JP JP17459288A patent/JPH077514B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224840A (ja) | 1990-01-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |