JPH0777924B2 - 魚類の整列装置 - Google Patents

魚類の整列装置

Info

Publication number
JPH0777924B2
JPH0777924B2 JP3519292A JP3519292A JPH0777924B2 JP H0777924 B2 JPH0777924 B2 JP H0777924B2 JP 3519292 A JP3519292 A JP 3519292A JP 3519292 A JP3519292 A JP 3519292A JP H0777924 B2 JPH0777924 B2 JP H0777924B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fish
conveyor
head
conveyors
alignment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP3519292A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05254640A (ja
Inventor
政男 大沢
邦雄 菊地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anritsu Corp
Original Assignee
Anritsu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anritsu Corp filed Critical Anritsu Corp
Priority to JP3519292A priority Critical patent/JPH0777924B2/ja
Publication of JPH05254640A publication Critical patent/JPH05254640A/ja
Publication of JPH0777924B2 publication Critical patent/JPH0777924B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、サンマなどの棒体形状
を有する魚類を並列して移送させる魚類の整列装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】サンマなどの魚類を自動秤量装置で重量
選別する場合などのように魚類を機械によって処理する
ときには、図1に示す如くベルトコンベア1の移送方向
に対して魚類2が傾いていたり魚類が上下に重なってい
るとこれを処理する機械が正常に動かなくなることがあ
る。このため、従来図2に示すように人3がこれを並べ
なおさなければならず、このような作業の自動化が強く
望まれていた。
【0003】このような点に鑑み、表面に移送方向に所
定間隔で魚類整列スペースを並設して設けたベルトコン
ベアを用い、該コンベアの移送方向の上流側で、各整列
スペース内に順次魚類を収納させて移送させ、整列スペ
ースの上面上に重なって移送された魚類は、特開昭53
−78569号公報に示される魚の供給装置に設けられ
た制量装置により除去させることが考えられる。この特
開昭53−78569号公報に示される魚の供給装置
は、小魚の定量供給装置であり、上り勾配で斜設された
多孔コンベアの途中の上面に、回転式あるいはエアー噴
射式の制量装置を設け、コンベアの上面に重なって載置
された所定高さ以上の小魚を、コンベアの上流側に押し
戻しあるいは吹き返すようにしたものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが上記特開昭5
3−78569号公報に示される装置では、コンベアの
上面に重なって載置された所定高さ以上の小魚を、制量
装置でコンベアの上流側に戻すものであるため、多量の
魚が連続して移送されてきたときには、戻された魚と新
たに移送されてきた魚が加算されてぶつかりあい、制量
装置のところでつまり、魚が損傷するという課題があっ
た。
【0005】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、魚類を一匹づつ整列して移送させるこ
とができるとともに、整列できず魚類が重なって移送さ
れてきたときにおいても、重なった魚類を損傷させるこ
となく除去できるようにした魚類の整列装置を提供させ
ることを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の魚類の整列装置は、所定角度で傾斜状に配
置され、投入された魚類群6が該傾斜により頭部を先頭
にして送り出されるジャミ取り装置5と、該ジャミ取り
装置により頭が先頭として送り出された魚類を直列的に
魚類の長手方向に順次移送する第1コンベア8と、前記
前記第1のコンベアとの角度αが鋭角に設定され、第1
のコンベアの排出部から所定の落差をもって落下する魚
類の幅に対応して移送方向に所定間隔で複数設けられた
魚類整列スペース14を有し、魚類の長手方向が進行方
向に対してほぼ直交した状態で、かつ、魚類の頭部が該
長手方向の一方に整列される第2のコンベア11と、前
記第2のコンベアの魚類整列スペースの上面上に設けら
れ、該魚類整列スペース上に重なった状態の魚類に尾部
から先に接し頭部が後に接するよう、第2のコンベアの
移送方向に対して回転軸が傾斜する方向に設定され、該
第2のコンベアの魚類整列スペースの上面と略平行とさ
れた底面の側が第2のコンベアの移送方向と反対の方向
に回転する回転体よりなるスクレーパ15と、前記スク
レーパの底面の側の回転方向における前記第2のコンベ
アの側傍位置に設けられた魚類の収納部17とを具備す
ることを特徴としている。
【0007】
【作用】ジャミ取り装置5に魚類群6が投入されると、
このジャミ取り装置の傾斜により各魚類7は頭部を先と
して流れ、第1のコンベア8に供給される。第1のコン
ベア8上で搬送される魚類7は、頭部を先頭として、第
2のコンベア11上に設けられた整列スペース14内に
頭部位置が整列収納された状態で移送される。整列スペ
ース14の上部に魚類7が重なって、あるいは魚類7が
傾めになって整列スペース14内に入り込まずに移送さ
れてきたときには、該魚類7は、スクレーパ15に当っ
てコンベア11側傍の収納部17に頭部から押し出さ
れ、あるいは空いた整列スペース14内に落し込まれ
る。魚類7は、移送途中で頭部7aから先に流れ、ま
た、収納部17に対しても頭部7aから先に排出される
ので、この魚類7を傷めることがない。
【0008】
【実施例】以下この発明の実施例を、図面にしたがって
説明する。図3はこの発明による魚類の整列装置を用い
たサンマ自動整列装置の一実施例を示す平面図、図4は
同実施例の左側面図である。これらの図において、5は
サンマ群6内に含まれる小魚などを取り除き、該サンマ
群6のなかから所定範囲の大きさを持ったサンマを選択
するジャミ取り装置であり、ここで選択されたサンマ7
は一匹ずづ分離されて第1のコンベア8のワーク供給側
10aに供給される。
【0009】このジャミ取り装置5は、所定の傾斜角度
を有して第1のコンベア8に接続されている。第1のコ
ンベア8は前記ワーク供給側10aに供給されたサンマ
7を3本のベルト9a〜9cによって第1の速度V1
えば、毎秒500〜1000mmの速度で矢印A方向つ
まり、サンマ7の長手方向に移送し、これをワーク排出
側10bから排出するものであり、該ワーク排出側10
bには、第1のベルトコンベアの先端より約1000m
mの落差をもってサンマ7を受ける第2のベルトコンベ
ア11が設けられている。
【0010】第2のベルトコンベア11は前記第1のベ
ルトコンベア8に対して角度α例えば65〜85度だけ
傾き、かつそのベルト12が矢印B方向に第2の速度V
2 例えば、毎秒250mmの速度で駆動されるものであ
り、該ベルト12の表面12aには図5の一部裁断正面
図に示すように1匹のサンマ7が収容できる一定間隔
毎、例えば50mmのピッチで仕切り板13,13,…
が形成され、これらの仕切り板13,13,…によって
該表面12aが複数のサンマ整列スペース14,14,
…に区分されている。
【0011】また、前記第2のベルトコンベア11の上
部には該ベルト12の移送方向(矢印B方向)に対し
て、回転軸が斜めになるようにして回転体としてのスク
レーパ15が設けられている。このスクレーパ5の傾斜
は、図示の如く、サンマ7の尾部から先に接し、頭部が
後に接する角度とされる。スクレーパ15は図5の断面
図に示すようにその周面に複数のゴム質突起16,16
…が放射状に設けられたものであり、これが矢印C方向
に回転することによって前記第2のベルト12によって
運ばれるサンマのうち未整列のもの、すなわち前記サン
マ整列スペース14内に納まっていないものが矢印D方
向に押し出されてバケット17内に収納され、サンマ整
列スペース14内に収まったサンマのみが矢印B方向に
移送されて後段装置18に供給される。
【0012】次に以上のように構成されたこの実施例の
動作を説明する。まず、ジャミ取り装置5にサンマ群6
が投入されれば、このジャミ取り装置5の分離動作によ
ってサンマ群6から所定範囲にあるものが選択され、こ
れが第1のコンベア8によって速度V1 500〜100
0mm/secで矢印A方向に運ばれる。このジャミ取
り装置5は図4に示す如く、所定の傾斜角度を有してい
るため、投入されたサンマ群6の各サンマ7は、いずれ
も頭部7aを先頭として第1のコンベア11に供給され
る。次いで、ワーク排出側10bまで運ばれたサンマ7
は図6(イ)に示すように、まずその頭7aが下にさが
ってサンマ整列スペース14の面14aに接するが、こ
のときにはサンマ7の尾7bがまだ第1のベルトコンベ
ア8上にある。
【0013】したがってこのときに、第1,第2のベル
トコンベア8,11のベルト移送速度V1 ,V2 に応じ
てサンマ7に尾7bを中心とした回転モーメントFが生
じ、該サンマ7が回動する。次いで、図6(ロ)に示す
ように所定の方向、すなわちベルト12の移送方向と直
交する方向を向いたときに、該サンマ7が第1のベルト
コンベア8から完全に離れ、これによって前記回転モー
メントFが消え、サンマ7の回動が終了し、第2のベル
トコンベア12の移送方向と直交した状態に整列する。
【0014】以下、同様の動作により、ジャミ取り装置
5から排出されたサンマ7は順次第1のコンベア8から
第2のベルトコンベア11に移される際に、その方向が
整えられ、これによって各サンマ整列スペース14内に
サンマ7がベルト12の移送方向に対して直角な方向を
向いて収納される。ここで、第2のベルトコンベア11
は、整列スペース14の長手方向の一方に各サンマ7の
頭部が位置した整列状態で移送する。次いで、第2のベ
ルトコンベアベルト12の移送に伴って該サンマ7が矢
印B方向に運ばれ、後段装置18に供給される。また、
上述したサンマ整列動作によって整列させきれなかった
サンマ7は図3に示す如く、スクレーパ15によって頭
部を先にして第2のベルトコンベア12外に押し出さ
れ、バケット17内に収納される。
【0015】このようにこの実施例においては、第1の
ベルトコンベア8の移送方向に対し第2のベルトコンベ
ア11の移送方向が角度αを成すように第2のベルトコ
ンベア11を設け、この角度αで第1のベルトコンベア
8から第2のベルトコンベア11にサンマ7を移す際に
生じる回転モーメントFに起因したサンマの整列方向ず
れを相殺するようにしたので、サンマ7の方向をそろえ
ることができ、これによって後段装置18による秤量動
作などをやり易くすることができる。また、サンマ7は
各ベルトコンベア8,11で頭部7aが一方向に整列し
て移送され、かつ、スクレーパ15でも頭部を先にして
バケット17に収納されるため、このサンマ7を傷める
ことがない。
【0016】また上述した実施例では、第1,第2のベ
ルトコンベ8,11によって形成される角度をαにして
いるが、この角度αは第1のベルトコンベア8の移送速
度V1 ,第2のベルトコンベア11の移送速度V2 、サ
ンマ7の長さおよびサンマ7の柔らかさなどによって角
度αの大きさを変えることは勿論である。
【0017】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による魚類
の整列装置によれば、傾斜状に配置されたジャミ取り装
置に投入された魚類群は、該傾斜により頭部を先頭にし
て送り出され、この魚類は第1コンベアで直列的に魚類
の長手方向に順次移送された後、前記前記第1のコンベ
アとの角度が鋭角に設定された第2のベルトコンベアに
所定の落差をもって落下し、魚類の幅に対応して移送方
向に所定間隔で複数設けられた魚類整列スペースに魚類
の長手方向が進行方向に対してほぼ直交した状態で、か
つ、魚類の頭部が該長手方向の一方に整列して移送する
ことができるため、前記整列移送時に魚類に無理な力が
加わって該魚類が損傷する等のおそれもなく、後段装置
における魚類の処理効率を高めることができる。また、
第2のベルトコンベアの魚類整列スペースの上面上に設
けられたスクレーパは、該魚類整列スペース上に重なっ
た状態の魚類に尾部から先に接し頭部が後に接するよ
う、第2のベルトコンベアの移送方向に対して回転軸が
傾斜する方向に設定されており、該第2のベルトコンベ
アの魚類整列スペースの上面と略平行とされた底面の側
が第2のベルトコンベアの移送方向と反対の方向に回転
する回転体よりなるため、第2のベルトコンベアの上部
に魚類が重なって移送されてきたときには、該魚類が上
記スクレーパによって押され、第2のベルトコンベア側
傍の収納部に無理なく頭部から先に排出されるため、魚
類に損傷を与えることなく効率良く第2のコンベア上で
の整列作業を行なわせることができるという優れた効果
がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来における魚類の整列方法を説明するための
平面図。
【図2】従来における魚類の整列方法を説明するための
平面図。
【図3】本発明の整列装置を用いたサンマ自動整列装置
の一実施例を示す平面図。
【図4】図3に示すサンマ自動整列装置の左側面図。
【図5】図3に示すサンマ自動整列装置の一部裁断正面
図。
【図6】(イ),(ロ)は、各々図3に示すサンマ自動
整列装置の動作を説明するための平面図。
【符号の説明】
6…サンマ群、7…サンマ、8…第1のコンベア、10
b…排出部、11…第2のコンベア、14…整列スペー
ス、15…スクレーパ、17…バケット。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定角度で傾斜状に配置され、投入され
    た魚類群(6)が該傾斜により頭部を先頭にして送り出
    されるジャミ取り装置(5)と、 該ジャミ取り装置により頭が先頭として送り出された魚
    類を直列的に魚類の長手方向に順次移送する第1コンベ
    ア(8)と、 前記前記第1のコンベアとの角度(α)が鋭角に設定さ
    れ、第1のコンベアの排出部から所定の落差をもって落
    下する魚類の幅に対応して移送方向に所定間隔で複数設
    けられた魚類整列スペース(14)を有し、魚類の長手
    方向が進行方向に対してほぼ直交した状態で、かつ、魚
    類の頭部が該長手方向の一方に整列される第2のコンベ
    ア(11)と、 前記第2のコンベアの魚類整列スペースの上面上に設け
    られ、該魚類整列スペース上に重なった状態の魚類に尾
    部から先に接し頭部が後に接するよう、第2のコンベ
    移送方向に対して回転軸が傾斜する方向に設定され、
    第2のコンベアの魚類整列スペースの上面と略平行と
    された底面の側が第2のコンベアの移送方向と反対の方
    向に回転する回転体よりなるスクレーパ(15)と、 前記スクレーパ(15)の底面の側の回転方向における
    前記第2のコンベアの側傍位置に設けられた魚類の収納
    (17)と、 を具備することを特徴とする魚類の整列装置。
JP3519292A 1992-02-21 1992-02-21 魚類の整列装置 Expired - Lifetime JPH0777924B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3519292A JPH0777924B2 (ja) 1992-02-21 1992-02-21 魚類の整列装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3519292A JPH0777924B2 (ja) 1992-02-21 1992-02-21 魚類の整列装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59070015A Division JPS60218221A (ja) 1984-04-10 1984-04-10 棒体状ワ−クの自動整列装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05254640A JPH05254640A (ja) 1993-10-05
JPH0777924B2 true JPH0777924B2 (ja) 1995-08-23

Family

ID=12434993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3519292A Expired - Lifetime JPH0777924B2 (ja) 1992-02-21 1992-02-21 魚類の整列装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0777924B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110773439A (zh) * 2019-11-28 2020-02-11 上海海洋大学 一种秋刀鱼的自动排序分拣系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5378569A (en) * 1976-12-22 1978-07-12 Kyoei Zoki Kk Apparatus for supplying fish

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05254640A (ja) 1993-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0548383B1 (en) Fish feed apparatus and method
JPH08268535A (ja) 搬送機構と搬送方法
US6564925B1 (en) Gravity assisted cylinder aligning feeder and element separator
JPH1059527A (ja) 物品縦列化コンベヤ
US3835983A (en) Method and apparatus for conveyance of goods by vibrating plates
JPS61106358A (ja) 折り丁を更に処理するための装置
EP0919377A1 (en) Apparatus and method for marking two sides of a pellet-shaped article
JPH0777924B2 (ja) 魚類の整列装置
GB2326874A (en) Apparatus and method for aligning parts
JPS6127856Y2 (ja)
JP3795674B2 (ja) 長物農産物の供給装置
JP3746598B2 (ja) 丁合包装システム
JPS63306122A (ja) 果実の整列移送装置
JPH0977241A (ja) 物品分配装置
KR100707928B1 (ko) 캡 선별 장치
JPH0141693Y2 (ja)
JPH0349853B2 (ja)
JP3255215B2 (ja) 容器搬送装置
JPH0881045A (ja) 物品分離整列搬送装置
EP0467477A1 (en) Device for feeding prawns to a prawn peeling machine
JPS63247219A (ja) 果実の整列移送装置
JP3746597B2 (ja) 用紙供給装置
SE464330B (sv) Anordning foer frammatning av fiskfileer
JPH05227876A (ja) 魚体整列送り装置
JP2549977Y2 (ja) 農産物の重量選別装置への自動分離供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term