JPS60218221A - 棒体状ワ−クの自動整列装置 - Google Patents
棒体状ワ−クの自動整列装置Info
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- JPS60218221A JPS60218221A JP59070015A JP7001584A JPS60218221A JP S60218221 A JPS60218221 A JP S60218221A JP 59070015 A JP59070015 A JP 59070015A JP 7001584 A JP7001584 A JP 7001584A JP S60218221 A JPS60218221 A JP S60218221A
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- JP
- Japan
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- conveyor
- saury
- belt
- work
- belt conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 1
- 241001149724 Cololabis adocetus Species 0.000 abstract description 47
- 241001621335 Synodontidae Species 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、サンマ、タクワンなどの棒体形状を有する
ワークを一定の方向に向ける棒体状ワークの自動整列装
置に関する。
ワークを一定の方向に向ける棒体状ワークの自動整列装
置に関する。
サンマなどのワークを自動秤量装置で重量選別する場合
などのようにワークを機械によって処理するときには、
第１図に示す如くベルトコンベア１の移送方向に対して
ワーク２が傾いているとこれを処理する機械が正常に動
かなくなることがある。このため、従来第２図に示すよ
うに人３がこれを並べなおさなければならず、このよう
な作業の自動化が強く望まれていた。
などのようにワークを機械によって処理するときには、
第１図に示す如くベルトコンベア１の移送方向に対して
ワーク２が傾いているとこれを処理する機械が正常に動
かなくなることがある。このため、従来第２図に示すよ
うに人３がこれを並べなおさなければならず、このよう
な作業の自動化が強く望まれていた。
この発明は上記の事情に鑑み、サンマ、タクワンなどの
棒状のワークを並べなおし、このワークの向きを整える
ことができる棒体状ワークの自動整列装置を提供するこ
とを目的としている。
棒状のワークを並べなおし、このワークの向きを整える
ことができる棒体状ワークの自動整列装置を提供するこ
とを目的としている。
この目的を達成するためにこの発明による棒体状ワーク
の自動整列装置は、複数の棒体状のワークを順次ワーク
の長手方向に第１の速度で移送してワーク排出部から排
出する第１のコンベアと、前記ワーク排出部側に前記第
１のコンベアの移送方向に対して所定角度で傾斜して配
置され、前記ワーク排出部から排出されたワークを前記
第１のコンベアの移送方向と異なる方向へ、第２の速度
で移送する第２のコンベアとを具備し、各ワークの長手
方向が前記第２のコンベアの移送方向と直交するように
ワークの向きを変えながら整列させて移送することを特
徴としている。
の自動整列装置は、複数の棒体状のワークを順次ワーク
の長手方向に第１の速度で移送してワーク排出部から排
出する第１のコンベアと、前記ワーク排出部側に前記第
１のコンベアの移送方向に対して所定角度で傾斜して配
置され、前記ワーク排出部から排出されたワークを前記
第１のコンベアの移送方向と異なる方向へ、第２の速度
で移送する第２のコンベアとを具備し、各ワークの長手
方向が前記第２のコンベアの移送方向と直交するように
ワークの向きを変えながら整列させて移送することを特
徴としている。
以下この発明を図面に示す実施例にしたがって説明する
。
。
第３図はこの発明による棒体状ワークの自動整列装置を
用いたサンマ自動整列装置の一実施例を示す平面図、第
４図は同実施例の左側面図である。
用いたサンマ自動整列装置の一実施例を示す平面図、第
４図は同実施例の左側面図である。
これらの図において、５はサンマ群６内に含まれる小魚
などを取シ除き、該サンマ群６のなかから所定範囲の大
きさを持ったサンマを選択するジャミ取り装置であシ、
ここで選択されたサンマ７は一匹ずつ分離されて第１の
コンベア８のワーク供給側１０ａに供給される。第１の
コンベア８は前記ワーク供給側１０ａに供給されたサン
マ７を３本のベルト９ａ〜９ｃによって第１の速度Ｖ１
例えば、毎秒５００〜１０００ｍｍの速度で矢印Ａ方向
つまシ、サンマ７の長手方向に移送し、これをワーク排
出側１０ｂから排出するものであシ、該ワーク排出側１
０ｂには、第１のベルトコンベアの先端よシ約１００ｒ
ｎ７１１の落差をもってサンマ７を受ける第２のベルト
コンベア１１が設けられている。
などを取シ除き、該サンマ群６のなかから所定範囲の大
きさを持ったサンマを選択するジャミ取り装置であシ、
ここで選択されたサンマ７は一匹ずつ分離されて第１の
コンベア８のワーク供給側１０ａに供給される。第１の
コンベア８は前記ワーク供給側１０ａに供給されたサン
マ７を３本のベルト９ａ〜９ｃによって第１の速度Ｖ１
例えば、毎秒５００〜１０００ｍｍの速度で矢印Ａ方向
つまシ、サンマ７の長手方向に移送し、これをワーク排
出側１０ｂから排出するものであシ、該ワーク排出側１
０ｂには、第１のベルトコンベアの先端よシ約１００ｒ
ｎ７１１の落差をもってサンマ７を受ける第２のベルト
コンベア１１が設けられている。
第２のベルトコンベア１１は前記第１のベルトコンベア
８に対して角度α例えば６５〜８５度だけ傾き、かつそ
のベルト１２が矢印Ｂ方向に第２の速度Ｖ２例えば、毎
秒２５０＋１１Ｊ１１１の速度で駆動されるものであり
、該ベルト１２の表面１２ａには第５図の一部裁断正面
図に示すように一定間隔毎例えば、５０ｍｘのピッチで
仕切り板１３，１３．・・・が形成され、これらの仕切
シ板１３ 、１．３ 、・・・によって該表面１’２ａ
が複数のサンマ整列スペース１４゜１４、・・・に区分
されている。また、前記第２のベルトコンベア１１の上
部には該ベルト１２の移送方向（矢印Ｂ方向）に対して
斜めにスクレーパ１５が設けられている。スクレーノぐ
１５は第５図の断面図に示すようにその周面に複数のコ
９ム突起１６゜１６、・・・が設けられたものであシ、
これが矢印Ｃ方向に回転することによって前記ベルト１
２によって運ばれるサンマのうち未整列のもの、すなわ
ち前記サンマ整列スペース１４内に納まっていないもの
が第３図に示す如く矢印り方向に押し出されてパケット
１７内に収納され、サンマ整列スペース１４内に収まっ
たサンマのみが矢印Ｂ方向に移送されて後段装置１８に
供給される。
８に対して角度α例えば６５〜８５度だけ傾き、かつそ
のベルト１２が矢印Ｂ方向に第２の速度Ｖ２例えば、毎
秒２５０＋１１Ｊ１１１の速度で駆動されるものであり
、該ベルト１２の表面１２ａには第５図の一部裁断正面
図に示すように一定間隔毎例えば、５０ｍｘのピッチで
仕切り板１３，１３．・・・が形成され、これらの仕切
シ板１３ 、１．３ 、・・・によって該表面１’２ａ
が複数のサンマ整列スペース１４゜１４、・・・に区分
されている。また、前記第２のベルトコンベア１１の上
部には該ベルト１２の移送方向（矢印Ｂ方向）に対して
斜めにスクレーパ１５が設けられている。スクレーノぐ
１５は第５図の断面図に示すようにその周面に複数のコ
９ム突起１６゜１６、・・・が設けられたものであシ、
これが矢印Ｃ方向に回転することによって前記ベルト１
２によって運ばれるサンマのうち未整列のもの、すなわ
ち前記サンマ整列スペース１４内に納まっていないもの
が第３図に示す如く矢印り方向に押し出されてパケット
１７内に収納され、サンマ整列スペース１４内に収まっ
たサンマのみが矢印Ｂ方向に移送されて後段装置１８に
供給される。
次に以上のように構成されたこの実施例の動作を説明す
る。
る。
まず、ジャミ取り装置５にサンマ群６が投入されれば、
このジャミ取り装置５の分離動作によってサンマ群６か
ら所定範囲にあるものが選択され、これが第１のコンベ
ア８によって速度Ｖ、５００〜１０００ ａｘ／ ｓｅ
ｅ で矢印Ａ方向に運ばれる。次いで、ワーク排出側１
０ｂまで運ばれたサンマ７は第６図（イ）に示すように
、まずその頭７ａが下にさがってサンマ収納スペース１
４の面１４ａに接スるが、このときにはサンマ７の尾７
ｂがまだ第１の４ルトコンベア８上にある。したがって
このときに、第１、第２のベルトコンベア８．１１のベ
ルト移送速度Ｖ、、Ｖ２に応じてサンマ７に尾７ｂを中
心とした回転モーメントＦが生じ、該サンマ７が回動す
る。次いで、第６図（ロ）に示すように所定の方向、す
なわちベルト１２の移送方向と直交す 。
このジャミ取り装置５の分離動作によってサンマ群６か
ら所定範囲にあるものが選択され、これが第１のコンベ
ア８によって速度Ｖ、５００〜１０００ ａｘ／ ｓｅ
ｅ で矢印Ａ方向に運ばれる。次いで、ワーク排出側１
０ｂまで運ばれたサンマ７は第６図（イ）に示すように
、まずその頭７ａが下にさがってサンマ収納スペース１
４の面１４ａに接スるが、このときにはサンマ７の尾７
ｂがまだ第１の４ルトコンベア８上にある。したがって
このときに、第１、第２のベルトコンベア８．１１のベ
ルト移送速度Ｖ、、Ｖ２に応じてサンマ７に尾７ｂを中
心とした回転モーメントＦが生じ、該サンマ７が回動す
る。次いで、第６図（ロ）に示すように所定の方向、す
なわちベルト１２の移送方向と直交す 。
る方向を向いたときに、該サンマ７が第１のペル ″ト
コンベア８から完全に離れ、これによって前記 ・回転
モーメントＦが消え、サンマ７の回動が終了し、ベルト
１２の移送方向と直交した状態に整列する。以下、同様
の動作により、ジャミ取り装置５から排出されたサンマ
７は順次箱１のコンベア８から第２のベルトコンベア１
１に移される際に、その方向が整えられ、これによって
各サンマ収納スペース１４内にサンマ７がベルト１２の
移送方向に対して直角な方向を向いて収納される。次い
で、ベルト１２の移送に伴って該サンマ７が矢印Ｂ方向
に運ばれ、後段装置１８に供給される。また、上述した
サンマ整列動作によって整列させき □れなかったサン
マ７はスクレーパ１５によってベルト１２外に押し出さ
れ、パケット１７内に収納される。
コンベア８から完全に離れ、これによって前記 ・回転
モーメントＦが消え、サンマ７の回動が終了し、ベルト
１２の移送方向と直交した状態に整列する。以下、同様
の動作により、ジャミ取り装置５から排出されたサンマ
７は順次箱１のコンベア８から第２のベルトコンベア１
１に移される際に、その方向が整えられ、これによって
各サンマ収納スペース１４内にサンマ７がベルト１２の
移送方向に対して直角な方向を向いて収納される。次い
で、ベルト１２の移送に伴って該サンマ７が矢印Ｂ方向
に運ばれ、後段装置１８に供給される。また、上述した
サンマ整列動作によって整列させき □れなかったサン
マ７はスクレーパ１５によってベルト１２外に押し出さ
れ、パケット１７内に収納される。
このようにこの実施例においては、第１のベルトコンベ
ア８の移送方向に対し第２のベルトコンベア１１の移送
方向が角度αを成すように第２のベルトコンベア１１を
設け、この角度αで第１のベルトコンベア８からＭ２の
ベルトコンベア１１にサンマ７を移す際に生じる回転モ
ーメンｌ−Ｆに起因したサンマの整列方向ずれを相殺す
るようにしたので、サンマ７の方向をそろえることがで
き、これによって後段装置１８による秤量動作などをや
り易くすることができる。
ア８の移送方向に対し第２のベルトコンベア１１の移送
方向が角度αを成すように第２のベルトコンベア１１を
設け、この角度αで第１のベルトコンベア８からＭ２の
ベルトコンベア１１にサンマ７を移す際に生じる回転モ
ーメンｌ−Ｆに起因したサンマの整列方向ずれを相殺す
るようにしたので、サンマ７の方向をそろえることがで
き、これによって後段装置１８による秤量動作などをや
り易くすることができる。
また上述した実施例では、第１、第２のベルトコンベア
８，１１によって形成される角度をαにしているが、こ
の角度αは第１のベルトコンベア８の移送速度Ｖ１、第
２のベルトコンベア１１の移送速度ｖ２、サンマ７の長
さおよびサンマ７の柔らかさなどによって角度αの大き
さを変えることは勿論である。
８，１１によって形成される角度をαにしているが、こ
の角度αは第１のベルトコンベア８の移送速度Ｖ１、第
２のベルトコンベア１１の移送速度ｖ２、サンマ７の長
さおよびサンマ７の柔らかさなどによって角度αの大き
さを変えることは勿論である。
また、この発明による自動整列装置はサンマだけでなく
、タフワンなどのように棒体形状を有するものであれば
、その種類によらずこれを整列させることができる。
、タフワンなどのように棒体形状を有するものであれば
、その種類によらずこれを整列させることができる。
以上説明したようにこの発明による棒体状ワークの自動
整列装置は、第１のベルトコンベアの移送方向に対し第
２のベルトコンベアの移送方向が角度αを成すように前
記第１、第２のベルトコンベアの位置を決め、この角度
σで前記第１のベルトコンベアから第２のベルトコンベ
アにワークを移す際に発生するワークの方向ずれを相殺
させるようにしたので、ワークの向きを一定にして後段
装置に供給することができ、後段装置におけるワークの
処理効率を高めることができる。
整列装置は、第１のベルトコンベアの移送方向に対し第
２のベルトコンベアの移送方向が角度αを成すように前
記第１、第２のベルトコンベアの位置を決め、この角度
σで前記第１のベルトコンベアから第２のベルトコンベ
アにワークを移す際に発生するワークの方向ずれを相殺
させるようにしたので、ワークの向きを一定にして後段
装置に供給することができ、後段装置におけるワークの
処理効率を高めることができる。
第１図、第２図は各々従来におけるワークの整列方法を
説明するための平面図、第３図はこの発明による自動整
列装置を用いてサンマ自動整列装置を構成した場合の一
実施例を示す平面図、第４図は第３図に示すサンマ自動
整列装置の左側面図、第５図は第３図に示すサンマ自動
整列装置の一部裁断正面図、第６図（イ）、（ロ）は各
々第３図に示すサンマ自動整列装置の動作を説明するた
めの平面図である。 ７・・・ワーク（サンマ）、８・・・第１のコンベア、
１、 Ｏｂ・・ワーク排出部（ワーク排出側）、１１・
・・第２のコンベア。 特許出願人 安立電気株式会社 第１図 第２図
説明するための平面図、第３図はこの発明による自動整
列装置を用いてサンマ自動整列装置を構成した場合の一
実施例を示す平面図、第４図は第３図に示すサンマ自動
整列装置の左側面図、第５図は第３図に示すサンマ自動
整列装置の一部裁断正面図、第６図（イ）、（ロ）は各
々第３図に示すサンマ自動整列装置の動作を説明するた
めの平面図である。 ７・・・ワーク（サンマ）、８・・・第１のコンベア、
１、 Ｏｂ・・ワーク排出部（ワーク排出側）、１１・
・・第２のコンベア。 特許出願人 安立電気株式会社 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の棒体状のワークを直列的にワークの長手方向に順
次移送させる第１のコンベアと；該第１のコンベアの排
出部から落下するワークを受けて該ワークを並列的に整
列させつつワークの長手方向と直交する方向に順次移送
させるよう前記第１のコンベアに対して所定角度をもっ
て配置された第２のコンベアとから成る棒体状ワークの
自動整列装置において： 前記第１のコンベアの排出部から落下するワークの先端
部が、前記第２のコンベアに先に受けとめられて該第２
のコンベアの進行方向に偏位させられ、ワークの後端部
が第２のコンベア上に受けとめられたとき、該ワークの
長手方向が第２のコンベアの進行方向に対してほぼ直交
するように、前記第１のコンベアの進行方向と第２のコ
ンベアの進行方向とのなす角度を鋭角に設定したことを
特徴とする棒体状ワークの自動整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59070015A JPS60218221A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 棒体状ワ−クの自動整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59070015A JPS60218221A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 棒体状ワ−クの自動整列装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3519292A Division JPH0777924B2 (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | 魚類の整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60218221A true JPS60218221A (ja) | 1985-10-31 |
Family
ID=13419359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59070015A Pending JPS60218221A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 棒体状ワ−クの自動整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60218221A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243082U (ja) * | 1975-09-22 | 1977-03-26 | ||
| JPS5378569A (en) * | 1976-12-22 | 1978-07-12 | Kyoei Zoki Kk | Apparatus for supplying fish |
| JPS592720B2 (ja) * | 1978-08-02 | 1984-01-20 | 財団法人杉山産業化学研究所 | 木材の高周波加熱接着方法 |
-
1984
- 1984-04-10 JP JP59070015A patent/JPS60218221A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243082U (ja) * | 1975-09-22 | 1977-03-26 | ||
| JPS5378569A (en) * | 1976-12-22 | 1978-07-12 | Kyoei Zoki Kk | Apparatus for supplying fish |
| JPS592720B2 (ja) * | 1978-08-02 | 1984-01-20 | 財団法人杉山産業化学研究所 | 木材の高周波加熱接着方法 |
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