JPS62118031A - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、間欠燃焼の多気筒内燃機関において失火を検
出し、かつその気筒を特定するための装置に関する。 （従来の技術） 自動車等内燃機関の失火を検出する従来の装置としては
、例えば本出願人の先の提案による特公昭５８−５３１
７７号公報および特開昭４８−１６０３１号公報に記載
のものがある。前者は排気音検出器によって排気音を検
出し、これを周波数分析して失火をするものであり、後
者は特別の検出器（例えば、ネオン管）を点火コイル、
点火プラグの近傍に設け、゛これらの検出器のパルス波
形に基づいて失火を検出するものである。 また、この他に排気ポート近傍に温度センサを取り付け
、失火時における排気温度の低下から失火を判定するも
のも知られている。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の内燃機関の失火検出装
置にあっては、何れも特別のセンサを必要とするためコ
スト高となったり、あるいは多気筒のうち特定の失火気
筒を精度よく検出して、近時の高レベルなエンジン制御
にマツチさせるという点で改善の余地ありと考えられる
。 （発明の目的） そこで本発明は、電子制御エンジンで標準的に使用され
ているエンジン回転検出のためのセンサを流用し、この
センサ出力を所定のピストン位置に対応する基準位置信
号に同期して所定方式で信号処理することにより、特別
のセンサを必要とせずに低コストで精度良く異常気筒を
特定できる内燃機関の失火検出装置を提供することを目
的としている。 （発明の構成） 本発明による内燃機関の失火検出装置は上記目的達成の
ためその基本概念図を第１図に示すように、クランク軸
の１回転につき複数のパルス信号を発生する単位信号発
生手段ａと、カム軸の１回転につき１個のパルス信号を
発生する基準信号発生手段すと、単位信号発生手段ａか
ら出力されるパルス信号の間隔を計測する周期計測手段
Ｃと、周期計測手段Ｃで計測したパルス間隔の時間変化
から機関の回転変動の極大値を判別する極大値判別手段
ｄと、基準信号発生手段すから出力されるパルス信号に
より起動され、単位信号発生手段ａから出力されるパル
ス信号を計数する計数手段ｅと、期間の回転変動の極大
値と計数手段ｅからの計数値に基づいて異常燃焼気筒を
判定する失火判定手段ｆと、を備えている。 （作　用） 本発明では、基準位置信号Ｃａのパルス発生毎に位置信
号Ｃ８のパルス間隔が計測され、このパルス間隔はエン
ジンの各気筒における爆発力に伴う回転変動に応じて変
化するという特質がある。 異常時（例えば、失火時）には当該気筒の回転変動が少
なくなるため、上記パルス間隔や回転変動のピーク値の
大小から精度よく異常気筒の数や位置を判別し、特定す
ることができる。この場合におけるセンサは通常のクラ
ンク角センサで十分であり、低コストな装置が実現され
る。 （実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。 第２〜８図は本発明の第１実施例を示す図である。まず
、構成を説明する。第２図において、■は基準信号発生
器（基準信号発生手段）、２は単位信号発生器（単位信
号発生手段）である。これら各発生器１．２は具体的に
は第３図に示すように、エンジン３のカム軸４やクラン
ク軸５の回転に基づいてそれぞれ信号Ｃａ、ＣＩを発生
する。 すなわち、基準信号発生器１はカム軸４に連動して駆動
され、基準位置に対応する点に１個の鉄片が設けられた
回転体６と、この回転体６に近接して配設された電磁ピ
ックアップ７とから構成され、上記鉄片の位置を電磁作
用により電磁ピンクアップ７によって検出し基準位置信
号Ｃａを出力する。この信号Ｃａは第４図（ａ）に示す
ように所定のピストン位置に対応するタイミングで（Ｈ
）　　レベルのパルスを発生させており、これはエンジ
ンの１燃焼サイクルにつき１回のパルス発生回数となる
。 一方、単位信号発生器２はクランク軸５に連動して駆動
され所定の単位クランク角に対応する複数の突起物が形
成された回転体８と、この回転体８に近接して配設され
た電磁ピックアップ９とから構成され、上記突起物の位
置を電磁作用により電磁ピンクアップ９によって検出し
単位信号Ｃ１を出力する。この信号Ｃ，は第４図（ｂ）
に示すように所定の単位クランク角（例えば、２°ＣＡ
、）に対応するタイミングで〔Ｉ］〕　レベルのパルス
を発生させており、基準位置信号Ｃａの発生間隔に複数
個のパルスを含むものとなる。 なお、このようなパルス信号の発生は本実施例のように
電磁的に行うものには限らない。例えば、スリットを設
けた円板の両側にそれぞれ発光部と受光部を設けて光学
的にパルス信号を発生させるもの、あるいは磁気抵抗素
子を検出部に用いたもの等の方法によってもよい。何れ
にしても、近時におけるエンジンの電子制御に汎用品と
して幅広く用いられている極めてポピユラーなものであ
り、価格的にも安価なものである。 再び第２図において、単位信号Ｃ８は周期計測回路（周
期計測手段）１０に入力されており、周期計測回路１０
にはさらにタイムクロック１１からクロックパルスＳｃ
が入力される。周期計測回路１０は、例えばパルス信号
の入力毎にカウントスタート／ストップを繰り返すカウ
ンタで構成され、単位信号ＣＩにおける各パルスの間隔
をパルス発生毎にクロックパルスＳｃに基づいて計測し
、周期計測値列ｔｉとして極大値判別回路（極大値判別
手段）１２に出力する。 なお、単位信号Ｃ１における各パルス間隔は気筒が爆発
燃焼しているとき第５図に示すようにその燃発力に応じ
て回転速度が上昇、下降することから、そのパルス間隔
の周期に変化がみられる。 しかし、爆発していない失火時には同図（ａ）に破線で
示すように回転速度の変化が少ないものとなる。 このような現象は失火判断の分析対象となる。 極大値判別回路１２は周期計測値列ｔｉを平滑し、平滑
後の信号を逐次比較することによって各パルス間隔の周
期のうちからそのピーク値（極大値）Ｔｐｅａｋを判別
する。例えば、平滑後の周期計測値列をｔｉで表し、ｉ
を時刻とした場合、次式■を満足するＴｐｅａｋを求め
るために（ｔ　−４ｔ−３）、（ｔ−３ｔ−ｚ）、・・
・・・・等の差分演算を行い、その符号の反転したとき
をピーク値とする。 ・・・・・・１−、＜　１−、＜　１−２＜　１−、＜
　１０　＞　１゜〉ｔ２〉・・・・・・　　　・・・・
・・■一方、基準位置信号Ｃａは計数器（計数手段）１
３に入力されており、計数器１３にはさらに単位信号Ｃ
Ｉおよび極大値判別回路１２からのピーク値Ｔｐｅａｋ
が入力される。計数器１３は基準位置信号Ｃ８によって
リセットし、かつ計数開始の起動（トリガ）をかけて位
置信号Ｃ１をクロック入力として受は入れてそのパルス
数をカウントするとともに、極大値判別回路１２からの
極大値Ｔ　ｐｅａｋが入力された時点におけるカウント
値（以下、ピークカウント値という）ＣＴｐを演算回路
（失火判定手段）１４に出力する。また、演算回路１４
にカウント値ＣＴｐを出力した後も上記カウントを継続
する。 演算回路１４には計数器１３からの上記出力の他に基準
位置信号Ｃａおよびピーク値Ｔｐｅａｋが入力される。 演算回路１４はこれらの入力信号に基づいてエンジン３
の失火を判別処理するもので、４サイクルエンジンの場
合におけるその詳細は第６図のように示される。 すなわち、第６図において、演算回路１４は大きく分け
て信号振分部２１、計測値記憶部２２、比較部２３およ
び基準値発生部２４により構成される。信号振分部２Ｉ
は第１信号振分回路２５および第２信号振分回路２６か
らなり、ピークカウント値ＣＴｐおよびピーク値Ｔ　ｐ
ｅａｋのそれぞれを基準位置信号Ｃａに同期して計測値
記憶部２２における８個の記憶回路３１〜３８に各一つ
毎に振り分ける。一方、基準値発生部２４は４サイクル
エンジンにおいて所定の基準周期Ｔ。−Ｔ３に基づく値
（第７図参照）が記憶されている基準回路４１．４３．
４５．４７と、所定の基準ピーク値ＴｐＳが記憶されて
いる基準回路４２．４４．４６．４８とからなり、比較
部２３にそれぞれ記憶値を出力する。比較部２３は８個
の比較回路５１〜５８からなり、記憶回路３１〜３８と
基準回路４１〜４８との出力をそれぞれ比較、判別して
失火の有無を判断し、正常燃焼のとき（ＯＫ）となり、
異常燃焼（例えば、失火時）のとき（ＮＧ）となる判定
信号を出力する。 次に作用を説明する。 第６図の演算回路１４において、基準回路４１．４３．
４５．４７には第７図（ａｌに示すような基準周期Ｔ。 〜Ｔ３に基づく値がそれぞれ記憶されており、これらは
次の第１表で示す関係にある。 第１表 一方、記憶回路３１．３３．３５．３７にはそれぞれピ
−フカラント値ＣＴｐが記憶されており、比較回路５１
．５３．５５．５７は上記第１表の記憶値とそれぞれの
ピークカウント値ＣＴｐとを比較し、次式■〜■が成立
するか否かを判別する。 ｌ　ＣＴ　ｐ　＋　　Ｔｏ　　ｌ　＜ε　・・・・・・
■ｌ　ＣＴｐｚ　　（”ｒｏ　＋−Ｔ、　）　ｌ　＜ε
・・・・・・■ｌ　ＣＴＩ）３　　（Ｔｏ　＋ＴＩ　＋
ＴＺ　）　ｌ　＜ε・・・・・・■ｌ　ＣＴｐ４−　（
’ｒｏ　十Ｔ、＋’ｌ’２＋Ｔ３）ｌ＜ε・・・・・・
■ 但し、ε：判別基準値 ＣＴ　ｐ　＋　〜ＣＴｐ４　：比較回路５１．５３．５
５．５７におけるそれぞれのピー フカラント値 上式〇〜■に基づいて燃焼状態が判別されるが、以下に
これを正常時と異常時に分けて説明する。 （Ｉ）　　正常時 正常に燃焼が行われていると、第７図（ａ）に実線で示
すように回転速度が爆発に応じて変化し、上記ピークカ
ウント値ＣＴ　ｐ　＋　〜ＣＴ　ｐ　４はそれぞれＴｏ
　、Ｔｏ　＋Ｔ＋　、Ｔｏ　＋Ｔ＋　　＋Ｔｚ、Ｔｏ　
＋”ｌ”、＋Ｔ、＋Ｔ３に近い値となり、０〜０式が成
立する。これにより、比較回路５１．５３．５５．５７
からは判定信号として〔ＯＫ］が出力され、正常燃焼と
の判断がなされる。 （ｎ）　　異常時 仮りに、特定の１気筒（例えば、第２気筒）の燃焼が異
常であり、第７図（ａ）に破線で示すように回転速度が
低下すると、それぞれのピークカウント値は次の第２表
で示すような値となる。 なお、基準位置信号Ｃａの入力毎に記憶回路３１〜３８
の記憶内容はすべて

〔０〕にクリアされる。 第２表 このとき、比較回路５１．５５．５７からは前記■、■
、０式の成立により判定信号として〔ＯＫ〕が出力され
るが、比較回路５３からは前記■式が成立しないことと
なって判定信号として（ＮＧ）が出力される。これによ
り、基準位置から数えて第２番目の気筒に異常があり、
かつ第２表よりピークカウント値ＣＴｐのうち１つのみ
が

〔０〕であることから４気筒のうち１つの気筒のみに
異常があると判別される。 このように、異常時（失火時等）には回転速度の変化が
あることに着目し、これを気筒別に信号処理することで
、異常気筒の位置とその数を正確に特定することができ
る。また、異常判別に必要なセンサ類は前述のように一
般的に多用されている通常のクランク角センサで十分で
あることから、低コストで本装置を実現することができ
る。 なお、記憶回路３１．３３．３５．３７が単なる記憶機
能を有するような上記例に限らず、例えば加減算機能を
もたせるようにしてもよい。この場合、記ｔａ回路３１
．３３．３５．３７にそｔ’ＬぞれＴｏ、ＴいＴｚ、Ｔ
３に相当する値あるいはＴ。＋Ｔい′ｒ＋、Ｔｚ、Ｔ、
に相当する値を記憶させるとともに、基準周期としてこ
れに対応した値をそれぞれ併せて記憶させておき、両者
の加減算を行ってその結果を比較回路５１．５３．５５
．５７に出力するようにしてもよい。後者の場合、原理
的には、 Ｔｏ　＋Ｔａ　＝Ｔ＋　＝Ｔｚ　＝Ｔ３　−−■なる関
係があることから、比較回路５１．５３．５５．５７に
おける（ＮＧ）という判定信号の数および位置がそのま
ま異常発生気筒の数と位置に対応したものになるという
利点がある。 次に、他方の比較回路５２．５４．５６．５８の作用を
説明する。 記憶回路３２．３４．３６．３８にはそれぞれの気筒に
対応するピーク値Ｔｐｅａｋが記憶される。いま、ある
気筒の燃焼が失火に至らないものの不完全であるとする
と、回転速度の変動に起因するピーク値Ｔ　ｐｅａｋは
４つあるものの、その値が１つだけ小さいという場合が
存在する。この場合、比較回路５１．５３．５５．５７
からは〔ＯＫ〕の判定信号が出力されるが、比較回路５
２．５４．５６．５８の何れかから〔ＮＧ〕の判定信号
が出力されて異常燃焼気筒が特定される。 なお、本実施例は基準値発生部２４の各回路に所定の基
準値を固定値として与えた例であるが、これに限らず、
より精度をあげるために該基準値を計測値に基づいて設
定するようにしてもよい。 第８図はその場合における回路例である。第８図におい
て、記憶回路３１〜３８の各値を８個のゲート回路６１
〜６８からなるゲート部６９を通して基準回路４１〜４
８に入力する。ゲート部６９は比較部２３からの判定信
号（ＯＫ）、（ＮＧ）によってオン、オフされる。すな
わち、ＣＮＧ）判定時の計測値を基準値に使うと判定を
誤るおそれがあるので、このときはゲートをオフし、（
ＯＫ）判定時のみゲートをオンして信号の通過を許容す
る。また、ゲート部６９と基準値発生部２４の間には４
個の平均回路７１〜７４からなる加算平均部７５が介挿
されており、加算平均部７５は複数個の計測値を加算し
てその平均を求めることで基準値の精度を高めより安定
したものとする。この場合、計測値の算出が基準位置信
号Ｃａに同期して行われるので、いわゆる同期加算とな
って雑音が除去されるという利点がある。 第９．１０図は本発明の第２実施例を示す図であり、本
実施例はマイクロコンピュータを応用して本発明を実現
した例である。 本実施例では前記第２図における主要機能がマイクロコ
ンピュータのソフトウェアにより実現され、第９．１０
図はそのプログラムを示す。第９図は異常気筒判別のプ
ログラムであり、本プログラムは基準信号発生器ｌから
の基準位置信号Ｃａの立上りパルスに応答して割込要求
がなされ、この時点から開始される。 まず、Ｐ、で基準位置信号Ｃａの入力に応じて計数器１
３のカウント値をリセットし、Ｐ２で前回の判定結果を
すべてクリアする。次いで、Ｐ３〜Ｐ　１４からなるス
テップで基準位置信号Ｃａの発生間隔の間に存在するピ
ーク値Ｔｐｅａｋの発生箇所（ピークカウント値ＣＴｐ
に相当）が正常燃焼の値（基準回路４１．４３．４５．
４７に記憶されている基準値）と比べて離れすぎていな
いか否かをチェックし、これから異常燃焼の有無を判定
する。 すなわち、Ｐ３で前記の式が成立しているか否かを判別
し、成立しているときは正常燃焼と判断してＰ４でＯＫ
フラグとして（ＯＫ５１）をセットする。一方、成立し
ていないときは異常燃焼と判断してＰ、でＮＧフラグと
して（ＮＧ５１）をセットする。なお、（ＯＫ５１）、
（ＮＧ５１）は比較回路５１における判定結果に対応さ
せる意味で、該比較回路５１と同一番号を符している。 以下、同様にＰ６、Ｐ９、Ｐ１□で■、■、０式の成立
の有無を判別し、それぞれの判別結果に応じてＹＥＳ命
令に従うときはＰ？、ＰＩいＰ１□でＯＫフラグとして
それぞれ（ＯＫ５３）、（ＯＫ５５）、Ｃ０Ｋ５７〕を
セットし、Ｎｏ命令に従うときはＰ、　、Ｐ、いＰＩ４
でＮＧフラグとしてそれぞれ［：ＮＧ５３）、（ＮＧ５
５）、（ＮＧ５７）をセットする。 次いで、ＰＩ５で基準位置信号Ｃａが入力されたことを
記憶するために所定の内部カウンタのカウント値ＣＮを
クリアする。この内部カウンタは記憶回路３１〜３８を
特定するためのカウンタである。 次いで、ＰＩ６〜ＰＩ９においてＮＧフラグ（ＮＣ；５
１〕、（ＮＧ５３）、（ＮＧ５５）、（ＮＧ５７）をそ
れぞれ判別し、セットされているとき（〔１〕になって
いるとき）はＰ２゜で異常気筒の特定を行う。 これは、上記ＮＧフラグのうち〔１〕になっているもの
をチェックするとともに、記憶回路３１．３３．３５．
３７の記憶内容（すなわち、各気筒に対応するピークカ
ウント値ＣＴｐ）のうち

〔０〕になっているものをチェ
ックし、これらのチェック結果に基づいて第１実施例と
同様に異常気筒の数と位置を特定する。 一方、上記ＮＧフラグが何れもセ・ノドされておらずリ
セットされているとき（〔Ｏ）のとき）は、ｐ２ｔ−ｐ
ｚｌｌからなるステップでピーク値Ｔ　ｐｅａｋの異常
に小さい気筒を判定する処理を行う。 すなわち、ＰＨＩ、Ｐａｌ、ｐｚｓ、Ｐ２？で次式■〜
■が成立するか否かを判別する。 Ｔｐｅａｋ＋　　Ｔ　ｐＳ　＋　≦δ　・・・・・・■
Ｔｐｅａｋｚ　−Ｔ　ｐ　Ｓｚ≦δ　・・・・・・■Ｔ
ｐｅａｋ３Ｔ　ｐ　Ｓ　：ｌ　≦δ　・・・・・・■Ｔ
ｐｅａｋｎ　　−Ｔ　ｐ　Ｓ　ａ　　≦δ　　・・・・
・・■但し、δ：判別基準値 Ｔｐｅａｋ＋　′ＴｐｅａＬ ：記憶回路３２．３４．３６．３８におけるそれぞれの
ピーク値 Ｔｐ　Ｓ、〜Ｔ　ｐ　Ｓ　４ 二基単回路４２．４４．４６．４８におけるそれぞれの
基準ピーク値 上記判別の結果、ＮＯ命令に従うときはピーク値が異常
に小さいと判断し、Ｐ２□、ＰＸ３、Ｐ２いＰｔ＠でＮ
Ｇフラグとしてそれぞれ（ＮＧ５２）、［ＮＧ５４）、
　（ＮＧ５６）、（ＮＧ５８）をセントし、ＹＥＳ命令
に従うときはＮＧフラグのセットを行わずにＰＸ３に進
む。ｐｚｑではピーク値が異常に小さいことに基づく異
常気筒の特定を行う。これは、上記ＮＧフラグのうち〔
１〕になっているものをチェックし異常気筒を特定する
。異常気筒の特定が終わると、Ｐ３゜で次回の割込処理
に備えるため記憶回路３１〜３８の内容をクリアすると
ともに、Ｐ３Ｉで判定信号〔ＯＫ〕あるいは（ＮＧ）を
出力して今回の割込処理を終了する。 次に、第１０図はピーク値およびピークカウント値を測
定するプログラムであり、本プログラムは単位信号発生
器２からの単位信号Ｃ，の立上りパルスに応答して割込
要求がなされると、この時点から開始される。 まず、Ｐｄ２で周期計測値列ｔｉを読み込み、Ｐ、２で
単位信号Ｃ１のパルスが立上ったときにおけるピークカ
ウント値ＣＴｐを読み込む。次いで、Ｐａ３で周期計測
値列ｔｉにおける前回と今回の差値Δｔｉを次式［相］
に従って演算する。 Δｔｉ　＝ｔｉ　　　ｔｉ　　′　　・・・・・・［相
］但し、ｔｉ　：今回の値 ｔｉ　　′：前回の値 差値Δｔｉは単位信号ＣＩにおけるパルスの発生間隔に
対応する。Ｐ４４では差値Δｔｉを次式〇に従って平滑
化して平滑値Δｔｉを求める。 ・・・・・・■ 但し、Δｔｉ　　′：前回の差値 これにより、データとしての信頼性を維持する。 なお、本プログラムでは単位信号Ｃ２の周期計測にフリ
ーランカウンタを用い、今回入力した値から前回の入力
値を減算して周期データΔ【ｉを算出している。このよ
うな算出方法に限らず、例えば周期計測回路１０のハー
ドウェアに差分演算機能をもたせ、ステップＰ４１で読
み込んだ値が当初から周期データそのものになっている
ようにしてもよい。こめ場合、ステップＰ４３は省略す
る。 次いで、Ｐ４Ｓで今回の平滑値ΔＬｌを前回のそれΔ口
　′と比較し、Δｔｒ　≧Δｔｉ　′のときは回転変動
が上昇過程にあると判断してＰ４６で上昇フラグＵＦＬ
をセットして今回の割込処理を終了する。一方、Δ（ｉ
＜ΔｔＨ′のときは回転変動が下降過程に移行したと判
断してｐａ７で上昇フラグＵＦＬがセントされているか
否かを判別する。 これは、前回の割込処理における上界フラグＵＦＬの状
態を判別して、今回の回転変動のＢ様を把握するためで
ある。ＵＦＬ＝０のときは割込処理を終了し、ＵＦＬ＝
１のときは上昇過程から下降過程に移行したため今回が
ピーク値Ｔｐｅａｋであると判断してＰａ１ｌで上昇フ
ラグｔＪＦＬをリセットする。次いで、Ｐ４９で前述の
内部カウンタをインクリメントしてそのカウント値ＣＮ
を〔１〕だけ増やす。このカウント値は今回の割込要求
における気筒に対応している。ｐｓｏではピーク値Ｔ　
ｐｅａｋとして前記平滑値Δｔｉを内部カウンタのカウ
ント（直ＣＮで特定される気筒に対応する記憶回路３２
．３４．３６．３８の何れかに転送、記憶する。また、
Ｐ、１ではピークカウント値ＣＴｐを同様にカウント値
ＣＮで特定される気筒に対応する記憶回路３Ｉ、３３．
３５．３７の何れに転送、記憶して今回のルーチンを終
了する。 このように、マイクロコンピュータを用いても本発明を
具現化することができ、第１実施例と同様の効果を得る
ことができる。 （効　果） 本発明によれば、通常のセンサを使用し、このセンサ出
力を所定方式で信号処理するのみで燃焼状態を判別でき
るので、特別のセンサを必要とせずに低コストで精度よ
く異常気筒を特定できる内燃機関の失火検出装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念図、第２〜８図は本発明の第
１実施例を示す図であり、第２図はそのブロック構成図
、第３図はそのセンサ類の配置を示す図、第４図はその
信号Ｃａ　−、Ｃ１の波形を示す図、第５図はその作用
を説明するための特性図、第６図はその演算回路１４の
詳細な回路図、第７図はその作用を説明するためのタイ
ミングチャート、第８図はその基準値の精度をあげるた
め演算回路１４の他の回路例を示す回路図、第９．１０
図は本発明の第２実施例を示す図であり、第９図はその
異常気筒判別のプログラムを示すフローチャート、第１
０図はそのピーク値およびピークカウント値を測定する
プログラムを示すフローチャートである。 ■・・・・・・基準信号発生器（基準信号発生手段）、
２・・・・・・単位信号発生器（単位信号発生手段）、
３・・・・・・エンジン、 １０・・・・・・周期計測回路（周期計測手段）、１２
・・・・・・極大値判別回路（極大値判別手段）、１３
・・・・・・計数器（計数手段）、１４・・・・・・演
算回路（失火判定手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）クランク軸の１回転につき複数のパルス信号を発生
   する単位信号発生手段と、 ｂ）カム軸の１回転につき１個のパルス信号を発生する
   基準信号発生手段と、 ｃ）単位信号発生手段から出力されるパルス信号の間隔
   を計測する周期計測手段と、 ｄ）周期計測手段で計測したパルス間隔の時間変化から
   機関の回転変動の極大値を判別する極大値判別手段と、 ｅ）基準信号発生手段から出力されるパルス信号により
   起動され、単位信号発生手段から出力されるパルス信号
   を計数する計数手段と、 ｆ）期間の回転変動の極大値と計数手段からの計数値に
   基づいて異常燃焼気筒を判定する失火判定手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の失火検出装置。