JPH0778885B2 - 光ディスク駆動装置の光ヘッドの停止状態維持方法及び光ディスク駆動装置 - Google Patents
光ディスク駆動装置の光ヘッドの停止状態維持方法及び光ディスク駆動装置Info
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- JPH0778885B2 JPH0778885B2 JP4457591A JP4457591A JPH0778885B2 JP H0778885 B2 JPH0778885 B2 JP H0778885B2 JP 4457591 A JP4457591 A JP 4457591A JP 4457591 A JP4457591 A JP 4457591A JP H0778885 B2 JPH0778885 B2 JP H0778885B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク駆動装置に係
り、更に詳しくは、光ディスク駆動装置の光ヘッドの停
止状態を維持させる方法に関する。
り、更に詳しくは、光ディスク駆動装置の光ヘッドの停
止状態を維持させる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク駆動装置では、光ヘッドの光
ディスク上のトラックに対する位置ずれを表すトラッキ
ングエラー信号（ＴＥＳ：Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｅｒｒｏ
ｒ Ｓｉｇｎａｌ）や光ビームの合焦状態からの偏位を
表すフォーカシングエラー信号（ＦＥＳ：Ｆｏｃｕｓｉ
ｎｇ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ）の振幅の大きさやオ
フセット量を更正する際に、光ヘッドを停止させる場合
がある。但し、ここで言う光ヘッドの停止とは、ピック
アップヘッドを光ディスク上の特定のトラックに固定す
ることではなく、ピックアップヘッドを光ディスクの半
径方向に沿った絶対位置に静止させることを言う。従っ
て、光ヘッドを停止させた状態で光ディスクを回転させ
ると、光ディスク自体は厳密には必ず偏心してドライブ
装置に取付けられているので、ＴＥＳが発生することに
なる。
ディスク上のトラックに対する位置ずれを表すトラッキ
ングエラー信号（ＴＥＳ：Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｅｒｒｏ
ｒ Ｓｉｇｎａｌ）や光ビームの合焦状態からの偏位を
表すフォーカシングエラー信号（ＦＥＳ：Ｆｏｃｕｓｉ
ｎｇ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ）の振幅の大きさやオ
フセット量を更正する際に、光ヘッドを停止させる場合
がある。但し、ここで言う光ヘッドの停止とは、ピック
アップヘッドを光ディスク上の特定のトラックに固定す
ることではなく、ピックアップヘッドを光ディスクの半
径方向に沿った絶対位置に静止させることを言う。従っ
て、光ヘッドを停止させた状態で光ディスクを回転させ
ると、光ディスク自体は厳密には必ず偏心してドライブ
装置に取付けられているので、ＴＥＳが発生することに
なる。
【０００３】従来の光ディスク駆動装置では、光ヘッド
の光ディスクの半径方向の絶対位置を検知するための専
用のセンサを光ディクス駆動装置内に設け、この専用セ
ンサで読み取られた値に基づいて光ヘッドを停止させる
ように制御する場合があったが、専用センサを設けるこ
とは部品点数の増加を招いたり装置の小型化の妨げとな
っていた。また、機械的なラッチ機構等のヘッドの固定
手段を設けて光ヘッドを固定する場合も同様の問題点を
有することになる。
の光ディスクの半径方向の絶対位置を検知するための専
用のセンサを光ディクス駆動装置内に設け、この専用セ
ンサで読み取られた値に基づいて光ヘッドを停止させる
ように制御する場合があったが、専用センサを設けるこ
とは部品点数の増加を招いたり装置の小型化の妨げとな
っていた。また、機械的なラッチ機構等のヘッドの固定
手段を設けて光ヘッドを固定する場合も同様の問題点を
有することになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、光ヘ
ッドの光ディスクの半径方向の絶対位置を検知するため
の専用のセンサやヘッドの固定手段を必要としない、光
ヘッドの停止方法及び光ディスク駆動装置を提供するこ
とである。
ッドの光ディスクの半径方向の絶対位置を検知するため
の専用のセンサやヘッドの固定手段を必要としない、光
ヘッドの停止方法及び光ディスク駆動装置を提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、光ヘッドが一
定速度で移動している状態は光ヘッドに作用するディス
ク半径方向の力が釣り合っている状態であるので、等速
度で移動している状態の光ヘッドに加えている駆動電圧
等の制御量Ｕｏを、一旦停止した後の光ヘッドに加えれ
ば、停止状態の光ヘッドに作用する力がやはり釣り合う
ことになるので停止状態が維持されることに着目してな
されたものである。即ち、本発明は、光ヘッドを光ディ
スクの径方向に等速度で移動させるための制御量を求
め、前記制御量Ｕｏを用いて前記光ヘッドの静止状態を
維持させるようにし、ピックアップヘッドの光ディスク
の半径方向の絶対位置を検知するための専用のセンサや
ヘッドの固定手段を設けなくとも、光ヘッドを停止させ
てＴＥＳやＦＥＳを更正できるようにした。光ヘッドに
作用するディスク半径方向の力は、光ヘッドの駆動手段
から受ける駆動力（制御量はこの駆動力を決定する。）
、光ヘッドを移動自在に支持するレールとピックアッ
プヘッドのベアリング等との間の動摩擦力、光ディスク
駆動装置が傾いて載置されることによる重力のディスク
半径方向の成分、及び、光ヘッドに接続されているケー
ブルからの張力等がある。
定速度で移動している状態は光ヘッドに作用するディス
ク半径方向の力が釣り合っている状態であるので、等速
度で移動している状態の光ヘッドに加えている駆動電圧
等の制御量Ｕｏを、一旦停止した後の光ヘッドに加えれ
ば、停止状態の光ヘッドに作用する力がやはり釣り合う
ことになるので停止状態が維持されることに着目してな
されたものである。即ち、本発明は、光ヘッドを光ディ
スクの径方向に等速度で移動させるための制御量を求
め、前記制御量Ｕｏを用いて前記光ヘッドの静止状態を
維持させるようにし、ピックアップヘッドの光ディスク
の半径方向の絶対位置を検知するための専用のセンサや
ヘッドの固定手段を設けなくとも、光ヘッドを停止させ
てＴＥＳやＦＥＳを更正できるようにした。光ヘッドに
作用するディスク半径方向の力は、光ヘッドの駆動手段
から受ける駆動力（制御量はこの駆動力を決定する。）
、光ヘッドを移動自在に支持するレールとピックアッ
プヘッドのベアリング等との間の動摩擦力、光ディスク
駆動装置が傾いて載置されることによる重力のディスク
半径方向の成分、及び、光ヘッドに接続されているケー
ブルからの張力等がある。
【０００６】図１には本発明による光ヘッドの停止状態
維持方法の手順の概略が示されている。図中、操作１で
光ヘッドが等速度で移動している状態を実現する。操作
２では、等速度で移動している状態を維持するために光
ヘッドに与えている制御量例えば光ヘッド駆動用のＶＣ
Ｍ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）への駆動電圧
を決めるディジタル値を検出して記憶しておく。操作３
では、等速度で移動している状態の光ヘッドを一旦停止
させ、前記制御量を再び光ヘッドに与えることにより停
止状態を維持させる。操作４では、必要により、停止状
態の光ヘッドから検出したＴＥＳの振幅及びオフセット
量を調整する。即ち、ＴＥＳの更正を行う。必要によ
り、以上の操作を停止位置を変えて繰り返す。例えば、
光ディスクの中心部寄りの所定位置及び則側よりの所定
位置の夫々において光ヘッドを停止させてＴＥＳの構成
を行う。また、フォーカス・エラー信号（ＦＥＳ）の更
正も併せて行ってもよい。
維持方法の手順の概略が示されている。図中、操作１で
光ヘッドが等速度で移動している状態を実現する。操作
２では、等速度で移動している状態を維持するために光
ヘッドに与えている制御量例えば光ヘッド駆動用のＶＣ
Ｍ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）への駆動電圧
を決めるディジタル値を検出して記憶しておく。操作３
では、等速度で移動している状態の光ヘッドを一旦停止
させ、前記制御量を再び光ヘッドに与えることにより停
止状態を維持させる。操作４では、必要により、停止状
態の光ヘッドから検出したＴＥＳの振幅及びオフセット
量を調整する。即ち、ＴＥＳの更正を行う。必要によ
り、以上の操作を停止位置を変えて繰り返す。例えば、
光ディスクの中心部寄りの所定位置及び則側よりの所定
位置の夫々において光ヘッドを停止させてＴＥＳの構成
を行う。また、フォーカス・エラー信号（ＦＥＳ）の更
正も併せて行ってもよい。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２には本発明による光ディスク駆動装置の一実
施例の主要部の構成が示されている。図２において、光
ディスク駆動装置の光ヘッド１０はロータリ・アクチュ
エータ１２とリニア・アクチュエータ１４とを含んでい
る。ロータリ・アクチュエータ１２はファイン・アクチ
ュエータとも言い、光ディスク２０にレーザ・ビームを
照射するためのオブジェクト・レンズ１６を備え、ま
た、リニア・アクチュエータ１４に回動可能に支持され
ている。リニア・アクチュエータ１４はコース・アクチ
ュエータとも言い、案内レール１８上を光ディスク２０
の半径方向に沿って移動自在に支持され、駆動手段であ
るＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）２４に
より前記半径方向に駆動される。
する。図２には本発明による光ディスク駆動装置の一実
施例の主要部の構成が示されている。図２において、光
ディスク駆動装置の光ヘッド１０はロータリ・アクチュ
エータ１２とリニア・アクチュエータ１４とを含んでい
る。ロータリ・アクチュエータ１２はファイン・アクチ
ュエータとも言い、光ディスク２０にレーザ・ビームを
照射するためのオブジェクト・レンズ１６を備え、ま
た、リニア・アクチュエータ１４に回動可能に支持され
ている。リニア・アクチュエータ１４はコース・アクチ
ュエータとも言い、案内レール１８上を光ディスク２０
の半径方向に沿って移動自在に支持され、駆動手段であ
るＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）２４に
より前記半径方向に駆動される。
【０００８】光ヘッド１０はトラッキング・エラー信号
（ＴＥＳ）を発生する。ＴＥＳは、オブシェクト・レン
ズ１６が照射するレーザ・ビームの光ディスク上のスポ
ットのトラックに対する相対的な偏位量を表す信号であ
る。ＴＥＳはトラック・カウンタ２６に送られ、トラッ
ク・カウンタ２６はＴＥＳの発生数を計数し、計数結果
をマイクロ・プロセッサ３０に与える。マイクロ・プロ
セッサ３０はタイマ３２を有している。マイクロ・プロ
セッサ３０は、光ヘッド１０の動きを制御するための制
御量としてのディジタル値をＤ／Ａ変換器３４に出力す
る。前記ディジタル値は必要によりメモリ３３に保持さ
れる。Ｄ／Ａ変換器３４で得られたアナログ値はスイッ
チ３６を介してＶＣＭドライバ３８に与えられ、ＶＣＭ
ドライバ３８はＶＣＭ２４に前記アナログ値に基づいた
駆動電圧あるいは駆動電流を与える。光ディスク駆動装
置はこの他にサーボ・コントロール部４２を有してい
る。サーボ・コントロール部４２は、ロータリ・アクチ
ュエータ１２のリニア・アクチュエータ１４に対する相
対的回転角度を検知する図示しないセンサからの信号に
基づいてリニア・アクチュエータ１４を制御するための
ものである。サーボ・コントロール部４２は前記相対的
回転角度がゼロになるようにＶＣＭ２４に駆動電圧ある
いは駆動電流を与える。
（ＴＥＳ）を発生する。ＴＥＳは、オブシェクト・レン
ズ１６が照射するレーザ・ビームの光ディスク上のスポ
ットのトラックに対する相対的な偏位量を表す信号であ
る。ＴＥＳはトラック・カウンタ２６に送られ、トラッ
ク・カウンタ２６はＴＥＳの発生数を計数し、計数結果
をマイクロ・プロセッサ３０に与える。マイクロ・プロ
セッサ３０はタイマ３２を有している。マイクロ・プロ
セッサ３０は、光ヘッド１０の動きを制御するための制
御量としてのディジタル値をＤ／Ａ変換器３４に出力す
る。前記ディジタル値は必要によりメモリ３３に保持さ
れる。Ｄ／Ａ変換器３４で得られたアナログ値はスイッ
チ３６を介してＶＣＭドライバ３８に与えられ、ＶＣＭ
ドライバ３８はＶＣＭ２４に前記アナログ値に基づいた
駆動電圧あるいは駆動電流を与える。光ディスク駆動装
置はこの他にサーボ・コントロール部４２を有してい
る。サーボ・コントロール部４２は、ロータリ・アクチ
ュエータ１２のリニア・アクチュエータ１４に対する相
対的回転角度を検知する図示しないセンサからの信号に
基づいてリニア・アクチュエータ１４を制御するための
ものである。サーボ・コントロール部４２は前記相対的
回転角度がゼロになるようにＶＣＭ２４に駆動電圧ある
いは駆動電流を与える。
【０００９】図３には本実施例のフローチャートが示さ
れている。以下の操作において、スイッチ３６はＤ／Ａ
変換器３４側に倒されている。ステップＳ１で光ヘッド
１０を光ディスク２０の最内周位置に移動させる。光デ
ィスク駆動装置には通常、光ヘッド１０のストロークを
規制する一対の機械的なストッパが設けられており、デ
ィスク２０の内周寄りのストッパに当接するまで光ヘッ
ド１０を移動させた状態がステップＳ１の状態である。
また、光ディスク２０の最内周位置にミラー部と言うト
ラック溝の無い領域が設けられている場合には、光ヘッ
ド１０はミラー部内に位置することになる。
れている。以下の操作において、スイッチ３６はＤ／Ａ
変換器３４側に倒されている。ステップＳ１で光ヘッド
１０を光ディスク２０の最内周位置に移動させる。光デ
ィスク駆動装置には通常、光ヘッド１０のストロークを
規制する一対の機械的なストッパが設けられており、デ
ィスク２０の内周寄りのストッパに当接するまで光ヘッ
ド１０を移動させた状態がステップＳ１の状態である。
また、光ディスク２０の最内周位置にミラー部と言うト
ラック溝の無い領域が設けられている場合には、光ヘッ
ド１０はミラー部内に位置することになる。
【００１０】ステップＳ２では光ヘッド１０をディスク
２０の外周方向に動かすとともに、光ヘッド１０が動き
始めたことの確認を行う。具体的には、光ヘッド１０を
光ディスク２０の外側に移動させるようなＶＣＭ電圧を
徐々に増加させながら、ＴＥＳが所定時間内に所定数以
上発生したか否かを検知する。光ヘッド１０が動いてい
ることの確認のためにＴＥＳが所定時間内に所定数以上
発生したことを検知する理由は、光ヘッド１０がたとえ
停止していても光ディスク２０が偏心状態で回転すれば
ＴＥＳは発生するので、単にＴＥＳが発生しただけでは
光ヘッド１０が動いていることにはならないからであ
る。
２０の外周方向に動かすとともに、光ヘッド１０が動き
始めたことの確認を行う。具体的には、光ヘッド１０を
光ディスク２０の外側に移動させるようなＶＣＭ電圧を
徐々に増加させながら、ＴＥＳが所定時間内に所定数以
上発生したか否かを検知する。光ヘッド１０が動いてい
ることの確認のためにＴＥＳが所定時間内に所定数以上
発生したことを検知する理由は、光ヘッド１０がたとえ
停止していても光ディスク２０が偏心状態で回転すれば
ＴＥＳは発生するので、単にＴＥＳが発生しただけでは
光ヘッド１０が動いていることにはならないからであ
る。
【００１１】ステップＳ３以降で、光ヘッド１０の等速
移動を実現するための制御を行う。本実施例では現代制
御理論に基づくディジタル制御を利用している。この制
御により、光ヘッド１０が動き始めたときの初速度に関
わりなく、光ヘッド１０の等速移動が達成される。先
づ、ステップＳ３では、全てのパラメータを初期化す
る。即ち、リセットする。状態変数及びパラメータは数
１のようである。また、ディジタル・サーボ制御のブロ
ック線図は図４のようである。
移動を実現するための制御を行う。本実施例では現代制
御理論に基づくディジタル制御を利用している。この制
御により、光ヘッド１０が動き始めたときの初速度に関
わりなく、光ヘッド１０の等速移動が達成される。先
づ、ステップＳ３では、全てのパラメータを初期化す
る。即ち、リセットする。状態変数及びパラメータは数
１のようである。また、ディジタル・サーボ制御のブロ
ック線図は図４のようである。
【数１】
【００１２】ステップＳ４で制御量ｕ（ｋ）を出力する
が、最初のルーチンでは制御量ｕ（ｋ）をまだ推定して
いないので、ステップＳ４を素通りするのと同じことに
なる。ステップＳ５で推定パラメータを計算する。計算
式は数２の通りである。同式に示されるように、移動速
度のみならず、外力をも推定するため、摩擦力の変動等
の外乱に対しても安定した制御ができる。尚、ステップ
Ｓ５も最初のルーチンでは素通りするのと同じことにな
る。
が、最初のルーチンでは制御量ｕ（ｋ）をまだ推定して
いないので、ステップＳ４を素通りするのと同じことに
なる。ステップＳ５で推定パラメータを計算する。計算
式は数２の通りである。同式に示されるように、移動速
度のみならず、外力をも推定するため、摩擦力の変動等
の外乱に対しても安定した制御ができる。尚、ステップ
Ｓ５も最初のルーチンでは素通りするのと同じことにな
る。
【数２】
【００１３】ステップＳ６でサンプル時間の経過を待っ
た後、ステップＳ７でトラック・カウンタ２６の値を読
み出す。尚、トラック・カウンタ２６から読み出した値
がｘ１（ｋ）である。このｘ１（ｋ）は最初のルーチン
ではゼロである。ステップＳ８でトラック・カウンタ２
６の値が３０００を越えるか否かを判断する。等速移動
の実現には３０００トラックの距離が必要にして十分で
あると考えられる。トラック・カウンタ２６の値が３０
００を越えない場合は、ステップＳ９に操作が移行し、
現在トラック位置即ちｘ１（ｋ）の値に基づいて、数３
を用いて推定パラメータを補正する。最初のルーチンで
はステップＳ９から始まるとも言える。
た後、ステップＳ７でトラック・カウンタ２６の値を読
み出す。尚、トラック・カウンタ２６から読み出した値
がｘ１（ｋ）である。このｘ１（ｋ）は最初のルーチン
ではゼロである。ステップＳ８でトラック・カウンタ２
６の値が３０００を越えるか否かを判断する。等速移動
の実現には３０００トラックの距離が必要にして十分で
あると考えられる。トラック・カウンタ２６の値が３０
００を越えない場合は、ステップＳ９に操作が移行し、
現在トラック位置即ちｘ１（ｋ）の値に基づいて、数３
を用いて推定パラメータを補正する。最初のルーチンで
はステップＳ９から始まるとも言える。
【数３】
【００１４】次に、ステップＳ１０にて制御量ｕ（ｋ）
を数４を用いて計算する。
を数４を用いて計算する。
【数４】 こうして求めた制御量ｕ（ｋ）をステップＳ４に戻って
出力する。ステップＳ８にて光ヘッド１０の移動距離が
３０００トラックを越えたと判断されるまで、このルー
チンを繰り返す。
出力する。ステップＳ８にて光ヘッド１０の移動距離が
３０００トラックを越えたと判断されるまで、このルー
チンを繰り返す。
【００１５】ステップＳ８にて光ヘッド１０の移動距離
が３０００トラックを越えたと判断された場合はステッ
プＳ２１に操作が移行する。ステップＳ２１では、ステ
ップＳ８で３０００トラック移動したと判断される直前
の所定回数の制御量ｕ（ｋ）の平均値を求める。例え
ば、光ディスク２０の１回転当たり８箇所で制御量ｕ
（ｋ）を求め、その平均値を算出する。光ディスク２０
は偏心状態で回転していることが常であるから、光ヘッ
ド１０がトラックを通過する際には光ディスク２０の偏
位状態に応じて早い速度でトラックを通過したり遅い速
度でトラックを通過することになる。そのため、ＴＥＳ
の発生頻度（ＴＥＳの周波数）即ちトラック・カウンタ
２６（ｘ１（ｋ））の値が光ディスク２０の偏心状態に
依存することなる。その結果、ｘ１（ｋ）に基づいて算
出している制御量ｕ（ｋ）の値も光ディスク２０の偏心
状態に依存することなる。そこで、光ディスク２０の１
回転当たりの複数の個所で得られた制御量ｕ（ｋ）の平
均値を求めれば偏心状態に依存しないことなる。
が３０００トラックを越えたと判断された場合はステッ
プＳ２１に操作が移行する。ステップＳ２１では、ステ
ップＳ８で３０００トラック移動したと判断される直前
の所定回数の制御量ｕ（ｋ）の平均値を求める。例え
ば、光ディスク２０の１回転当たり８箇所で制御量ｕ
（ｋ）を求め、その平均値を算出する。光ディスク２０
は偏心状態で回転していることが常であるから、光ヘッ
ド１０がトラックを通過する際には光ディスク２０の偏
位状態に応じて早い速度でトラックを通過したり遅い速
度でトラックを通過することになる。そのため、ＴＥＳ
の発生頻度（ＴＥＳの周波数）即ちトラック・カウンタ
２６（ｘ１（ｋ））の値が光ディスク２０の偏心状態に
依存することなる。その結果、ｘ１（ｋ）に基づいて算
出している制御量ｕ（ｋ）の値も光ディスク２０の偏心
状態に依存することなる。そこで、光ディスク２０の１
回転当たりの複数の個所で得られた制御量ｕ（ｋ）の平
均値を求めれば偏心状態に依存しないことなる。
【００１６】ステップＳ２２では、光ヘッド１０を停止
させるために、減速用の制御量ｕ（ｋ）を所定時間だけ
出力する。この減速用の制御量に基づくＶＣＭ電圧は、
ステップ２１で求めた制御量ｕ（ｋ）の平均値に基づい
て発生するＶＣＭ電圧より絶対値が小さく方向が反対で
ある。停止までに要する時間は予め計算で求めることが
できる。尚、電圧制御の場合はＶＣＭ２４の逆起電力を
考慮する必要がある。ステップＳ２３では、ステップＳ
２１で得られた制御量ｕ（ｋ）の平均値を出力すること
により光ヘッド１０の停止状態を維持させる。
させるために、減速用の制御量ｕ（ｋ）を所定時間だけ
出力する。この減速用の制御量に基づくＶＣＭ電圧は、
ステップ２１で求めた制御量ｕ（ｋ）の平均値に基づい
て発生するＶＣＭ電圧より絶対値が小さく方向が反対で
ある。停止までに要する時間は予め計算で求めることが
できる。尚、電圧制御の場合はＶＣＭ２４の逆起電力を
考慮する必要がある。ステップＳ２３では、ステップＳ
２１で得られた制御量ｕ（ｋ）の平均値を出力すること
により光ヘッド１０の停止状態を維持させる。
【００１７】ステップＳ２４では、光ヘッド１０の停止
状態を維持させたままで、ＴＥＳ及びＦＥＳの更正を行
う。先ず、ＴＥＳの振幅をＴＥＳのゲイン・アンプを操
作して所定値に調整し、ＴＥＳのオフセット量をＴＥＳ
のオフセット・アンプを装置して所定値に調整する。次
に、ＦＥＳのオフセット量を調整した後、再度ＴＥＳを
更正する。
状態を維持させたままで、ＴＥＳ及びＦＥＳの更正を行
う。先ず、ＴＥＳの振幅をＴＥＳのゲイン・アンプを操
作して所定値に調整し、ＴＥＳのオフセット量をＴＥＳ
のオフセット・アンプを装置して所定値に調整する。次
に、ＦＥＳのオフセット量を調整した後、再度ＴＥＳを
更正する。
【００１８】このような本実施例によれば、光ヘッド１
０の光ディスク２０の半径方向の絶対位置を検知するた
めの専用のセンサやヘッドの固定手段を必要とせずに、
光ヘッド１０の停止状態を維持できる。また、等速度移
動させるための光ヘッド１０への制御量ｕ（ｋ）に基づ
いて停止状態を維持させているので、光ヘッド１０に作
用する動摩擦を考慮していることになり、信頼性が高
い。これに反して、光ヘッド１０が動き始めた時の制御
量ｕ（ｋ）に基づいて停止状態を維持させようとする場
合は、光ヘッド１０に作用する静止摩擦を考慮している
ことになり、過大な駆動力を光ヘッドに与え易い。
０の光ディスク２０の半径方向の絶対位置を検知するた
めの専用のセンサやヘッドの固定手段を必要とせずに、
光ヘッド１０の停止状態を維持できる。また、等速度移
動させるための光ヘッド１０への制御量ｕ（ｋ）に基づ
いて停止状態を維持させているので、光ヘッド１０に作
用する動摩擦を考慮していることになり、信頼性が高
い。これに反して、光ヘッド１０が動き始めた時の制御
量ｕ（ｋ）に基づいて停止状態を維持させようとする場
合は、光ヘッド１０に作用する静止摩擦を考慮している
ことになり、過大な駆動力を光ヘッドに与え易い。
【００１９】尚、前記実施例では現代制御理論を用いて
等速運動を実現するものであったが、ＴＥＳの発生頻度
が一定範囲内の値となるように制御する等の現代制御理
論以外の方法により等速移動を実現するものであっても
よい。また、前記実施例では光ヘッド１０に加わる外力
をも推定したが、必ずしも外力を推定しなくともよい。
但し、外力を推定して利用することにより、摩擦力の変
動などの外乱に対しても安定した制御ができる。また、
光ヘッド１０の停止状態を維持させる目的はＴＥＳやＦ
ＥＳの更正に限られない。
等速運動を実現するものであったが、ＴＥＳの発生頻度
が一定範囲内の値となるように制御する等の現代制御理
論以外の方法により等速移動を実現するものであっても
よい。また、前記実施例では光ヘッド１０に加わる外力
をも推定したが、必ずしも外力を推定しなくともよい。
但し、外力を推定して利用することにより、摩擦力の変
動などの外乱に対しても安定した制御ができる。また、
光ヘッド１０の停止状態を維持させる目的はＴＥＳやＦ
ＥＳの更正に限られない。
【００２０】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、光ヘッド
の光ディスクの半径方向の絶対位置を検知するための専
用のセンサやヘッドの固定手段を必要としない、光ヘッ
ドの停止方法及び光ディスク駆動装置を提供できる。
の光ディスクの半径方向の絶対位置を検知するための専
用のセンサやヘッドの固定手段を必要としない、光ヘッ
ドの停止方法及び光ディスク駆動装置を提供できる。
【図１】本発明による光ディスク駆動装置の光ヘッドの
停止状態維方法の概略構成を示すブロック図である。
停止状態維方法の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明による光ディスク駆動装置の一実施例の
主要部の構成を示すブロック図である。
主要部の構成を示すブロック図である。
【図３】前記実施例のフローチャートである。
【図４】前記実施例のディジタル・サーボ制御のブロッ
ク図である。
ク図である。
１０ 光ヘッド １２ ロータリ・アクチュエータ １４ リニア・アクチュエータ １６ オブジェクト・レンズ ２０ 光ディスク ３０ マイクロ・プロセッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中瀬孝二 神奈川県横浜市緑区桜台１−45コンフォー ト桜台203号
Claims (7)
- 【請求項１】 光ヘッドを光ディスクの径方向に等速移
動させるために前記光ヘッドに加わる力が前記光デイス
ク径方向において均衡するように調整された前記光ヘッ
ドに付与される駆動力を制御する制御量を求め、該制御
量を用いて前記光ヘッドの停止状態を維持させるように
したことを特徴とする光ディスク駆動装置の光ヘッドの
停止状態維持方法。 - 【請求項２】所定時間間隔毎に前記光ヘッドの位置情報
を検出し、検出した位置情報を基に光ヘッドの速度を推
定し、推定速度が一定値に収束するように前記光ヘッド
に加える制御量を変化させていく、請求項１に記載の光
ヘッドの停止状態維持方法。 - 【請求項３】今回検出した位置情報及び前回検出した位
置情報、及び、前回出力した制御量に基づいて光ヘッド
に加わっている外力、光ヘッドの速度、及びヘッドの位
置をも推定する、請求項２に記載の光ヘッドの停止状態
維持方法。 - 【請求項４】光ヘッドに加えている制御量を前記光ヘッ
ドの等速移動中に複数回検出し、それらの平均値を用い
て光ヘッドの停止状態を維持させるようにした、請求項
３に記載の光ヘッドの停止状態維持方法。 - 【請求項５】 前記平均値は光ディスクの１回転当たり
の異なる複数の位置で得られた制御量の平均値である、
請求項４に記載の光ヘッドの停止状態維持方法。 - 【請求項６】 前記制御量は前記光ヘッドの駆動手段へ
加える駆動電圧或いは駆動電流である、請求項２乃至５
の何れかに記載の光ヘッドの停止状態維持方法。 - 【請求項７】 光ディスクを所定の位置に搬入排出する
ディスク・ロード機構と、光ディスクにレーザ・ビーム
を照射する光ヘッドと、光ヘッドを光ディスクの径方向
に案内する案内手段と、光ヘッドを駆動する駆動手段
と、光ヘッドの位置情報に基づいて駆動手段の駆動力を
決定する制御機構と、を有する光ディスク駆動装置にお
いて、光ヘッドを光ディスクの径方向に等速移動させる
ために前記光ヘッドに加わる力が前記光デイスク径方向
において均衡するように調整された前記光ヘッドに付与
される駆動力を制御する制御量を求め、前記駆動力を制
御する制御量を用いて前記光ヘッドの停止状態を維持さ
せるようにしたことを特徴とする光デイスク駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4457591A JPH0778885B2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 光ディスク駆動装置の光ヘッドの停止状態維持方法及び光ディスク駆動装置 |
| EP92300249A EP0495597A1 (en) | 1991-01-17 | 1992-01-10 | Method of and apparatus for holding an optical disk drive head stationary |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4457591A JPH0778885B2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 光ディスク駆動装置の光ヘッドの停止状態維持方法及び光ディスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06103587A JPH06103587A (ja) | 1994-04-15 |
| JPH0778885B2 true JPH0778885B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=12695306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4457591A Expired - Lifetime JPH0778885B2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 光ディスク駆動装置の光ヘッドの停止状態維持方法及び光ディスク駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0495597A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0778885B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130727A (ja) * | 1988-11-10 | 1990-05-18 | Sony Corp | ディスク状記録媒体 |
| NL8803012A (nl) * | 1988-12-08 | 1990-07-02 | Philips Nv | Optische aftastinrichting voorzien van een focusseerregelsysteem alsmede een geintegreerde schakeling voor toepassing in het focusseerregelsysteem. |
| DE69020608T2 (de) * | 1989-04-06 | 1996-01-18 | Toshiba Kawasaki Kk | Optische Platteneinheit. |
-
1991
- 1991-01-17 JP JP4457591A patent/JPH0778885B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-01-10 EP EP92300249A patent/EP0495597A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0495597A1 (en) | 1992-07-22 |
| JPH06103587A (ja) | 1994-04-15 |
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