JPH077947U - プリントヘッド駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジ駆動ピンに直線状の往復動のみを
させることにより、無端状ベルトの両端部における該駆
動ピンの印字に寄与しない動きをなくし、プリンタの小
型化を図ることを目的とする。 【構成】 無端状ベルトに固着したピンとキャリッジに
回動自在に取り付けたキャリッジ駆動ピンとガイドピン
が連接プレートに固着され、さらに前記キャリッジ駆動
ピンとガイドピンをキャリッジと連接プレート間に取り
付けたガイドプレートに設けた溝内に突出させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、一方向に回転する無端状ベルトに固着したピンにより印字ヘッドを 搭載したキャリッジを左右動させるプリントヘッド駆動機構の改良に関し、特に 、キャリッジが無端状ベルトの両端に位置したときのキャリッジ駆動ピンの無駄 な動きをなくすことを可能としたプリントヘッド駆動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のプリントヘッド駆動機構としては、例えば、本願人の出願にかかる実開 昭６３−２０１７４８に記載されているものがある。 その構成は図８に示すもので、 無端状ベルト１の幅方向に突出したピン２を キャリッジ３の案内溝４に係合することにより、無端状ベルト１の動きをキャリ ッジ３に伝え、キャリッジ３を往復動させるものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

しかしながら、この従来のプリントヘッド駆動装置は、無端状ベルトの回転に 従ってピン２がキャリッジ３とともに無端状ベルトの端にきたとき、ピン２はキ ャリッジ３を復動させるために案内溝４の他側に移動しなければならず、そのた め一時的に印字に寄与しない円弧状の動きをする必要がある。

【０００４】 この無端状ベルトの両端におけるピンの円弧状及び案内溝内の動きは印字に寄 与しないものであるが、キャリッジの方向を変換させるためには不可欠なもので あり、特にその円弧状の動きはプリンタの小型化を妨げる要因となっていた。

【０００５】 本考案はこのような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、キャリッジ駆 動ピンに直線の往復動のみをさせることにより、印字に寄与しないキャリッジ駆 動ピンの円弧状の動きをなくし、かかる問題点を解決することを目的としている 。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は 一方向に回転する無端状ベルトにより キャリッジレールに移動可能に支持されたキャリッジを往復移動させるプリンタ 装置のプリントヘッド駆動機構において、無端状ベルトに固着したピンとキャリ ッジに固着したキャリッジ駆動ピンとガイドピンが連接プレートに固着され、さ らに前記キャリッジ駆動ピンとガイドピンをキャリッジと連接プレート間に取り 付けたガイドプレートに設けた溝内に突出させたことを特徴とし、そのガイドプ レートに設けた溝は中央において直線状に伸び、両端において互いに逆向きの半 円弧状の連続したものであることを特徴とし、さらにガイドピンは無端状ベルト により移動する無端状ベルトに固着したピンの動きに従ってガイドプレートに設 けた溝に沿って移動し、キャリッジ駆動ピンは中央の直線溝のみを往復動するこ とを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

本考案においては、無端状ベルトの動きはそれにに固着したピン及び連接プレ ートを介してキャリッジ駆動ピンに伝えられ、該キャリッジ駆動ピンはガイドピ ンによりガイドされつつガイドプレートに設けた直線溝を往復動するので、無端 状ベルトの両端におけるキャリッジ駆動ピンの印字に寄与しない動きをなくすこ とができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を参照しつつ説明する。 図１〜図７は本考案の一実施例を示すもので、図１はシリアルドットプリンタ のプリントヘッド駆動機構に適用した全体斜視図、図２は図１の要部の断面図、 図３はガイドプレートの全体を示す斜視図、図４はガイドプレートと各ピン及び 連接プレートを示す平面図、図５は無端状ベルトに固着したピンの移動軌跡図、 図６はガイドピンの移動軌跡図、図７はキャリッジ駆動ピンの移動軌跡図である 。

【０００９】 先ず構成を説明すると、図１及び図２における１は無端状ベルトであり、ピン ２が固着されている。 無端状ベルト１は、その内側に長手方向の断面形状が台 形をなす等間隔の多数の歯を有しており、両端に配したプリンタ本体に回転自在 に支持されているプーリ５、６に掛け渡されており、一側のプーリ５に減速ギヤ ７を介して連結されているモータ（図示せず）の駆動力により一方向に回転する 。

【００１０】 前記ピン２は、無端状ベルト１の歯に固着され、その上端は無端状ベルト１よ り突出し、上端部は連接プレート８に固着している。 連接プレート８としては、三角形状をなすプラスチックスからなり、キャリッ ジ駆動ピン９及びガイドピン１０が固着されている。

【００１１】 キャリッジ駆動ピン９はその先端は後述するガイドプレート１２に設けた溝１ ３内に突出し、さらにプリントヘッド１１を搭載したキャリッジ３に回動自在に 取り付けられている。

【００１２】 ガイドピン１０は、連接プレート８に固定されており、その先端はガイドプレ ート１２に設けた溝１３に突出している。 なお、本実施例においては、連接プレート８として図４に示すように、無端状 ベルト１に固着したピン２、キャリッジ駆動ピン９及びガイドピン１０を三角形 の各頂点に配したものを示したが、その形状は三角形に限定されず、連接プレー ト８が回動する際キャリッジ駆動ピン９が支点となるものであればよい。

【００１３】 ガイドプレート１２は、プーリ５、６に掛け渡された無端状ベルト１の全体を 覆う大きさの板状で、溝１３を形成する。 溝１３としては、図３及び図４に示 すように 中央において直線状に伸び、両端において互いに逆向きの半円弧状に形成する。 溝１３を形成したガイドプレート１２は、連接プレート８とキャリッジ３の下 側間に固定され、さらにその溝１３内に前記のキャリッジ駆動ピン９及びガイド ピン１０の先端を突出させる。 なお、本実施例においては溝１３の直線部は透設し、半円弧状部は完全に突き 抜けない凹状とした。

【００１４】 以上の構成からなる本考案のプリントヘッド駆動機構の作動について説明する 。 モータにより減速ギヤ７及びプーリ５が回転すると無端状ベルト１も回転し、 その動きはプーリ６に伝達される。 無端状ベルト１の動きはそれに固着したピン２から連接プレート８に伝えられ 、さらにキャリッジ駆動ピン９を介してキャリッジ３を動かす。 キャリッジ３は、キャリッジ駆動ピン９の先端が突出しているガイドプレート １２の溝１３に従って動くが、キャリッジ駆動ピン９が溝１３の端部にきたとき ガイドピン１０がその半円弧内に入り込み、連接プレート８がキャリッジ駆動ピ ン９を支点に回転するので、停止し、ガイドピン１０が半円弧を通過し、直線部 に入り込むと、それに従って逆方向への移動を開始する。

【００１５】 以上の動作は、無端状ベルト１の回転に従って連続的に行なわれる。 すなわち、無端状ベルト１に固着したピン２は図５に示す動きをし、ガイドピ ン１０は図６に示す動きをするが、キャリッジ駆動ピン９は図７に示す直線往復 動のみをし、両端においても印字に寄与しない動きをすることがない。 図４における点線部は、無端状ベルト１に固着したピン２の動きを示す。

【００１６】

【考案の効果】

上記のように本考案によるプリントヘッド駆動機構は、キャリッジの方向を変 換させる際に無端状ベルトの両端において、キャリッジを駆動するピンに印字に 寄与しない動きをさせる必要がないので、キャリッジを小型化することができ、 したがってプリンターの小型化も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案をシリアルドットプリンタのプリントヘ
ッド駆動機構に適用した全体斜視図である。

【図２】図１の要部の断面図である。

【図３】ガイドプレートの全体を示す斜視図である。

【図４】ガイドプレートと各ピン及び連接プレートを示
す平面図である。

【図５】無端状ベルトに固着したピンの移動軌跡図。

【図６】ガイドピンの移動軌跡図である。

【図７】キャリッジ駆動ピンの移動軌跡図である。

【図８】従来のプリントヘッド駆動機構を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 無端状ベルト ２ ピン ３ キャリッジ ８ 連接プレート ９ キャリッジ駆動ピン １０ ガイドピン １２ ガイドプレート １３ 溝

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に回転する無端状ベルトによりキ
   ャリッジレールに移動可能に支持されたプリントヘッド
   を搭載したキャリッジを往復移動させるプリンタ装置の
   プリントヘッド駆動機構において、無端状ベルトに固着
   したピンとキャリッジに回動自在に取り付けたキャリッ
   ジ駆動ピンとガイドピンが連接プレートに固着され、さ
   らに前記キャリッジ駆動ピンとガイドピンをキャリッジ
   と連接プレート間に取り付けたガイドプレートに設けた
   溝内に突出させたことを特徴とするプリントヘッド駆動
   機構。
2. 【請求項２】 ガイドプレートに設けた溝が、中央にお
   いて直線状に伸び、両端において互いに逆向きの半円弧
   状の連続した溝であることを特徴とする請求項１のプリ
   ントヘッド駆動機構。
3. 【請求項３】 ガイドピンは無端状ベルトにより移動す
   る無端状ベルトに固着したピンの動きに従ってガイドプ
   レートに設けた溝に沿って移動し、キャリッジ駆動ピン
   は中央の直線溝のみを往復動することを特徴とする請求
   項１のプリントヘッド駆動機構。