JPH078005B2 - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JPH078005B2
JPH078005B2 JP58063859A JP6385983A JPH078005B2 JP H078005 B2 JPH078005 B2 JP H078005B2 JP 58063859 A JP58063859 A JP 58063859A JP 6385983 A JP6385983 A JP 6385983A JP H078005 B2 JPH078005 B2 JP H078005B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、原稿画像を読み取ることによって得られた画
素毎の画像データを所定の処理条件に従って処理する画
像処理装置に関する。
(従来の技術) 従来、画信号を2値化処理する方式として原稿から読取
られた画信号より閾値レベル(以下スレツシユ・レベル
と称す)を統計的手法により演算し、このスレツシユ・
レベルで2値化する処理方式がある。
この様な処理方式の場合、2値化のためのスレツシユ・
レベルを一つのモードで決定した場合、原稿によつては
必要な領域を地飛ばしてしまうという不都合があつた。
(目的) 本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、原稿に応じ
て好適な2値化処理を行うことができる画像処理装置を
提供することを目的とする。
実施例 以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
第1図は本発明が適用できる原稿読取装置の概略図であ
る。原稿カバー110により押えられ、原稿台101上に置か
れた原稿102の画像情報を読取る為に、CCD等の撮像素子
103が使用され、光源104からの照明光が原稿102面上で
反射されて、ミラー105,106,107を介してレンズ108によ
り撮像素子103上に結像される。光源104,ミラー105とミ
ラー106,107は2:1の相対速度で移動するようになつてい
る。この光学ユニツトはDCサーボモータ109によつてPLL
制御をかけながら一定速度で左から右へ移動する。この
移動速度は往路では倍率に応じて90mm/secから360mm/se
cまで可変であり、復路では常に630mm/secである。この
光学ユニツトの移動する副走査方向Aに直交する主走査
ラインを撮像素子により16pel/mmの解像度で読取りなが
ら光学ユニツトを左端から右端まで往動させた後、再び
左端まで復動させて1回の走査を終える。
第2図に撮像素子103からの画信号を処理する回路の概
略のブロツク図を示す。撮像素子103で読取られた画信
号VDはA/Dコンバータ201で6ビツトのデジタル信号に変
換され、ラツチ202を介してサンプリングクロツクSCLに
同期してラツチ203,コンパレータ204,ラツチ205に送ら
れる。コンパレータ204ではラツチ202から送られてきた
6ビツトの画信号とラツチ203から送られてきた1クロ
ツク前の6ビツトの画信号を比較して、もしラツチ202
から送られてきた新しい画信号の方が小さければ、アン
ドゲート206へコンパレート出力を出す。アンドゲート2
06はコンパレータ204からのコンパレータ出力をサンプ
リングクロツクSCLと同期させてラツチ205へ送る。ラツ
チ205はコンパレータ出力を受けると、ラツチ202から送
られてきた画信号をcpu208へ送る。又、アンドゲート20
6にはコンパレート出力とサンプリングクロツクSCLの他
に、撮像素子103からの画信号の有効区間を示すイネー
ブル信号ENが入り、主走査ライン毎の所定区間の画信号
のコンパレート結果とラツチ205からcpu208に送るよう
になつている。cpu208は主走査ライン同期信号MSに同期
してラツチ205からの画信号をとりこむことで、各主走
査ラインの最も低い濃度レベル即ち地肌のレベルを検出
できる。
原稿カバー110の原稿台側の表面が黒あるいは鏡面処理
されている場合には、原稿でない部分の画信号は黒とな
り地肌レベルとして検出されない為、上記イネーブル信
号ENを最大主走査幅として問題がない。またDF,ADF装備
時等原稿でない部分が搬送ベルレ等により白として検出
されるおそれのある場合は、上記イネーブル信号ENを最
小用紙サイズに制限する。
さてcpu208は検出した地肌レベルをもとに、後述するア
ルゴリズムで各主走査ライン毎にスレツシユ・レベルを
決定し、主走査ライン同期信号MSに同期してスレツシユ
・レベルをコンパレータ207に送る。コンパレータ207で
はラツチ203からの画信号とcpu208からのスレツシユ・
レベルを比較して2値化信号VSを生成する。前述の如く
A/D変換後の各画素のレベルは6ビツト故、最も黒い場
合は3F(HEX)、最も白い場合は0で与えられ、各主走
査ライン毎のスレツシユ・レベル、地肌レベルも0〜3F
(HEX)で与えられる。
次に注目主走査ラインの直前のNラインの各々の地肌レ
ベルから注目主走査ラインの地肌レベルを予測し、スレ
ツシユ・レベルを決定する。アルゴリズムを説明する。
以下でWi-1は第1i−1主走査ラインについて検出された
地肌レベル、 は第i主走査ラインの地肌レベル予測値で、第i−N主
走査ラインの地肌レベルWi-Nから第i−1主走査ライン
の地肌レベルWi-1までのN個のデータから後述するアル
ゴリズムで予測される。Siは第i主走査ラインに対する
スレツシユ・レベルで、第i主走査ラインの から後述するアルゴリズムにより決定される。前述のア
ルゴリズムはプログラム化されROM209に格納されてい
る。又、N個の地肌レベルはRAM210に格納される。
基本的考え方を第4図に基づいて説明する。第i−1ラ
インの走査が終了したら、第iラインの走査に入る前
に、第i−Nラインから第i−1ラインまでのNライン
から検出されたN個の地肌レベルWi-k,R=1,・・・・,N
に基づいて第iラインの を求め、次に に基づいて第iラインに対するスレツシユ・レベルSiを
求める。第iラインの走査にはいつたらスレツシユ・レ
ベルSiにより2値化すると同時に、第iラインの地肌レ
ベルを求める。
次に第5図にシーケンスの概略フローを示す。以下のフ
ローチャートに従い、第3図を参照して説明する。
ステツプ501〜504で光学系200がそのホームポジシヨン
A点から前進を開始して、画像先端B点に達するまでに
ステツプ502,503の初期化を行う。ステツプ502は注目ラ
インの直前のN個の地肌レベルが常に格納されているN
バイトのRAM210上のエリアBUF1からBUFNの0クリアであ
る。ステツプ504で光学系200がB点に達した後、ステツ
プ505で主走査ライン同期信号が来る毎に、ステツプ506
で前ラインの地肌レベルをとりこみ、ステツプ507でBUF
1に格納してあつた最も古い地肌レベルデータを棄却
し、BUFjをBUFj-1にシフトし、とりこんだ最新データを
BUFNに格納する。これにより、最新のN個の地肌レベル
データが常にBUF1〜BUFNに格納されていることになる。
次にステツプ508でN個の地肌レベルデータから特異な
データを除くために、最大値と最小値を省き、残りのN
−2個のデータの平均を注目ラインの とする。即ち を演算する。さらにステツプ509で が所定値Pより小さい場合は、ステツプ510に進み、第
1のモードでスレツシユ・レベルを決定する。即ち、予
測される が白になるようにスレツシユ・レベルSiを、 を演算することによつて決定する。又、 が所定値P以上の場合は、ステツプ511に進み、第2の
モードでスレツシユ・レベルを決定する。即ち、スレッ
シュ・レベルSiを,地肌レベルが0の場合のスレッシュ
・レベルSi=3FH*αとし、地肌として飛ばさずに黒と
2値化する。ここでαは黒レベル3FHの間の所定の比率の内分点をスレツシユ・レベルとする
為の係数で0<α<1を満たし、例えば のように経験的に決定される。また係数αは例えば操作
部211(第2図)の図示しない濃度レバーにより、オペ
レータが設定するところの設定濃度に応じて、例えば の値のいずれかをとりうるようにすることも可能であ
る。
以上のように決定したスレツシユ・レベルをステツプ51
2で出力して、ステツプ513でiに1加算する。そして、
ステツプ514で光学系が反転位置C点に達するまで、ス
テツプ505からステツプ513を繰返す。
そして光学系反転位置C点に達すると、ステツプ515〜5
17で光学系200を反転させ、ホームポジシヨンA点に達
すると光学系200を停止させる。
上記実施例では、第N+1ライン以後は、BUFiに常に実
際の検出データが格納されているが、第1ラインから第
Nラインについては、ステツプ502,503に示すように第
1ラインの前に地肌レベル検出値が0の仮空のNライン
を想定して、スレツシユ・レベルを算出し2値化を行
う。例えば、N=16とすると、最初の16ラインは仮空の
データで2値化を行うことになるが、16pel解像度では1
mmに相当し、実際の原稿における先端1mmは通常情報の
ない地肌部故地肌レベル0と仮定しても差し支えない。
この様に制御することにより、地肌レベルが大きく変化
する原稿に対しても地肌部と情報部を分離することが可
能となる。例えば第6図(a)に示す如く、地肌レベル
Wが大きく変化するような原稿に対して、従来第6図
(b)に示す如く、スレツシユ・レベル により画像信号VDを2値化すると、地肌部と情報部が充
分分離されない。これに対し、スレツシユ・レベルを として地肌レベルWの変化に追従させて画像信号VDを2
値化することにより、第6図(c)に示す如く地肌部を
必ず白く情報部と分離することができる。
又、第7図(a)に示す如き白抜き文字の原稿の場合、
前述の如くスレツシユ・レベルを地肌レベルの変化に追
従させて画像信号を2値化すると、第7図(b)に示す
如く地肌レベルW,スレツシユ・レベルSが求められるた
め、第7図(c)に示す如く主走査方向に黒レベルしか
ない領域は、黒と2値化するのが望ましいにもかかわら
ず白として2値化してしまう。
このような不都合を除く為、本実施例では予測される地
肌レベルが一定値P以上の場合は、一主走査ラインの全
てにわたり白レベルが存在せず黒レベルのみ存在してい
ると判断して、その黒レベルを地肌として飛ばさずに情
報として黒と2値化すべく、例えば地肌レベル0の時の
スレツシユ・レベルを出力する。
この様に、本実施例によれば各主走査ライン毎の地肌濃
度レベルを検出する簡単な回路を設け、注目主走査ライ
ンの直前のNラインの地肌レベルから注目ラインの地肌
レベルを予測し、その予測地肌レベルを白にすべくスレ
ツシユ・レベルを決定し、かつ地肌レベルが一定値より
黒い場合は、その予測地肌レベルを黒にすべくスレツシ
ユ・レベルを決定することで、ベタ黒等の原稿に対して
も好適な2値化処理が行え、更に予備走査も画信号保存
用メモリも必要とせず、簡単なバードウエアとソフトウ
エアで適切な地飛ばしを行うことができる。
尚、上記実施例ではN個の地肌レベルからスレツシユ・
レベルを決定したが、N=1即ち注目ラインの直前の主
走査ラインからスレツシユレベルを決定することも当然
可能である。
又、本実施例では注目ライン以前の地肌レベルから注目
ラインの地肌レベルを予測する構成であつたが、本発明
はこれに限るものではない。例えば読取られた画信号か
らスレツシユ・レベルを演算しつつメモリに入れる構成
であつてもよいし、又、原稿の予備走査を行つて各ライ
ンのスレツシユ・レベルを予め求めておく構成であつて
もよい。
以上の様に、本発明の実施例によれば地肌濃度レベルに
応じて異なるモードで閾値レベルを決定し、画信号の2
値化を行うため、原画像に応じて最適の閾値レベルで画
信号の2値化を行うことができる。
更に、2値化すべきラインの地肌濃度レベルをこのライ
ン以前の地肌濃度レベルに応じて予測する様構成するこ
とで、大量のメモリや予備走査等は不要となり、原稿走
査のための時間を短縮できかつ安価に提供することがで
きる。
(効果) 以上のように本発明によれば、 原稿画像をライン単位で読み取り、画素毎のデジタル画
像データを出力する画像読取手段(実施例では第1図の
原稿読取装置に対応する)と、 前記原稿画像の濃度の白ピークデータ(同じく第5図の
Wi)を検出する検出手段(同じく第2図のラッチ205)
と、 前記検出手段によって検出された白ピークデータに基づ
き、前記原稿画像の地肌濃度レベル を予測し(同じく第5図のstep508)、予測された前記
原稿画像の地肌濃度レベルと予め定められた固定の濃度
レベル(同じく第5図のP)とを比較し(同じく第5図
のstep509)、前記地肌濃度レベルが該固定の濃度レベ
ルより低い場合には、前記地肌濃度レベルに基づき、該
地肌レベルに依存した閾値(同じく第5図のstep510)
を決定する第1の閾値決定モードにより、他方前記地肌
濃度レベルが前記固定の濃度レベルより高い場合には、
前記デジタル画像データを黒と2値化すべく、所定の閾
値(同じく第5図のstep11)を決定する第2の閾値決定
モードにより、前記デジタル画像データの2値化の閾値
を決定する閾値決定手段(同じく第2図のCPU208)と、 前記閾値決定手段により決定された閾値により前記デジ
タル画像データを2値化する2値化手段(同じく第2図
のコンパレータ207)とを有することにより、原稿画像
の濃度のピークデータに基づいて予測された原稿画像の
地肌レベルに応じて適切な閾値で原稿画像を2値化する
ことができるとともに、予測された原稿画像の地肌濃度
レベルが所定の濃度レベルより高い場合には予測された
地肌濃度レベルの影響を受けることなく2値化のための
閾値を決定することができ、例えば地肌の部分の濃度レ
ベルに対して文字の部分の濃度レベルが低い、第7図
(a)に示されるような原稿画像も忠実に2値化するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用できる原稿読取装置の概略図、第
2図は画信号処理回路のブロツク図、第3図は原稿台と
光学系の位置関係を示す図、第4図は第iラインに対す
るスレツシユ・レベル決定の手順を示す図、第5図は本
発明による制御の手順を示すフローチャート、第6図は
スレツシユ・レベルと2値化信号の関係を示す図、第7
図はベタ黒領域をもつ原稿の2値化の例を示す図であ
る。 図において、101はプラテン、102は原稿、103は撮像素
子、201はA/Dコンバータ、202,203,205はラツチ回路、2
04,207はコンパレータ、208はcpu、209はROM、210はRAM
である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】原稿画像をライン単位で読み取り、画素毎
    のデジタル画像データを出力する画像読取手段と、 前記原稿画像の濃度の白ピークデータを検出する検出手
    段と、 前記検出手段によって検出された白ピークデータに基づ
    き、前記原稿画像の地肌濃度レベルを予測し、予測され
    た前記原稿画像の地肌濃度レベルと予め定められた固定
    の濃度レベルとを比較し、前記地肌濃度レベルが該固定
    の濃度レベルより低い場合には、前記地肌濃度レベルに
    基づき、該地肌レベルに依存した閾値を決定する第1の
    閾値決定モードにより、他方前記地肌濃度レベルが前記
    固定の濃度レベルより高い場合には、前記デジタル画像
    データを黒と2値化すべく、所定の閾値を決定する第2
    の閾値決定モードにより、前記デジタル画像データの2
    値化の閾値を決定する閾値決定手段と、 前記閾値決定手段により決定された閾値により前記デジ
    タル画像データを2値化する2値化手段とを有すること
    を特徴とする画像処理装置。
JP58063859A 1983-04-12 1983-04-12 画像処理装置 Expired - Lifetime JPH078005B2 (ja)

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JP58063859A JPH078005B2 (ja) 1983-04-12 1983-04-12 画像処理装置
DE3413651A DE3413651C3 (de) 1983-04-12 1984-04-11 Bildsignalverarbeitungsgerät
US07/289,520 US4941188A (en) 1983-04-12 1988-12-27 Image signal processing apparatus

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58063859A JPH078005B2 (ja) 1983-04-12 1983-04-12 画像処理装置

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Publication Number Publication Date
JPS59189784A JPS59189784A (ja) 1984-10-27
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JPH088812B2 (ja) * 1992-06-30 1996-01-31 井関農機株式会社 移植装置
JP3027663B2 (ja) * 1992-12-17 2000-04-04 株式会社日立製作所 イメージ入力装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS57208767A (en) * 1981-06-19 1982-12-21 Fuji Electric Co Ltd Binary device for video signal

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JPS59189784A (ja) 1984-10-27

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