JPH078016A - 作業装置の下降速度調節機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業装置昇降駆動用の単動型油圧シリンダへ
の作動油給排路に、前記油圧シリンダへの作動油供給に
伴いこの作動油圧で開路方向に移動し、且つ、油圧シリ
ンダからの排油に伴いこの排油圧で閉路方向に移動する
弁体を備えた制御弁を設け、この制御弁の弁体を開路方
向に接当押し操作するネジロッドを設けて前記制御弁の
排油量を調節可能に構成し、さらに、前記ネジロッドを
開路側又は閉路側の所定位置で止める回動量規制機構を
設けてある作業装置の下降速度調節機構において、前記
回動量規制機構の構造の簡素化をはかる。 【構成】 回動量規制機構を、バルブケーシング１９に
設けた１つの接当ピン２８と、ネジロッド２２に設けた
位相の異なる２つの接当部２９ａ，２９ｂを備えた接当
アーム２９とから構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農用トラクタや乗用型
田植機等の作業車に関し、詳しくは、作業装置昇降駆動
用の単動型油圧シリンダへの作動油給排路に、前記油圧
シリンダへの作動油供給に伴いこの作動油圧で開路方向
に移動し、且つ、油圧シリンダからの排油に伴いこの排
油圧で閉路方向に移動する弁体を備えた制御弁を設け、
この制御弁の弁体を開路方向に接当押し操作するネジロ
ッドを設けて前記制御弁の排油量を調節可能に構成し、
さらに、前記ネジロッドを開路側又は閉路側の所定位置
で止める回動量規制機構を設けてある作業装置の下降速
度調節機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】農用トラクタにおいては、ロータリ耕耘
装置等の作業装置を単動型の油圧シリンダにより昇降駆
動しており、油圧シリンダに作動油を供給し伸張操作し
て作業装置を上昇駆動するのであり、油圧シリンダから
排油し収縮操作して作業装置を下降させる。

【０００３】この場合、油圧シリンダへの作動油給排路
に、油圧シリンダへの作動油供給に伴いこの作動油圧で
開路方向に移動し、且つ、油圧シリンダからの排油に伴
いこの排油圧で閉路方向に移動する弁体を備えた制御弁
を設けると共に、この弁体の閉路方向への移動を所定位
置で止めるネジロッドを設けている。

【０００４】これにより、油圧シリンダに作動油を供給
すると、この作動油圧で制御弁の弁体がネジロッドから
離れ略全開位置に移動して、作業装置が上昇駆動され
る。逆に油圧シリンダから排油するとこの排油圧により
弁体が閉路方向に移動するのであるが、ネジロッドによ
り弁体が閉路側の所定位置で止められる。従って、この
部分で油圧シリンダからの排油に絞り作用が働き、作業
装置が安全な低速で下降するのである。

【０００５】そして、前述の構造ではネジロッドを回動
操作して、このネジロッドを長手方向に移動させること
により、制御弁の弁体を止める位置を変更することがで
きる。これにより、油圧シリンダからの排油に対する絞
り具合を調節して、作業装置の下降速度を変更するので
ある。

【０００６】前記構成ではネジロッドを回動操作して弁
体を開路側に移動させて行くと、作業装置の下降速度を
速くして行けるのであるが、安全性の面から下降速度の
限界を定めておく必要がある。

【０００７】従来、下降速度の限界を定めるために、ネ
ジロッドの回動量を規制するに当たっては、実開平３−
９２９０６号公報に示されるように、ネジロッドに径方
向に突出する接当アームを設けるとともに、バルブケー
シングに前記ネジロッドの回転に伴って前記接当アーム
の回動を規制する２本の接当ピンを設けて行なうように
なっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記構造によれば、バ
ルブケーシングに２本のピン孔加工を施して、そのピン
孔に、２本の回動量規制用の接当ピンを挿入しなければ
ならず、製作並びに組付けが煩わしものとなっている。

【０００９】本発明は、更に、構造の簡素化をはかって
製作並びに組付けの煩わしさを解消できるようにするこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、前記回動量規制機構を、バルブ
ケーシングに設けた１つの接当ピンと、ネジロッドに設
けた位相の異なる２つの接当部を備えた接当アームとか
ら構成した点にある。

【００１１】

【作用】上記構造によれば、ネジロッドに装着される接
当アームに、バルブケーシング側の１つのピンに対して
択一的に接当する２つの接当アーム部を設けることで、
バルブケーシング側の一方のピンの省力化がはかれる。

【００１２】

【発明の効果】上記構成の結果、ネジロッド側の接当ア
ームをプレスで打ち抜けば、接当アームの製作加工の煩
わしを伴うことなく、バルブケーシング側の一方のピン
孔加工とピンとの省力化がはかれ製作並びに組付けの煩
わしさを解消してコストの低廉化がはかれる。

【００１３】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１４】図１に示すように、前輪１及び後輪２で支
持された機体の前部にエンジン３、中央に操縦部４、後
部にミッションケース５を備えて農用トラクタが構成さ
れている。そして、機体の後部には作業装置としてのロ
ータリ耕耘装置６が左右一対のロアリンク７及び一本の
トップリンク８により昇降自在に連結されている。さら
に、単動型の油圧シリンダ９により揺動駆動されるリフ
トアーム１０と、ロアリンク７とがロッド１１により連
結されており、油圧シリンダ９の伸縮操作によってロー
タリ耕耘装置６の昇降操作が行える。

【００１５】次に、油圧シリンダ９への作動油供給構造
について説明する。図５に示すように、ポンプ１２から
の作動油が３位置切換式の電磁弁１３、制御弁１４を介
して油圧シリンダ９に供給されており、制御弁１４と油
圧シリンダ９の間にリリーフ弁１５が設けられている。
そして、図１及び図５に示すように、ロータリ耕耘装置
６の後カバー６ａが横軸芯Ｐ₁ 周りに上下揺動自在に支
持されており、後カバー６ａの揺動角度を検出するポテ
ンショメータ１６からの信号が制御装置１７に入力され
ている。

【００１６】これにより、操縦者が操作する設定器１８
により設定された耕深となるように、ポテンショメータ
１６からの信号に基づいて電磁弁１３が操作されて、油
圧シリンダ９の伸縮によりロータリ耕耘装置６が自動的
に昇降操作されるのである。

【００１７】次に、制御弁１４について説明する。図４
に示すように、制御弁１４は油圧シリンダ９の後端に直
接に取り付けられており、バルブケーシング１９内にリ
リーフ弁１５を一体で内装している。バルブケーシング
１９内には、制御弁１４の弁体２０がスライド自在に、
且つ、閉路側（紙面左方）にバネ２１で付勢されて内装
されており、そして、弁体２０に対向する状態でネジロ
ッド２２がバルブケーシング１９に直接挿入されてい
る。

【００１８】前記ネジロッド２２は、そのネジ部２２ａ
（左ネジ）が、バルブケーシング１９内のネジ部に螺合
しており、ネジロッド２２を回動操作するとネジロッド
２２自身を長手方向（紙面左右方向）に移動させること
ができる。そして、ネジロッド２２の先端に前記弁体２
０が接当している。

【００１９】以上の構造により、制御弁１４の給排ポー
ト２３にポンプ１２からの作動油が送り込まれると、そ
の作動油圧により弁体２０がネジロッド２２から離れて
開路側（紙面右方）に押し操作されて、作動油が油圧シ
リンダ９内に流入する。これにより、油圧シリンダ９が
伸張してロータリ耕耘装置６が上昇操作される。

【００２０】逆に、ロータリ耕耘装置６を下降操作する
には、油圧シリンダ９から作動油を排油する。この場
合、油圧シリンダ９からの排油圧及びバネ２１の付勢力
で弁体２０が閉路側（紙面左方）にスライド操作される
が、図４に示すように、弁体２０がネジロッド２２に接
当して止められる。これにより、油圧シリンダ９からの
作動油は弁体２０とリング部材２４の間を通り、給排ポ
ート２３から排油されて行く。この場合、弁体２０とリ
ング部材２４との間で絞り作用が働き、ロータリ耕耘装
置６がゆっくりと下降して行くのであり、ネジロッド２
２を回動操作して長手方向（紙面左右方向）に位置を変
更することにより、弁体２０とリング部材２４の間の絞
り具合、つまり、ロータリ耕耘装置６の下降速度を変更
できるのである。

【００２１】次に、制御弁１４のネジロッド２２の回動
操作構造、及び、ネジロッド２２を開路側又は閉路側の
所定位置で止める回動量規制機構について説明する。図
２及び図４に示すように、ネジロッド２２の端部に操作
ロッド２５が取り付けられ、この操作ロッド２５が操縦
席２６の前部下側の側板２７より前方に突出し、その突
出端に操作ノブ２５ａが取り付けられている。

【００２２】そして、図３及び図４に示すように、バル
ブケーシング１９に１本の接当ピン２８が立設固定され
ると共に、ネジロッド２２に位相の異なる２つの接当部
２９ａ，２９ｂを備えた接当アーム２９がナットを介し
て固定連結されている。

【００２３】以上の構造により、操作ノブ２５ａを手で
持ってネジロッド２２の回動操作を行うのであり、一方
の接当部２９ａが接当ピン２８に接当するまでネジロッ
ド２２を回動操作すると、ネジロッド２２により弁体２
０が最も大きく開路側に操作されて、ロータリ耕耘装置
６の下降速度を最大に設定できる。そして、前記接当部
２９ａと接当ピン２８との接当作用により、それ以上、
ネジロッド２２を開路側に回動操作できなくなる。

【００２４】逆に、他方のアーム部２９ｂが接当ピン２
８に接当するまでネジロッド２２を反対に回動操作する
と、ネジロッド２２が、図４において、最も紙面左方に
移動する。これにより、弁体２０がリング部材２４に接
当する状態となって、油圧シリンダ９からの排油が遮断
されロータリ耕耘装置６の下降が止められる。そして、
他方の接当部２９ｂと接当ピン２８との接当作用によ
り、これ以上、ネジロッド２２を回動操作できなくな
る。

【００２５】図１に示すように、操縦部４のステップ３
０は、エンジン３、クラッチハウジング３ａ、筒状伝動
ケース３ｂ、ミッションケース５を一体化してなるモノ
コック式ボディの筒状伝動ケース３ｂから延出のステッ
プ支持フレームに対して、図６に示すように、ステップ
支持フレーム３１とステップ３０との間にゴム３２をマ
ウントして支持してあり、そのゴムマウント３２の高さ
方向の位置を安定させるために、ステップ３０とステッ
プ支持フレーム３１とをボルト・ナットを介して固定連
結するのではなく、ステップ支持フレーム３１に頭付き
ピン３３を溶接し、その頭付きピン３３にゴム３２とス
テップ３０と座金３４を外嵌してβ型の抜止めピン３５
を介して固定連結するようになっている。

【００２６】又、このトラクタにおいては、操縦席２６
の高さ位置を変更できるように、図２に示すように、操
縦席２６の下面に凹部２６ａを設けるとともに、操縦席
２６前部の支持ステーに対する連結ピン３６を抜き差し
自在に構成して、操縦席２６を機体前方側に位置変更す
ると、その凹部２６ａにクッションゴム３７が嵌入して
操縦席２６の高さを低くできるようになっており、果樹
ハウス内での作業時に、操縦者の頭が頭上の作物に支え
ることをなく作業が行なえるようになっている。

【００２７】〔別実施例〕上記実施例においては、位相
の異なる２つの接当部２９ａ，２９ｂを形成するに当た
って、２つのアーム部を構成したが、連続する１つのア
ーム部によって位相の異なる２つの接当部２９ａ，２９
ｂを形成しても良い。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの全体側面図

【図２】制御弁、操作ロッド及び操縦席付近の側面図

【図３】回動量規制機構の平面図

【図４】制御弁及びネジロッドの縦断側面図

【図５】油圧シリンダへの作動油給排系を示す油圧回路
図

【図６】操縦ステップの支持構造を示す縦断面図

【符号の説明】

９ 油圧シリンダ １４ 制御弁 １９ バルブケーシング ２０ 弁体 ２２ ネジロッド ２８ 接当ピン ２９ａ 接当部 ２９ｂ 接当部 ２９ 接当アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置昇降駆動用の単動型油圧シリン
   ダ（９）への作動油給排路に、前記油圧シリンダ（９）
   への作動油供給に伴いこの作動油圧で開路方向に移動
   し、且つ、油圧シリンダ（９）からの排油に伴いこの排
   油圧で閉路方向に移動する弁体（２０）を備えた制御弁
   （１４）を設け、この制御弁（１４）の弁体（２０）を
   開路方向に接当押し操作するネジロッド（２２）を設け
   て前記制御弁（１４）の排油量を調節可能に構成し、さ
   らに、前記ネジロッド（２２）を開路側又は閉路側の所
   定位置で止める回動量規制機構を設けてある作業装置の
   下降速度調節機構において、前記回動量規制機構を、バ
   ルブケーシング（１９）に設けた１つの接当ピン（２
   ８）と、ネジロッド（２２）に設けた位相の異なる２つ
   の接当部（２９ａ），（２９ｂ）を備えた接当アーム
   （２９）とから構成してある作業装置の下降速度調節機
   構。