JPH0780388A

JPH0780388A - 塗料供給設備

Info

Publication number: JPH0780388A
Application number: JP22903093A
Authority: JP
Inventors: Shigenobu Koga; 重信古賀; Satoru Ide; 哲井出
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1993-09-14
Filing date: 1993-09-14
Publication date: 1995-03-28

Abstract

(57)【要約】【目的】塗料缶から塗装装置への塗料供給において、
人手を介さず塗料供給装置を一体として塗料缶に組込、
取外可能な塗料供給設備を提供すること。【構成】塗料缶から塗料装置への塗料供給設備におい
て、上下方向に位置決め機能および昇降機構を有する、
塗料循環・塗料調整ユニットの塗料缶への組込・取外台
の少なくとも３個から成る列の両側に、平行して塗料缶
搬出入用台車と塗料循環・塗料調整ユニットの組込まれ
た塗料缶の一体搬送用台車を走行させるとともに、上記
組込・取外台の列の片側の塗料缶搬出入用台車走行域上
部に塗料缶確認用架構を配設したことを特徴とする塗料
供給設備。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塗料缶に収められた塗
料の塗装装置への塗料供給設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来法の概略を図７に示す。従来、塗料
缶５に収められた塗料の塗装装置７への塗料送りは、塗
料缶５の上蓋を取り外した後、塗料缶５の中に塗料送り
配管（ポンプ２ｂ付き配管）２を浸漬し、塗料を送る、
或いは塗料送り配管（ポンプ２ｂ付き配管）２に繋がる
配管の片側を浸漬し、塗料を送る方法がとられている。
一方、塗装装置７からの塗料戻り配管については、塗装
装置７からの塗料戻り配管３の端を塗料缶５の上部に配
設し或いは浸漬し、塗装装置７から塗料の自重を利用し
て塗料を戻す方法がとられている。また、塗料調整（塗
料粘度等）が必要な場合には、事前に別の箇所にて予め
準備されている攪拌装置、温度加熱装置等を使用して行
われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】塗料缶５と塗装装置７
は、塗料送り配管（ポンプ２ｂ付き配管）２と塗料戻り
配管３で結ばれており、塗装時にはポンプ駆動源配管・
配線２ｅ′を使用しポンプ２ｂを駆動させ、塗料送り配
管（ポンプ２ｂ付き配管）２を通して塗料缶５から塗装
装置７へ塗料を送るとともに、塗料戻り配管３を通して
過剰な塗料（オーバーフロー分等）を塗装装置７から塗
料缶５へ戻している。塗料を交換するときには塗料缶５
を交換するだけではなく、まずポンプ駆動源配管・配線
２ｅ′を外し、そのあと塗料送り配管（ポンプ２ｂ付き
配管）２と塗料戻り配管３をも個別に外し、別の箇所で
単品毎に洗浄を行っている。このように各部品を分解
し、単品毎に洗浄箇所に搬送し洗浄することは、それ事
態が煩雑であるだけでなく、新たな塗料の使用を開始す
るときには、再び組立てる作業があり、極めて煩雑であ
る。加えて、事前に塗料調整を必要とする時には、更に
塗料調整装置への塗料缶の搬送及び塗料調整装置の洗浄
が加わり更に煩雑である。

【０００４】そこで本発明は、塗料交換時に塗料缶５、
塗料送り配管（ポンプ２ｂ付き配管）２、ポンプ駆動源
配管・配線２ｅ′及び塗料戻り配管３を個別に分解搬出
し、個別に塗料送り配管２及び塗料戻り配管３を個別に
洗浄することなく、塗料缶５、塗料送り配管（ポンプ２
ｂ付き配管）２、ポンプ駆動源配管・配線２ｅ′及び塗
料戻り配管３を一括して搬出し、塗料送り配管（ポンプ
２ｂ付き配管）２、及び塗料戻り配管３を一体として洗
浄することを目的とした塗料供給設備を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は従来技術の課題
を有利に解決するものであって、上記目的を達成するた
めに発明者らは鋭意検討を重ねた結果、塗料交換時に塗
料缶５、塗料送り配管管（ポンプ２ｂ付き配管）２、ポ
ンプ駆動源配管・配線２ｅ′及び塗料戻り配管３を一括
して搬出するとともに、次に使用する塗料缶５、洗浄済
みの塗料送り配管（ポンプ２ｂ付き配管）２、ポンプ駆
動源配管・配線２ｅ′及び塗料戻り配管３を一体として
搬入することを可能としたもので、その発明の要旨とす
るところは、（１）塗料缶から塗料装置へ塗料を供給する設備におい
て、上下方向に位置決め機能および昇降機構を有する、
塗料循環・塗料調整ユニットの塗料缶への組込・取外台
の少なくとも３個から成る列の両側に、平行して塗料缶
搬出入用台車と塗料循環・塗料調整ユニットの組込まれ
た塗料缶の一体搬送用台車を走行させ、上記組込・取外
台の列の片側の塗料缶搬出入用台車走行域上部に塗料缶
確認用架構を配設するとともに、残りの側に塗料循環・
塗料調整ユニット置台および塗料循環・塗料調整ユニッ
ト洗浄装置を配設したことを特徴とする塗料供給設備（２）塗料缶から塗料装置へ塗料を供給する設備におい
て、上下方向に位置決め機能および昇降機構を有する、
塗料循環・塗料調整ユニットの塗料缶への組込・取外台
の少なくとも３個から成る列の両側に、平行して塗料缶
搬出入用スタッカクレーンと塗料循環・塗料調整ユニッ
トの組込まれた塗料缶の一体搬送用台車を走行させ、上
記スタッカクレーンと組込・取外台の間に移動台車を配
置し、移載台車上部に塗料缶確認用架構を配設するとと
もに、組込・取外台の移載台車と反対側に塗料循環・塗
料調整ユニット置台および塗料循環・塗料調整ユニット
洗浄装置を配設したことを特徴とする塗料供給設備にある。

【０００６】

【作用】以下、本発明を図面に従って詳細に説明する。
図１は、本発明の塗料供給設備の平面図である。塗料供
給設備は、塗料缶搬送用の第１自送台車２１、塗料供給
装置（塗料循環・塗料調整ユニット）の組み込まれた第
２塗料缶搬送用の自送台車２６、塗料供給装置を塗料缶
に組み込む塗料供給装置組込台Ａ（ｎ：ｎ＝１〜２）、
塗料供給装置を塗料缶から取り外す塗料供給装置取外台
Ｂ（ｎ：ｎ＝１〜２）洗浄済の塗料供給装置が置かれて
いる塗料供給装置置台Ｅ（ｎ：ｎ＝１〜１５）、塗料供
給装置の洗浄装置である塗料供給装置洗浄装置Ｆ（ｎ：
ｎ＝１〜４）、塗料供給装置を塗料供給設備から搬出入
用の塗料供給装置搬送台車５１及び組込台・取外台・置
台・洗浄装置・搬送台車の出入位置の領域に移動可能な
塗料供給装置移載用の塗料供給装置移載装置３１から構
成されている。

【０００７】図２は、本発明の塗料供給設備の立面図で
ある。塗料缶搬送用の第１自送台車２１の上部には、塗
料缶５の確認及び塗料缶上蓋開閉用のデッキ４１が設け
られている。また、第１自送台車２１或いは第２自送台
車２６はフォーク機構（図示せず）等で、塗料供給装置
組込台Ａ（ｎ：ｎ＝１〜２）、及び塗料供給装置取外台
Ｂ（ｎ：ｎ＝１〜２）との間で塗料缶或いは塗料供給装
置（塗料循環・塗料調整ユニット）の組込まれた塗料缶
を授受可能な構造とされている。尚、塗料供給装置組込
台Ａ（ｎ：ｎ＝１〜２）或いは塗料供給装置取外台Ｂ
（ｎ：ｎ＝１〜２）は昇降機構Ｃ（ｎ：ｎ＝１〜２）或
いはＤ（ｎ：ｎ＝１〜２）を有している。更に、塗料供
給設備の上部には、塗料供給装置移載装置レール３２か
ら懸架された移載装置３１が配置されている。

【０００８】図３は、本発明による塗料循環・塗料調整
ユニットの概略図である。塗料循環・塗料調整ユニット
は、塗料送り配管（塗料缶側）２ａ、ポンプ２ｂ、塗料
送り配管用ジョイント（塗料缶側）２ｃ及びポンプ駆動
源用ジョイント（塗料缶側）２ｃ′からなる塗料送り系
設備、塗料戻り配管（塗料缶側）３ａと塗料戻り配管用
ジョイント（塗料缶側）３ｃからなる塗料戻り系設備、
及び必要に応じて塗料調整装置（塗料缶側）４ａ（攪拌
器等）、塗料調整装置駆動装置４ｂ及び塗料調整装置駆
動源用ジョイント（塗料缶側）４ｃからなる塗料調整装
置系設備で構成されている。尚、これらの構成要素は自
立タイプの塗料循環・塗料調整ユニット架構１に組み込
まれている。また、塗料循環・塗料調整ユニット架構１
には、チャック受金具３５が取付けられている。

【０００９】図４は、本発明による塗料供給装置移載装
置の概略図である。塗料供給装置移載装置は、移載装置
レール３２から懸下されており、位置決め機能を有する
走行機構及び横行機構（図示せず）を使用し、走行及び
横行する。また、塗料循環・塗料調整ユニット架構１を
吊り上げ用のチャック３３、チャック駆動装置（図示せ
ず）及び位置決め機能を有する昇降機構（図示せず）か
らなる。移載装置は、走行機構及び横行機構（図示せ
ず）を使用し、一定位置に停止される。

【００１０】図５は本発明による塗料循環・塗料調整ユ
ニットを塗料缶５に組み込んだ時の概略図である。塗料
循環・塗料調整ユニットは自立式で、直接塗料缶に自身
の荷重をかけることなく塗料缶５ともども塗料循環・塗
料調整ユニット搭載台６に搭載される。

【００１１】図６は本発明による塗装装置側設備の概略
図である。塗装装置側設備は、塗料送り配管（塗装装置
側）２ｅ、塗料送り用配管用ジョイント（塗装装置側）
２ｄ、ポンプ駆動源配管・配線（塗装装置側）２ｅ′及
びポンプ駆動源用ジョイント（塗装装置側）２ｄ′から
なる塗料送り系設備、塗料戻り配管（塗装装置側）３ｅ
と塗料戻り配管用ジョイント（塗装装置側）３ｄからな
る塗料戻り系設備及び必要に応じて塗料調整装置駆動源
配管・配線（塗装装置側）４ｅ、塗料調整装置駆動源用
ジョイント（塗装装置側）４ｄからなる塗料調整装置駆
動系設備から構成される。

【００１２】さて、塗料供給作業を流れに従い図１〜図
６で説明する。塗料缶５は自送台車２１により塗料循環
装置・塗料調整ユニット搭載台６に搭載された状態で自
送台車レール２２に沿い塗料供給設備外より搬入され、
組込台Ａ（ｎ：ｎ＝１〜２）の空位置Ａ（ｉ）にユニッ
ト搭載台６ともども移される。この後、組込台昇降装置
Ｃ（ｉ）を使用し、組込台Ａ（ｉ）は上昇され、デッキ
４１から塗料缶５は確認され、塗料缶５の上蓋は取り外
される。次いで、組込台昇降装置Ｃ（ｉ）を使用し、組
込台Ａ（ｉ）は下降され、元の高さにされた後、待機中
の移載装置３１は昇降機構（記載せず）を使用しチャッ
ク３３を下降させ、使用予定の洗浄済の塗料循環装置・
調整ユニットが置かれている置台Ｅ（ｎ：ｎ＝１〜１
５）の直上まで走行機構、横行機構（記載せず）を使用
し移動を停止する。昇降機構（記載せず）を使用しチャ
ック３３を下降させ、チャック駆動装置（記載せず）を
使用しチャック３３で塗料循環装置・塗料調整ユニット
架構１のチャック受金具３５を掴む。この後、昇降機構
（記載せず）を使用しチャック３３を上昇させ、他の置
台Ｅ（ｎ：ｎ＝１〜１５）に置かれている塗料循環装置
・調整ユニットに干渉しない高さで、塗料缶５の置かれ
た組込台Ａ（ｉ）の直上まで走行機構、横行機構（記載
せず）を使用し移動し停止する。昇降機構（記載せず）
を使用しチャック３３を下降させ、チャック駆動装置
（記載せず）を使用しチャックを開放し、塗料循環装置
・塗料調整ユニットをユニット搭載台６に搭載する。

【００１３】このあと、移載装置３１が退避し、塗料缶
５は塗料循環装置・塗料調整ユニットともどもユニット
搭載台６に搭載されたまま自送台車２６により塗装装置
側へ搬送され、塗装装置側のカプラーと塗料循環装置・
塗料調整ユニット側のカプラーが結合され、塗装装置７
への塗料供給が開始される。

【００１４】一方、塗装装置７での塗装が終了すれば、
塗装装置側のカプラーと塗料循環装置・塗料調整ユニッ
ト側のカプラーを分離し、上述の逆のルートで塗料缶５
は塗料循環装置・塗料調整ユニットともどもユニット搭
載台６に搭載されたまま、取外台Ｂ（ｎ：ｎ＝１〜２）
の空位置Ｂ（ｊ）に自送台車２６により搬送される。塗
料循環装置・塗料調整ユニットは移載装置３１を使用
し、ユニット搭載台６から持ち上げられ、置台Ｅ（ｎ：
ｎ＝１〜１５）に置かれている塗料循環装置・調整ユニ
ットに干渉しない高さで、洗浄装置Ｆ（ｎ：ｎ＝１〜
４）に搬送され、洗浄される。尚、洗浄後、移載装置３
１を用いて置台Ｅ（ｎ：ｎ＝１〜１５）に移される。

【００１５】この後、取外台昇降装置Ｄ（ｊ）を使用
し、取外台Ｂ（ｊ）は上昇され、デッキ４１から塗料缶
５は確認され、塗料缶５の上蓋は取り付けられる。次い
で、取外台昇降装置Ｄ（ｊ）を使用し、取外台Ｂ（ｊ）
は下降され、塗料缶５は第１自走台車２１により塗料循
環装置・調整ユニット搭載台６に搭載された状態で自送
台車レール２２に沿い塗料供給設備外に搬出される。

【００１６】このように、塗料缶の搬入、塗料供給装置
の組み込み、塗装装置への塗料供給、塗料供給装置の取
り外し、塗料缶の搬出の一連の作業及び塗料供給装置の
洗浄作業を効率良く（無駄工程なしに）迅速且つ安全に
且つ連続的に行うことが可能となった。また、これらの
全自動化をも可能とした。

【００１７】組込台、取外台の個数、洗浄装置の個数、
置台の個数は塗装装置の台数、塗料替頻度等を考慮して
決められる。また、組込台、取外台は兼用でも構わな
く、必要に応じ塗料循環装置・塗料調整ユニットを塗料
供給設備外に搬出する搬送台車５１も設けられる。更
に、置台・洗浄装置・搬送台車レイアウトは、塗装装置
全体のレイアウト等を考慮して決められる。

【００１８】また、上記した第１自送台車の代わりにス
タッカクレーンを使用することもある。この場合には、
スタッカクレーンと組込台・取外台の間に移載台車を配
置し、この上部にデッキを設ける。こうすることで、塗
料缶倉庫のスタッカクレーンとの共用も可能となる。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明により人手を
介さず、塗料缶の搬入及び塗料送りは配管・塗料戻り配
管を塗料缶に組み込む或いは取り外すとともに、これら
の洗浄を含めた自動化をも可能とした。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による塗料供給設備の平面図である。

【図２】本発明による塗料供給設備の立面図である。

【図３】本発明による塗料循環・塗料調整ユニットの概
略図である。

【図４】本発明による塗料供給装置移載装置の移載装置
概略図である。

【図５】本発明による塗料循環・塗料調整ユニットが塗
料缶にセットされたときの概略図である。

【図６】本発明による塗料装置側での配管例である。

【図７】従来法の塗装設備の例を示す図である。

【符号の説明】

１塗料循環装置・塗料調整ユニット架構２塗料送り配管（塗料装置〜塗料缶）２ａ塗料送り配管（塗料缶側）２ｂポンプ２ｃ塗料送り配管用ジョイント（塗料缶側）２ｄ塗料送り配管用ジョイント（塗装装置側）２ｅ塗料送り配管（塗装装置側）２ｃ′ ポンプ駆動源用ジョイント（塗料缶側）２ｄ′ ポンプ駆動源用ジョイント（塗装装置側）２ｅ′ ポンプ駆動源配管・配線（塗装装置側）３塗料戻り配管（塗料装置〜塗料缶）３ａ塗料戻り配管（塗料缶側）３ｃ塗料戻り配管用ジョイント（塗料缶側）３ｄ塗料戻り配管用ジョイント（塗装装置側）３ｅ塗料戻り配管（塗装装置側）４ａ塗料調整装置（攪拌機等）４ｂ塗料調整装置駆動装置４ｃ塗料調整装置駆動源用ジョイント（塗料缶側）４ｄ塗料調整装置駆動源用ジョイント（塗装装置
側）４ｅ塗料調整装置駆動源配管・配線（塗装装置側）５塗料缶６（塗料循環装置・塗料調整）ユニット搭載台７塗装装置Ａ（ｎ）（塗料供給装置）組込台（ｎ）Ｂ（ｎ）（塗料供給装置）取外台（ｎ）Ｃ（ｎ）（塗料供給装置）組込台昇降機構（ｎ）Ｄ（ｎ）（塗料供給装置）取外台昇降機構（ｎ）Ｅ（ｎ）（塗料供給装置）置台（ｎ）Ｆ（ｎ）（塗料供給装置）洗浄装置（ｎ）２１第１自走台車２２第１自走台車レール２６第２自走台車２７第２自走台車レール３１（塗料供給装置）移載装置３２（塗料供給装置）移載装置レール３３（塗料供給装置移載装置）チャック３５（塗料循環装置・塗料調整ユニット架構）チ
ャック受金具４１デッキ５１（塗料供給装置）搬送台車５２（塗料供給装置）搬送台車レール

【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は従来技術の課題
を有利に解決するものであって、上記目的を達成するた
めに発明者らは鋭意検討を重ねた結果、塗料交換時に塗
料缶５、塗料送り配管管（ポンプ２ｂ付き配管）２、ポ
ンプ駆動源配管・配線２ｅ′及び塗料戻り配管３を一括
して搬出するとともに、次に使用する塗料缶５、洗浄済
みの塗料送り配管（ポンプ２ｂ付き配管）２、ポンプ駆
動源配管・配線２ｅ′及び塗料戻り配管３を一体として
搬入することを可能としたもので、その発明の要旨とす
るところは、（１）塗料缶から塗料装置へ塗料を供給する設備におい
て、上下方向に位置決め機能および昇降機構を有する、
塗料循環・塗料調整ユニットの塗料缶への組込・取外台
の少なくとも３個から成る列の両側に、平行して塗料缶
搬出入用台車と塗料循環・塗料調整ユニットの組込まれ
た塗料缶の一体搬送用台車を走行させ、上記組込・取外
台の列の片側の塗料缶搬出入用台車走行域上部に塗料缶
確認用架構を配設するとともに、残りの側に塗料循環・
塗料調整ユニット置台および塗料循環・塗料調整ユニッ
ト洗浄装置を配設したことを特徴とする塗料供給設備（２）塗料缶から塗料装置へ塗料を供給する設備におい
て、上下方向に位置決め機能および昇降機構を有する、
塗料循環・塗料調整ユニットの塗料缶への組込・取外台
の少なくとも３個から成る列の両側に、平行して塗料缶
搬出入用スタッカクレーンと塗料循環・塗料調整ユニッ
トの組込まれた塗料缶の一体搬送用台車を走行させ、上
記スタッカクレーンと組込・取外台の間に移載台車を配
置し、移載台車上部に塗料缶確認用架構を配設するとと
もに、組込・取外台の移載台車と反対側に塗料循環・塗
料調整ユニット置台および塗料循環・塗料調整ユニット
洗浄装置を配設したことを特徴とする塗料供給設備にある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】さて、塗料供給作業を流れに従い図１〜図
６で説明する。塗料缶５は第１自送台車２１により塗料
循環装置・塗料調整ユニット搭載台６に搭載された状態
で第１自送台車レール２２に沿い塗料供給設備外より搬
入され、組込台Ａ（ｎ：ｎ＝１〜２）の空位置Ａ（ｉ）
にユニット搭載台６ともども移される。この後、組込台
昇降装置Ｃ（ｉ）を使用し、組込台Ａ（ｉ）は上昇さ
れ、デッキ４１から塗料缶５は確認され、塗料缶５の上
蓋は取り外される。次いで、組込台昇降装置Ｃ（ｉ）を
使用し、組込台Ａ（ｉ）は下降され、元の高さにされた
後、待機中の移載装置３１は昇降機構（記載せず）を使
用しチャック３３を下降させ、使用予定の洗浄済の塗料
循環装置・調整ユニットが置かれている置台Ｅ（ｎ：ｎ
＝１〜１５）の直上まで走行機構、横行機構（記載せ
ず）を使用し移動を停止する。昇降機構（記載せず）を
使用しチャック３３を下降させ、チャック駆動装置（記
載せず）を使用しチャック３３で塗料循環装置・塗料調
整ユニット架構１のチャック受金具３５を掴む。この
後、昇降機構（記載せず）を使用しチャック３３を上昇
させ、他の置台Ｅ（ｎ：ｎ＝１〜１５）に置かれている
塗料循環装置・調整ユニットに干渉しない高さで、塗料
缶５の置かれた組込台Ａ（ｉ）の直上まで走行機構、横
行機構（記載せず）を使用し移動し停止する。昇降機構
（記載せず）を使用しチャック３３を下降させ、チャッ
ク駆動装置（記載せず）を使用しチャックを開放し、塗
料循環装置・塗料調整ユニットをユニット搭載台６に搭
載する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】このあと、移載装置３１が退避し、塗料缶
５は塗料循環装置・塗料調整ユニットともどもユニット
搭載台６に搭載されたまま第２自送台車２６により塗装
装置側へ搬送され、塗装装置側のカプラーと塗料循環装
置・塗料調整ユニット側のカプラーが結合され、塗装装
置７への塗料供給が開始される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】一方、塗装装置７での塗装が終了すれば、
塗装装置側のカプラーと塗料循環装置・塗料調整ユニッ
ト側のカプラーを分離し、上述の逆のルートで塗料缶５
は塗料循環装置・塗料調整ユニットともどもユニット搭
載台６に搭載されたまま、取外台Ｂ（ｎ：ｎ＝１〜２）
の空位置Ｂ（ｊ）に第２自送台車２６により搬送され
る。塗料循環装置・塗料調整ユニットは移載装置３１を
使用し、ユニット搭載台６から持ち上げられ、置台Ｅ
（ｎ：ｎ＝１〜１５）に置かれている塗料循環装置・調
整ユニットに干渉しない高さで、洗浄装置Ｆ（ｎ：ｎ＝
１〜４）に搬送され、洗浄される。尚、洗浄後、移載装
置３１を用いて置台Ｅ（ｎ：ｎ＝１〜１５）に移され
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】この後、取外台昇降装置Ｄ（ｊ）を使用
し、取外台Ｂ（ｊ）は上昇され、デッキ４１から塗料缶
５は確認され、塗料缶５の上蓋は取り付けられる。次い
で、取外台昇降装置Ｄ（ｊ）を使用し、取外台Ｂ（ｊ）
は下降され、塗料缶５は第１自走台車２１により塗料循
環装置・調整ユニット搭載台６に搭載された状態で第１
自送台車レール２２に沿い塗料供給設備外に搬出され
る。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】塗料缶から塗料装置へ塗料を供給する設
備において、上下方向に位置決め機能および昇降機構を
有する、塗料循環・塗料調整ユニットの塗料缶への組込
・取外台の少なくとも３個から成る列の両側に、平行し
て塗料缶搬出入用台車と塗料循環・塗料調整ユニットの
組込まれた塗料缶の一体搬送用台車を走行させ、上記組
込・取外台の列の片側の塗料缶搬出入用台車走行域上部
に塗料缶確認用架構を配設するとともに、残りの側に塗
料循環・塗料調整ユニット置台および塗料循環・塗料調
整ユニット洗浄装置を配設したことを特徴とする塗料供
給設備。
【請求項２】塗料缶から塗料装置へ塗料を供給する設
備において、上下方向に位置決め機能および昇降機構を
有する、塗料循環・塗料調整ユニットの塗料缶への組込
・取外台の少なくとも３個から成る列の両側に、平行し
て塗料缶搬出入用スタッカクレーンと塗料循環・塗料調
整ユニットの組込まれた塗料缶の一体搬送用台車を走行
させ、上記スタッカクレーンと組込・取外台の間に移動
台車を配置し、移載台車上部に塗料缶確認用架構を配設
するとともに、組込・取外台の移載台車と反対側に塗料
循環・塗料調整ユニット置台および塗料循環・塗料調整
ユニット洗浄装置を配設したことを特徴とする塗料供給
設備。