JPH0940169A

JPH0940169A - 搬送コンベア用の着脱荷装置

Info

Publication number: JPH0940169A
Application number: JP19371495A
Authority: JP
Inventors: Masaru Okubo; 優大久保; Tetsuya Yoshida; 田哲也吉
Original assignee: Trinity Industrial Corp
Current assignee: Trinity Industrial Corp
Priority date: 1995-07-28
Filing date: 1995-07-28
Publication date: 1997-02-10
Anticipated expiration: 2015-07-28
Also published as: JP3574228B2

Abstract

(57)【要約】【課題】被搬送物をハンガ等の搬送体に着脱荷する装
置の設置スペース及びストレージスペースを大幅に削減
することを課題としている。【解決手段】搬送コンベア１の上方又は下方に位置し
て、前記搬送体３に着荷しようとする被搬送物Ｗinを搬
入する搬入用コンベ５Ａと、前記搬送体３から脱荷した
被搬送物Ｗout を回収する回収用コンベア５Ｂが上下二
段に配設されると共に、搬送体３に被搬送物Ｗinを着荷
する被搬送物搬入用昇降テーブル６Ａと、搬送体３から
被搬送物Ｗout を脱荷して回収用コンベア５Ｂに載せ換
える被搬送物回収用昇降テーブル６Ｂを上下二段に形成
したエレベータ装置７が設置され、前記被搬送物搬入用
昇降テーブル６Ａ及び被搬送物回収用昇降テーブル６Ｂ
には、夫々、着荷しようとする被搬送物Ｗin及び脱荷し
た被搬送物Ｗout を支持するフォーク８Ａが各コンベア
１，５Ａ，５Ｂに進退可能に配設されて成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周回軌道に沿って
移送されるハンガや台車等の搬送体に被搬送物を支持さ
せて搬送する搬送コンベアに対し、被搬送体で搬送され
てきた被搬送物を脱荷した後、当該搬送体に他の被搬送
物を着荷する搬送コンベア用の着脱荷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、被塗物に前処理を施した後、電
着塗装を行う塗装工程においては、被塗物をハンガで吊
り下げた状態で連続的に搬送するために、搬送コンベア
としてオーバーヘッドコンベアが用いられている。図４
はこのようなオーバーヘッドコンベアを用いて前処理−
電着塗装−塗膜乾燥までを連続的に行う塗装設備のレイ
アウトを示すもので、周回軌道４１に沿って、被塗物Ｗ
をハンガ（図示せず）に載せる着荷装置４２や、ハンガ
で搬送される被塗物Ｗに対して脱脂処理，水洗処理，皮
膜化成処理等を行う前処理装置４３や、電着塗装を行う
貯留された電着槽４４や、被塗物の表面に付着している
余剰な電着液を除去する水洗装置４５や、塗膜を加熱乾
燥する塗装乾燥炉４６や、乾燥終了した被塗物Ｗをハン
ガから脱荷する脱荷装置４７が配設されている。

【０００３】これによれば、周回軌道４１に沿って連続
的に移送されるハンガが所定の着荷位置に到来すると、
着荷装置４２により被塗物Ｗが着荷されて搬送され、前
処理装置４３，電着槽４４，水洗装置４５，塗装乾燥炉
４６で夫々所定の処理が施された後、脱荷装置４７に至
る。そして脱荷装置４７で被塗物Ｗが脱荷されると、空
になったハンガは、再び着荷位置に移送され、着荷装置
４２で新たな被塗物Ｗが載せられて、周回軌道４１を循
環する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ハンガ
が周回軌道４１に沿って連続的に移送されている以上、
ハンガから被塗物を脱荷した後でなければ、当該ハンガ
に新たな被塗物を着荷することができないので、脱荷装
置と着荷装置を別々に設置しなければならず、しかも、
脱荷装置及び着荷装置にハンガを停止させる際にストレ
ージさせなければならないので、面積の限られた工場内
に非常に大きな設置スペース及びストレージスペースを
確保しなければならという問題があった。また、脱荷位
置及び着荷位置の夫々でハンガを一旦停止させて、脱荷
作業／着荷作業を行わなければならないので、作業効率
が低下するという問題があった。さらに、ワークがスキ
ッドに載せられたままの状態で搬送され、ワーク脱荷位
置でワークＷout をスキッドＳout から離して当該ワー
クＷout のみを脱荷し、ワーク着荷位置でハンガから空
のスキッドＳout を降ろした後、当該ハンガに別のワー
クＷin及びスキッドＳinを着荷するようになされたオー
バーヘッドコンベアでは、図５に示すように、ワーク脱
荷位置に設置されたワーク脱荷装置５１ではワークＷou
t しか脱荷されないので、ワーク着荷位置には空のスキ
ッドＳoutを脱荷するスキッド脱荷装置５２とワークＷi
nをスキッドＳinに載せたままの状態で着荷するワーク
着荷装置５３を並設させなければならず、その分、さら
に大きな設置スペース及びストレージスペースを確保し
なければならなかった。そこで、本発明は、同じ位置で
脱荷と着荷を行えるようにして搬送体の停止回数を減ら
すことにより作業効率を向上させるだけでなく、被搬送
物をそのまま搬送体に載せて移送する場合には、一台の
着脱荷装置でワークの脱荷と着荷を行うことができ、ま
た、ワークをスキッドに載せた状態で移送する場合に
は、ワーク着荷位置に設置された一台の着脱荷装置で空
のスキッドの脱荷とワークの着荷を行うことにより、そ
の設置スペース及びストレージスペースを大幅に削減す
ることを技術的課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、搬送コンベアの周回軌道に沿って移送さ
れる搬送体に被搬送物を支持させて搬送する際に、所定
の搬送体停止位置で、搬送体により搬送されてきた被搬
送物を脱荷した後、当該搬送体に他の被搬送物を着荷す
る搬送コンベア用の着脱荷装置であって、前記搬送コン
ベアの上方又は下方に位置して、前記搬送体に着荷しよ
うとする被搬送物を搬入する搬入用コンベアと、前記搬
送体から脱荷した被搬送物を回収する回収用コンベアが
上下二段に配設されると共に、前記搬入用コンベアから
前記搬送コンベアの搬送体に被搬送物を載せ換えて着荷
する被搬送物搬入用昇降テーブルと、前記搬送コンベア
の搬送体から被搬送物を脱荷して回収用コンベアに載せ
換える被搬送物回収用昇降テーブルを上下二段に形成し
たエレベータ装置が設置され、当該エレベータ装置の被
搬送物搬入用昇降テーブルには、着荷しようとするワー
クを支持するフォークが搬入用コンベア及びオーバーヘ
ッドコンベアのハンガに対して進退可能に配設されると
共に、当該エレベータ装置の被搬送物搬入用昇降テーブ
ルには、着荷しようとする被搬送物を支持するフォーク
が搬入用コンベア及びオーバーヘッドコンベアのハンガ
に対して進退可能に配設されると共に、被搬送物回収用
昇降テーブルには、脱荷した被搬送物を支持するフォー
クがオーバーヘッドコンベアの搬送体及び回収用コンベ
アに対して進退可能に配設されたことを特徴とする。

【０００６】本発明によれば、搬入用コンベアで被搬送
物が搬入されると、搬入用昇降テーブルのフォークを搬
入用コンベアに対して進出させ、被搬送物をフォーク上
に支持させる。そして、例えば搬送コンベアの下方に、
搬入用コンベア及び回収用コンベアが敷設されている場
合、搬入用昇降テーブルに被搬送物を載せたまま、当該
昇降テーブルと回収用昇降テーブルをエレベータ装置で
上昇させ、回収用昇降テーブルが搬送体との間で被搬送
物の受渡しが可能な高さに位置決めされて、搬送物が搬
送体停止位置に到来するまで待機する。

【０００７】そして、搬送体が停止位置に到来すると、
まず回収用昇降テーブルのフォークが搬送体に対して進
出させ、搬送体で搬送されてきた被搬送物を回収用昇降
テーブルのフォーク上に支持させて脱荷し、搬送体を空
にした後、今度は、搬入用昇降テーブルを搬送体との間
で被搬送物の受渡しが可能な高さに位置決めしてそのフ
ォークを搬送体に対して進退させることにより、フォー
クで支持している被搬送物を搬送体に着荷させる。最後
に、回収用昇降テーブルを降下させ、回収用コンベアに
対してフォークを進退させると、ハンガから脱荷された
被搬送物を回収用コンベアに載せ替えて着脱荷作業が完
了する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に記載した実
施形態に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係
る搬送コンベア用の着脱荷装置の一例を示す斜視図、図
２はその動作を示す説明図である。

【０００９】本例はオーバーヘッドコンベアの着脱荷装
置に適用したものである。図中１は、周回軌道２に沿っ
てワーク（被搬送物）Ｗin，Ｗout をハンガ（搬送体）
３に吊り下げて搬送するオーバーヘッドコンベア（搬送
用コンベア）であって、予め設定されたワーク着脱荷位
置（搬送体停止位置）には、ハンガ３で搬送されてきた
ワークＷout を脱荷した後、同じ位置で当該ハンガ３に
他のワークＷinを着荷する着脱荷装置４が設置されてい
る。このハンガ３は、少なくともその片側側面からワー
クＷin，Ｗout を着脱荷することができる形状に形成さ
れ、例えば正面から見てＣ型またはＬ型のものが用いら
れている。

【００１０】そして、ワーク着脱荷位置には、前記搬送
コンベア１の下方に位置して、当該コンベア１に対して
直交する方向から、ハンガ３に着荷しようとするワーク
Ｗinを搬入する搬入用コンベア５Ａと、ハンガ３から脱
荷したワークＷout を回収する回収用コンベア５Ｂが上
下二段に配設されている。また、搬入用コンベア５Ａか
らオーバーヘッドコンベア１のハンガ３にワークＷinを
載せ換えて着荷するワーク搬入用昇降テーブル (被搬送
物搬入用昇降テーブル）６Ａと、オーバーヘッドコンベ
ア１のハンガ３からワークＷout を脱荷して回収用コン
ベア５Ｂに載せ換える被搬送物回収用昇降テーブル６Ｂ
を上下二段に形成したエレベータ装置７が設置され、一
台の昇降駆動装置（図示せず）により前記各テーブル６
Ａ及び６Ｂが一体的に上下に昇降移動されるようになさ
れている。

【００１１】前記エレベータ装置７のワーク搬入用昇降
テーブル６Ａには、着荷しようとするワークＷinを支持
するフォーク８Ａが搬入用コンベア５Ａ及びオーバーヘ
ッドコンベア１のハンガ３に対して進退可能に配設され
ると共に、ワーク回収用昇降テーブル６Ａには、脱荷し
た被搬送物Ｗout を支持するフォーク８Ａがオーバーヘ
ッドコンベア１のハンガ３及び回収用コンベア５Ｂに対
して進退可能に配設されている。

【００１２】そして、ハンガ３又は搬入用コンベア５Ａ
で搬送されてきたワークＷin，Ｗout を各昇降テーブル
６Ａ，６Ｂに受け渡すときは、ワークＷin，Ｗout の下
にフォーク８Ａ，８Ｂを伸長させて挿し入れた後、各昇
降テーブル６Ａ，６Ｂを上昇させれば、ワークＷin，Ｗ
out がフォーク８Ａ，８Ｂ上に支持される。また、昇降
テーブル６Ａ，６Ｂのフォーク８Ａ，８Ｂに支持された
ワークＷin，Ｗout をハンガ３，回収用コンベア５Ｂ上
に受け渡すときは、フォーク８Ａ，８Ｂ上を伸長させた
状態で、各テーブル６Ａ，６Ｂを降下させてハンガ３，
回収用コンベア５Ｂ上にワークＷin，Ｗout を降ろした
後、フォーク８Ａ，８Ｂを抜き出せばよい。

【００１３】なお、本例では、搬入用コンベア５Ａがエ
レベータ装置７に対して進退可能に配設され、前記ワー
ク搬入用昇降テーブル６Ａとの間でワークＷinの受渡し
が行われるときに伸長され、ワーク回収用昇降テーブル
６Ｂのフォーク８Ｂを伸ばした状態でその上にワークＷ
out を載せたまま当該テーブル６Ｂを回収用コンベア５
Ｂの高さまで降下させるときは、邪魔にならないように
収縮される。

【００１４】以上が本発明の一例構成であって、次にそ
の動作について図２を伴って説明する。オーバーヘッド
コンベア１のハンガ３で搬送されてきたワークＷout を
脱荷して、搬入用コンベア５Ａで搬入されたワークＷin
をオーバーヘッドコンベア１に着荷する際は、まず、搬
入用コンベア５Ａで搬入されたワークＷinをワーク搬入
用昇降テーブル６Ａのフォーク８Ａに受け渡す。このと
き、図２（ａ）に示すように、ワーク搬入用昇降テーブ
ル６Ａのフォーク８Ａを伸ばして、搬入用コンベア５Ａ
よりやや低めに待機させ、次いで、搬入用コンベア５Ａ
を伸長させると共に、その先端位置までワークＷinを搬
入し、この状態でエレベータ装置７によりワーク搬入用
昇降テーブル６Ａを上昇させる。そして、フォーク８Ａ
が搬入用コンベア５Ａの切欠部９Ａ（図１参照）を通っ
て上方に抜けるときに当該フォーク８ＡによりワークＷ
inが搬入用コンベア５Ａから持ち上げられるので、ワー
クＷinはフォーク８Ａ上に支持される。なお、ワークＷ
inを受け取ったフォーク８Ａは収縮させて、ワークＷin
をテーブル６Ａ上に位置させておく。

【００１５】次いで、ハンガ３で搬送されてきたワーク
Ｗout を脱荷する。このとき、図２（ｂ）に示すよう
に、ワーク回収用昇降テーブル６Ｂのフォーク８Ｂを伸
ばしてハンガ３よりやや低めに待機させ、ハンガ３が停
止した時点で、エレベータ装置７によりワーク回収用昇
降テーブル６Ｂを上昇させる。そして、フォーク８Ｂが
ハンガ３のフレームの間を通って上方に抜けるときに当
該フォーク８ＢによりワークＷout がハンガ３から持ち
上げられるので、ワークＷout はフォーク８Ｂ上に支持
されることとなり、このフォーク６Ｂを収縮させればワ
ークＷout はワーク回収用昇降テーブル７Ｂ上に移動
し、ハンガ３は空になる。

【００１６】ハンガ３が空になったら、今度は、ワーク
搬入用昇降テーブル６Ａのフォーク８Ａに支持されてい
るワークＷinをハンガ３に着荷する。これは、図２
（ｃ）に示すように、ワーク搬入用昇降テーブル６Ａを
ハンガ３よりやや高い位置まで降下させ、フォーク８Ａ
を伸長させることによりワークＷinをハンガ３内に差し
出し、この状態でエレベータ装置７によりワーク搬入用
昇降テーブル６Ａをハンガ３の下まで降下させる。これ
により、フォーク８Ａはハンガ３のフレームの間を通っ
て下方に抜け、ワークＷinのみがハンガ３上に残り、し
たがってワークＷinがハンガ３に着荷される。

【００１７】そして最後に、ハンガ３から脱荷されてワ
ーク回収用昇降テーブル６Ｂのフォーク８Ｂに支持され
ているワークＷout を回収用コンベア５Ｂに受け渡す。
これは、図２（ｄ）に示すように、搬入用コンベア５Ａ
を元の位置に退避させておき、フォーク８Ｂを伸長させ
てワークＷout を横に差し出したまま、ワーク回収用昇
降テーブル６Ｂを回収用コンベア５Ｂの下まで降下させ
る。これにより、フォーク８Ｂは回収用コンベア５Ｂの
切欠部９Ｂを通って下方に抜け、ワークＷout のみが回
収用コンベア８Ｂ上に残り、したがってワークＷout が
回収用コンベア８Ｂ上に受け渡され、当該コンベア８Ｂ
により次工程へ送られる。

【００１８】このように、本例によれば、搬入用コンベ
ア５Ａと回収用コンベア５Ｂが上下二段に配設されると
共に、ワーク搬入用昇降テーブル６Ａ及びワーク回収用
昇降テーブル６Ｂが上下二段に配設されており、当該各
テーブル６Ａ及び６Ｂをエレベータ装置７で昇降させる
ことにより、ハンガ３で搬送されてきたワークＷoutの
脱荷と、これから搬送しようとするワークＷinの着荷
を、同じ位置で行うことができるから、着脱荷装置４が
一台で足り、ワークの着脱荷に必要なスペースを従来の
約半分に押さえることができると同時に、ハンガを停止
させる回数も一回で済むので作業効率が向上する。

【００１９】図３は本発明に係る他のオーバーヘッドコ
ンベア用の着脱荷装置の動作を示すもので、図１及び図
２と共通する部分については同一符号を付して詳細説明
は省略する。本例は、周回軌道２に沿って移送されるハ
ンガ３にワークをスキッドに載せた状態で支持させて搬
送し、ワーク脱荷位置（図示せず）でワークをスキッド
Ｓout から離して当該ワークのみをハンガ３から脱荷
し、ワーク着荷位置で空のスキッドＳout を脱荷した
後、当該ハンガ３にワークＷinをスキッドＳinに載せた
ままの状態で着荷するオーバーヘッドコンベア１の着脱
荷装置として使用したものである。

【００２０】このオーバーヘッドコンベア１のワーク着
荷位置に設置される本例の着脱荷装置２０は、ハンガ３
に着荷しようとするワークＷinをスキッドＳinに載せた
ままの状態で搬入する搬入用コンベア２１Ａと、前記ハ
ンガ３からスキッドＳout を脱荷して回収する回収用コ
ンベア２１Ｂが上下二段に形成されてオーバーヘッドコ
ンベア１の下方に配設されると共に、搬入用コンベア２
１Ａからオーバーヘッドコンベア１のハンガ３にワーク
ＷinをスキッドＳinに載せたままの状態で載せ換えるワ
ーク搬入用昇降テーブル２２Ａと、ハンガ３から回収用
コンベア２１ＢにスキッドＳout を載せ換えるスキッド
回収用昇降テーブル２２Ｂを上下二段に形成したエレベ
ータ装置２３が設置されている。

【００２１】また、エレベータ装置２３のワーク搬入用
昇降テーブル２２Ａには、着荷しようとするワークＷin
をスキッドＳinに載せたまま支持するフォーク２４Ａ
が、搬入用コンベア２１Ａ及びオーバーヘッドコンベア
１のハンガ３に対して進退可能に配設されると共に、ス
キッド回収用昇降テーブル２２Ｂには、脱荷したスキッ
ドＳout を支持するフォーク２１Ｂが、オーバーヘッド
コンベア１のハンガ３及び回収用コンベア２４Ｂに対し
て進退可能に配設されている。

【００２２】なお、本例ではスキッド回収用昇降テーブ
ル２２Ｂと回収用コンベア２１Ｂは、その上に厚みの薄
いスキッドＳout を載せることができればよいことか
ら、各コンベア２１Ａ，２１Ｂの間隔や、各昇降テーブ
ル２２Ａ，２２Ｂの間隔は低く設定されている。

【００２３】この着脱荷装置２０によれば、まず、搬入
用コンベア２１Ａで搬入されたワークＷinをワーク搬入
用昇降テーブル２２Ａに受け渡す。これは、図３（ａ）
に示すように、ワーク搬入用昇降テーブル２２Ａのフォ
ーク２４Ａを伸ばして、搬入用コンベア２１Ａよりやや
低めに待機させ、次いで、搬入用コンベア２１Ａを伸長
させると共に、その先端位置までワークＷinをスキッド
Ｓinに載せたまま搬入し、この状態でエレベータ装置２
３によりワーク搬入用昇降テーブル２２Ａを上昇させれ
ば、ワークＷinがスキッドＳinに載せられたままフォー
ク２１Ａ上に支持される。

【００２４】次いで、既にワーク脱荷位置でワークが降
ろされたハンガ３に残っている空のスキッドＳout を脱
荷する。これは、図３（ｂ）に示すように、スキッド回
収用昇降テーブル２２Ｂのフォーク２１Ｂを伸ばしてハ
ンガ３よりやや低めに待機させ、ハンガ３が停止した時
点でエレベータ装置２３によりスキッド回収用昇降テー
ブル２２Ｂを上昇させると、スキッドＳout がフォーク
２４Ｂ上に支持されることとなり、このフォーク２１Ｂ
を収縮させればワークＷout はスキッド回収用昇降テー
ブル７Ｂ上に移動し、ハンガ３は空になる。

【００２５】ハンガ３が空になったら、今度は、ワーク
搬入用昇降テーブル２２Ａのフォーク２４Ａ上に支持さ
れているワークＷin及びスキッドＳinをハンガ３に着荷
する。これは、図３（ｃ）に示すように、ワーク搬入用
昇降テーブル２２Ａをハンガ３よりやや高い位置まで降
下させ、フォーク２１Ａを伸長させることによりワーク
ＷinをスキッドＳinに載せたままハンガ３内に差し出
し、この状態でエレベータ装置２３によりワーク搬入用
昇降テーブル２２Ａをハンガ３の下まで降下させれば、
フォーク２１Ａは搬入用コンベア２４Ａの切欠部を通っ
て下方に抜け、ワークＷin及びスキッドＳinがハンガ３
上に残り、したがってワークＷin及びスキッドＳinがハ
ンガ３に着荷されることとなる。

【００２６】そして最後に、ハンガ３から脱荷されてス
キッド回収用昇降テーブル２２Ｂのフォーク２４Ｂに支
持されているスキッドＳout を回収用コンベア２１Ｂに
受け渡す。これは、図３（ｄ）に示すように、搬入用コ
ンベア２１Ａを元の位置に退避させておき、フォーク２
４Ｂを伸長させてスキッドＳout を横に差し出したま
ま、スキッド回収用昇降テーブル２２Ｂを降下させてい
き、回収用コンベア２１Ｂの下まで降下させれば、フォ
ーク２１Ｂは回収用コンベア２４Ｂの切欠部を通って下
方に抜け、スキッドＳout のみが回収用コンベア２４Ｂ
上に残り、したがってスキッドＳout が回収用コンベア
２１Ｂ上に受け渡される。

【００２７】このように、本例によれば、搬入用コンベ
ア２１Ａと回収用コンベア２１Ｂが上下二段に配設され
ると共に、ワーク搬入用昇降テーブル２２Ａ及びスキッ
ド回収用昇降テーブル２２Ｂが上下二段に配設されてお
り、当該各テーブル２２Ａ及び２２Ｂをエレベータ装置
２３で昇降させることにより、ハンガ３で搬送されてき
たワークＷout の脱荷と、これから搬送しようとするワ
ークＷinの着荷を、同じ位置で行うことができるから、
ワーク着荷位置に、スキッド脱荷装置を別途設ける必要
がなく、設置スペースを大幅に節約することができる。
また、スキッドの脱荷とワークの着荷が同じ位置で行わ
れるので、ハンガ３を小刻みに停止させる必要がなく作
業効率が向上する。

【００２８】なお、上記実施形態の説明では、いずれも
オーバーヘッドコンベア１の着脱荷装置として使用した
場合について説明したが、周回軌道に沿って台車が走行
する通常のフロアコンベアやその他のコンベアの着脱荷
装置として使用することもできる。また、搬入用コンベ
ア６Ａ及び２１Ａと，回収用コンベア６Ｂ及び２１Ｂを
オーバーヘッドコンベア１の下方に敷設した場合につい
て説明したが、本発明はこれに限らずオーバーヘッドコ
ンベア１の上方に位置させて敷設する場合であってもよ
い。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ハ
ンガで搬送されてきた被搬送物の脱荷と、これからハン
ガに載せて搬送させようすとする被搬送物の着荷を同じ
位置で行うことができるので、脱荷装置と着荷装置を別
々に設置する必要がなく、例えば工場内の限られたスベ
ースを有効に利用することができ、また、ハンガの停止
回数が減少するので作業効率が向上するという大変優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送コンベア用の着脱荷装置の一
例を示す斜視図。

【図２】その動作を示す説明図。

【図３】本発明に係る他の着脱荷装置及びその動作を示
す説明図。

【図４】従来装置の設置形態を示す説明図。

【図５】他の従来装置の設置形態を示す説明図。

【符号の説明】

１・・・オーバーヘッドコンベア（搬送コンベア）２・・・周回軌道Ｗin，Ｗout ・・・ワーク（被搬送物）３・・・ハンガ（搬送体）４・・・着脱荷装置５Ａ・・搬入用コンベア５Ｂ・・回収用コンベア６Ａ・・ワーク搬入用昇降テーブル６Ｂ・・ワーク回収用昇降テーブル７・・・エレベータ装置８Ａ，８Ｂ・・・フォーク２０・・・着脱荷装置Ｓin，Ｓout ・・スキッド２１Ａ・・搬入用コンベア２１Ｂ・・回収用コンベア２２Ａ・・ワーク搬入用昇降テーブル２２Ｂ・・スキッド回収用昇降テーブル２３・・・エレベータ装置２４Ａ，２４Ｂ・・フォーク

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【手続補正書】

【提出日】平成７年８月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周回軌道に沿って
移送されるハンガや台車等の搬送体に被搬送物を支持さ
せて搬送する搬送コンベアに対し、搬送体で搬送されて
きた被搬送物を脱荷した後、当該搬送体に他の被搬送物
を着荷する搬送コンベア用の着脱荷装置に関する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、搬送コンベアの周回軌道に沿って移送さ
れる搬送体に被搬送物を支持させて搬送する際に、所定
の搬送体停止位置で、搬送体により搬送されてきた被搬
送物を脱荷した後、当該搬送体に他の被搬送物を着荷す
る搬送コンベア用の着脱荷装置であって、前記搬送コン
ベアの上方又は下方に位置して、前記搬送体に着荷しよ
うとする被搬送物を搬入する搬入用コンベアと、前記搬
送体から脱荷した被搬送物を回収する回収用コンベアが
上下二段に配設されると共に、前記搬入用コンベアから
前記搬送コンベアの搬送体に被搬送物を載せ換えて着荷
する被搬送物搬入用昇降テーブルと、前記搬送コンベア
の搬送体から被搬送物を脱荷して回収用コンベアに載せ
換える被搬送物回収用昇降テーブルを上下二段に形成し
たエレベータ装置が設置され、当該エレベータ装置の被
搬送物搬入用昇降テーブルには、着荷しようとするワー
クを支持するフォークが搬入用コンベア及び搬送コンベ
アの搬送体に対して進退可能に配設されると共に、被搬
送物回収用昇降テーブルには、脱荷した被搬送物を支持
するフォークが搬送コンベアの搬送体及び回収用コンベ
アに対して進退可能に配設されたことを特徴とする。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】そして、搬送体が停止位置に到来すると、
まず回収用昇降テーブルのフォークが搬送体に対して進
出させ、搬送体で搬送されてきた被搬送物を回収用昇降
テーブルのフォーク上に支持させて脱荷し、搬送体を空
にした後、今度は、搬入用昇降テーブルを搬送体との間
で被搬送物の受渡しが可能な高さに位置決めしてそのフ
ォークを搬送体に対して進退させることにより、フォー
クで支持している被搬送物を搬送体に着荷させる。最後
に、回収用昇降テーブルを降下させ、回収用コンベアに
対してフォークを進退させると、搬送体から脱荷された
被搬送物を回収用コンベアに載せ替えて着脱荷作業が完
了する。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送コンベア（１）の周回軌道（２）に
沿って移送される搬送体（３）に被搬送物（Win, Wout)
を支持させて搬送する際に、所定の搬送体停止位置で、
搬送体（３）により搬送されてきた被搬送物（Wout) を
脱荷した後、当該搬送体（３）に他の被搬送物（Win)を
着荷する搬送コンベア用の着脱荷装置であって、前記搬送コンベア（１）の上方又は下方に位置して、前
記搬送体（３）に着荷しようとする被搬送物（Win)を搬
入する搬入用コンベア（5A）と、前記搬送体（３）から
脱荷した被搬送物（Wout) を回収する回収用コンベア
（5B）が上下二段に配設されると共に、前記搬入用コンベア（5A）から前記搬送コンベア（１）
の搬送体（３）に被搬送物（Win)を着荷する被搬送物搬
入用昇降テーブル（6A）と、前記搬送コンベア（１）の
搬送体（３）から被搬送物（Wout) を脱荷して回収用コ
ンベア（5B）に載せ換える被搬送物回収用昇降テーブル
（6B）を上下二段に形成したエレベータ装置（７）が設
置され、当該エレベータ装置（７）の被搬送物搬入用昇降テーブ
ル（6A）には、着荷しようとする被搬送物(Win) を支持
するフォーク（6A) が搬入用コンベア（5A)及びオーバ
ーヘッドコンベア（１）のハンガ（３）に対して進退可
能に配設されると共に、被搬送物回収用昇降テーブル
（6B）には、脱荷した被搬送物（Wout)を支持するフォ
ーク (8B) がオーバーヘッドコンベア（１）の搬送体
（３）及び回収用コンベア（5B）に対して進退可能に配
設されたことを特徴とする搬送コンベア用の着脱荷装
置。
【請求項２】搬送コンベア（１）の周回軌道（２）に
沿って移送される搬送体（３）にワークをスキッドに載
せた状態で支持させて搬送し、ワーク脱荷位置でワーク
をスキッド（Sout) から離して当該ワークのみを脱荷し
た搬送体（３）がワーク着荷位置に到来した際に、空の
スキッド（Sout) を脱荷した後、当該搬送体（３）にワ
ーク（Win)をスキッド (Sin)に載せたままの状態で着荷
する搬送コンベア用の着脱荷装置であって、前記搬送コンベア（１）の上方又は下方に位置して、前
記搬送体（３）に着荷しようとするワーク(Win) をスキ
ッドに載せた状態で搬入する搬入用コンベア(21A）と、
前記搬送体（３）から脱荷したスキッド（Sout) を回収
する回収用コンベア（21B ）が上下二段に配設されると
共に、前記搬入用コンベア(21A）から前記搬送コンベア（１）
の搬送体（３）に対してワーク（Win)をスキッド(Sin)
に載せたままの状態で載せ換えて着荷するワーク搬入用
昇降テーブル(22A）と、前記搬送コンベア（１）からス
キッド（Sout) を脱荷して回収用コンベア(21B）に載せ
換えるスキッド回収用昇降テーブル(22B）を上下二段に
形成したエレベータ装置（23）が設置され、当該エレベータ装置（23）のワーク搬入用昇降テーブル
(22A）には、着荷しようとするワーク(Win) をスキッド
(Sin) に載せたまま支持するフォーク(24A)が搬入用コ
ンベア(21A) 及びオーバーヘッドコンベア（１）のハン
ガ（３）に対して進退可能に配設されると共に、スキッ
ド回収用昇降テーブル(22B）には、脱荷したスキッド
（Sout) を支持するフォーク(24B) がオーバーヘッドコ
ンベア（１）のハンガ（３）及び回収用コンベア(21B)
に対して進退可能に配設されたことを特徴とする搬送コ
ンベア用の着脱荷装置。