JPH078045A - 施肥装置付き田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付け作動の停止に連動して瞬時にシャッタ
ーを閉じ作動させるとともに、植付け作動の開始時には
シャッターを所望の低速で閉じ作動させることで、植付
け行程の終端での無駄な肥料の供給を阻止し、次の植付
け行程の始端での肥料不足を防止できるようにする。 【構成】 作溝器１３の上部に閉じ付勢したシャッター
２０を設けるとともに、このシャッター２０を高速閉じ
作動および低速開放作動させる電動式のシャッター開閉
駆動機構２１を備えた施肥装置付き田植機において、シ
ャッター開閉駆動機構２１には、閉じ付勢したシャッタ
ー２０を開放姿勢に保持するロック部材２６と、この植
付け作動停止に連動してロック部材２６を解除位置に強
制移動させる電磁ソレノイド２７と、シャッター２０を
閉じ付勢力に抗して開放姿勢まで強制移動させるカム部
材３１と、植付け作動開始に連動してカム部材３１を低
速で作動させる電動モータ３０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗植付け作業と同時に
施肥を行うように構成した施肥装置付き田植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】田植機の施肥装置は、ホッパーから繰り
出し機構によって繰り出した粉粒状肥料をホースで案内
し、フロートに取付けた作溝器に流下供給して、作溝器
で形成した施肥溝に送り込むように構成するとともに、
繰り出し機構と植付け機構とを連動連結したものが多く
使用されており、この構成によると、植付け機構の作動
と繰り出し機構の作動停止とを同期させることができ、
肥料を植付け作動中にのみ無駄なく供給することができ
る利点がある。

【０００３】しかし、この構成では繰り出し機構で繰り
出された肥料が作溝器に至るまでに某かの流下時間がか
かるために、厳密には繰り出しを停止しても直ちに施肥
溝への肥料停止が行われず、また、繰り出しを開始して
も直ちに施肥溝への肥料供給が行われないものとなって
いた。その結果、一行程の植付け走行を終えた畦際で車
体の方向転換をするために植付けクラッチを切って植付
け作動を停止した際、肥料停止の遅れによって、植付け
苗のない枕地に肥料を供給してしまうことになり、ま
た、方向転換を終えて次行程の植付け走行を開始するた
めに植付けクラッチを入れた際には、逆に、植付け作動
に対して作溝器への肥料流下が遅れるために、植付け条
の先頭付近の苗に対して施肥がなされないことになる。

【０００４】そこで、このような不具合を解消する手段
として、例えば特開昭６３−３０４９１５号公報に開示
されるように、作溝器の上部に閉じ付勢したシャッター
を設けるとともに、シャッターに連設したカムフォロア
に作用するカム部材を電動モータで低速回転駆動して、
シャッターを開閉駆動するように構成したものが提案さ
れている。この提案構造によると、植付け作動中は、シ
ャッターに連設したカムフォロアをカム部材の大径部で
受け止め支持することでシャッターを開放位置に保持
し、植付け作動の停止に連動してカム部材を回転起動さ
せ、カムフォロアをカム部材の段部において大径部から
小径部にまで急速落下させることでシャッターを閉じ付
勢力で急速閉じ作動させ、植付け作動の起動に連動して
再びカム部材を回転させ、カムフォロアを小径部から大
径部にまで低速で押し上げ駆動することで、シャッター
を閉じ付勢力に抗して低速で開放作動させ、カムフォロ
アが大径部の終端近くに到達した所でカム部材を停止さ
せて、上記のようにシャッターを開放位置に保持するこ
とができるのである。その結果、苗植付け装置の停止に
連動してシャッターが急速に閉じられ、流下経路を流下
中の肥料がシャッターに受け止められて作溝器内への供
給が停止され、また、苗植付け装置の起動に連動してシ
ャッターは低速で開放作動し、シャッターに受け止めら
れていた肥料が徐々に作溝器内に流下してゆく。つま
り、次行程の植付け条の先頭付近の苗には、先の行程の
最後に繰り出されて一時保留された余剰の肥料が供給す
ることができるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記提案構造
では、シャッター開放作動の時のみならずシャッター閉
じ作動においても低速回転するカム部材を利用するの
で、カムフォロアがカム部材の段差部に至る間に多少の
時間がかかり、シャッターで受け止めら保持される肥料
の量が少なくなりがちであった。もちろん、カムフォロ
アとカム部材の大径部とのカム周方向での係合長さを小
さく設定すれば、カム部材が起動されてからカムフォロ
アが段差部に至る時間が短くなって、植付け停止から肥
料流下停止までの時間が短くなりシャッターで受け止め
保持される肥料の量も多くなるのであるが、この係合長
さを余り小さく設定すると、シャッター開放作動時の電
動モータの停止遅れに起因してカム部材がオーバーラン
した場合、再びカムフォロアが段差部に至ってシャッタ
ーが閉じ作動してしまい、植付け作動中であるのに肥料
供給がされなくなるような事態が発生するいおそれがあ
り、このような事態を未然に回避擦るために前記オーバ
ーランを見越してカムフォロアとカム部材の大径部との
カム周方向での係合長さをある程度大きく設定しなくて
はならないのである。

【０００６】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、電動式のシャッター開閉駆動機構に改
良を加えることによって、植付け作動の停止に連動して
瞬時にシャッターを閉じ作動させるとともに、植付け作
動の開始時にはシャッターを所望の低速で閉じ作動させ
ることで、植付け行程の終端での無駄な肥料の供給を阻
止し、次の植付け行程の始端での肥料不足を防止できる
ようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明特徴構成は、ホッパーから繰り出し機構によっ
て繰り出した粉粒状肥料をホースで案内して作溝器に流
下供給するように構成した施肥装置を苗植付け装置に連
結装備し、前記繰り出し機構と植付け機構とを連動連結
し、前記作溝器の上部に閉じ付勢したシャッターを設け
るとともに、このシャッターを高速閉じ作動および緩度
開放作動させる電動式のシャッター開閉駆動機構を備え
た施肥装置付き田植機において、前記シャッター開閉駆
動機構には、閉じ付勢したシャッターを開放姿勢に保持
するロック部材と、このロック部材を解除位置に強制移
動させる電磁ソレノイドと、シャッターを閉じ付勢力に
抗して開放姿勢まで強制移動させるカム部材と、このカ
ム部材を低速で作動させる電動モータとを備えてある点
にある。

【０００８】

【作用】上記構成によると、開放姿勢のシャッターを閉
じ作動させる際には、極めて高速で作動する電磁ソレノ
イドでロック部材を解除位置に強制移動させるので、植
付け作動停止に連動して瞬時にシャッターが閉じられ
る。また、閉じ姿勢のシャッターを開放作動させる際に
は、電動モータで駆動されて所定の低速で作動するカム
部材を利用し、かつ、開放姿勢での保持はロック作動位
置が定められた専用のロック部材を利用するので、カム
部材の停止位置の誤差がシャッターの開放姿勢に何らの
悪影響も及ぼすことがない。

【０００９】

【発明の効果】従って本発明によれば、シャッターの閉
じ作動を司る電気アクチュエータと、シャッターの開放
作動を司る電気アクチュエータとを、最適なものに選定
することで、植付け作動停止に連動するシャッター閉じ
作動を瞬時に行わせることができるとともに、植付け作
動開始に連動するシャッター開放作動を所望の低速で行
わせることができ、もって、植付け行程の終端での無駄
な肥料の供給を確実に阻止し、次の植付け行程の始端で
の肥料不足を確実に防止できるようになったのである。

【００１０】

【実施例】図１に、本発明に係る施肥装置付き乗用型田
植機が示されている。この田植機は、乗用走行車体１の
後部にリンク機構２を介して苗植付け装置３を昇降自在
に連結するとともに、この苗植付け装置３に施肥装置４
が装備された構造となっている。

【００１１】図２に示すように、前記苗植付け装置３
は、前記リンク機構２の後端に連結された角パイプ状の
主フレーム５、この主フレーム５に連結支持された植付
け伝動ケース６、複数条分の苗Ｗを載置して左右に往復
移動する苗のせ台７、主フレーム５の後面に並列連結さ
れて前記植付け伝動ケース６から動力伝達を受ける３個
の植付けケース８、各植付けケース４の後端に装備され
た回転式の植付け機構９、各植付けケース８の下部に位
置させて配備した３個の整地用のフロート１０、等によ
って構成されており、この苗植付け装置３の後部に前記
施肥装置４が装備されている。

【００１２】前記施肥装置４は、粉粒状の肥料を貯留す
るホッパー１１、その下部に備えた回転ロール式の繰り
出し機構１２、各フロート１０に取り付けた各植付け条
ごとの作溝器１３、繰り出し機構１２で繰り出された肥
料を流下案内して作溝器１３に導くホース１４、等から
構成されている。そして、繰り出し機構９の繰り出しロ
ール軸１２ａと前記植付け機構９とが偏心クランク運動
する押し引きロッド１５及びギヤ機構１６を介して連動
連結されており、植付け機構９の起動及び停止と繰り出
し機構９の起動及び停止とが同期して行われるようにな
っている。従って、乗用走行車体１から植付け伝動ケー
ス６への動力伝達系に介在した植付けクラッチ（図示せ
ず）を入れると植付け作動と肥料繰り出し作動とが同期
して開始され、植付けクラッチを切ると植付け作動と施
肥繰り出し作動とが同期して停止されるのである。

【００１３】なお、ホッパー１１および繰り出し機構１
２とはガイドレール１７に沿って昇降可能に支持されて
おり、通常は図示のように下方位置にあって繰り出し機
構１２とホース１４とが連通接続されるとともに繰り出
し機構１２と植付け機構９とがロッド連動され、また、
苗のせ台７の下部に残った苗Ｗの取り出し、植付け機構
９の調整、ホース１４内の清掃、等の各種作業を行う際
には、繰り出し機構１２の下端とホース１４とを分離す
るとともに、繰り出し機構１２と植付け機構９とのロッ
ド連係を解除して、ホッパー１１および繰り出し機構１
２を上方に移動させることで、苗のせ台７の下部後方を
大きく開放して各種作業を容易に行えるようになってい
る。

【００１４】図３に示すように、各作溝器１３内の上部
には肥料流下経路を開閉するシャッター２０が支点ａを
中心に上下に揺動自在に装着されるとともに、シャッタ
ー支点軸２０ａから突設した操作アーム２０ｂが、苗植
付け装置３の固定部位に配備した電動式のシャッター開
閉駆動機構２１に連係ロッド２２を介してそれぞれ連動
連結されている。そして、図９（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うに、４条植え、５条植え、６条植え、のいづれの場合
も、前記連係ロッド２２は、フロート単位で１本づつ備
えられ、全シャッター共通の単一のシャッター開閉駆動
機構２１に連動連結されている。

【００１５】前記シャッター開閉駆動機構２１は次のよ
うに構成されている。

【００１６】前記主フレーム５の下部には横軸心ｂ周り
に回転自在に全条共通の作動軸２３が横架され、この作
動軸２３から突設した作動アーム２３ａに各連係ロッド
２２の前端が連結され、この作動軸２３から延出した作
動レバー２３ｂをバネ２４で付勢して作動軸２３を反時
計方向に回転させることで、全連係ロッド２２が後方に
押圧移動されて全シャッター２０が閉じ作動されるとと
もに、前記作動レバー２３ｂをバネ２４に抗して時計方
向に回転させることで、全連係ロッド２２が前方に引き
移動されて全シャッター２０が開放作動されるようにな
っている。

【００１７】前記作動軸２３の前方上部において横軸心
ｃ周りに回転自在に横架された回転軸２５にアーム状の
ロック部材２６が遊嵌装着され、このロック部材２６の
先端段部が、シャッター開放位置（開）にある前記作動
レバー２３ｂの先端ピン２３ｃに上方から係合して作動
レバー２３ｂの反時計方向への付勢回転を阻止し、もっ
て全シャッター２０が開放姿勢に保持されるようになっ
ている。

【００１８】そして、ロック部材２６と一体の操作レバ
ー２６ａと電磁ソレノイド２７とが連係金具２８を介し
て連動連結されており、電磁ソレノイド２７が通電作動
すると、図４に示すように、連係金具２８が図中左方に
変位して操作レバー２６ａが反時計方向へ回動され、こ
れによってロック部材２６が上方に駆動揺動されること
で作動レバー２３ｂのロックが解除され、全シャッター
２０がバネ２４の付勢力で瞬時に閉じ作動されるように
なっている。

【００１９】図６および図８に示すように、前記回転軸
２５は、ウオーム減速機構２９を介して電動モータ３０
に連動連結されて図中反時計方向に低速で回転駆動され
るとともに、この回転軸２５にシャッター開放駆動用の
カム部材３１が固着されている。また、回転軸２５は、
カム部材３１が下向き姿勢にある位置を初期セット位置
ｓとして１回転づつ駆動されるように設定されている。
そして、セット位置ｓからカム部材３１が反時計方向に
回転することで、シャッター閉じ位置（閉）にある作動
レバー２３ｂがピン３１ａとの接当干渉によって時計方
向に低速で強制回転され、作動レバー２３ｂがシャッタ
ー開放位置（開）に至ると、連係金具２８に作用するバ
ネ３２によってロック部材２６が下方に回動してロック
作動するようになっている。

【００２０】前記シャッター開閉駆動機構２１の電磁ソ
レノイド２７と電動モータ３０とは、図１０の回路図に
示すように、乗用走行車体１の主クラッチ操作に伴って
切換え操作される主クラッチスイッチＳ１と、植付けク
ラッチ操作に伴って切換え操作される植付けクラッチＳ
２に連係接続されており、これらのクラッチ操作に連係
して以下のように作動制御されるようになっている。

【００２１】主クラッチおよび植付けクラッチが共にク
ラッチ切り操作される初期状態では作動レバー２３ｂは
シャッター閉じ位置（閉）にあり、この時、主クラッチ
スイッチＳ1 の常開接点Ｓ１ａと植付けクラッチスイッ
チＳ2 の常開接点Ｓ２ａが共に開かれている。なお、図
１０中のＬＳは、カム部材３１がセット位置ｓｔにある
時に操作されて開くリミットスイッチである。

【００２２】電源スイッチＳｗを投入すると、ソレノイ
ド駆動回路ｚに設けた電磁ソレノイド２７および第１リ
レーＲ１がタイマーＴで設定された一定時間だけ通電さ
れ、第１リレー接点Ｒ１ａが閉じる。これによって第２
リレーＲ２が通電されて第２リレー接点Ｒ２ａが閉じ、
このリレー駆動回路ｒが自己保持される。リレー駆動回
路ｒには第３リレーＲ３が備えられていて、第３リレー
接点Ｒ３ａが閉じることでモータ駆動回路ｘのバイパス
回路ｙが成立する。

【００２３】この状態で主クラッチまたは植付けクラッ
チのいずれか一方だけが入り操作されても常開接点Ｓ１
ａまたは常開接点Ｓ２ａのいずれかが閉じるだけで、シ
ャッ電動モータ３０が通電起動されることはない。

【００２４】主クラッチおよび植付けクラッチが共に入
り操作されると、常開接点Ｓ１ａおよび常開接点Ｓ２ａ
が共に閉じて電動モータ３０がバイパス回路ｙを介して
通電起動され、上記のように作動して全シャッター２０
が開放駆動され、開放姿勢にロックされる。つまり、植
付け走行状態になって初めてシャッター２０が開放され
て、作溝器１３への肥料供給がなされる。なお、この操
作によって主クラッチスイッチＳ１の常閉接点Ｓ１ｂお
よび植付けクラッチスイッチＳ２の常閉接点Ｓ２ｂは共
に開かれる。また、電動モータ３０が通電駆動されてカ
ム部材３１がセット位置ｓｔから外れることでリミット
スイッチＬＳが閉じ復帰するとともに、モータ駆動回路
ｘに設けた第４リレーＲ４が通電されて第４リレー接点
（常閉）Ｒ４ｂが開き、リレー駆動回路ｒの自己保持が
解除される。これによって、第３リレーＲ３への通電が
停止されて第３リレー接点Ｒ３ａが開き、モータ駆動回
路ｘのバイパス回路ｙが不成立状態となり、電動モータ
３０はリミットスイッチＬＳの閉じ復帰により成立した
モータ駆動回路ｘを介して通電が続けられる。そして、
カム部材３１が１回転してセット位置ｓｔに戻ると、リ
ミットスイッチＬＳが押圧操作されてモータ駆動回路ｘ
を開き、電動モータ３０が停止する。

【００２５】一行程の植付け走行が終了した畦際で機体
方向転換を行うために植付けクラッチを切り操作する
と、植付けクラッチスイッチＳ２の常閉接点Ｓ２ｂのみ
が閉じ、これによって電磁ソレノイド２７がタイマーＴ
で設定された一定時間だけ通電され、上記したロック解
除作動によって全シャッター２０が瞬時に閉じられ、ホ
ース１４内を流下中の肥料がシャッター２０に受け止め
られる。また、植付け走行の途中で、苗補給等のために
主クラッチを切り操作して走行及び植付け作動を全て停
止した場合も、主クラッチスイッチＳ１の常閉接点Ｓ１
ｂのみが閉じて電磁ソレノイド２７が一定時間だけ通電
されてロック解除作動がなされて全シャッター２０が瞬
時に閉じられる。

【００２６】また、この電磁ソレノイド２７への一定時
間の通電に伴って、上記したようにリレー駆動回路ｒが
自己保持され、第３リレー接点Ｒ３ａが閉じることでモ
ータ駆動回路ｘのバイパス回路ｙが成立する。つまり、
次のモータ駆動の準備がなされるのである。

【００２７】畦際での機体方向転換が完了して次行程の
植付け走行に入るために植付けクラッチを入り操作する
と、電動モータ３０の通電条件が成立して全シャッター
２０は低速で開放作動し、シャッター２０に受け止めら
れていた肥料が徐々に作溝器１３内に流下してゆく。つ
まり、次行程の植付け条の先頭付近の苗には、先の行程
の最後に繰り出されて一時保留された余剰の肥料を供給
するのである。

【００２８】また、植付け走行の途中で、主クラッチを
切り操作して走行及び植付け作動を全て停止して苗補給
を行った後、主クラッチを入り操作して再び植付け走行
に復帰した場合も、シャッター２０に受け止められてい
た肥料が徐々に作溝器１３内に流下し、植付け再開初期
の肥料供給遅れが緩和されるのである。

【００２９】尚、フロート７は、支点ｄを中心に上下揺
動調節可能なフロート支持アーム３２の後端に枢支連結
されているために、植付け深さ調節のためにフロート７
を上下するに連れて、一定のシャッター開放位置（開）
にある作動アーム２３ａ及び作動レバー２３ｂに対して
シャッター支点軸２０ａの位置が前後に変化して相対的
にシャッター２０が回動することになるが、図３に示す
ように、フロート７を最も下げた最浅植え状態でも肥料
流下を妨げないシャッター開度が得られるよう、また、
図５に示すように、フロート７を最も上げた最深植え状
態ではシャッター２０が大きく開放されるようになって
いる。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】施肥装置付き田植機の全体側面図

【図２】苗植付け装置の側面図

【図３】最浅植え時における要部のシャッター開放状態
の側面図

【図４】最浅植え時における要部のシャッター閉じ状態
の側面図

【図５】最深植え時における要部のシャッター開放状態
の側面図

【図６】シャッター開閉駆動機構の平面図

【図７】シャッター開閉駆動機構の作動途中の状態を示
す側面図

【図８】シャッター開閉駆動機構の一部を示す側面図

【図９】各種機種に対応した連係構成を示す概略平面図 （イ）４条植え機への適用例 （ロ）５条植え機への適用例 （ハ）６条植え機への適用例

【図１０】シャッター開閉駆動機構の作動を司る電気回
路図

【符号の説明】

３ 苗植付け装置 ４ 施肥装置 ９ 植付け機構 １１ ホッパー １２ 繰り出し機構 １４ ホース ２０ シャッター ２１ シャッター開閉駆動機構 ２６ ロック部材 ２７ 電磁ソレノイド ３０ 電動モータ ３１ カム部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパー（１１）から繰り出し機構（１
   ２）によって繰り出した粉粒状肥料をホース（１４）で
   案内して作溝器（１３）に流下供給するように構成した
   施肥装置（４）を苗植付け装置（３）に連結装備し、前
   記繰り出し機構（１２）と植付け機構（９）とを連動連
   結し、前記作溝器（１３）の上部に閉じ付勢したシャッ
   ター（２０）を設けるとともに、このシャッター（２
   ０）を高速閉じ作動および低速開放作動させる電動式の
   シャッター開閉駆動機構（２１）を備えた施肥装置付き
   田植機において、 前記シャッター開閉駆動機構（２１）には、閉じ付勢し
   たシャッター（２０）を開放姿勢に保持するロック部材
   （２６）と、このロック部材（２６）を解除位置に強制
   移動させる電磁ソレノイド（２７）と、シャッター（２
   ０）を閉じ付勢力に抗して開放姿勢まで強制移動させる
   カム部材（３１）と、このカム部材（３１）を低速で作
   動させる電動モータ（３０）とを備えてあることを特徴
   とする施肥装置付き田植機。