JPH078146U - 搬送系の停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 停止位置のバラツキを防止する。 【構成】 平滑な側面２に圧接回転してキャリッジバー
１を走行させる搬送ローラ３を備える。側面２の走行停
止位置に相当する部分４に、搬送ローラ３の周面に嵌合
する切欠部５を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、圧接回転により被搬送物を走行させる搬送ローラを有した搬送系の 停止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

複数のボビンを一斉に交換すべく満ボビン等を搬送するボビン搬送装置は、キ ャリッジバー（搬送ユニット）にボビン等を持たせ、モーターに連結された一対 のローラでキャリッジバーを挟んで、その回転によりレールに沿って走行させる ことで、所定の位置に搬送するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところでこのようなボビン搬送装置では、キャリッジバーを目標の位置で正確 に停止させる必要がある。従来は、センサーでキャリッジバーの先頭を感知し、 その作動でモーターにブレーキを掛けて停止させるようにしていたが、走行の惰 性等により停止位置のバラツキが避けられないという問題があった。このバラツ キは、キャリッジバーの昇降によるボビン交換動作が不能になるなど、後工程に 重大な影響を与えてしまう。

【０００４】 そこで本考案は、上記事情に鑑み、停止精度が高い搬送系の停止装置を提供す べく創案されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、平滑な係合面に圧接回転して被搬送物を走行させる搬送ローラを備 え、係合面の走行停止位置に相当する部分に、搬送ローラの周面に嵌合する切欠 部を設けたものである。

【０００６】

【作用】 上記構成によって、搬送ローラはその回転で被搬送物を走行させると共に、切 欠部の位置に達したときに嵌合して停止させる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に従って説明する。

【０００８】 図１は、本考案に係わる搬送系の停止装置の一実施例を示したものであり、ボ ビン搬送装置に適用した場合を示している。この停止装置は、被搬送物たるキャ リッジバー１の係合面である平滑な側面２に圧接する一対の搬送ローラ３を備え たものであって、側面２の走行停止位置に相当する部分４に、搬送ローラ３の周 面に嵌合する切欠部５が設けられて構成されている。

【０００９】 キャリッジバー１は、走行方向Ａに沿って伸び、搬送路となるレールに従って 走行するための走行輪（図示せず）が備えられている。キャリッジバー１の下部 には、ボビン６を把持して吊り下げるためのチャッカ７が取り付けられ、ダブル ツイスター等の機台（図１中機台範囲８のみ示す）における錘の間隔に相応して 配置されている。

【００１０】 一対の搬送ローラ３は、一方が機台の本体フレーム等の固定側に設置されたモ ーター９の鉛直出力軸１０に取り付けられており、襷掛けのベルト（図示せず） により他方に回転力が伝達されることで、互いに反対の方向へ回転するようにな っている。そしてこれら搬送ローラ３は、スプリング１１により互いに接近する 方向に付勢されている。すなわち搬送ローラ３がキャリッジバー１の両側面２を 挟み、その回転摩擦でキャリッジバー１を走行させるようになっている。

【００１１】 切欠部５が設けられている部分４は、キャリッジバー１の先頭及び最後尾が機 台の両端部に揃って、その全体が所定範囲８に入った時にモーター９の位置に達 するような位置である。また切欠部５の凹面は、搬送ローラ３の略1/4 円周に相 当する大きさで形成され、他の平滑な部分よりも幅の狭い括れた形状となってい る。

【００１２】 また固定側には、所定範囲８の走行方向Ａ前端位置にキャリッジバー１の先頭 部分１２を感知するセンサー１３が設けられ、その動作によりモーター９のブレ ーキを作動させるようになっている。

【００１３】 次に本実施例の作用を説明する。

【００１４】 キャリッジバー１のボビン６をダブルツイスター等の機台まで搬送させるに際 して、モーター９の駆動により搬送ローラ３を回転させ、その接触摩擦によりキ ャリッジバー１を搬送路に沿って走行させる。そして先頭部分１２が停止すべき 所定範囲８の前端に差し掛かると、センサー１３がこれを感知して瞬時にモータ ー９のブレーキを作動させ、搬送ローラ３の回転を停止させる。これと同時に、 切欠部５が搬送ローラ３の位置に到達し、圧接方向に付勢されている搬送ローラ ３が切欠部５に嵌まり込む。回転力が加えられていない搬送ローラ３にはこの切 欠部５を乗り越えるだけの力がなく、この位置で拘束されて、キャリッジバー１ が完全に停止する。

【００１５】 機台においてボビン交換などの動作が終了すると、モーター９の起動により回 転駆動力が与えられ、搬送ローラ３の回転摩擦力がスプリング１１の付勢力及び 段差に打ち勝って切欠部５を離脱し、平滑な側面２に圧接回転してキャリッジバ ー１を次の目的地点まで走行させる。

【００１６】 このように、キャリッジバー１の側面２に切欠部５を設けて、停止位置で搬送 ローラ３が嵌合するようにしたので、ブレーキ制動後に惰性で余計に動いたりす ることがなくなり、停止時のバラツキを防止することができる。そして本考案は 極めて簡単な構成であり、部品の過度な増加或いはコスト増をひきおこすことが なく、極めて汎用性に富む。

【００１７】 なお本実施例ではモーター及び搬送ローラを固定側に設けるものとしたが、キ ャリッジバー側に設けて、レール面に搬送ローラを圧接回転させることでキャリ ッジバーを走行させる構成でも本考案は適用できる。この場合、センサーをキャ リッジ側に設け、固定側の所定位置に例えばマークを設けてこれを感知させるも のとしてよい。また軽量で且つ低速走行する被搬送物を対象とする場合は、セン サーを省略して切欠部のみで走行停止させることも考えられる。

【００１８】 次に図２乃至図５によって、本考案の具体的実施例を説明する。

【００１９】 この具体的実施例のボビン搬送装置は、フィラメント用ダブルツイスター２１ とパーンワインダー２２とを直結する搬送路２３が機台２４，２５に沿ってルー プ状に形成され、この搬送路２３に従って搬送ユニットが走行するようになって いる。搬送ユニットとしては、キャリッジバー２６にチャッカ２７が取り付けら れて空パーン及び満管のパーン２８を搬送するパーンキャリッジ２９の他に、テ ンサー３０を把持するためのテンサーチャッカ３１を有したテンサーキャリッジ と、ダブルツイスター２１により生産されたパッケージＰを掛止するためのＬ字 形ロッド３２を有したパッケージキャリッジとがある。そして機台２４，２５と 並行に、テンサーキャリッジの待機ステーション３３、空のパーンキャリッジ２ ９の待機ステーション３４、パッケージＰの紙管交換用ステーション３５が設け られ、ダブルツイスター２１側の共通搬送路３６から機台２５及び各ステーショ ン３３，３４，３５に向かう分岐搬送路３７，３８，３９，４０が形成されてい る。また共通搬送路３６の一部を形成している昇降レール４１が、実質的にキャ リッジバー２６の停止すべき所定範囲となっている。この昇降レール４１は、機 台２４に備えられた昇降装置（図示せず）により上下するようになっており、上 限は前後に接続する固定レール４２，４３のレベルであり、下限はパーン交換動 作に供するレベルである。これらレール４１…４３の断面は、下方が開口した中 空状の矩形を呈し、その下端面の内壁がキャリッジバー２６に備えられる走行輪 ４４との係合面として形成されている。

【００２０】 またレール４１…４３の上面の適宜位置には水平なベース板４５が取り付けら れ、その端部のレール４１…４３を挟む両側に一対の軸体４６が垂下されている 。軸体４６の上下端にはレバー４７の一端が枢支され、その他端側がレール４１ …４３と並行に伸びて、先端部に搬送ローラ４８，４９のシャフト５０，５１を 軸支する軸受部材５２，５３が取り付けられている。搬送ローラ４８，４９の外 周にはゴム等の弾性体５４が嵌着されている。各シャフト５０，５１の上端部に はプーリー５５，５６が取り付けられ、ベルト（図示せず）が8 の字に巻き掛け られている。そして一方の搬送ローラ４８のシャフト５０の上端にはモーター５ ７の出力軸５８が接続されている。モーター５７の本体は、コ字状のブラケット ５９で上レバー４７に連結支持されている。さらに上レバー４７のそれぞれの延 長端部には小ロッド６０が取り付けられ、これら小ロッド６０間にスプリング６ １が張架されている。

【００２１】 キャリッジバー２６は、幅方向両側が直角に折り曲げられた長い板材で成形さ れ、その両側面６２が搬送ローラ４８，４９との係合面になっている。またキャ リッジバー２６は、搬送路２３の曲線部分でカーブが切れるように長手方向に適 宜分割され、枢支ボルト６３を備えた連結板６４にて屈折可能に連結されている 。キャリッジバー２６の上部には一対の走行輪４４を軸支するための支持部材６ ５が適宜間隔で取り付けられ、その上端部分がレール４１…４３内に挿入されて いる。支持部材６５の走行方向Ａ前後には、レール４１…４３の開口端面に摺接 するスラストガイド６６が取り付けられている。

【００２２】 そして切欠部５は、括れを有した短いサイズのキャリッジ部材６７として別体 で形成され、通常の平滑な側面６２を有する他の部分と接合されている。このほ か昇降レール４１或いは走行方向Ａ前方の固定レール４３には、キャリッジバー ２６の先頭部分を感知してモーター５７を作動させるためのセンサー（図示せず ）が設けられている。

【００２３】 次に具体的実施例の作用を説明する。

【００２４】 ダブルツイスター２１の給糸（フィラメント）がなくなってパーンを交換する 必要が生じると、まずテンサーキャリッジがその待機ステーション３３から分岐 搬送路３８を通ってダブルツイスター２１へ向かう。そして昇降レール４２内の 停止すべき範囲に入ると、センサーの感知によりモーター５７のブレーキが作動 すると共に、搬送ローラ４８，４９が切欠部５に嵌合して停止される。次に昇降 レール４１の下降によりテンサーチャッカ３１がテンサー３０を把持し、固定レ ール４２，４３と同じレベルに上昇してから、モーター５７の起動により搬送ロ ーラ４８，４９が切欠部５から離脱して待機ステーション３３へ戻る。続いて空 のパーンキャリッジ２９が、その待機ステーション３４から分岐搬送路３９を経 由してダブルツイスター２１の昇降レール４１まで走行し、同様にしてセンサー 及び切欠部５により停止され、昇降レール４１の昇降によりチャッカ２７が空パ ーンを把持してパーンワインダ２５へと向かう。次にパーンワインダー２５から の満パーン２８が別のパーンキャリッジ２９により搬入され、空になったパーン キャリッジ２９は待機ステーション３４まで走行する。そしてテンサーキャリッ ジにより、新たに搬入した満パーン２８にテンサー３０を挿着させ、ダブルツイ スター２１の運転を再開する。なおダブルツイスター２１により生産されたパッ ケージＰは、オペレータが玉揚してパッケージキャリッジにより分岐搬送路４０ を通って紙管交換用ステーション３５まで運び、空の紙管と交換する。

【００２５】 このように構成したことで、給糸自動交換システムにおける各キャリッジの走 行停止位置が正確に制御され、その後の昇降レール４１の昇降によるパーン搬出 入動作を円滑に行うことができる。すなわち停止位置のバラツキによる搬送系等 のトラブルを未然に防ぐことができ、システムの安全性及び確実性の向上が達成 される。

【００２６】 なお以上実施例では、ボビン（パーン）を搬送するための搬送装置に適用した ものを示したが、本考案はこれに限るものではなく、同様な構成の搬送系に広く 適用できるものである。

【００２７】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、次のような優れた効果を発揮する。

【００２８】 係合面に搬送ローラに嵌合する切欠部を設けたので、高い精度で被搬送物を所 定位置に停止させることができる。

【提出日】平成６年６月１５日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、走行方向に沿う被搬送物の平滑な係合面に圧接回転して前記被搬送 物を走行させる搬送ローラを、前記被搬送物の走行経路脇に固定して設けるとと もに、前記被搬送物の走行停止位置で前記搬送ローラに対応した前記係合面部分 に、 搬送ローラの周面に嵌合する切欠部を設けたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる搬送系の停止装置の一実施例を
示した図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）はその要部平
面図である。

【図２】本考案の具体的実施例を示した側面図である。

【図３】図２の縦断面図である。

【図４】図２の要部平面図である。

【図５】図２のボビン搬送装置を説明するための平面図
である。

【符号の説明】

１ キャリッジバー（被搬送物） ２ 側面（平滑な係合面） ３ 搬送ローラ ４ 走行停止位置に相当する部分 ５ 切欠部

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【手続補正書】

【提出日】平成６年６月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【実用新案登録請求の範囲】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平滑な係合面に圧接回転して被搬送物を
   走行させる搬送ローラを備え、上記係合面の走行停止位
   置に相当する部分に、上記搬送ローラの周面に嵌合する
   切欠部を設けたことを特徴とする搬送系の停止装置。