JPH0781534A

JPH0781534A - 車両用ブレーキ圧制御装置

Info

Publication number: JPH0781534A
Application number: JP5229004A
Authority: JP
Inventors: Hirotsugu Kojo; 裕嗣古城; Satoshi Haneda; 智羽田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-09-14
Filing date: 1993-09-14
Publication date: 1995-03-28
Anticipated expiration: 2017-04-08
Also published as: JP3273386B2

Abstract

(57)【要約】【構成】一方の対角線上にある右前輪１Ｒと左後輪２
Ｌのブレーキ３、３を結ぶブレーキ配管４₁と、他方の
対角線上にある左前輪１Ｌと右後輪２Ｒのブレーキ３、
３を結ぶブレーキ配管４₂とを設け、各ブレーキ配管に
夫々ロードセンシングバルブ７を介設する。各車輪の荷
重を検出する荷重検出手段１１を設け、各ロードセンシ
ングバルブに、対応する対角線上にある前後輪の荷重差
に応じた荷重信号を入力し、この荷重差に応じて前後輪
のブレーキ圧配分を行う。【効果】旋回時であっても旋回に伴う荷重移動に応じ
た適切なブレーキ圧配分を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前後輪のブレーキ圧配
分を適切に制御できるようにした車両用ブレーキ圧制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用ブレーキ圧制御装置とし
て、特公昭５８−３２０５８号公報等に見られるよう
に、後輪荷重に応じて前後輪のブレーキに供給するブレ
ーキ圧の配分を制御するロードセンシングバルブを設
け、後輪のロックを防止するようにしたものは知られて
いる。このものでは、左右の両後輪のブレーキに共通の
ロードセンシングバルブを介してブレーキ圧を供給する
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のものではロード
センシングバルブに入力する荷重信号が後輪の荷重信号
だけであるため、前輪荷重と後輪荷重とに応じた適切な
ブレーキ圧配分を行うことが困難であり、また、共通の
ロードセンシングバルブで左右の両後輪のブレーキ圧を
制御しているため、旋回時の荷重移動に対応した適切な
ブレーキ圧配分を行うことができない。本発明は、以上
の点に鑑み、前後輪の荷重に応じた適切なブレーキ圧配
分を行い得られると共に、旋回時にも適切なブレーキ圧
配分を行い得られるようにした装置を提供することをそ
の目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、対角線上にある前後輪のブレーキを夫々結ぶ
１対のブレーキ配管を備え、各車輪の荷重を検出する各
荷重検出手段を設けると共に、各ブレーキ配管に、対応
する対角線上にある前後輪の荷重の検出量に応じて該前
後輪のブレーキに供給するブレーキ圧の配分を制御する
ロードセンシングバルブを介設したことを特徴とする。
この場合、前記荷重検出手段を各車輪の荷重に応じた液
圧を発生するように構成し、対角線上にある前後輪の荷
重検出手段から発生される液圧の差圧を前記ロードセン
シングバルブに荷重信号として入力することが望まし
い。

【０００５】

【作用】前後輪の荷重に応じて前後輪のブレーキ圧配分
を制御するため、例えば前後輪の荷重差が大きくなった
ときは後輪のブレーキ圧の減圧比を大きくして後輪ロッ
クを確実に防止することができる。また、一方の対角線
上の前後輪のブレーキ圧配分と他方の対角線上の前後輪
のブレーキ圧配分とを各別のロードセンシングバルブで
制御するため、旋回時に内輪側の後輪のブレーキ圧の減
圧比を大きくしてそのロックを防止すると共に、外輪側
の後輪のブレーキ圧の減圧比を小さくしてブレーキ性能
を向上させることができる。

【０００６】

【実施例】図１は自動車のブレーキ系統を示しており、
一方の対角線上にある右前輪１Ｒと左後輪２Ｌのブレー
キ３、３を結ぶブレーキ配管４₁と、他方の対角線上に
ある左前輪１Ｌと右後輪２Ｒのブレーキ３、３を結ぶブ
レーキ配管４₂とを設け、ブレーキペダル５に連動する
マスタシリンダ６の１対の出力配管６₁、６₂を両ブレー
キ配管４₁、４₂に接続した。

【０００７】そして、両ブレーキ配管４₁、４₂に夫々ロ
ードセンシングバルブ７を介設し、該各バルブ７に入力
する荷重信号に応じた特性で後輪ブレーキ圧を減圧制御
するようにした。

【０００８】ロードセンシングバルブ７は、図３に示す
如く、マスタシリンダの出力圧を入力する入力ポート８
ａと、後輪用ブレーキを接続する出力ポート８ｂとを有
するバルブケーシング８内に並設した第１と第２の１対
のプロポーショニングバルブ９₁、９₂を備えている。

【０００９】各プロポーショニングバルブ９₁、９₂は、
バルブケーシング８に形成した各段付穴に挿入されるプ
ランジャ９０を備えており、段付穴の大径部底面に環状
のバルブシート９１を装着すると共に、プランジャ９０
の図中左端に段付穴の小径部に嵌挿される弁子９２を形
成し、プランジャ９０の右動によれば、図４（ａ）に示
す如く、弁子９２がバルブシート９１に当接して、段付
穴の大径部で構成される流入液室９３と段付穴の小径部
底部に連設した出口９４との連通が断たれ、プランジャ
９０の左動によれば、図４（ｂ）に示す如く、弁子９２
がバルブシート９１から離脱して、流入液室９３と出口
９４とが弁子９２の外周面の溝９２ａと軸孔９２ｂとを
介して連通されるようにし、更に、段付穴の右端側に流
入液室９３をシールするシール部材９５とガイドスリー
ブ９６とを装着し、プランジャ９０の右端部をこれらシ
ール部材９５とガイドスリーブ９６とに嵌挿して、プラ
ンジャ９０の右端に当座９７ａを介してばね９７を当接
させ、該ばね９７によりプランジャ９０を左方の開き側
に付勢するようにした。尚、プランジャ９０は、段付穴
の小径部底部に装着したストッパ９８により左動位置を
規制されており、また、プランジャ９０に段付穴の大径
部に遊挿されるピストン部９９を形成し、プランジャ９
０の所定の左動位置でバルブシート９１の右側面に突設
した隙間確保用の突起９１ａにピストン部９９が当接す
るようにした。

【００１０】個々のプロポーショニングバルブ９₁、９₂
は、流入液室９３側の入力圧に対し出口９４側の出力圧
を折点減圧制御すべく作動するもので、即ち、当初はプ
ランジャ９０がばね９７の付勢力により左動されて出力
圧は入力圧と等圧で上昇するが、この際プランジャ９０
は弁子９２の左端面に作用する出力圧によって右方の閉
じ側に押圧され、出力圧が所定値に上昇して閉じ側への
押圧力がばね９７の付勢力を上回ったところでプランジ
ャ９０が右動してバルブシート９１が閉じられ、以後入
力圧の上昇によりプランジャ９０が一旦左動しても出力
圧の上昇でプランジャ９０が再び右動してバルブシート
９１が閉じられ、この作動が繰返されて出力圧は入力圧
に対し所定比率減圧されて上昇し、出力圧が前記所定値
になるところに折点が現われる。

【００１１】ここで、第１プロポーショニングバルブ９
₁のばね９７の付勢力は第２プロポーショニングバルブ
９₂のばね９７の付勢力よりも強く設定されており、か
くて第１プロポーショニングバルブ９₁の折点値は第２
プロポーショニングバルブ９₂のそれよりも大きくな
る。また、第１プロポーショニングバルブ９₁の出口９
４をバルブケーシング８内の連通路８ｃを介して第２プ
ロポーショニングバルブ９₂の流入液室９３に連通させ
ると共に、第１プロポーショニングバルブ９₁の流入液
室９３を前記入力ポート８ａ、第２プロポーショニング
バルブ９₂の出口９４を前記出力ポート８ｂに夫々連通
させて、入力ポート８ａと出力ポート８ｂとの間に両プ
ロポーショニングバルブ９₁、９₂を直列に介入した。

【００１２】かくて、出力ポート８ｂから出力される後
輪ブレーキ圧は、第２プロポーショニングバルブ９₂の
折点値に上昇するまでは入力ポート８ａに入力されるマ
スタシリンダの出力圧（前輪ブレーキ圧に相当）と等圧
になり、次いで第２プロポーショニングバルブ９₂の作
動により減圧制御され、更に第１プロポーショニングバ
ルブ９₁の折点値以上の領域で該バルブ９₁の作動により
一層大きな比率で減圧制御され、ブレーキ力線に、図５
に示す如く、第２プロポーショニングバルブ９₂の折点
値に対応する第１の折点と第１プロポーショニングバ
ルブ９₁の折点値に対応する第２の折点とが現われ
る。

【００１３】ところで、理想ブレーキ力配分曲線は前輪
荷重と後輪荷重との荷重差に応じて変化するもので、荷
重差が大きいときは図５のａ線、荷重差が小さいときは
図５のｂ線の如くとなり、実ブレーキ力線を夫々の理想
ブレーキ力配分曲線に近似させるためには、各折点
を前後輪の荷重差に応じて変化させることが必要にな
る。

【００１４】ロードセンシングバルブ７は、前記両プロ
ポーショニングバルブ９₁、９₂の折点設定用の付勢力、
即ち、該両バルブ９₁、９₂のばね９７、９７の付勢力を
可変し得るよう、該両ばね９７、９７を受ける可動のば
ね受け１０が設けられており、該ばね受け１０を変位さ
せることにより、前記折点を変化し得るように構成
されている。

【００１５】そして、本実施例では、図１に示す如く各
車輪の荷重を検出する荷重検出手段１１を設け、一方の
対角線上にある右前輪１Ｒと左後輪２Ｌのブレーキ３、
３を結ぶブレーキ配管４₁に介設したロードセンシング
バルブ７に右前輪１Ｒと左後輪２Ｌの荷重差に応じた荷
重信号を入力すると共に、他方の対角線上にある左前輪
１Ｌと右後輪２Ｒのブレーキ３、３を結ぶブレーキ配管
４₂に介設したロードセンシングバルブ７に左前輪１Ｌ
と右後輪２Ｒの荷重差に応じた荷重信号を入力し、各ロ
ードセンシングバルブ７のばね受け１０を該各荷重信号
に応じて変位させて、対角線上にある前後輪の荷重差が
大きいときは前記ばね９７、９７の付勢力を小さくし、
第１と第２の両折点の値を小さくして実ブレーキ力
線を図５のＡ線の如く大荷重差時の理想ブレーキ力配分
曲線ａに近似させ、荷重差が小さいときは前記ばね９
７、９７の付勢力を大きくし、両折点の値を大きく
して実ブレーキ力線を図５のＢ線の如く小荷重差時の理
想ブレーキ力配分曲線ｂに近似させるようにした。

【００１６】この場合、荷重検出手段１１を荷重に応じ
た電気信号を発生するロードセル等で構成し、ばね受け
１０をソレノイドで変位させるようにすることも可能で
あるが、制御系の信頼性を向上させるためには、電気信
号を用いずにばね受け１０を荷重差に応じて直接的に変
位し得るようにすることが望ましい。

【００１７】そこで、本実施例では、図２に示す如く、
各車輪のサスペンション１２の頂部に荷重に応じた液圧
を発生する荷重検出手段１１を設け、対角線上にある前
後輪の荷重検出手段１１、１１から発生される液圧を対
向して入力するシリンダ１３を設けて、該シリンダ１３
のピストンロッド１３ａをロードセンシングバルブ７の
ばね受け１０に連結し、前後輪の荷重検出手段１１、１
１から発生される液圧の差圧に応じてばね受け１０が変
位されるようにした。尚、この荷重検出手段１１は、図
２（ｂ）に示す如く、サスペンション１２の頂部に取付
けたピストン１１ａとこれを下方から嵌合するシリンダ
１１ｂとで構成されている。図中１１ｃはシリンダ１１
ｂ内に設けた圧力調整用のばねである。

【００１８】ところで、車両の旋回中にブレーキングし
たときは、外輪側への荷重移動により内輪側の前輪と外
輪側の後輪との荷重差が小さくなり、外輪側の前輪と内
輪側の後輪との荷重差が大きくなる。そして、上記実施
例によれば、夫々対角線上にある前後輪のブレーキ圧配
分を各ロードセンシングバルブ７により当該対角線上に
ある前後輪の荷重差に応じて制御するように構成されて
いるため、旋回時にも適切なブレーキ圧配分を行うこと
ができる。

【００１９】尚、ロードセンシングバルブ７は上記実施
例のものに限らず、特公昭５８−３２０５８号公報等で
従来公知の種々の型式のものを用いることができる。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、前輪荷重と後輪荷重とに応じた適切
なブレーキ圧配分を行い得られると共に、旋回時にも荷
重移動に応じた適切なブレーキ圧配分を行い得られ、更
に、請求項２の発明によれば、ロードセンシングバルブ
を前後輪の荷重差に応じて直接的に制御でき、制御の信
頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一例のシステム図

【図２】（ａ）荷重検出手段とロードセンシングバル
ブとの関係を示す図、（ｂ）荷重検出手段の断面図

【図３】ロードセンシングバルブの断面図

【図４】（ａ）（ｂ）ロードセンシングバルブの作動
を示す要部の拡大図

【図５】ブレーキ圧の配分特性を示す図

【符号の説明】

１Ｒ、１Ｌ前輪２Ｒ、２Ｌ後
輪３ブレーキ４₁、４₂ ブレーキ配
管７ロードセンシングバルブ１１荷重検出手
段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対角線上にある前後輪のブレーキを夫々
結ぶ１対のブレーキ配管を備え、各車輪の荷重を検出す
る各荷重検出手段を設けると共に、各ブレーキ配管に、
対応する対角線上にある前後輪の荷重の検出量に応じて
該前後輪のブレーキに供給するブレーキ圧の配分を制御
するロードセンシングバルブを介設したことを特徴とす
る車両用ブレーキ圧制御装置。
【請求項２】前記荷重検出手段を各車輪の荷重に応じ
た液圧を発生するように構成し、対角線上にある前後輪
の荷重検出手段から発生される液圧の差圧を前記ロード
センシングバルブに荷重信号として入力することを特徴
とする請求項１に記載の車両用ブレーキ圧制御装置。