JPH0781638A - 車輛の横移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輪又はクローラーにより直進方向にのみ移
動することができない車輛を、その直進する方向とは直
角方向に横向きに移動させる。 【構成】 水平方向に移動できる移動梁２７、４７と、
移動梁２７、４７の前後端に固定されたアウトリガー２
８、２９、４８、４９と、車体１の側面と移動梁２７、
４７の間に介在されて水平方向に拡縮することができる
一対のリンク機構とから成る移動機構８、９を車体１の
左右のそれぞれに固定し、一方のリンク機構を拡大する
際に同期して他方のリンク機構を縮小させ、車体１を水
平に横方向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械や土木機械等
を搭載した車輛を、その直進する方向とは直角方向に横
向きに移動させることができる車輛の横移動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、道路や地面に接触するタイヤ
やクローラーを下面に取り付けて、車体を道路や地面の
上で自由に移動させることができる車輛が盛んに用いら
れていた。これらの車輛では、タイヤやクローラーを回
転させることにより駆動力を発生させ、ハンドルによっ
てタイヤの向きを変えたり、両側にあるクローラーの回
転数に差を発生させることで方向転換することができる
構造であった。このような自走できる車輛では、車体を
直進させることで或る地点から他の地点への迅速な移動
や、搭載した貨物の運送をその主目的としているもので
ある。この目的のために、従来の車輛ではその進行方向
に向いた操縦性のみを良好にした構造が使用されてい
た。これは、従来の車輛には、人員や貨物を高速道路や
公道で直進さるための使用目的が重視され、その目的に
合致するように製造されていたからである。

【０００３】しかしながら、車輛の使用目的によっては
進行方向に向けた直進運動だけではなく、進行方向とは
直角に横方向に移動させたい場合も生じてくる。例え
ば、建設機械や建築機械を搭載した車輛では、車輛の側
面を家屋や建築物の壁面に接近させ、その後車輛を壁面
に向けて横方向に移動させたい場合がある。取り分け、
昇降台を上下に移動させることのできる高所作業車を使
用した作業では、家屋や建造物の側面に車輛の側面を接
近させた後、昇降台を壁面に接近させることが作業効率
につながるものである。すなわち、昇降台を壁面に接近
させることができるならば、昇降台に搭乗した作業員の
手が壁面に触ることができるまで横移動させることがで
き、壁面の塗装作業や板材の張り付け作業が順調に行な
うことができることとなる。

【０００４】このような場合では、従来では車輛を前後
に移動させながら前輪を操縦することで車輛の側面を壁
面に接近させる幅寄せの操作を行なうことで解消してい
た。だが、このような幅寄せの操作は、操作が面倒であ
るとともに、車輛を前後に移動させる余裕が無い場合に
は操作が不可能なものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、使用目的
によっては進行方向に対して直角の横方向に移動するこ
とができる車輛が望まれていた。このため、車体の下部
に軸支した車輪を水平方向に旋回できるように軸支し
て、全車輪を直角に回曲させることで横方向に移動させ
る構成の車輛が提案されていた。また、車体の下部に特
殊な台車を収納しておき、台車によって横方向に移動さ
せる構成の車輛も知られている。しかしながら、従来の
機構では、その特殊な構成のために車体の下部重量が大
きくなると共に、構造が複雑となるため一般的に利用す
ることができないものであった。このため、簡易な構成
でありながら、車輛をその進行方向とは横の方向に自在
に移動させる機構の開発が望まれていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動できる車
体と、この車体の前後にそれぞれ設けられた移動機構と
からなり、この移動機構は、車体のそれぞれの側面で水
平方向に移動できる一対の移動梁と、各移動梁の前後端
に固定されたアウトリガーと、車体の側面と各移動梁の
間に介在されて水平方向に拡縮することができる一対の
リンク機構とから構成され、一方のリンク機構を拡大す
る際に同期して他方のリンク機構を縮小させ、一方の移
動梁を車体から離すと同時に他方の移動梁を車体に接近
させることで車体を水平に横方向に移動させることがで
きることを特長とする車輛の横移動装置を提供するもの
である。

【０００７】

【作用】本発明では、車体の両側にはそれぞれリンク機
構を介して移動梁が設けてあり、移動梁の前後にはそれ
ぞれアウトリガーが固着してある。このため、アウトリ
ガーにより車体を持ち上げた後、それぞれのリンク機構
に介在させてある油圧シリンダーを交互に同期して伸縮
させると、各移動梁は車体の側面に対して離れたり接近
したりする動作を行なうことになる。このため、両側の
移動梁によって蟹の横這いに似た運動をすることにな
り、相対的に車体はその移動方向とは直角の横方向に移
動させられ、車体を家屋や建造物の壁面に接近させるこ
とができる。また、両側にある移動梁を同期させて繰り
返し動作させることにより、車体は横方向に順次移動す
ることができる。同時に、車体を移動梁によって横に移
動させない場合には、アウトリガーが車体全体を持ち上
げ固定しており、車体が振動や荷重変動によって転倒を
することを防止する作用もすることになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。本実施例では車体の上部に昇降機構と昇降台を設
け、昇降機構により昇降台を上下動させることができ、
作業員や資材を持ち上げることができる高所作業車につ
いて、本発明を応用した例で説明する。そして、図１は
本発明の車輛の横移動装置を設けた高所作業車の全体を
後方から視た斜視図であり、図２は昇降台を最下位置に
下げた状態を示す高所作業車の側面図であり、図３は昇
降台を最大高さ位置にまで持ち上げた状態を示す高所作
業車の側面図であり、図４は一方の移動機構を拡大させ
た状態を示す高所作業車の背面図であり、図５は一方の
移動機構を拡大させた状態を示す平面図であり、図５に
おいては車体上に搭載した昇降台および昇降機構の図示
は省略してある。

【０００９】この実施例において、本発明の具体的な車
輛の横移動装置を設けた自走できる高所作業車の全体の
構成は図１で示される。エンジンや油圧発生装置等を搭
載した車体１の前後の左右にはそれぞれ前輪２、後輪３
が回転自在に軸支してあり、前輪２は操縦機構により左
右に向けることができ、後輪３は油圧モーター等により
回転させることがでる。この後輪３を駆動させながら前
輪２を左右に操縦することで、車体１を道路や地面上で
自由に移動させることができる。

【００１０】この車体１の上部は平面となっており、こ
の車体１の上面にはブームの中央を回転自在となるよう
Ｘ字形に連結し、それらのブームの上下端より他のブー
ムを伸縮できるように挿入した昇降機構４が載置してあ
る。そして、この昇降機構４の上端には人員や資材を乗
せるための平坦な昇降台５が載置してあり、昇降台５の
上面周囲には人員が落下するのを防止するための手摺り
６が巡らしてある。こうして、車体１、昇降機構４、昇
降台５によって側面からみてＸ字形となるような機構が
形成され、この昇降機構４のブームが伸縮することによ
り、昇降台５を上下に移動させることができる。また、
車体１の一方の側面には一方の移動機構８が固着してあ
り、車体１の他方の側面には他方の移動機構９が固着し
てあり、両移動機構８、９により車輛の横移動装置が構
成されている。そして、この移動機構８、９を連動して
作動させることにより、車体１の全体を前輪２、後輪３
による進行方向とは直角の方向に横移動させることがで
きる。

【００１１】次に、図６、図７により前述した車輛の横
移動装置の機構を構成する一方の移動機構８について詳
しく説明する。この図においては、移動機構８について
のみ説明をしており、他方の機構である移動機構９につ
いては説明を省略してあるが、移動機構８、移動機構９
は車体１を中心として対称的に配置されており、夫々を
構成する各部材は同一部材を使用し、各部材は同一寸法
であることから移動機構９の説明は省略するが、移動機
構８の構成と全く同一である。

【００１２】この車体の一側面の前後には、それぞれコ
の字形に折り曲げて形成した軸支片１１、１２が固着し
てある。この軸支片１１、１２は例えば薄肉鋼板を折り
曲げたり引抜き形成によるチャンネル材で形成されてお
り、それぞれの開口は外側に向けてある。この軸支片１
１の開口には細長いアーム１３が水平になるように挿入
してあり、軸支片１１とアーム１３はピン５１によって
水平方向に回動自在となるように連結してある。また、
軸支片１２の開口にも細長いアーム１４が水平になるよ
うに挿入してあり、軸支片１２とアーム１４はピン５２
によって水平方向に回動自在となるように連結してあ
る。そして、アーム１３の先端の上下には細長い一対の
アーム１５の先端が密着してあり、両アーム１５の上下
面には断面コの字形をした連結片１７の開口が挿入して
あり、アーム１３、１５、連結片１７は上下から挿入し
たピン１９により回動自在に連結してある。また、アー
ム１４の先端の上下には細長い一対のアーム１６の先端
が密着してあり、両アーム１６の上下面には断面コの字
形をした連結片１８の開口が挿入してあり、アーム１
４、１６、連結片１８は上下から挿入したピン２０によ
り回動自在に連結してある。

【００１３】次に、この車体１の一方の側面には、車体
１の側面の長さとほぼ同じ長さの移動梁２７が平行とな
るように配置してある。この移動梁２７は、例えば内部
中空で断面がロ字形をした引抜き鋼管等で形成されてお
り、その形状は直線的な形状となっている。この移動梁
２７の車体１と対向する側面の前後には、断面がコの字
形をした軸支片２５、２６がそれぞれ固着してある。そ
して、この軸支片２５の開口には前述の一対のアーム１
５の先端が挿入してあり、アーム１５と軸支片２５とは
上下方向に貫通させたピン５３によって回動自在に連結
してある。また、軸支片２６の開口には前述の一対のア
ーム１６の先端が挿入してあり、アーム１６と軸支片２
６とは上下方向に貫通させたピン５４によって回動自在
に連結してある。このようにして、車体１の一方の側面
には移動梁２７が平行となるように配置されており、移
動梁２７の前後端にはアーム１３と１５によって形成さ
れたくの字形となったリンク機構と、アーム１４と１６
によって形成されたくの字形となったリンク機構により
水平方向にのみ移動できるように保持されている。そし
て、移動梁２７の前後端には油圧シリンダーによって上
下に伸縮するアウトリガー２８、２９がそれぞれ固着し
てある。

【００１４】また、前述の連結片１７の背面には水平方
向に延長するように平板状の支持板２１が固着してあ
り、連結片１８の背面にも水平方向に延長するように平
板状の支持板２２が固着してある。この支持板２１の上
面には油圧シリンダー２３の基部が固着してあり、油圧
シリンダー２３より伸縮するシリンダーロッド２４の先
端は支持板２２と連結してある。

【００１５】上述のような構成により、一対のリンク機
構と油圧シリンダー２３によって、車体１の側面に拡縮
する移動機構８が形成される。

【００１６】また、この移動機構８と同一の部材を使用
して、移動機構９でも軸支片３１、３２、アーム３３、
３４、３５、３６、連結片３７、３８、ピン３９、４
０、支持板４１、４２、油圧シリンダー４３、シリンダ
ーロッド４４、軸支片４５、４６、移動梁４７、アウト
リガー４８、４９により、移動機構８と対称形に配置さ
れた機構が形成されれいる。

【００１７】次に、図８により本実施例で横移動装置を
作動させるための油圧回路について説明する。この油圧
回路では、昇降機構４を作動させるための回路、アウト
リガー２８、２９、４８、４９を作動させるための回路
は省略してあり、横移動装置を作動させるための回路の
みを図示している。

【００１８】車体１内に搭載したエンジン５７によって
従動される油圧ポンプ５６の吸引側は油タンク５８内に
貯留した圧力油に接続してあり、油圧ポンプ５６の吐出
側は正、逆、中立の三段階に切換えられる制御弁５９、
６０にそれぞれ接続してある。各制御弁５９、６０の排
出側は前述の油タンク５８に圧力油が戻るようにドレン
として接続してある。

【００１９】この制御弁５９の一方の出力側は油圧シリ
ンダー２３の圧力室側に接続してあり、制御弁５９の他
方の出力側は油圧シリンダー４３の圧力室側に接続して
ある。そして、油圧シリンダー２３の排出室側には切換
弁６１の共通側Ｘに接続してあり、この切換弁６１は共
通側ＸからＹ側またはＺ側のいずれか一方に切り換えて
連通させることができるものである。この切換弁６１の
切換側であるＺ側には油圧シリンダー４３の排出室側に
接続してあり、他方の切換側であるＹ側は制御弁６０の
一方の出力側に接続してある。また、制御弁６０の他方
の出力側は油圧シリンダー２３の圧力室側に接続してあ
る。

【００２０】次に、本実施例の作用について説明する。

【００２１】まず、この実施例における高所作業車を使
用する場合には、車体１の内部に収納したエンジン５７
を作動させ、油圧発生源である油圧ポンプ５６を駆動さ
せることで油圧を発生させ、この油圧を高所作業車の各
部に供給することで作動させる。そして、発生した油圧
で油圧モーターを回転させて後輪３を駆動させ、同時に
前輪２を操作することで、車体１すなわち高所作業車を
その長さ方向に移動させるながら方向転換を図ることが
できる。こうして、高所作業車は地面や道路上を自由に
移動することができ、高所作業車を所定の位置にまで移
動させることができる。次いで、昇降機構４の内部に収
納した油圧シリンダーを作動させることにより、それぞ
れのブームが外部に向かって伸長し、全体がＸ字形とな
るように拡大させる。すると、昇降機構４に搭載した昇
降台５が上方に持ち上げられ、昇降台５に搭乗した作業
員が所定の高さ位置にまで持ち上げられる。

【００２２】これらの動作は、従来から知られた高所作
業車の動作と同一であるため、詳しい機能については省
略する。

【００２３】次に、この車体１を作業するための所定の
位置にまで移動させた場合、とりわけ家屋や建造物の壁
面に車体１の側面を接近させて停止させた後、車体１全
体を家屋や建造物の壁面に向けて横移動させる場合につ
いて説明する。この横移動の動作については、図９にお
ける説明図とともに具体的に説明する。

【００２４】まず、この横移動装置で車体１を横方向に
移動させるためには、車体１の一方の側面にある移動機
構８を拡大させ、準備の体制をとらなければなければな
らない（初期設定の際には移動機構９は最小に縮小させ
た状態に維持しておく）。そして、準備の動作を行なう
場合には、切換弁６１をＹ側に倒しておき、共通側Ｘと
Ｙ側が導通する状態に設定しておく。

【００２５】エンジン５７で従動された油圧ポンプ５６
により油タンク５８から吸引された圧力油は、制御弁５
９、６０方向に圧送される。そして、制御弁５９を中立
位置に保持したままで制御弁６０を正方向に切換える
と、油圧ポンプ５６からの圧力油は油圧シリンダー２３
の圧力室側に供給される。このため、油圧シリンダー２
３はシリンダーロッド２４を押し出すように作動し、油
圧シリンダー２３とシリンダーロッド２４の両端の間隔
が拡大する。すると、油圧シリンダー２３とシリンダー
ロッド２４が固定してある支持板２１、２２が押し出さ
れ、支持板２１、２２が連結してある連結片１７、１８
の間隔は拡大させられる。このため、連結片１７はアー
ム１３をピン５１を回動の中心として車体１から側方に
向けて回動させ、連結片１７はアーム１４をピン５１を
回動の中心として車体１から側方に向けて回動させる。
また、同時に連結片１７はアーム１５をピン５３を回動
の中心として移動梁２７から車体１方向に向けて回動さ
せ、連結片１８はアーム１６をピン５４を回動の中心と
して移動梁２７から車体１方向に向けて回動させる。

【００２６】このような動作のため、アーム１３と１５
で形成されたくの字形のリンク機構は、ピン１９、５
１、５３を回動の中心として扇形に開き、アーム１４と
１６で形成されたくの字形のリンク機構は、ピン２０、
５２、５４を回動の中心として扇形に開くことになる。
これらの２つのくの字形のリンク機構が同時に移動梁２
７の前後端で扇形に拡大するため、移動梁２７は密着し
ていた車体１の側面から外方に向かって平行になったま
まで押し出されることになる。こうして、油圧シリンダ
ー２３の作用によって移動梁２７が車体１より引き離さ
れた状態が、図４、図５、図６、図７及び図９Ａで示さ
れる。

【００２７】このように、移動機構８における油圧シリ
ンダー２３からシリンダーロッド２４が最大に伸長し、
移動梁２７が車体１の側面から最大限に押し出された時
に、制御弁６０を中立に戻し、切換弁６１を切換えて共
通側ＸとＺ側とを連通させ、油圧シリンダー２３と４３
の排出室側を直結させる。この後、各アウトリガー２
８、２９、４８、４９に図示しない油圧回路より圧力油
を供給し、各アウトリガー２８、２９、４８、４９の固
定脚を地面に押し下げて車体１を浮き上がらせる。車体
１がアウトリガー２８、２９、４８、４９により浮き上
げられると、車体１に軸支している前輪２、後輪３はそ
れぞれ地面から離れ、車体１は宙吊りの状態となる。

【００２８】この準備の操作が終わった後に、車体１を
横方向に移動させるには制御弁５９を逆方向に接続し、
油圧ポンプ５６からの圧力油を油圧シリンダー４３の圧
力室側に供給する。すると、油圧シリンダー４３よりシ
リンダーロッド４４が伸長し、油圧シリンダー４３とシ
リンダーロッド４４の両端の間隔が拡大し、前述の移動
機構８で説明したのと同様にアーム３３、３５で形成し
たくの字形のリンク機構とアーム３４、３６で形成した
くの字形のリンク機構が扇形に拡大し、移動梁４７は車
体１の側面より押し出される。同時に油圧シリンダー４
３の排出室側から排出された圧力油は切換弁６１のＺ側
から共通側Ｘを通じて油圧シリンダー２３の排出室側に
流入する。このため、油圧シリンダー２３のシリンダー
ロッド２４は油圧シリンダー２３の内側に引き込めら
れ、油圧シリンダー２３の圧力室側に残留していた圧力
油は制御弁５９を介して油タンク５８に回収される。

【００２９】この油圧シリンダー２３のシリンダーロッ
ド２４が縮小することにより、前述の動作とは逆に油圧
シリンダー２３とシリンダーロッド２４の両端の間隔が
縮小し、連結片１７と１８の間隔が接近することにな
る。このため、アーム１３、１５によって形成されたく
の字形のリンク機構とアーム１４、１６で形成されたく
の字形のリンク機構のそれぞれの開角度が狭められ、移
動梁２７は車体１の方向に向けて接近するように移動す
る。このことから、移動機構９のリンク機構が拡大する
と同時に移動機構８のリンク機構が縮小し、しかも移動
機構８、９が同期して拡大と縮小の相反する動作を行な
い、車体１全体は図９中でＣ方向に横移動させられるこ
とになる。こうして、油圧シリンダー４３が最大限に伸
長し、油圧シリンダー２３が最小限に縮小して車体１が
最大の横移動を終了した状態が図９Ｂで示される。この
運動により、車体１の側面が家屋又は建造物の壁面に接
近することになり、昇降台５の側面が壁面に接近し、昇
降台５に搭乗した作業員の手が届く範囲に壁面を接近さ
せることができる。

【００３０】さらに、車体１を図９中のＣ方向に横移動
させるには、図９Ｂの状態において、アウトリガー２
８、２９、４８、４９をそれぞれ縮小させ、一旦前輪
２、後輪３を地面に接触させることで車体１を地面上に
据え置く。その後、制御弁５９を正側に切り換えて油圧
シリンダー２３の圧力室側に圧力油を供給し、油圧シリ
ンダー２３よりシリンダーロッド２４を押し出し、アー
ム１３、１５及びアーム１４、１６によるくの字形とな
った２つのリンク機構を拡大させて移動梁２７を車体１
の側面より図９Ｂにおいて左方向に移動させる。同時
に、油圧シリンダー２３の排出室側からの圧力油は切換
弁６１の共通側ＸとＺ側を介して油圧シリンダー４３の
排出側に供給され、シリンダーロッド４４を油圧シリン
ダー４３の内部に引き込ませる。このため、アーム３
３、３５およびアーム３４、３６で形成された２つのく
の字形のリンク機構がそれぞれ折り畳まれ、移動梁４７
は図９Ｂにおいて左方向に移動し、車体１に接近する。
こうして、車体１は図９中Ｂの位置に停止したままで、
両移動機構８、９は図９Ａで示す状態に復帰する。

【００３１】そして、この状態となった後で、アウトリ
ガー２８、２９、４８、４９をそれぞれ作動させて、車
体１を持ち上げることで前輪２、後輪３をそれぞれ地面
より浮き上がらせる。そして、前述と同様に制御弁５９
によって移動機構８、９をそれぞれ同期して作動させ、
移動機構８を縮小させながら移動機構９を拡大させるこ
とで車体１を再度Ｃ方向に移動させることができる。こ
のような一連の動作を繰り返すことにより、車体１は順
次Ｃ方向に移動させることができる。

【００３２】このようにして、横移動装置を構成する移
動機構８、９により、車体１がその進行方向とは直角の
横方向への移動が終了し、作業目的が完了したならば、
撤収の作業を行なうことになる。この撤収では、先ず制
御弁５９を正側に切り換えて油圧シリンダー４３の内部
にシリンダーロッド４４を引き込めておく。油圧シリン
ダー４３の長さが最小となったのを確認した後、制御弁
５９を中立の位置に復帰させ、次いで切換弁６１を切換
えて共通側ＸとＹ側を連通する。

【００３３】そして、制御弁６０を逆側に切換えて、切
換弁６１を介して油圧ポンプ５６からの圧力油を油圧シ
リンダー２３の排出室側に供給する。このため、シリン
ダーロッド２４は油圧シリンダー２３の内部に引き込ま
れ、油圧シリンダー２３、シリンダーロッド２４の両端
の間隔が狭められ、連結片１７、１８が接近するように
作用するため、アーム１３、１５によって形成されたく
の字形のリンク機構はその開角度が狭められ、同時にア
ーム１４、１６によって形成されたくの字形のリンク機
構はその開角度が狭めらる。このため、移動梁２７は車
体１の側面に接近するように水平に移動し、移動機構８
は車体１の側面に折り畳められ、移動梁２７は車体１の
側面で保持される。前述のように、移動梁４７はすでに
車体１の側面に折り畳まれて収納してあるため、アウト
リガー２８と４８の間隔及びアウトリガー２９と４９の
間隔は最小限に狭められる。こうすると、車体１の両側
には突起する部分が無くなるため、通常の高所作業車と
同様に前輪２、後輪３を操縦して車体１を自由に移動さ
せることができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、建
築機械や土木機械のように直進方向ばかりではなく、横
方向に移動する機能を必要とする車輛においては、自力
で横方向に車体を移動させることができる。このため、
例えば建造物や家屋の側面に接近させて、更に車体全体
を横方向に移動させて壁面に接近させたいような作業が
ある場合においては、自由に移動させることができるの
で、作業性が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車輛の横移動装置を高所作業車に応用
した一実施例を示す全体の斜視図である。

【図２】本発明の車輛の横移動装置を高所作業車に応用
した一実施例において、昇降台を最下位置に下降させた
状態を示す側面図である。

【図３】本発明の車輛の横移動装置を高所作業車に応用
した一実施例において、昇降台を最大高さ位置に持ち上
げた状態を示す側面図である。

【図４】本発明の車輛の横移動装置を構成する移動機構
の一方を拡大させた状態を示す背面図である。

【図５】本発明の車輛の横移動装置を構成する移動機構
の一方を拡大させた状態を示す平面図である。

【図６】本発明の車輛の横移動装置を構成する移動機構
の一方の構成を詳しく示す斜視図である。

【図７】本発明の車輛の横移動装置を構成する移動機構
の一方におけるリンク機構の構成を示す拡大斜視図であ
る。

【図８】本発明の車輛の横移動装置の実施例における油
圧回路図である。

【図９】本発明の車輛の横移動装置により、車輛をその
進行方向とは直角の横方向に移動させる動作を説明する
説明図である。 １ 車体 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 昇降機構 ５ 昇降台 ８ 移動機構 ９ 移動機構 １３ アーム １４ アーム １５ アーム １６ アーム ２３ 油圧シリンダー ２７ 移動梁 ３３ アーム ３４ アーム ３５ アーム ３６ アーム ４３ 油圧シリンダー ４７ 移動梁 ２８ アウトリガー ２９ アウトリガー ４８ アウトリガー ４９ アウトリガー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動できる車体と、この車体の前後にそ
   れぞれ設けられた移動機構とからなり、 この移動機構は、車体のそれぞれの側面で水平方向に移
   動できる一対の移動梁と、各移動梁の前後端に固定され
   たアウトリガーと、車体の側面と各移動梁の間に介在さ
   れて水平方向に拡縮することができる一対のリンク機構
   とから構成され、一方のリンク機構を拡大する際に同期
   して他方のリンク機構を縮小させ、一方の移動梁を車体
   から離すと同時に他方の移動梁を車体に接近させること
   で車体を水平に横方向に移動させることができることを
   特長とする車輛の横移動装置。
2. 【請求項２】 前記移動梁は、車体の長さとほぼ同じ長
   さの直線状に形成されていることを特長とする請求項１
   記載の車輛の横移動装置。
3. 【請求項３】 前記各リンク機構は、車体の一側に回動
   自在に連結されたアームと、移動梁の一側に回動自在に
   連結されたアームより成り、両アームの先端を回動自在
   に連結することでややくの字形に形成されたことを特長
   とする請求項１、２記載の車輛の横移動装置。
4. 【請求項４】 車体のそれぞれの側面に設けられた一対
   のリンク機構は、車体の前後にそれぞれ設けられ、両リ
   ンク機構のアームの連結点は車体の中心に向けられてお
   り、前後のリンク機構のアームの連結点の間には油圧シ
   リンダーを介在させ、車体の左右に設けた一対の油圧シ
   リンダーによる伸縮動作を逆向きに行なうことで両側に
   設けた移動梁を同期して動作させることを特長とする請
   求項１、２、３記載の車輛の横移動装置。
5. 【請求項５】 一方の油圧シリンダーの排出室側と他方
   の油圧シリンダーの排出室側を連通させ、一方の油圧シ
   リンダーが伸長すると他方の油圧シリンダーが同期して
   縮小できるようにし、車体の両側に設けた移動梁を同期
   して交互に逆方向に移動させるようにしたことを特長と
   する請求項１、２、３、４記載の車輛の横移動装置。