JPH0781786A

JPH0781786A - 自動給紙装置

Info

Publication number: JPH0781786A
Application number: JP23030393A
Authority: JP
Inventors: Junji Nakahara; 淳二仲原
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1993-09-16
Filing date: 1993-09-16
Publication date: 1995-03-28

Abstract

(57)【要約】【目的】給紙ローラが印字機構へ紙を送り出した後、
停止している状態で、紙がひきつづいて引き出されると
き、その紙によって給紙ローラが回転させられることが
ないようにする。【構成】給紙ローラ９はほぼ半円形をしており、紙を
送り出した後、その弦の部分９ａを紙と対向して停止す
る。この状態で駆動力は、遊星歯車６が欠歯歯車８の欠
歯部８ａと対向しているので、伝達されない。さらに遊
星歯車を支持するアーム４が欠歯歯車８の係合ピン１８
に係合しており、紙の後半部分が印字機構へ引き出され
るとき、給紙ローラ９と接触しても、給紙ローラ９を停
止状態に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚の紙を収納した
ホッパーから給紙ローラにより印字機構に給紙する自動
給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動給紙装置は、複数枚
の紙を収納したホッパーから給紙ローラにより、１枚の
紙を送り出す。印字機構の搬送手段にその紙の先端が受
け取られるまで、給紙ローラを回転し、その後は、給紙
ローラを停止して、搬送手段のみによって紙を移動す
る。その際、紙の後半部分はまだホッパーに残っている
ので搬送手段によって引き出すことになる。

【０００３】ホッパーから印字機構までの紙の送り出し
量は、給紙ローラの回転量と、給紙ローラの外周長さに
よって決定される。給紙ローラが半円形に形成されてい
る場合、あるいは給紙ローラの駆動歯車が一部の欠如し
た欠歯歯車で構成されている場合には、給紙ローラの停
止位置が規定される。その給紙ローラが一定位置から一
定角度回転（例えば１回転）することにより、一定量の
紙の送り出しが保証される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】給紙装置を小型にする
ために、給紙ローラを小径にすると、上記のような半円
形ローラの場合、円弧面の長さ確保しなければならない
から、弦の部分が小さくなる。その結果、給紙ローラの
停止位置において、弦の部分と紙との間隔が狭くなる。

【０００５】印字機構の搬送手段がホツパーに残ってい
る紙の後半分を引出すとき、ホッパー内の紙が波打って
いたり、湾曲していると、その紙が給紙ローラに接触
し、停止している給紙ローラを回転させてしまう。その
ため、給紙ローラの停止位置がずれて、次の給紙のとき
規定量の送り出しができなくなったり、またその回転に
よって給紙ローラの欠歯歯車が駆動源と接続し、給紙ロ
ーラを強制駆動状態にして前の紙につづいて次の紙の送
り出しを開始してしまう、という事態が発生する。

【０００６】円形の給紙ローラとホッパーとが給紙毎に
相対的に接近離隔する構成の給紙装置でも、両者が離隔
した（小型化のためその量は小さい）状態において、波
打ったり湾曲している紙が、給紙ローラに接触して同様
の問題を発生する。

【０００７】本発明は、上記問題を解決し、次の紙が規
定量送られなかったり、２枚の紙が続いて送られること
のない、自動給紙装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数枚の紙を収納したホッパーから給紙ロ
ーラにより印字機構に給紙する自動給紙装置において、
前記給紙ローラを一定角度回転させる駆動させる駆動手
段と、その給紙ローラを前記一定角度回転の後、一定位
置で給紙方向に対し停止状態に固定する固定手段とを備
える。

【０００９】

【作用】上記構成により、給紙ローラが一定角度回転し
て紙をホッパーから印字機構へ規定量送り出すと、給紙
ローラは停止状態に固定される。その結果、紙が印字機
構へ引き出される際に、給紙ローラに接触しても、その
給紙ローラを回転させてしまうことがない。給紙ローラ
は、次の紙の送り出しを正確に行える状態で、停止して
いる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面に従
って説明する。

【００１１】印字機構は、周知のように印字ヘッド（図
示しない）と、その印字ヘッドに対向して紙を支持する
プラテン１とからなる。プラテン１は紙のための搬送手
段を兼ねるために円筒形をなし、その外周に接触するロ
ーラ（図示しない）とで紙を挟持し、ガイド板１３に沿
って印字ヘッドへ紙を送る。プラテン１は一端に歯車１
４を有し、モータ軸２に固定した歯車１５に歯車１１を
介して連結され、正逆回転可能なステップモータによっ
て駆動される。

【００１２】自動給紙装置は、複数枚の紙１０を収納す
るホッパー１６と、その紙１０の上面に接触して紙を送
り出しする給紙ローラ９とを備える。給紙ローラ９は円
筒形外周の一部を平面９ａによって切除したほぼ半円形
をなす。給紙ローラ９のための駆動手段は、給紙ローラ
９の駆動軸１７の端部に連結した欠歯歯車８と、それに
噛合う遊星歯車機構３，５，６，７とからなる。欠歯歯
車８は外周の一部の歯を欠如した部分８ａを有する。遊
星歯車機構は、太陽歯車３と同中心軸線上に回転可能に
設けられた二腕アーム４に、２個の遊星歯車５，６を支
持している。２個の遊星歯車５，６は太陽歯車３と常時
噛み合いながら同太陽歯車の回りで回転する。太陽歯車
３の正方向の回転により一方の遊星歯車６が歯車８に噛
み合い、また逆方向の回転により、他方の遊星歯車５
が、歯車８と常時噛み合っている歯車７に噛合う。太陽
歯車３が正逆いずれの方向に回転しても、歯車８は同一
方向に回転する。太陽歯車３と同軸に設けた歯車１９
と、モータ軸２上に設けた歯車２０とはタイミングベル
ト１２を介して連結され、太陽歯車３はプラテン１と同
一モータによって同期駆動される。

【００１３】自動給紙装置は、さらに給紙ローラ９を停
止状態に固定するための固定手段を備える。その固定手
段は、給紙ローラ９と一体回転可能な係合ピン１８と、
そのピンに給紙ローラ９の回転方向において係脱するフ
ック部４ａとからなる。係合ピン１８は実施例では欠歯
歯車８の側面に設けてあるが、駆動軸１７に直接設けて
あってもよい。フック部４ａは実施例ではアーム４に一
体に設けてあるが、そのアーム４とは別に太陽歯車３と
ほぼ同中心軸線上に回転可能に設けてあってもよい。

【００１４】初期状態において図１の状態にある。給紙
ローラ９の弦の部分９ａがホッパー１６の紙１０と間隔
をおいて対向し、アーム４のフック部４ａが係合ピン１
８に係合し、一方の遊星歯車６が歯車８に接近している
（通常では噛み合う位置）が欠歯部８ａと対向し、他方
の遊星歯車５は歯車７から完全に離れている。この状態
でモータ軸２が正方向に回転（図において時計方向）し
てプラテン１を同方向に回転し、印字にともなう改行送
りを実行する。太陽歯車３も同方向に回転するが、歯車
８には駆動力を伝達しない。

【００１５】ホッパー１６から紙１０をプラテン１へ給
紙するには、モータ軸２を逆方向に回転（図において反
時計方向）する。すると図２のように太陽歯車３の逆回
転にともない、アーム４も同方向に回転し、フック部４
ａが係合ピン１８から外れるとともに、遊星歯車６が欠
歯歯車８から離れ、遊星歯車５が歯車７と噛み合う。こ
の結果給紙ローラ９が正方向に回転（図において時計方
向）し、紙１０を送り出す。

【００１６】ステップモータがモータ軸２を所定ステッ
プ数だけ逆方向に回転、つまり、アーム４のフック部４
ａの回転軌跡よりも外（フック部が復帰しても係合ピン
が係合することのない位置）へ係合ピン１８が移動する
まで給紙ローラ９を回転した後、ステップモータは再び
正方向に回転する。すると図３のように歯車６が欠歯歯
車８に接近し、欠歯部でないところに噛み合い、給紙ロ
ーラ９をひきつづいて同方向に回転する。

【００１７】給紙ローラ９の外周の円弧部分の長さは、
紙１０をホッパー１６からプラテン１まで到達させるの
に十分な長さに形成されている。給紙ローラ９はほぼ１
回転すると、図１の状態に戻りその弦の部分９ａが紙１
０と離間して対向するが、紙１０の先端はプラテン１に
よってひきつづき送られる。また欠歯歯車８はその欠歯
部８ａが遊星歯車６と対向する位置に到達し、遊星歯車
からの動力伝達をうけなくなり、停止する。係合ピン１
８はアーム４のフック部４ａに当接する。

【００１８】給紙ローラ９が停止したとき、紙１０の後
半部分がまだホッパー１６に残っているが、この紙１０
はプラテン１によって引き出される。紙が波打っていた
り湾曲していることにより、引き出されながら給紙ロー
ラ９に接触しても、給紙方向において係合ピン１８とフ
ック部４ａが係合しているので、給紙ローラ９が回転さ
せられることはない。

【００１９】上記実施例では、円筒プラテンと印字ヘッ
ドが対向している印字機構を用いているが、プラテンと
は別のローラによって紙を搬送する構成、あるいは静電
写真方式の印字機構を用いることもできる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明は、給紙ローラが回
転して紙を印字機構へ送り出した後、その給紙ローラが
停止している状態で、紙が印字機構へ向けてひきつづき
引き出されるとき、紙が給紙ローラに接触しても、給紙
ローラが回転させられることがない。従って前の紙につ
づいて次の紙の送りが開始されてしまったり、次の紙を
送り出すに際して給紙ローラが回転を開始する所定位置
がずれて、規定量送られない事態を回避することができ
る。さらにこれにより、給紙ローラを停止状態において
紙に十分近づけておくことができるので、装置の小型化
を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の自動給紙装置の実施例の側面図
である。

【図２】図２は同実施例の動作状態を示す側面図であ
る。

【図３】図３は同実施例の動作状態を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１プラテン２モータ軸３太陽歯車４アーム５遊星歯車６遊星歯車８欠歯歯車９給紙ローラ１８係合ピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚の紙を収納したホッパーから給紙
ローラにより印字機構に給紙する自動給紙装置におい
て、前記給紙ローラを一定角度回転させる駆動手段と、前記給紙ローラを前記一定角度回転の後、一定位置で給
紙方向に対し停止状態に固定する固定手段とを備えるこ
とを特徴とする自動給紙装置。
【請求項２】請求項１において、前記印字機構は、給
紙ローラにより送り出された紙を搬送する搬送手段を有
し、前記駆動手段は前記搬送手段から動力を受けて前記
給紙ローラを回転することを特徴とする自動給紙装置。
【請求項３】請求項２において、前記駆動手段は、前
記搬送手段からの動力を前記給紙ローラへ伝達したり遮
断するものであり、その動力の遮断中において前記固定
手段が前記給紙ローラを固定することを特徴とする自動
給紙装置。
【請求項４】請求項２において、前記印字機構の搬送
手段は、印字動作を遂行するための正方向に搬送する動
作と、その逆方向の動作とが可能であり、前記逆方向の
動作時において、前記固定手段は、前記固定状態を解除
し、前記駆動手段による給紙ローラの一定角度回転の
後、前記搬送手段の正方向の動作時に前記給紙ローラを
固定することを特徴とする自動給紙装置。
【請求項５】請求項３において、前記駆動手段は、前
記給紙ローラに連結され周方向の一部の歯を欠如した欠
歯歯車と、その欠歯歯車とかみ合い前記搬送手段により
駆動される伝達歯車とを有することを特徴とする自動給
紙装置。
【請求項６】請求項５において、前記駆動手段の伝達
歯車は、前記搬送手段に連結された太陽歯車と、その太
陽歯車とかみ合いながら同太陽歯車のまわりで回転し前
記欠歯歯車と離脱可能にかみ合う遊星歯車とからなり、
前記搬送手段の前記逆方向動作によって前記遊星歯車が
欠歯歯車とかみ合い、前記搬送手段からの動力により前
記給紙ローラの回転を可能としたことを特徴とする自動
給紙装置。
【請求項７】請求項３において、前記固定手段は、前
記給紙ローラに設けた係合部と、その係合部に係脱する
アームとからなり、前記伝達手段が動力伝達の遮断状態
にあるとき、前記アームは前記係合部に係合して給紙ロ
ーラを固定することを特徴とする自動給紙装置。
【請求項８】請求項７において、前記駆動手段の伝達
歯車は、前記搬送手段に連結された太陽歯車と、その太
陽歯車とかみ合いながら同太陽歯車のまわりで回転し前
記欠歯歯車と離脱可能にかみ合う遊星歯車とからなり、
前記固定手段のアームは、前記太陽歯車と同軸上に回転
可能に設けられかつ前記遊星歯車を支持し、前記搬送手
段の前記逆方向動作によって前記アームが給紙ローラの
固定状態を解除するとともに前記遊星歯車が欠歯歯車と
かみ合い、前記搬送手段からの動力により前記給紙ロー
ラの回転を可能としたことを特徴とする自動給紙装置。
【請求項９】請求項１において、前記給紙ローラは、
ほぼ半円形に形成され、その弦の部分が停止状態におい
て前記ホッパー内の紙と対向することを特徴とする自動
給紙装置。