JPS6359686A

JPS6359686A - 画像入力装置

Info

Publication number: JPS6359686A
Application number: JP61175371A
Authority: JP
Inventors: Taketsugu Morino; 森野　雄嗣; Hirohiko Seto; 勢登　裕彦; Yoshimasa Mukai; 向井　吉雅; Shuichi Morikawa; 修一森川; Makoto Kano; 誠加納
Original assignee: Fujitsu Ltd; PFU Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd; PFU Ltd
Priority date: 1986-07-25
Filing date: 1986-07-25
Publication date: 1988-03-15
Anticipated expiration: 2010-09-06
Also published as: JPH0782521B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は画像入力装置に関するものであり、特に自動給
紙が困難であるような例えば傷や「クセ」の付いた原稿
を読取り、かつ当該原稿にナンバリングを行なうことの
できる画像入力装置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来から、原稿や帳票など（本明細書においては簡単の
ために総称して原稿と呼ぶ）に記述されている事項を読
取って認識し、データ処理装置に入力するために１画像
入力装置が知られている。

このような画像入力装置は、原稿上の文字などを読取っ
てイメージ情報を抽出するようにされており、大量の原
稿を自動的に給送して読取る自動読取ユニットをそなえ
ることが多い。

上記自動読取ユニットとしては、一般に、（ｉ）ホッパ
上に載置された原稿を所定の準備位置まで移動するホッ
パ機構と、（ｉｉ）準備位置に置かれた原稿を１枚ずつ
取込むピック機構と＋　　（ｉｉｉ）原稿を給送するフ
ィード機構と、　　（ｉｖ）給送されてくる原稿を読取
る読取り部と、　（■）必要に応じて当該原稿に印字す
る印字機構と　（ｖｉ）ｆｉ取られた原稿をスタッカに
排出するスタッカ排出機構とをそなえている。本発明に
おいては、上記機構（ｉ　）（ｉｉ）（ｉｉｉ）（ｖｉ
）を総称して、用紙搬送機構と呼んでいる。

上記ホッパ機構、ピック機構、フィード機構。

スタッカ排出機構は、最近では一般に、マイクロプロセ
ッサにより制御されるようにされている。

また、他には、１枚の原稿をフラット・ベッド上に載置
してこれを読取るフラット・ベッド読取ユニットをそな
えて９画像読取認識を行う画像入力装置もある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来の画像入力装置においては、原稿を自動給送
して読取る場合に、古い原稿等には傷やしわ、または折
りくせ等が付いていることが多く。

上記のピック機構またはフィード機構等において紙づま
りし易く、貴重な原稿を破損してしまうという問題点が
ある。一方上記紙づまりを回避するために、原稿をフラ
ット・ベッド上に載置して読取る場合には、前記用紙搬
送機構中に設置しである印字機構に原稿を給送できない
ため、原稿へのナンバリングができないという問題点が
ある。更にまた従来の画像入力装置においては、用紙搬
送機構が装置内に密閉状態に近い状態で設置されている
のが通常である。従って保守点検が極めて煩雑であると
共に、前記のような原稿を初めとする用紙の紙づまりが
発生した場合には、当該用紙の抽出除去に時間を要する
ため、事務能率を著るしく低下させるという問題点があ
る。

本発明は上記従来の画像入力装置に存在する問題点を解
消し、傷やしわ等の付いた原稿であっても支障なく読取
ってナンバリングが行なえると共に、用紙の祇づまりが
発生した場合においても。

抽出除去を容易に行ない得るような構造の画像入力装置
を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記従来技術に存在する問題点を解決するために２本願
の発明においては、下記のような技術的手段を採用した
。まず第１の発明においては、上面部に原稿載置用のフ
ラット・ベッド（２３）と。

該フラット・ベッド（２３）に載置された原稿を光電変
換手段を介して読取る読取部とを、少なくとも有するフ
ラット・ベッド読取ユニット（２０）　。

およびホッパ（２８）上に積載された複数の原稿を自動
的に給送する用紙搬送機構（１４）と、当該用紙搬送機
構（１４）によって送られてくる原稿を格納するスタッ
カ（２９）とを、少なくとも有する自動読取ユニソｌ−
（２１）とをそなえ、上記フラット・ベッド（２３）の
端縁部には上記用紙搬送機構（１４）に臨むように開口
する手挿入口（３２）を設ける。という技術的手段を採
用したのである。

次に第２の発明においては、上記第１の発明における「
読取部」を「第１の読取部」とし、かつ用紙搬送機構（
１４）により給送される原稿を光電変換手段を介して読
取る第２の読取部と、与えられた原稿を上記第１の読取
部あるいは上記第２の読取部のいずれか一方によって読
取るように構成する。という技術的手段を付加したもの
である。

更に第３の発明においては、上記第１の発明に。

上記用紙搬送機構（１４）によって給送される原稿に対
して必要に応じて印字を行う印字機構（８）を設ける。

という技術的手段を付加したものである。

第１図は本発明の原理構成図であり、同図において、２
０はフラット・ベッド読取ユニット、２１は自動読取ユ
ニット、２２は原稿押え、２３はフラット・ベッド、２
４は読取部であって本発明にいう第１の読取部と第２の
読取部とを兼ねているもの、２５は光ビーム、２６はフ
ラット・ベッド読取ユニット２０側からの読取り光ビー
ム、２７は自動読取ユニット２１側からの読取り光ビー
ム、２８はホッパ、２９はスタッカ、３０は印字ヘッド
、３１はプラテン、３２は手挿入口、３３゜３４．３５
はミラー、３７は駆動ローラ、３８゜３９はランプを表
わしている。

フラット・ベッド読取ユニット２０は、単葉の原稿が載
置されるフラット・ベッド２３と、原稿押え２２と、単
葉の原稿を手で挿入する手挿入口３２と、ミラー３３，
３４．３５と、読取部２４とを少なくとも備えている。

また自動読取ユニット２１は、フラット・ベッド読取ユ
ニット２０に対して当接・離脱可能に配設され、ホッパ
２８．スタッカ２９．印字ヘッド３０、駆動ローラ３７
などを備えている。

〔作用〕

１枚の原稿を読取る場合や、出来るだけ湾曲されないよ
うにしたい原稿については、第２図図示の如く、原稿押
え２２を開いて、フラット・ベッド２３上に原稿を載置
し、原稿押え２２を閉じて。

ちょうどコピー機械によりコピーを行う場合と同様にし
て、スタート指示を行うことによって、読取りが行われ
る。即ち、第１図図示のランプ３８とミラー３３とが一
緒になって図示水平方向に移動し、その間に原稿から反
射されてきた光ビームがフラット・ベッド２３における
ガラスを通って。

光ビーム２６　（光ビーム２６の位置も水平に移動する
）となり、光ビーム２５に導びかれ、読取部２４によっ
てイメージ情報として読取られる。

大量の原稿を読取る場合には、ホッパ２８上に原稿が積
載される。そして、ホッパ２８はホッパ機構によって所
定の準備位置にまで上昇される。

次いで、ピック機構によって、準備位置に置かれた原稿
の最上部のものから１枚ずつ取込まれ、原稿の先端辺を
基準とするようにして原稿の非所望な傾きを補正するよ
うにされる。

当該傾きを補正された原稿は、フィード機構によって１
図示ランプ３９が存在する位置を横切るように給送され
る。これによって、ランプ３９からの光が原稿から反射
され、光ビーム２７から光ビーム２５となり、読取部２
４によって読取られる。

原稿は、印字ヘッド３０の位置を横切り、必要に応じて
印字機構によって９例えばナンバリングされる。

そして、スタッカ排出機構によって、スタッカ２９に排
出される。この間、多動の駆動ローラ３７が回転され、
原稿を給送する。

（実施例）第２図および第６図は各々本発明の実施例を示すフラッ
ト・ベッド読取ユニットの上面を表わす斜視図、第３図
は同フラット・ベッド読取ユニットと自動読取ユニット
との位置関係を表わす斜視説明図である。

まず第２図において、フラット・ベッド２３の端縁部に
は、自動読取ユニット２１内に設けられている用紙搬送
機構（図示せず）に臨むように開口する手挿入口３２が
設けられている。

フラット・ベッド読取ユニット２０によって読取った原
稿に対して、必要に応じて２例えばナンバリングを行う
必要がある場合には、原稿は、第２図に明瞭に示される
如（、矢印方向に手挿入口３２から挿入される。この場
合、挿入された原稿は、第１図図示の如く、垂直方向に
給送され、印字ヘッド３０によってナンバリングされる
。

なお、上記自動読取ユニット２１による自動読取りに当
っては、ミラー３３は、第１図図示３３′の如く回転さ
れて退避される。

またフラット・ベッド２３上面には９位置決めのための
基準ガイド３６が設けられているため。

原稿を手挿入口３２から挿入する作業が容易であると共
に、原稿を所定の位置に確実に給送することができる。

また例えば規格外用紙等用紙長さが大である場合には、
第６図に示すように原稿押え２２の上面に設けられたガ
イド部が長い基準ガイド３６′によれば、原稿の挿入作
業がより容易である。

また第３図に示す実施例においては、自動読取ユニット
２１全体が開放するような構成のものを示しであるが２
例えば駆動ローラ３７毎に複数段に分割して、夫々独立
にフラット・ベッド読取ユニット２０に対して蝶番を介
して開閉可能としてもよい。更には駆動ローラ３７の必
要個所のみを開閉可能とすることもできる。

自動読取ユニット２１は、第３図図示の如く。

フラット・ベッド読取ユニット２０に対して、蝶番で開
閉可能に取付けられている。そして２例えば祇づまりが
生じた如き場合に、自動読取ユニット２１を第３図図示
の如く開いて、祇づまりを取除（などの処置をとるよう
にされる。

なお自動読取ユニット２１の下部には、第３図図示のよ
うにキャスタ４０が設けられているため。

上記開閉に要する力は極めて小さくてよい。またキャス
タ４０は第７図図示のようにばね４１を介して自動読取
ユニット２１のフレーム４２に取付けられているので、
上記開閉に際して床面４６に凹凸があってもキャスタ４
０が上下動して、自動読取ユニ・ノド２１の重量を支持
するから開閉操作は極めて円滑に行なわれるのである。

キャスタ４０の支柱４４の上端部に設けられたナツト４
５は。

床面４６に極めて落差の大きい段差があった場合。

若しくは装置輸送時におけるキャスタ４０の抜は防止に
有効である。

第４図は本発明装置における制御方式の構成図を示す。

図中の符号１は第１のプロセッサ（以下マスク・プロセ
ッサという）用のバス、２は第２のプロセッサ（以下ス
レーブ・プロセッサという）用のバス、３は外部コント
ローラ（ホスト・プロセッサ）とのインタフェース部、
４はマスク・プロセッサ、５は制御メモリ、６はメイン
・メモリ、７はビデオ処理部、８は印字機構、９はフラ
ット・ベッド読取ユニット　１０はスレーブ・プロセッ
サ、１１は制御メモリ、１２．１３は夫々プロセッサ間
交信用レジスタ、１４は用紙搬送機構、１５はホッパ機
構、１６はピンク機構、１７はフィード機構、１８はス
タッカ排出機構を表わしている。

マスク・プロセッサ４は、ビデオ処理部７．印字機構８
．フラット・ベッド読取ユニット９．用紙搬送機構１４
中のフィード機構１７．同じくスタッカ排出機構１８を
制御する。またスレーブ・プロセッサ１０は、用紙搬送
機構１４中のホッパ機構１５．同じくピンク機構１６を
制御する。

更に、プロセッサ４と１０との間の交信は、レジスタ１
２．１３を介して行われる。また外部コントローラとの
交信はインタフェース部３を介して行われる。

マスク・プロセッサ４とスレーブ・プロセッサ１０とは
協同して原稿読取りに関する制御を行うが、用紙搬送に
関して、　（ｉ）ホッパ上に積載された原稿を所定の準
備位置に移動するホッパ機構に対応する制御と、（ｉｉ
）準備位置に置かれた原稿を１枚ずつ取込んでゆくピッ
ク機構に対応する制御とは、スレーブ・プロセッサ１０
によって制御され、他方、取込まれた原稿を読取部に給
送するフィード機構に対応する制御と読取られた原稿を
スタッカに排出するスタ・ツカ排出機構に関する制御と
は、マスク・プロセッサ４によって制御される。

マスク・プロセッサ４は、上記フィード機構によって給
送されてくる原稿に対して必要に応じて印字を行う印字
機構についての制御を行い、またフラット・ベッド読取
ユニットに対応する制御を行う。また、原稿を読取った
イメージ情報に関連する処理についての制御を行う。

用紙搬送に関連して、上記ホッパ機構１５．ピック機構
１６．フィード機構１７．スタッカ排出機構１８が順に
発動されてゆくが、マスク・プロセッサ４からの指令に
よって動作するスレーブ・プロセッサ１０は、マスク・
プロセッサ４と協同して、各原稿について、パイプライ
ン制御の形で。

上記各機構に動かしてゆく。即ち、第２番目の原稿がフ
ィード機構１７やスタッカ排出機構１８にある間に、第
（ｐ＋１）番目の原稿がホッパ機構１５やピック機構１
６にあるように９次々と高速処理されてゆく。

第５図は用紙搬送機構状態図であり２同図に示す符号２
９．３０．３９は夫々第１図に対応し。

４３はＣＯＤである。また図示の「ホッパ部」はホッパ
機構、「ピック部」はピック機構、「フィード部」はフ
ィード機構、「スタッカ部」はスタッカ機構に対応し、
「スレーブＭＰＵＪはスレーブ・プロセッサによる制御
に対応し、「マスタＭＰＵＪはマスタ・プロセッサによ
る制御に対応している。更にＳｌないしＳ１□は夫々各
種センサ。

ＭＣＩないしＭＧ３は夫々電磁マグネット、　ＭＯＴｌ
ないしＭＯＴ５はモータを表わしている。

ホッパ機構は、第１図図示の如く、ホッパ２８上に積載
された大量の原稿を所定の準備位置まで上昇せしめるた
めのものであり、モータ（ＭＯＴｌ）によってホッパ２
８がセンサＳ２で検出されるまで上昇動作を行う。

ピック機構は、準備位置に置かれた原稿群から一枚ずつ
取込むためのものであり、電磁マグネット（ＭＧ２）に
よって、アライニングストッパ４７を原稿移動ルート上
に引上げておいて、電磁マグネット（ＭＣＩ）によって
ローラを閉じ、モータ（ＭＯＴ２）が起動され、ベルト
４８などによって、１枚の原稿を取込む。勿論、正しく
一枚のみを取込むようにするために、下側ロール４９を
逆方向に回転駆動したりする公知の機構をそなえている
。またフィード機構においては、原稿を透過する光量を
チェックし、原稿の厚みや非所望なダブル・フィードを
検出排除するなどの機構をそなえている。

ベルト４８などによって取込まれた原稿は、センサＳ４
で検出され（紙づまりの発生などを検出され）、アライ
ニングストッパ４７の個所において、原稿の先端辺全体
が正しく上記ストッパ４７と接するようにされて、原稿
の非所望な傾きを修正される。当該修正が行われた後に
、アライニングストッパ４７は引下げられ、原稿は図示
の待機位置に達し、マスク・プロセッサ４の制御になる
フィード機構にひきつがれる。

フィード機構においては、センサＳ、やＳ６によって原
稿の存在を検出し、モータ（ＭＯＴ３）が起動され、原
稿は給送される。この間に、原稿がランプ３９の下を通
過し、ＣＣＤ４３によって原稿上の文字などがイメージ
情報として読取られる。また必要に応じて、印字ヘッド
３０によって原稿上にナンバリングされる。

次いで、スタッカ機構において、モータ（ＭＯＴ４）が
起動されると共に、電磁マグネッ）　（Ｍ０３）の動作
によって、原稿をいずれのスタッカ２９にスタックする
かが選択される。

〔発明の効果〕

本発明は以上記述のような構成および作用であるから１
次のような効果がある。

（１）　　傷や折りくせのある古い原稿であっても、フ
ラット・ベッド部で読取り後ナンバリングを円滑に行な
うことができ、祇づまりによる貴重な原稿を破損する事
故を回避することができる。

（２）　　自動読取ユニットが、フラット・ベッド読取
ユニットに対して当接・離脱可能に配設されているため
、用紙の祇づまりが発生した場合においても上記両ユニ
ットを容易に離脱して抽出除去することができるため、
事務能率を大幅に向上させることができる。

（３）　　自動読取ユニット下端部には上下動可能なキ
ャスタが設けられているため、床面の状態とは無関係に
上記自動読取ユニットの移動が極めて容易かつ円滑に行
なうことができる。

（４）読取後の原稿を格納するスタッカが複数個設けら
れており、かつ用紙搬送機構によって読取り後の原稿が
選択的に夫々のスタッカに格納される構成であるため、
サイズの異なる原稿または画像情報の異なる原稿等を同
時に処理しても、入力前と同一の区分を行なうことがで
き、異種原稿の混同を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、第２図および第６図は各
々本発明の実施例を示すフラット・ベッド読取ユニット
の上面を表わす斜視図、第３図はフラット・ベッド読取
ユニットと自動読取ユニットとの位置関係を表わす説明
図、第４図は本発明装置における制御方式の構成図、第
５図は開用紙搬送機構状態図、第７図は本発明の実施例
における自動読取ユニット下端部のキャスタを示す拡大
説明図である。１４：用紙搬送機構、２０：フラット・ベッド読取ユニ
ット　２１：自動読取ユニット、２８：ホッパ、２９ニ
スタツカ、３２：手挿入口、３６゜３６′二基準ガイド
、４０：キャスタ。特許出願人　ユーザツク電子工業株式会社（外１名）代
　理　人　弁理士　　森　１）　寛　　（外１名）シ芝
１文シ２ット下　１ｍ力２閃扇３国

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上面部に原稿載置用のフラット・ベッド（２３）
と、該フラット・ベッド（２３）に載置された原稿を光
電変換手段を介して読取る読取部とを、少なくとも有す
るフラット・ベッド読取ユニット（２０）、およびホッ
パ（２８）上に積載された複数の原稿を自動的に給送す
る用紙搬送機構（１４）と、当該用紙搬送機構（１４）
によって送られてくる原稿を格納するスタッカ（２９）
とを、少なくとも有する自動読取ユニット（２１）とを
そなえ、上記フラット・ベッド（２３）の端縁部には上
記用紙搬送機構（１４）に臨むように開口する手挿入口
（３２）を設けたことを特徴とする画像入力装置。
（２）手挿入の基準ガイドがフラット・ベッド（２３）
上に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の画像入力装置。
（３）手挿入の基準ガイドがフラット・ベッド（２３）
上面に対して当接・離脱可能に配設された原稿押え上に
設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
若しくは第２項記載の画像入力装置。
（４）原稿を格納するスタッカ（２９）が複数個設けら
れていると共に、用紙搬送機構（１４）により上記スタ
ッカ（２９）に選択的に原稿が格納される構成であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項何れ
かに記載の画像入力装置。
（５）上記自動読取ユニット（２１）の一部または全部
が、上記フラット・ベッド読取ユニット（２０）の側面
に、当該フラット・ベッド読取ユニット（２０）に対し
て当接・離脱可能に配設されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項ないし第４項何れかに記載の画像入
力装置。
（６）上記自動読取ユニット（２１）の下端部には上下
動可能かつ床面上を転動可能に設けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第５項記載の画像入力装置。
（７）上面部に原稿載置用のフラット・ベッド（２３）
と、該フラット・ベッド（２３）に載置された原稿を光
電変換手段を介して読取る第１の読取部とを、少なくと
も有するフラット・ベッド読取ユニット（２０）、およ
びホッパ（２８）上に積載された複数の原稿を自動的に
給送する用紙搬送機構（１４）と、当該用紙搬送機構（
１４）により給送される原稿を光電変換手段を介して読
取る第２の読取部と、上記用紙搬送機構（１４）によっ
て送られてくる原稿を格納するスタッカ（２９）とを、
少なくとも有する自動読取ユニット（２１）とをそなえ
、与えられた原稿を上記第１の読取部あるいは上記第２
の読取部のいずれか一方によって読取るよう構成される
画像入力装置において、上記フラット・ベッド（２３）
の端縁部には上記用紙搬送機構（１４）に臨むように開
口する手挿入口（３２）を設けたことを特徴とする画像
入力装置。
（８）原稿を格納するスタッカ（２９）が複数個設けら
れていると共に、用紙搬送機構（１４）により上記スタ
ッカ（２９）に選択的に原稿が格納される構成であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の画像入力装
置。
（９）上記自動読取ユニット（２１）の一部または全部
が、上記フラット・ベッド読取ユニット（２０）の側面
に、当該フラット・ベッド読取ユニット（２０）に対し
て当接・離脱可能に配設されていることを特徴とする特
許請求の範囲第７項若しくは第８項何れかに記載の画像
入力装置。
（１０）上記自動読取ユニット（２１）の下端部には上
下動可能かつ床面上を転動可能に設けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第９項記載の画像入力装置。
（１１）上面部に原稿載置用のフラット・ベッド（２３
）と、該フラット・ベッド（２３）に載置された原稿を
光電変換手段を介して読取る読取部とを、少なくとも有
するフラット・ベッド読取ユニット（２０）、およびホ
ッパ（２８）上に積載された複数の原稿を自動的に給送
する用紙搬送機構（１４）と、当該用紙搬送機構（１４
）によって給送される原稿に対して必要に応じて印字を
行う印字機構（８）と、上記用紙搬送機構（１４）によ
って送られてくる原稿を格納するスタッカ（２９）とを
、少なくとも有する自動読取ユニット（２１）とをそな
え、上記フラット・ベッド（２３）の端縁部には上記用
紙搬送機構（１４）に臨むように開口する手挿入口（３
２）を設けたことを特徴とする画像入力装置。
（１２）原稿を格納するスタッカ（２９）が複数個設け
られていると共に、用紙搬送機構（１４）により上記ス
タッカ（２９）に選択的に原稿が格納される構成である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の画像入
力装置。
（１３）上記自動読取ユニット（２１）の一部または全
部が、上記フラット・ベッド読取ユニット（２０）の側
面に、当該フラット・ベッド読取ユニット（２０）に対
して当接・離脱可能に配設されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１１項若しくは第１２項何れかに記載
の画像入力装置。
（１４）上記自動読取ユニット（２１）の下端部には上
下動可能かつ床面上を転動可能にキャスタ（４０）が設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１３項
記載の画像入力装置。