JPH0958822A - ピッキング指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピッキング頻度の異なる物品のケースへのピ
ッキング作業を、正確かつ高効率に行う。 【解決手段】 オーダー表示器５０は、搬送方向Ａ右側
に設けられた表示ランプ５１を、ピッキング頻度の高い
物品を投入するコンテナケース１１の移動に追随して順
次点灯することにより、当該コンテナケース１１の現在
位置を表示する。またオーダー表示器５０は、搬送方向
Ａ左側に設けられた表示ランプ５２を、ピッキング頻度
の低い物品を投入するコンテナケース１１の移動に追随
して順次点灯することにより、当該コンテナケース１１
の現在位置を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば配送センタ
ー又は倉庫において、物品をラックの収納棚からケース
にピッキングする作業者に、ピッキング情報を提供する
ピッキング指示装置に関し、詳しくはピッキング頻度の
異なる物品のピッキング作業を、正確かつ高効率に行う
ための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来ピッキング指示装置として、特開昭
６３−９７５０３号公報には、図３及び図４に示すよう
に、区画された各ゾーンＺ１〜Ｚ５に対応するラック７
０を、コンベヤ７１におけるコンテナケース７２の搬送
方向（図３中、下向き矢印方向）両側にそれぞれ設ける
とともに、ピッキング情報を表示する表示部７３を、各
ラック７０の複数の収納棚７４におけるコンベヤ７１に
面した所定位置にそれぞれ設けたものが記載されてい
る。表示部７３はそれぞれ、収納棚７４からコンテナケ
ース７２への物品の取り出し個数を、受注データ等に基
づいて複数桁の数字で表示する。表示部７３にはそれぞ
れ、リセットボタン７５が設けられており、作業者は、
リセットボタン７５を操作することによって、当該表示
部７３に表示された取り出し個数を消去する。

【０００３】このようなピッキング指示装置において、
コンベヤ７１の図３中上端部に搬入されたコンテナケー
ス７２は、コンベヤ７１によって第１のゾーンＺ１に搬
送されるとともに、コンベヤ７１が一時停止されること
によって第１のゾーンＺ１に停止される。この状態で、
作業者は、各収納棚７４の表示部７３に表示された物品
毎の取り出し個数に基づいて、所要の物品を所定数だけ
各収納棚７４からコンテナケース７２に取り卸す。作業
者は、物品を収納棚７４からコンテナケース７２に取り
卸す度に、当該収納棚７４の表示部７３のリセットボタ
ン７５を操作し、表示部７３に表示された当該物品の取
り出し個数を消去する。そして、第１のゾーンＺ１の各
表示部７３の表示がリセットボタン７５操作によって全
て消去され、第１のゾーンＺ１における当該コンテナケ
ース７２に対するピッキングが完了すると、コンテナケ
ース７２は、コンベヤ７１によって下流側の第２のゾー
ンＺ２に搬送され、第２のゾーンＺ２に停止される。こ
の状態で、作業者は、第１のゾーンＺ１と同様にして、
所要の物品を所定数だけ各収納棚７４からコンテナケー
ス７２に取り卸す。以下、更に下流側のゾーンＺ３〜Ｚ
５においても、同様のピッキング作業が行われる。

【０００４】また特開平４−３５４７０４号公報には、
図５に示すように、ピッキングすべき物品（図示しな
い）とその数量を、アイテム表示器８０によって表示す
るとともに、ピッキングされた物品を投入すべきコンテ
ナケース８１を、オーダー表示器８２によって表示する
ものが記載されている。コンテナケース８１は、ベルト
コンベヤ８３によって所定の搬送方向（図５中右方）に
搬送される。アイテム表示器８０は、ランプ点滅等によ
りピッキング開始を指示するとともに、ピッキングすべ
き物品とその数量を数字等を用いて表示する。オーダー
表示器８２には、表示ランプ８４が、ベルトコンベヤ８
３の搬送方向右側に、搬送方向に沿って１５個設けられ
ている。オーダー表示器８２は、ベルト移動検出器８５
によるコンテナケース８１の移動量検出信号に基づい
て、制御装置８６によって制御され、各表示ランプ８４
を、ピッキングされた物品を投入すべきコンテナケース
８１の移動に合わせて追随するように点灯される。これ
によりオーダー表示器８２は、当該コンテナケース８１
の現在位置を表示する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のピッキ
ング指示装置のうち、図３及び図４に示す特開昭６３−
９７５０３号公報記載のピッキング指示装置では、各ゾ
ーンにおいて、作業者は、各収納棚７４の表示部７３に
表示された物品毎の取り出し個数に基づいて、所要の物
品を所定数だけ収納棚７４からコンテナケース７２に取
り卸すが、この際、当該物品を投入すべきコンテナケー
ス７２は指示されない。したがって、作業者にコンテナ
ケース７２の誤認を生じさせないためには、各ゾーンに
おけるピッキングの際、各ゾーンにそれぞれ１個のコン
テナケース７２しか存在しないようように、コンベヤ７
１を一時停止させる必要がある。更に作業者は、物品を
収納棚７４からコンテナケース７２に取り卸す度に、当
該収納棚７４の表示部７３のリセットボタン７５を操作
しなければならない。このため、コンベヤ７１上におけ
るコンテナケース７２の搬送方向の間隔の縮小と、ピッ
キング作業に要する時間の短縮が極めて困難であり、ピ
ッキングの作業効率を高めることができないという問題
があった。

【０００６】また、図５に示す特開平４−３５４７０４
号公報記載のピッキング指示装置では、オーダー表示器
８２の表示ランプ８４が、ピッキングされた物品を収納
すべきコンテナケース８１の移動に追随して順次点灯す
るので、作業者は、当該コンテナケース８１を容易に認
識することができる。したがって、図３及び図４に示す
ピッキング指示装置のように、ピッキングに際して、各
ゾーンにコンテナケース８１を停止させる必要がなく、
コンテナケース８１をベルトコンベヤ８３によって連続
搬送しつつ、正確かつ迅速なピッキング作業を行うこと
ができる。しかし一方で、ピッキング頻度の高い物品を
投入するコンテナケース８１（以下、高頻度物品用ケー
スという）と、ピッキング頻度の低い物品を投入するコ
ンテナケース８１（以下、低頻度物品用ケースという）
が、ベルトコンベヤ８３上に混在すると、ピッキングの
作業効率が低下してしまうという問題があった。

【０００７】そこで例えば、図示しないが２つのベルト
コンベヤを設け、一方のベルトコンベヤによって高頻度
物品用ケースを搬送するとともに、他方のベルトコンベ
ヤによって低頻度物品用ケースを搬送することが考えら
れる。この場合、高頻度物品用ケース及び低頻度物品用
ケースの混在に起因するピッキング作業の効率低下は、
回避することができる。しかし２つのベルトコンベヤ
は、下流側で合流させる必要があるため、各ベルトコン
ベヤの合流点において、各ベルトコンベヤからのコンテ
ナケースの合流タイミングを正確に合わせなければなら
ない。すなわち、各ベルトコンベヤの高精度なタイミン
グ制御を行う必要があり、構造の複雑化が避けられず、
コストを増大させるという新たな問題が生じることとな
る。また、ベルトコンベヤを複数設置するため、ピッキ
ング設備全体として省スペース化が困難となる問題も生
じる。

【０００８】本発明は、ピッキング頻度の異なる物品の
ケースへのピッキング作業を、ケースを搬送手段によっ
て連続搬送しつつ、正確かつ高効率に行うことができる
ピッキング指示装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、物
品を投入可能なケースを、所定の搬送方向に搬送する搬
送手段と、搬送手段における搬送方向両側にそれぞれ、
搬送方向に沿って所定の間隔をあけて複数設けられた表
示手段と、搬送方向一方の側の表示手段をそれぞれ、ピ
ッキング頻度の高い物品を投入するケースの移動に合わ
せて順次作動させることにより、当該ケースの現在位置
を表示させるとともに、搬送方向他方の側の表示手段を
それぞれ、ピッキング頻度の低い物品を投入するケース
の移動に合わせて順次作動させることにより、当該ケー
スの現在位置を表示させる制御手段と、搬送方向両側の
表示手段にそれぞれ対応して設けられ、ピッキング完了
時に操作されることによって、対応するケースを表示し
ている表示手段の制御手段による作動を解除する解除手
段とを備えたことを特徴とするピッキング指示装置によ
り達成される。

【００１０】本発明に係るピッキング指示装置におい
て、制御手段は、搬送方向一方の側の表示手段をそれぞ
れ、ピッキング頻度の高い物品を投入するケースの移動
に合わせて順次作動させることにより、当該ケースの現
在位置を表示させる。更に制御手段は、搬送方向他方の
側の表示手段をそれぞれ、ピッキング頻度の低い物品を
投入するケースの移動に合わせて順次作動させることに
より、当該ケースの現在位置を表示させる。従って、搬
送方向に沿って並べられる物品棚には一方の側にピッキ
ング頻度の高い物品を載置し、反対側にはピッキング頻
度の低い物品を載置することになる。そして、ピッキン
グ頻度の高い物品を投入するケースと頻度の低い物品を
投入するケースとは同一でもよく、また、異なっていて
もよいことになり、効率よくケースを搬送し、ピッキン
グ効率を上げることができる。解除手段は、例えば対応
する表示手段によって現在位置が表示されているケース
へのピッキングが終了した際に操作されることによっ
て、ピッキング対象のケースに対する表示手段による表
示を解除し、制御手段による次のケースに対する表示に
移行する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図示実施例により、本発明を
説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態である
ピッキング指示装置を示す図であり、図１は概略平面
図、図２は概略斜視図である。

【００１２】これらの図において、ピッキング指示装置
１０は、区分けされた各ピッキングゾーンＺ毎に設けら
れる。各ピッキングゾーンＺのピッキング指示装置１０
において、制御装置６０は、コンテナケース１１をベル
トコンベヤ２０によって所定の搬送方向（矢印Ａ方向）
に連続搬送しつつ、ピッキングすべき物品（図示しな
い）とその数量を、アイテム表示器４０に表示させると
ともに、ピッキングされた物品を投入すべきコンテナケ
ース１１を、オーダー表示器５０に表示させる。作業者
は、アイテム表示器４０及びオーダー表示器５０の表示
に基づいて、ラック３０の所定の収納棚３１から所定の
コンテナケース１１に、所要の物品を所定数だけ取り卸
す。

【００１３】ベルトコンベヤ２０は、図示しないベルト
ローラの回転に伴う搬送ベルト２１の移動によって、搬
送ベルト２１に載置されたコンテナケース１１を、所定
の速度で搬送方向Ａに搬送する。

【００１４】ラック３０は、ベルトコンベヤ２０の搬送
方向Ａ両側にそれぞれ設けられる。ラック３０には、物
品を収納可能な収納棚３１が、上下に多段（図２では４
段）、かつ、搬送方向Ａに沿って複数列（図２では２
列）に設けられており、各収納棚３１には、種別に分類
された物品がそれぞれ収納される。搬送方向Ａ右側のラ
ック３０の収納棚３１には、ピッキング頻度の高い物品
が収納される。また搬送方向Ａ左側のラック３０の収納
棚３１には、ピッキング頻度の高い物品が収納される。

【００１５】アイテム表示器４０はラック３０の収納棚
３１に各物品に対応して複数備えられており、制御装置
６０による制御に基づいて、ランプ点滅等により作業者
にピッキング対象であることを指示するとともに、ピッ
キングの数量を数字等を用いて表示する。

【００１６】オーダー表示器５０は、制御装置６０によ
る制御に基づいて点灯される表示ランプ５１，５２を備
える。表示ランプ５１，５２は、ベルトコンベヤ２０に
おける搬送方向Ａ両側に、搬送方向Ａに沿って所定の間
隔をあけて複数（本実施形態では、搬送方向Ａ両側にそ
れぞれ１５個ずつ、計３０個）設けられる。

【００１７】すなわちオーダー表示器５０は、搬送方向
Ａ右側に設けられた表示ランプ５１（以下、右側表示ラ
ンプ５１という）を、ベルトコンベヤ２０によって搬送
されるコンテナケース１１のうち、ピッキング頻度の高
い物品を投入するコンテナケース１１（以下、高頻度物
品用ケース１１という）の移動に追随して順次点灯する
ことにより、当該高頻度物品用ケース１１の現在位置を
表示する。またオーダー表示器５０においては、搬送方
向Ａ左側に設けられた表示ランプ５２（以下、左側表示
ランプ５２という）を、ベルトコンベヤ２０によって搬
送されるコンテナケース１１のうち、ピッキング頻度の
低い物品を投入するコンテナケース１１（以下、低頻度
物品用ケース１１という）の移動に追随して順次点灯す
ることにより、当該低頻度物品用ケース１１の現在位置
を表示する。

【００１８】オーダー表示器５０には、リセットスイッ
チ５３が、右側及び左側表示ランプ５１，５２にそれぞ
れ対応して設けられる。リセットスイッチ５３はそれぞ
れ、搬送方向Ａに沿って帯状に配置されたタッチセンサ
等により構成されている。リセットスイッチ５３はそれ
ぞれ、作業者による操作に伴って、対応する右側又は左
側表示ランプ５１，５２の制御装置６０による制御を解
除し、対応する右側又は左側表示ランプ５１，５２を全
て消灯させる。

【００１９】制御装置６０は、キーボード６１等の入力
機器を介して入力されたピッキング情報に基づいて、ピ
ッキングすべき物品とその数量をアイテム表示器４０に
表示させる。また制御装置６０は、キーボード６１等を
介して入力されたピッキング情報、発進フォトスイッチ
６２からのコンテナケース検出信号、移動量検出器６３
からのコンテナケース１１の移動量検出信号に基づい
て、ピッキングされた物品を投入すべきコンテナケース
１１をオーダー表示器５０に表示させる。

【００２０】発進フォトスイッチ６２は、例えば発光部
６４及び受光部６５を有する透過型光電管で構成されて
おり、ベルトコンベヤ２０の搬送ベルト２１上のコンテ
ナケース１１を検知する。すなわち発進フォトスイッチ
６２においては、発光部６４及び受光部６５が、搬送ベ
ルト２１を挟んで搬送方向Ａと直交する方向に対向して
配置されており、発光部６４から発せられた光は、搬送
ベルト２１上方を搬送方向Ａと直交する方向に横切って
受光部６５に入射する（図１中破線で示す光路６６）。
発進フォトスイッチ６２は、光路６６をコンテナケース
１１によって遮られることにより、コンテナケース１１
を検知する。移動量検出器６３は、ベルトコンベヤ２０
の図１中左端部近傍に設けられており、例えばベルトロ
ーラの回転数を測定することによって、搬送ベルト２１
の移動量、すなわち搬送ベルト２１上のコンテナケース
１１の移動量を検出する。

【００２１】本実施形態の作用を説明する。各ピッキン
グゾーンＺのピッキング指示装置１０において、制御装
置６０は、コンテナケース１１をベルトコンベヤ２０に
よって搬送方向Ａに連続搬送しつつ、ピッキングすべき
物品とその数量を、アイテム表示器４０に表示させると
ともに、ピッキングされた物品を投入すべきコンテナケ
ース１１を、オーダー表示器５０に表示させる。作業者
は、アイテム表示器４０及びオーダー表示器５０の表示
に基づいて、ラック３０の所定の収納棚３１から所定の
コンテナケース１１に、所要の物品を所定数だけ取り卸
す。

【００２２】すなわち例えば図１において、ベルトコン
ベヤ２０によって搬送されてきた２個のコンテナケース
１１のうち、先頭のコンテナケース１１は、高頻度物品
用ケース１１であり、かつ、後ろのコンテナケース１１
は、低頻度物品用ケース１１であると仮定する。この場
合、先頭のコンテナケース１１については、オーダー表
示器５０の右側表示ランプ５１が、当該コンテナケース
１１の移動に追随して順次点灯し、その現在位置を表示
する。また後ろのコンテナケース１１については、オー
ダー表示器５０の左側表示ランプ５２が、当該コンテナ
ケース１１の移動に追随して順次点灯し、その現在位置
を表示する。

【００２３】作業者は、アイテム表示器４０の表示によ
って、ピッキングすべき物品の種別とその数量を認識
し、ラック３０の所定の収容棚から所要の物品を所定数
だけ取り出すとともに、オーダー表示器５０の右側又は
左側表示ランプ５１，５２の点灯によって、ピッキング
した物品を投入すべきコンテナケース１１を認識し、当
該物品をコンテナケース１１に投入する。これにより、
高頻度物品用又は低頻度物品用ケース１１が、ベルトコ
ンベヤ２０上に多数混在して搬送される場合、更には、
同一のケースに高頻度物品及び低頻度物品を入れる場合
でも、作業者は、オーダー表示器５０の右側又は左側表
示ランプ５１，５２の点灯によって、物品を投入すべき
コンテナケース１１を誤認することなく、正確かつ迅速
にピッキングを行うことができる。

【００２４】以上のように上記実施形態によれば、制御
装置６０は、オーダー表示器５０の右側表示ランプ５１
を、高頻度物品用ケース１１の移動に合わせて順次点灯
させることにより、高頻度物品用ケース１１の現在位置
を表示させるとともに、左側表示ランプ５２を、低頻度
物品用ケース１１の移動に合わせて順次点灯させること
により、低頻度物品用ケース１１の現在位置を表示させ
る。したがって、ベルトコンベヤ２０上におけるコンテ
ナケース１１の搬送方向Ａに沿う間隔を縮小することが
できるとともに、ピッキング頻度の異なる物品のコンテ
ナケース１１へのピッキング作業を、当該コンテナケー
ス１１をベルトコンベヤ２０によって連続搬送しつつ、
正確かつ高効率に行うことができる。また従来のよう
に、低頻度物品用ケース１１と高頻度物品用ケース１１
の間で、物品の詰め替え作業等を行う必要もない。しか
も、ベルトコンベヤ２０を複数（例えば高頻度物品用と
低頻度物品用の２機）設置する必要がなく、複数のベル
トコンベヤ２０を合流させる際のタイミング制御等を行
う必要もない。これにより、コストを大幅に低減させる
ことができるとともに、ピッキング設備全体として省ス
ペース化を図ることができる。

【００２５】また、例えばオーダー表示器５０の右側又
は左側表示ランプ５１，５２によって現在位置が表示さ
れているピッキングケース１１へのピッキングが終了し
た際、当該表示ランプ５１，５２に対応するリセットス
イッチ５３を作業者が操作し、且つ、アイテム表示器４
０も全てピッキング済となっていると、制御装置６０は
これを受けてオーダー表示器５０のピッキング対象ケー
スの表示を解除し、当該表示ランプ５１，５２を一旦消
灯させることができる。そして、次のピッキング対象ケ
ースの表示を指示する。したがって、コンテナケース１
１に対するピッキング作業が終了し次第、迅速に次のコ
ンテナケース１１に対するピッキング作業に移行するこ
とができる。これにより、ベルトコンベヤ２０上におけ
るコンテナケース１１の搬送方向Ａに沿う間隔を縮小す
ることができるとともに、ベルトコンベヤ２０によるコ
ンテナケース１１の連続搬送に伴って、迅速なピッキン
グ作業を行うことができる。

【００２６】なお上記実施形態では、オーダー表示器５
０において、右側表示ランプ５１によって高頻度物品用
ケース１１の現在位置を表示させるとともに、左側表示
ランプ５２によって低頻度物品用ケース１１の現在位置
を表示させるが、左側表示ランプ５２によって高頻度物
品用ケース１１の現在位置を表示させるとともに、右側
表示ランプ５１によって低頻度物品用ケース１１の現在
位置を表示させてもよい。また右側又は左側表示ランプ
５１，５２のいずれも、高頻度物品用又は低頻度物品用
ケース１１の現在位置を表示させるものとしてもよい。

【００２７】またオーダー表示器５０の右側及び左側表
示ランプ５１，５２が、複数の異なる色（例えば赤・青
・黄の３色）を表示可能とするとともに、制御装置６０
が、各表示ランプ５１，５２にコンテナケース１１毎の
異なった色を表示させるように構成してもよい。これに
よると、作業者にコンテナケース１１の誤認を生じさせ
ることなく、ベルトコンベヤ２０上のコンテナケース１
１の搬送方向Ａに沿う間隔を更に縮小することができ
る。また、ベルトコンベヤ２０上に例えば高頻度物品用
ケース１１が複数個混在する場合でも、一方の高頻度物
品用ケース１１の現在位置を、右側表示ランプ５１を赤
色で順次点灯させることによって表示するとともに、他
方の高頻度物品用ケース１１の現在位置を、右側表示ラ
ンプ５１を青色で順次点灯させることによって表示する
ことができる。したがって、ピッキング作業の正確さを
損なうことなく、作業効率を更に高めることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、制御手段
は、搬送方向一方の側の表示手段をそれぞれ、ピッキン
グ頻度の高い物品を投入するケースの移動に合わせて順
次作動させることにより、当該ケースの現在位置を表示
させるとともに、搬送方向他方の側の表示手段をそれぞ
れ、ピッキング頻度の低い物品を投入するケースの移動
に合わせて順次作動させることにより、当該ケースの現
在位置を表示させるので、ピッキング頻度の異なる物品
のケースへのピッキング作業を、ケースを搬送手段によ
って連続搬送しつつ、正確かつ高効率に行うことができ
る。しかも、例えば搬送手段を複数設置する必要がな
く、したがって複数の搬送手段を合流させる際のタイミ
ング制御等を行う必要もない。これによりコスト低減及
び省スペース化を図ることができる。また、例えば表示
手段によって現在位置が表示されているケースへのピッ
キングが終了した際、当該表示手段に対応する解除手段
を、人為的に操作することによって、表示手段の制御手
段による作動を解除することができる。したがって、当
該ケースへのピッキング作業が終了し次第、迅速に次の
ケースへのピッキング作業に移ることができ、正確かつ
迅速なピッキング作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるピッキング指示装置
を示す概略平面図である。

【図２】図１のピッキング指示装置の概略斜視図であ
る。

【図３】従来のピッキング指示装置を示す概略平面図で
ある。

【図４】図３のピッキング指示装置の収納棚及びコンベ
ヤの一部を示す斜視図である。

【図５】従来のピッキング指示装置の他の例を示す概略
平面図である。

【符号の説明】

１０ ピッキング指示装置 １１ ケース（コンテナケース） ２０ 搬送手段（ベルトコンベヤ） ３０ ラック ３１ 収納棚 ４０ アイテム表示器 ５０ 表示手段（オーダー表示器） ５１ 表示手段（右側表示ランプ） ５２ 表示手段（左側表示ランプ） ５３ 解除手段（リセットスイッチ） ６０ 制御手段（制御装置） Ａ 搬送方向 Ｚ ピッキングゾーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収容可能なケース（１１）を、所
   定の搬送方向（Ａ）に搬送する搬送手段（２０）と、 搬送手段（２０）における搬送方向（Ａ）両側にそれぞ
   れ、搬送方向（Ａ）に沿って所定の間隔をあけて複数設
   けられた表示手段（５１，５２）と、 搬送方向（Ａ）一方の側の表示手段（５１）をそれぞ
   れ、ピッキング頻度の高い物品を投入するケースの移動
   に合わせて順次作動させることにより、当該ケースの現
   在位置を表示させるとともに、搬送方向（Ａ）他方の側
   の表示手段（５２）をそれぞれ、ピッキング頻度の低い
   物品を投入するケースの移動に合わせて順次作動させる
   ことにより、当該ケースの現在位置を表示させる制御手
   段（６０）と、 搬送方向（Ａ）両側の表示手段（５１，５２）にそれぞ
   れ対応して設けられ、ピッキング完了時に操作されるこ
   とによって、ピッキング対象のケースを表示している表
   示手段（５１，５２）の制御手段（６０）による作動を
   解除する解除手段（５３）とを備えたことを特徴とする
   ピッキング指示装置（１０）。