JPH078328U - 製品収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動機等の製品放出部から逐次放出される製
品を傷つけないようにして容器内に収容する。 【構成】 水平回転可能に支持した容器４をモータ３に
て間欠的に駆動する。製品放出部と容器４との間にシュ
ート５を配置し、シュート５の前端部を回動自在に支持
してシュート５の後端部が容器４に対して離接移動可能
にする。シュート５には、製品を検知する光電式センサ
８と、シュートの開閉ができる第１及び第２ゲート６
ａ，６ｂとを設ける。制御装置１０と第１及び第２エア
シリンダ７ａ，７ｂとにより両ゲート６ａ，６ｂを所定
のタイミングで開閉させることによって、製品が両ゲー
ト６ａ，６ｂに順次衝突した後、容器４内に静かに滑り
落ちるように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動機等の製品放出部から逐次放出される製品を容器に収容する製 品収容装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動機等の製品放出部から逐次放出される製品を溜め置く方法としては 、製品をそのまま受け箱内に落下させたり、製品をベルトにて移送する途中 に堰を設けてそこに製品を留めるバッファ的機能を備えるようにしたり、ロボ ットで製品を一個ずつ所定位置に搬送したりするもの等がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、砲金等の軟質材料を自動機で連続的に加工するときには、加工終了 後に製品に傷をつけ易いため、作業者はその取扱いに相当の注意を払う必要があ る。すなわち、上記の従来の方法のうち、の方法は、一般的で多用されている が、この場合には製品に傷がつくため採用できず、の方法は、あくまでも便宜 的なものであって、多量の製品を溜め置くのには向いていない。また、の方法 は、所望の製品ハンドリングを実現することが可能で好ましいものであるが設備 費用が膨大になり、経済的な面から通常は実施困難である。従って、一般の鉄鋼 材料を加工するときと同様に、自動機を長時間連続稼働させて製品を受け箱一杯 に溜めておき、その間の作業者の手間を省きたいという要請がある。

【０００４】 そこで本考案は、自動機等の製品放出部から逐次放出される製品を、傷をつけ ないようにして容器内に収容する装置を簡易な構成で提供することを、解決すべ き技術的課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このために、以下のような製品収容装置を創出した。すなわち、本考案は、自 動機等の製品放出部から逐次放出される製品を収容する製品収容装置であって、 前記放出部より低い位置に設定される製品載置面を有し、駆動装置にて駆動され て間欠的に略水平回転する容器と、前記放出部と容器との間に、一端をその容器 の製品載置面に対して離接移動可能に設けられ、製品を放出部から容器まで案内 するシュートと、前記シュートに設けられ、そのシュートを開閉できるゲートと 、前記シュートのゲート前方位置で製品を検知するセンサと、前記センサに接続 され、前記センサが製品を検知した後に所定のタイミングで前記ゲートを開閉駆 動する制御機構とを備えたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】

自動機等の製品放出部から逐次放出される製品は容器に向かってシュート内を 滑り落ち、ゲート前方位置を通過する際、センサにて検知される。シュートに設 けられたゲートはこのとき閉じられており、製品はゲートに衝突して停止する。 続いて、制御機構が作動してゲートが開くと、製品は製品載置面に近接した位置 から容器内に静かに滑り落ちる。この容器は間欠的に略水平回転するから製品が 山積みになり難く、平準状態で収容される。そして、容器の製品載置面が製品に てほぼ埋め尽くされた後には、その製品にシュートの後端部が当接して持ち上げ られるため、製品が多層状態になって収容される。

【０００７】

【実施例】

本考案の一実施例を図１〜図３に基づいて説明する。図１に示すように、製品 収容装置１のフレーム２内には縦軸のモータ３（駆動装置ともいう）が備えられ 、モータ３は、フレーム２上に水平回転自在に設置された円筒鍋状の容器４を間 欠的に回転駆動するようになっている。フレーム２の一辺側にはアーム２ａが起 立しており、アーム２ａの上端部には、次述するシュート５の前端部が、支軸２ ｂを介して水平軸線回りに回動自在に支持されている。

【０００８】 このシュート５は、図１〜図３に示すように、アルミ板を断面略コ字の樋状に 形成したものであり、その中央部と後端部とには門型の取付枠５ａ，５ｂが取り 付けられ、この取付枠５ａ，５ｂに沿って摺動してシュートの開閉ができる平板 状の第１及び第２ゲート６ａ，６ｂが備えられている。取付枠５ａ，５ｂの上部 には第１及び第２エアシリンダ７ａ，７ｂが固着され、両エアシリンダ７ａ，７ ｂのロッド７ｃ，７ｄが第１及び第２ゲート６ａ，６ｂの上端部に接続されてい る。シュート５には、中央部より長手方向に若干前寄りの位置に光電式センサ８ が取り付けられ、製品がシュート５内を通過するのが検知されるようになってい る。

【０００９】 また、シュート５の後端部には樹脂製の滑り板５ｃが取り付けられ、シュート ５が容器４と滑らかに摺接できるようになっている。なお、シュート５の内側面 と第１及び第２ゲート６ａ，６ｂの前側面は、緩衝材としてウレタン樹脂９がコ ーティングされている。

【００１０】 前記フレーム２に設けられている制御装置１０には、モータ３を間欠回転させ る駆動制御回路と、光電式センサ８の検出部と、第１及び第２エアシリンダ７ａ ，７ｂに所定のタイミングでエアを供給するための電磁バルブと、これらを制御 するためのシーケンス制御回路とが収められていて、電磁バルブはホース１０ａ を介して、図外のコンプレッサ等のエア供給源に接続されている。そして、制御 装置１０は、光電式センサ８が製品を検知してから、第１及び第２エアシリンダ ７ａ，７ｂを作動させて第１及び第２ゲート６ａ，６ｂを、予め設定されたタイ ミングで順次開閉するようになっている。なお、制御装置１０と第１及び第２エ アシリンダ７ａ，７ｂとが本考案でいう制御機構を構成している。

【００１１】 次に、上記のように構成された製品収容装置１の作用について説明する。製品 収容装置１は、図１に示すように、自動機の製品放出部としてのコンベアＣに対 してシュート５の前端部が、容器４の内底面（製品載置面）に対してシュート５ の後端部が、それぞれ近接して位置するように設置される。 さて、コンベアＣにて所定の時間間隔で移送される製品は、コンベアの端部か ら逐次落下し、シュート５内を滑り落ちる。このとき、シュート５の第１ゲート ６ａは閉じられており、製品は、光電式センサ８に検知された直後に第１ゲート ６ａに衝突して停止する。

【００１２】 光電式センサ８が製品を検知すると、制御装置１０は、電磁弁を切替えて第１ エアシリンダ７ａにエアを送り、第１ゲート６ａを開ける。このとき、第２ゲー ト６ａは閉じられており、第１ゲート６ａの位置からシュート５内を滑り始める 製品は、第２ゲート６ｂに衝突して停止する。その後、制御装置１０が、所定の タイミングで電磁弁を切替えて第２エアシリンダ７ｂにエアを送り、第２ゲート ６ｂを開ける。すなわち、シュート５内を滑り落ちる製品は、第１ゲート６ａ、 第２ゲート６ｂの順に衝突して一旦停止した後、製品載置面に近接した位置から 容器４内に静かに滑り落ちる。

【００１３】 なお、制御装置１０は、製品が各ゲート６ａ，６ｂを通過した後速やかに、電 磁弁を切替えてエアシリンダ７ａ，７ｂを作動させ、各ゲート６ａ，６ｂをそれ ぞれ閉じるように制御している。 また、容器４はモータ３にて間欠的に駆動されているが、その１ステップは、 容器４内に載置された製品一個分を移動させ、その跡に、次に滑り落ちてくる製 品用のスペースを作るように設定されている。従って、容器４内に収容される製 品は山積みになり難い。そして、製品が容器４内の製品載置面をほぼ埋め尽くし た後には、その製品にシュート５の滑り板５ｃが当接して持ち上げられるため、 製品が多層状態に積み上げられる。

【００１４】 次に、上記シュート５の別例について説明する。図４に示すシュート１１は、 その後端部に回動自在に形成された樹脂製ローラ１２を取り付けたものであり、 他の構成については前述のシュート５と同じである。従って、シュート１１は、 容器４（図１参照）の内底面や容器内の製品とローラ１２を介して接触するため 、摩擦抵抗が少ないものとなっている。

【００１５】 なお、前述の実施例における製品収容装置１では、シュート５内に第１及び第 ２ゲート６ａ，６ｂを設けたが、ゲート設定数はこの実施例に何ら限定されるも のではなく、製品放出部から容器までの距離や製品形状等に応じて適宜に設定す ることができる。また、第１及び第２エアシリンダ７ａ，７ｂに代えて電動アク チュエータを用いることにしても良い。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、自動機等の製品放出部から逐次放出さ れる製品を、傷をつけないようにして容器内に収容することができる。ゆえに、 軟質材料の加工においても一般の鉄鋼材料を加工するときと同様に自動機を長時 間連続稼働させて製品を溜め置くことができ、この間作業者は手間が省けて他の 作業に就いたり休息したりすることができるという効果がある。 なお、本考案の製品収容装置は比較的簡易な構成であるから、工場等において 少ない設備費用で生産性を向上させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の製品収容装置の斜視図である。

【図２】実施例のシュートの正面図である。

【図３】実施例のシュートの側面図である。

【図４】実施例のシュートの別例を説明する図である。

【符号の説明】

１ 製品収容装置 ３ モータ ４ 容器 ５ シュート ６ａ 第１ゲート ６ｂ 第２ゲート ７ａ 第１エアシリンダ ７ｂ 第２エアシリンダ ８ 光電式センサ １０ 制御装置 Ｃ コンベヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動機等の製品放出部から逐次放出され
   る製品を収容する製品収容装置であって、 前記放出部より低い位置に設定される製品載置面を有
   し、駆動装置にて駆動されて間欠的に略水平回転する容
   器と、 前記放出部と容器との間に、一端をその容器の製品載置
   面に対して離接移動可能に設けられ、製品を放出部から
   容器まで案内するシュートと、 前記シュートに設けられ、そのシュートを開閉できるゲ
   ートと、 前記シュートのゲート前方位置で製品を検知するセンサ
   と、 前記センサに接続され、前記センサが製品を検知した後
   に所定のタイミングで前記ゲートを開閉駆動する制御機
   構とを備えて成る製品収容装置。