JPH0783649A - 溶接部の段差検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被測定物の測定部に鉄粉、粉塵、溶接スケー
ル等が付着していても、正確な測定が可能で、被測定物
の種類が変更になった場合においても、測定作業が容易
で、生産性を向上することを目的とするものである。 【構成】 検知装置本体２と駆動手段３とにより段差検
知装置１を構成し、検知装置本体２が断面略Ｕ字形を有
する枠体４と、表面に測定部５を有すると共に検知部８
を有する測定子６と、センサー９とから構成され、枠体
４の内部に測定子６を取付け軸７により揺動可能に軸支
し、枠体４の内面に検知部８と対向してセンサー９を配
置して形成され、駆動手段３が上記枠体４に取り付けら
れた構造を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属板を突き合せ溶接
したり、円筒状に曲げ加工した端面を突き合せ溶接或い
はバット溶接等により溶接した後、溶接部をトリミング
加工した溶接部材の溶接部の段差を測定する段差検知装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の測定装置としては、渦電
流式変位センサーを用いて直接段差を測定する直接的段
差検出装置が使用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記渦電流式変位セン
サーを用いた段差検出装置では、変位センサーを被測定
物の測定部に近接した位置に配置して測定するため、被
測定物の測定部に付着した鉄粉、粉塵、溶接スケール等
の影響を受けやすく、正確な測定が出来ないという問題
点があった。

【０００４】また、被測定物の品種が変わると、変位セ
ンサーの基準位置を変更しなければならず、測定作業が
煩雑となり、工数がかかるという問題点があった。

【０００５】本発明は、上記問題点を除去するためにな
されたものであり、鉄粉、粉塵、溶接スケール等に影響
されずに正確な測定が可能で、被測定物の品種が変わっ
ても簡単に測定の行なえる段差検知装置を提供するもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、断面略Ｕ字形
に形成された枠体の内部に、表面に測定部を有する測定
子を、測定部が枠体の開放側に位置するよう取付け軸に
より揺動可能に取付け、上記測定子の測定部を挾んで取
付け軸と反対側の裏面に検知部を設け、上記枠体の内側
に、上記検知部に対向してセンサーを配置して検知装置
本体を構成し、上記検知装置本体を駆動する駆動手段を
配置した溶接部の段差検知装置を構成するものである。

【０００７】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【０００８】

【実施例】

〔実施例１〕図１に示すように、段差検知装置１は検知
装置本体２と駆動手段３とから構成されている。

【０００９】検知装置本体２は、図１および図２に示す
ように断面略Ｕ字形に形成された枠体４の内部に、表面
の一部に凸状の測定部５を一体的に有する測定子６を、
上記測定部５が略Ｕ字形枠体４の開放側に配置されるよ
うに、取付け軸７により揺動可能に枠体４に取り付け、
さらに、上記測定子６の測定部５を挾んで取付け軸７と
反対側の裏面に検知部８を着脱可能に取り付け、また、
上記検知部８に対向し、検知部８と所要の間隔をもって
枠体４の内側にセンサー９を配置して構成されている。

【００１０】駆動手段３としては油圧シリンダー10を用
い、油圧シリンダー10のピストンロッド11を枠体４に着
脱可能に取り付けている。なお、油圧シリンダー10は機
枠（図示しない）に配置されるものである。

【００１１】なお、12はコントローラーアンプであり、
センサー９により読み取られた検知部８とセンサー９と
の間の距離Ａの検出信号を増幅し、13は制御部であり、
上記コントローラーアンプ12により増幅された検出信号
により溶接部の良否を判定するものである。

【００１２】また、14は被測定物であり、２枚の板材を
溶接部15により溶接されている。さらに16は上記被測定
物14を載置する測定台であり、機枠に設けられている。

【００１３】上記のように構成された段差検知装置１で
は、あらかじめ測定子６の測定部５を被測定物14の板材
に、油圧シリンダー10を作動させることにより当接さ
せ、この時の検知部８とセンサー９との間の距離を測定
して基準値とし、その後、測定部５を溶接部15の位置に
移動させ、測定部５を油圧シリンダー10により溶接部15
に当接させて検知部８とセンサー９との間の距離Ａを測
定し、前記基準値と距離Ａとの差を求めて、段差の良否
を判定するものである。

【００１４】なお、上記実施例において、駆動手段３と
して油圧シリンダーを用いたが、エアーシリンダー或い
は他の機械的、電気的駆動手段を用いることも可能であ
る。

【００１５】また、図３に示すように、検知装置本体２
の両側部に、溶接部15を挾んで被測定物14の両端を把持
する把持装置17を設け、段差検知時における被測定物14
の移動を防止し、測定の正確さを計ることも可能であ
る。

【００１６】なお、上記把持装置17としては油圧シリン
ダー18を用い、クランク機構19を介して被測定物14を押
圧する構造としたが、油圧シリンダー18に替え、エアー
シリンダー或いは機械的、電気的駆動手段を用いること
もできる。

【００１７】さらに、図４に示すように、検知装置本体
２の枠体４の内面と測定子６との間にスプリング20を配
置し、測定子６を常時被測定物14に押圧させることによ
り、段差検知時における測定子６の移動を防止し、測定
の正確さを計ると同時に、検知部８およびセンサー９の
損傷を防止することもできる。

【００１８】なお、測定子６の押圧部材としてスプリン
グ20を用いたが、板バネ、ピストン等の押圧部材を用い
ることが出来、押圧部材を配置する位置も図４に限られ
ることはない。

【００１９】〔実施例２〕図５および図６に示すよう
に、段差検知装置21は対向して配置された２つの検知装
置本体２と、上記検知装置本体２をそれぞれ駆動する駆
動手段と、上記検知装置本体２にそれぞれ接続された制
御部13とから構成されている。

【００２０】検知装置本体２は実施例１と同様に構成さ
れ、図５に示すように、断面略Ｕ字形に形成された枠体
４の内部に、表面の一部に凸状の測定部５を一体的に形
成した板状の測定子６を、上記測定部５が略Ｕ字形枠体
４の開放側に位置するように、枠体４の側壁に取付け軸
７により揺動可能に取り付け、さらに、上記測定子６の
測定部５を挾んで取付け軸７と反対側の裏面に検知部８
を着脱可能に取り付け、また、上記検知部８に対向し、
検知部８と所要の間隔をもって枠体４の内側にセンサー
９を配置して構成されている。

【００２１】上記のように構成された２つの検知装置本
体２を、測定部５が被測定物14を挾むように所要の間隔
をもって互いに対向するように配置し、夫々の検知装置
本体２の枠体４に油圧シリンダー10より成る駆動装置を
ピストンロッド11を介して取り付け、さらにセンサー９
にコントローラーアンプ12および制御部13を接続して溶
接部の段差検知装置21を構成している。

【００２２】さらに、上記検知装置本体２の両側部に被
測定物14を把持する把持装置17を配置することも可能で
ある。

【００２３】なお、上記実施例において、駆動手段とし
て油圧シリンダーを用いたが、エアーシリンダー或いは
他の機械的、電気的駆動手段を用いることも可能であ
る。

【００２４】また、把持装置17としては、図に示すよう
に油圧シリンダーを用いてクランク機構を駆動し、固定
部材とにより被測定物14を挾持する構成としたが、他の
構造の把持機構を用いることもできる。

【００２５】さらに、少なくともいずれか一方の検知装
置本体２の枠体４の内面と測定子６との間にスプリン
グ、ピストン等の緩衝部材を配置し、測定子６を常時被
測定物に押圧させることも可能である。

【００２６】

【発明の効果】本発明の段差検知装置は上記構成である
ため、溶接部の段差測定は測定子を介して測定するの
で、被測定物とセンサー間の距離を離すことができ、鉄
粉、粉塵、溶接スケール等に影響されることがなく、正
確な良否判定ができる。

【００２７】測定子が片持ち式に軸支され、検出部が測
定部を挾んだ取付け軸と反対側に設けられているため、
取付け軸と測定部間の距離に対する検出部と測定部間の
距離を適宜選定することにより、段差の値を拡大するこ
とができ、判定精度が向上する。なお、この場合、測定
子に設けられた測定部は移動可能に配置することにより
拡大の縮度を変更することができる。

【００２８】また、段差の基準面は被測定物の平面部と
しているので、被測定物の品種が変更になっても、基準
値の変更を行なう必要がなく、測定操作が極めて容易
で、取り扱いが簡単である。

【００２９】さらに、自動車用車輪のような円筒形の素
材の測定を行なった場合、ロール成形前に溶接部の良否
が判定でき、ロール成形機の金型の損傷が防止できると
共に、スピンドルの保持ベアリングの損傷を防ぎ、寿命
を大幅に延長できる等多くの優れた効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の段差検知装置の一実施例を示す要部説
明図である。

【図２】本発明の段差検知装置に用いられる検知装置本
体の一部破断斜視図である。

【図３】本発明の段差検知装置の他の実施例を示す要部
説明図である。

【図４】本発明の段差検知装置の他の実施例を示す要部
破断断面図である。

【図５】本発明の段差検知装置の異なる実施例を示す要
部説明図である。

【図６】図５の要部破断断面図である。

【符号の説明】

１、21 段差検知装置 ２ 検知装置本体 ３ 駆動手段 ４ 枠体 ５ 測定部 ６ 測定子 ７ 取付け軸 ８ 検知部 ９ センサー 10、18 油圧シリンダー 11 ピストンロッド 12 コントローラーアンプ 13 制御部 14 被測定物 15 溶接部 16 測定台 17 把持装置 19 クランク機構 20 スプリング

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面略Ｕ字形に形成された枠体の内部
   に、表面に測定部を有する測定子を、測定部が枠体の開
   放側に位置するよう取付け軸により揺動可能に取付け、
   上記測定子の測定部を挾んで取付け軸と反対側の裏面に
   検知部を設け、上記枠体の内側に、上記検知部に対向し
   てセンサーを配置して検知装置本体を構成し、上記検知
   装置本体の枠体に、検知装置本体を駆動する駆動手段を
   配置してなることを特徴とする溶接部の段差検知装置。
2. 【請求項２】 センサーと検知部間の距離をセンサーに
   より検出された検出信号に基づいて、溶接部の良否を判
   定する制御部を設けてなる請求項１記載の溶接部の段差
   検知装置。
3. 【請求項３】 駆動手段が油圧シリンダー又はエアーシ
   リンダーである請求項１又は請求項２記載の溶接部の段
   差検知装置。
4. 【請求項４】 検知装置本体の両側部に被測定物を把持
   する把持装置を設けてなる請求項１、請求項２又は請求
   項３記載の溶接部の段差検知装置。
5. 【請求項５】 断面略Ｕ字形に形成された枠体の内部
   に、表面に測定部を有する測定子を、測定部が枠体の開
   放側に位置するよう取付け軸により揺動可能に取付け、
   上記測定子の測定部を挾んで取付け軸と反対側の裏面に
   検知部を設け、上記枠体の内側に、上記検知部に対向し
   てセンサーを配置して検知装置本体を構成し、上記検知
   装置本体を被測定物を挾むように対向して配置し、夫々
   の検知装置本体に駆動手段を配置すると共に、上記セン
   サーに接続され、センサーと検知部間の距離をセンサー
   により検出された検出信号に基づいて、溶接部の良否を
   判定する制御部を設けたことを特徴とする溶接部の段差
   検知装置。
6. 【請求項６】 検知装置本体の両側部に被測定物を把持
   する把持装置を設けてなる請求項５記載の溶接部の段差
   検知装置。