JPH078478A - Ｘ線透視撮影台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】Ｘ線管、Ｉ．Ｉ．あるいは天板などの移動操作
回数を減らし素早い位置決めをして、作業効率、信頼性
及び安全性の向上を図ることにある。 【構成】センサ１２によりテレビモニタ１１上の被検体
の検査部位である造影剤の位置を検出し、演算部１３に
よりこの検出位置とテレビモニタ１１内の中心位置との
ずれを計算し、モータ制御部１６によりこのずれに対応
するよう天板３５あるいはＸ線管３１、Ｉ．Ｉ．３４を
移動させて検査部位を撮影領域の中心（テレビモニタ１
１の中心）へ動かす。 【効果】撮影の位置決めが容易かつスムーズに行えるた
め、診断効率が向上すると共に、被検体への信頼性及び
安全が確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被検体の透視像を観察す
るＸ線透視撮影台に係り、特に被検体の撮影位置を自動
的に設定する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線透視撮影台では図３に示す天板３５
に造影剤を投入した被検体を載せ、Ｘ線管３１より照射
したＸ線を絞り装置３２で制限して被検体に照射する。
そして、被検体を透過したＸ線を速写機構部３３のフィ
ルムによりＸ線写真として撮影する。あるいは、透過Ｘ
線をＩ．Ｉ．３４により光学像に変換しＸ線テレビカメ
ラ３６により透視画像としてモニタ３７に写し出す。こ
のＸ線透視撮影台において通常検査を行う場合、被検体
一人に対して約２０回の撮影を行い、撮影ごとに被検体
の姿勢、位置などを変更させて撮影している。

【０００３】操作者は撮影１回ごとに被検体に対し姿
勢、位置の指示を行い、被検体はこの指示に従い体を動
かす。このとき、操作者はモニタ３７によりＩ．Ｉ．３
４による被検体の検査部位（主として胃部）の透視像を
見ており、この透視画像を見ながら操作レバー３８を操
作して、Ｉ．Ｉ．３４、Ｘ線管３１あるいは天板３５を
移動させて、被検体の検査部位の中心をＩ．Ｉ．３４の
撮影領域の中心に移動していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、撮
影ごとに被検体の姿勢を変えているため、その都度操作
レバーによりＸ線管、Ｉ．Ｉ．あるいは天板などを動か
し、検査部位を撮影領域の中心にする必要があった。そ
して、この検査部位の確認は、Ｉ．Ｉ．の透視画像をモ
ニタにより行っており、そのため操作レバーによる調整
をする度にあるいは調整の間中Ｘ線を照射しなければな
らなかった。これによりモニタを見ながらこまめにさら
に素早く操作を行わなければならず煩わしいものとなっ
ていた。

【０００５】さらに、集団検診などのルーチン撮影で
は、被検体が数十人であり同じ移動操作を何回も繰り返
しているため、操作者が誤操作を行う可能性があった。
また、被検体にとっても細かな移動は不快なものであ
り、さらに長時間のＸ線の照射は安全性を欠くものであ
った。

【０００６】そこで本発明の目的は、Ｘ線管、映像系装
置あるいは天板などの移動操作回数を減らし素早い位置
決めをして、作業効率、信頼性及び安全性の向上を図る
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体からの透
過Ｘ線を映像化する映像系装置と、被検体を寝載する天
板と、前記映像系装置によって得られた画像を表示する
モニタとを有するＸ線透視撮影台において、上記モニタ
上における被検体内へ投入された造影剤の位置を検出す
る造影剤検出器と、この造影剤検出器により得られた位
置情報と前記モニタ上に予め設定した目標位置とのずれ
を計算する演算部と、この計算結果より前記造影剤検出
器により得られた位置を前記モニタ内の目標位置へ移動
させるため上記映像系装置、Ｘ線管あるいは天板のうち
少なくとも１つを移動させる制御部とを設けたものであ
る。さらに、被検体の検査部位を順次変更して撮影する
ルーチン撮影時の各撮影ごとの映像系装置、Ｘ線管ある
いは天板の位置情報を記憶する記憶装置を設けたもので
ある。さらにまた、映像系装置、Ｘ線管あるいは天板の
移動に対応した情報を伝達する情報伝達装置を設けたも
のである。

【０００８】

【作用】造影剤検出器によりモニタ上の被検体の検査部
位である造影剤の位置を検出し、演算部によりこの検出
位置とモニタ内の中心位置とのずれを計算し、制御部に
よりこのずれに対応するよう天板あるいはＸ線管、映像
系装置を移動させて検査部位を撮影領域の中心（モニタ
の中心）へ動かす。これにより、撮影の位置決めが自動
で行え診断がスムーズに行える。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２により説明
する。図１は本実施例の構成を示すブロック図、図２は
本実施例の具体的動作を示すＸ線透視撮影台の斜視図で
ある。１１はＩ．Ｉ．３４からの透視像を表示するテレ
ビモニタ、１２はＩ．Ｉ．３４とＸ線テレビカメラ３６
との間の光学系に配置されテレビモニタ１１内における
検査部位の造影剤の位置を検出するセンサ、１３はセン
サ１２により検出された造影剤の位置とテレビモニタ１
１の中心位置とのずれを計算する演算部、１６は演算部
１３の結果からモータ部１７あるいはモータ部１８を制
御するモータ制御部、１７は天板３５を移動させるモー
タ部、１８はＸ線管３１、Ｉ．Ｉ．３４を移動させるモ
ータ部である。

【００１０】次に本実施例の動作を説明する。まず、被
検体の胃部を撮影するときには、被検体に造影剤を飲ま
せて天板３５に載せる。この状態で操作者は目測で被検
体の胃部にＸ線管３１、Ｉ．Ｉ．３４を合わせる。そし
て、被検体にＸ線を照射してＩ．Ｉ．３４により透視を
行い、テレビモニタ１１にその透視画像を映し出す。検
査部位の胃部がＩ．Ｉ．３４上のセンサ１２ｉ上にあっ
た場合、このセンサ１２ｉからのデータを演算部１３へ
出力する。このとき、検査部位の胃部をテレビモニタ１
１上のどこへ移動させたいのか目標位置（例えば画面中
心）を予め決定しておき、このデータを演算部１３に入
力する。

【００１１】そして、演算部１３では、センサ１２ｉか
らの実際の胃部の位置と、目標位置とのずれを計算しモ
ータ制御部１６へ移動信号として出力する。このずれ量
の計算をする方法としては、センサ１２ｉの位置及び目
標位置をＸＹ座標で求め、両者の差を計算することで求
められる。モータ制御部１６では移動信号に対応してモ
ータ部１７、モータ部１８へ移動制御信号を出力し、天
板３５、Ｘ線管３１、Ｉ．Ｉ．３４を移動させて検査部
位の胃部を目標位置へ移動させる。つまり、最初に透視
した被検体の検査部位の位置がＩ．Ｉ．３４の中心から
ずれていると、自動的に天板３５、Ｘ線管３１、Ｉ．
Ｉ．３４が移動する。

【００１２】また、この動作を具体的に説明すると、最
初に被検体を透視した画像（図１（ａ））に対応する天
板３５、Ｘ線管３１、Ｉ．Ｉ．３４の位置を図２（ａ）
とすると、この画像を中心位置（図１（ｂ））に移動さ
せるため、モータ制御部１６からの移動制御信号に従い
Ｘ線管３１及びＩ．Ｉ．３４をＡ方向へ移動させ、天板
３５をＢ方向へ移動させる。

【００１３】次に本発明の第二の実施例を図３により説
明する。図３は本発明の第二の実施例の構成を示すブロ
ック図である。ここで、前述と同じ符号の説明は省略す
る。２０は各種撮影パターンに対応したＸ線管３１、
Ｉ．Ｉ．３４あるいは天板３５の位置を記憶するメモリ
である。次に動作を説明すると、まずメモリ２０に記憶
している撮影パターンを選択する。この選択信号はモー
タ制御部１６に入力しモータ部１７あるいはモータ部１
８を動作させる。このモータ部１７、１８の位置データ
はモータ制御部１６にフィードバックされ、メモリ２０
の設定位置になるまで制御される。そして、位置が決ま
ると前述と同様にセンサ１２により造影剤の位置を確認
し、目標位置へ移動させ、この動作をルーチン撮影ごと
に行う。

【００１４】次に本発明の第三の実施例を図４により説
明する。図４は本発明の第三の実施例を含むＸ線透視撮
影台の斜視図である。ここで、前述と同じ符号の説明は
省略する。２１は自動音声装置である。次に動作を説明
すると、前述の目標位置への移動あるいはメモリ２０に
よる移動は自動で行われるが、全て自動で行うと危険な
場合もある。例えば、被検体の頭が下になる逆傾斜撮影
である。そしてこのようなときに、自動音声装置２１に
より被検体へ適切な指示が行われる。この自動音声装置
２１は、メモリ２０の記憶内容やＸ線管３１、Ｉ．Ｉ．
３４あるいは天板３５の位置に対応するように各種デー
タ、例えば被検体への指示や注意、警告などのデータを
記憶する。

【００１５】これにより、撮影の位置決め及びルーチン
撮影時のＸ線管３１、Ｉ．Ｉ．３４あるいは天板３５の
配置が容易かつスムーズに行えるため、診断効率が向上
すると共に、被検体への信頼性が向上しさらに安全が確
保できる。

【００１６】ここで、本実施例では天板３５、Ｘ線管３
１、Ｉ．Ｉ．３４の移動制御は自動設定により行ってい
るが、従来と同様にレバー３８での手動設定も行える。
また、本実施例ではずれ量の計算を、検査部位の造影剤
の部分がかかっているセンサの位置のＸＹ座標と目標位
置のＸＹ座標の差を求めることで行っているが、検査部
位の造影剤の面積の中心位置を計算し、この中心位置と
目標位置とのずれ量を求めればさらに正確な位置決めが
行える。さらに、造影剤が複数のセンサにまたがってい
るときには、複数のセンサのうち造影剤の濃度の濃い順
番に優先順位をつけたり、センサ自体に優先順位をつけ
ることで、幅広い範囲の検査部位におけるずれ量も求め
ることができる。さらにまた、本実施例では目標位置と
して画面の中心に位置させたが、これは任意の位置に設
定することも可能である。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、造影剤検出器により検
出した検査部位とモニタ内の目標位置とのずれを、演算
部により計算し制御部により天板、Ｘ線管、映像系装置
を移動させるため、撮影位置決めが自動で行え容易にか
つスムーズに行うことができ、診断効率が向上する。ま
た、検査部位と目標位置へスムーズに動かせるため、細
かな移動がなくなり被検体への不快感をなくすと共にＸ
線の照射時間を短くでき安全性が確保できる。

【００１８】また、ルーチン撮影時の映像系装置、Ｘ線
管あるいは天板の位置を記憶装置に記憶させるため、確
実に映像系装置、Ｘ線管あるいは天板を各撮影ごとの検
査部位に配置でき信頼性が向上する。

【００１９】さらに、撮影ごとに情報伝達装置より被検
体に指示などを送れるため、被検体はその指示に従い姿
勢、位置を変えることができ、スムーズな撮影が行える
と共に危険を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図

【図２】本発明の具体的動作を示すＸ線透視撮影台の斜
視図

【図３】本発明の第二の実施例の構成を示すブロック図

【図４】本発明の第三の実施例を含むＸ線透視撮影台の
斜視図

【図５】Ｘ線透視撮影台の構成説明図

【符号の説明】

１１ テレビモニタ １２ センサ １３ 演算部 １６ モータ制御部 １７ モータ部 １８ モータ部 ２０ メモリ ２１ 自動音声装置 ３１ Ｘ線管 ３２ 絞り装置 ３３ 速写機構部 ３４ Ｉ．Ｉ． ３５ 天板 ３６ Ｘ線テレビカメラ ３８ レバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体
   からの透過Ｘ線を映像化する映像系装置と、被検体を寝
   載する天板と、前記映像系装置によって得られた画像を
   表示するモニタとを有するＸ線透視撮影台において、上
   記モニタ上における被検体内へ投入された造影剤の位置
   を検出する造影剤検出器と、この造影剤検出器により得
   られた位置情報と前記モニタ上に予め設定した目標位置
   とのずれを計算する演算部と、この計算結果より前記造
   影剤検出器により得られた位置を前記モニタ内の目標位
   置へ移動させるため上記映像系装置、Ｘ線管あるいは天
   板のうち少なくとも１つを移動させる制御部とを設けた
   ことを特徴とするＸ線透視撮影台。
2. 【請求項２】被検体の検査部位を順次変更して撮影する
   ルーチン撮影時の各撮影ごとの映像系装置、Ｘ線管ある
   いは天板の位置情報を記憶する記憶装置を設けたことを
   特徴とする請求項１記載のＸ線透視撮影台。
3. 【請求項３】映像系装置、Ｘ線管あるいは天板の移動に
   対応した情報を伝達する情報伝達装置を設けたことを特
   徴とする請求項１、２記載のＸ線透視撮影台。