JPH0785211A - ナンバープレート文字認識方法およびその装置 - Google Patents
ナンバープレート文字認識方法およびその装置Info
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- JPH0785211A JPH0785211A JP5228833A JP22883393A JPH0785211A JP H0785211 A JPH0785211 A JP H0785211A JP 5228833 A JP5228833 A JP 5228833A JP 22883393 A JP22883393 A JP 22883393A JP H0785211 A JPH0785211 A JP H0785211A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行車両を斜め前方から撮像してもナンバー
プレートの取り付け角度の影響を受けることなくナンバ
ープレートの文字を認識できるようにする。 【構成】 車両を斜め前方から撮像することにより幾何
学的に歪んだナンバープレート画像データ２１から文字
領域２２を検出する際に、文字間が検出できるように歪
補正処理を行ない、次いでその補正データについて垂直
方向加算処理２３を行なって各文字を検出し、検出され
た文字を文字正規化処理２４によって指定サイズのパタ
ーンデータに変換した後、正立テンプレート辞書パター
ンおよび歪テンプレート辞書パターンを用いてパターン
マッチング２５を行なうことにより文字を認識する。
プレートの取り付け角度の影響を受けることなくナンバ
ープレートの文字を認識できるようにする。 【構成】 車両を斜め前方から撮像することにより幾何
学的に歪んだナンバープレート画像データ２１から文字
領域２２を検出する際に、文字間が検出できるように歪
補正処理を行ない、次いでその補正データについて垂直
方向加算処理２３を行なって各文字を検出し、検出され
た文字を文字正規化処理２４によって指定サイズのパタ
ーンデータに変換した後、正立テンプレート辞書パター
ンおよび歪テンプレート辞書パターンを用いてパターン
マッチング２５を行なうことにより文字を認識する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行車両を前方からテ
レビカメラで撮像し、そこから得られた静止画を処理し
て車両のナンバープレート文字を認識するナンバープレ
ート文字認識方法およびその装置に関するものである。
レビカメラで撮像し、そこから得られた静止画を処理し
て車両のナンバープレート文字を認識するナンバープレ
ート文字認識方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のナンバープレート文字認
識装置は、既に実用化されており、様々な分野で応用さ
れている。これらはテレビカメラおよびストロボ装置を
内蔵した撮像装置を、道路上に渡した専用の門構の上に
設置しており、ナンバープレートは撮像装置の正面から
撮像することになる。
識装置は、既に実用化されており、様々な分野で応用さ
れている。これらはテレビカメラおよびストロボ装置を
内蔵した撮像装置を、道路上に渡した専用の門構の上に
設置しており、ナンバープレートは撮像装置の正面から
撮像することになる。
【０００３】ナンバープレートは、車両によって取り付
け角度にばらつきがあるため、それに伴い撮像された画
像はナンバープレート縦方向の長さが変化する。したが
って、文字認識処理は、この大きさの変化を考慮した大
きさの正規化処理を行なっているが、文字の形そのもの
は変化しないため、文字の形に対しての補正処理を行な
う必要はなかった。
け角度にばらつきがあるため、それに伴い撮像された画
像はナンバープレート縦方向の長さが変化する。したが
って、文字認識処理は、この大きさの変化を考慮した大
きさの正規化処理を行なっているが、文字の形そのもの
は変化しないため、文字の形に対しての補正処理を行な
う必要はなかった。
【０００４】図４は従来のナンバープレート文字認識装
置における上段文字の認識処理を示したものである。図
４において、４１はナンバープレート画像データ、４２
は上段文字領域から文字位置を検出する垂直方向加算処
理、４３は位置検出された文字データのサイズを正規化
する文字正規化処理、４４は正規化データから正立テン
プレート辞書パターンを用いて文字を認識するパターン
マッチング処理である。
置における上段文字の認識処理を示したものである。図
４において、４１はナンバープレート画像データ、４２
は上段文字領域から文字位置を検出する垂直方向加算処
理、４３は位置検出された文字データのサイズを正規化
する文字正規化処理、４４は正規化データから正立テン
プレート辞書パターンを用いて文字を認識するパターン
マッチング処理である。
【０００５】図５は従来のナンバープレート文字認識装
置における用途コード文字の認識処理を示したものであ
る。図５において、５１はナンバープレート画像デー
タ、５２は用途コード文字領域から文字位置を検出する
垂直方向加算処理、５３は位置検出された文字データの
サイズを正規化する文字正規化処理、５４は正規化デー
タから正立テンプレート辞書パターンを用いて文字を認
識するパターンマッチング処理である。
置における用途コード文字の認識処理を示したものであ
る。図５において、５１はナンバープレート画像デー
タ、５２は用途コード文字領域から文字位置を検出する
垂直方向加算処理、５３は位置検出された文字データの
サイズを正規化する文字正規化処理、５４は正規化デー
タから正立テンプレート辞書パターンを用いて文字を認
識するパターンマッチング処理である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナンバープレート文字認識装置においては、
撮像装置を設置するために門構の設置工事が必要であ
り、機器設置に大きな費用がかかることになる。そこ
で、機器を小型化し、車載式にして機動性向上を図るシ
ステムが考えられるが、この場合撮像装置を道路車線上
に設置するのは困難である。これらの問題に対処するた
めに、撮像装置を路肩側もしくは中央分離帯側に設置
し、斜め前方から撮像する方法が考えられるが、この方
法ではナンバープレートの取り付け角度によってナンバ
ープレートの文字が幾何学的歪を起こすという問題が生
じる。歪んだナンバープレート文字を認識する場合、従
来の方法で文字を検出し認識することはできない。すな
わち、従来の方法では、文字列データを画像の垂直方向
に加算処理し、その加算データ値から文字と文字間を検
出している。したがって、文字が外接長方形により区画
できる場合に用いることができるが、斜め撮像により歪
んだ文字は、外接平行四辺形によって区画されるため、
垂直方向に加算したのでは文字を検出することはできな
い。また文字の形も歪んでおり、歪んだ形の文字認識能
力が必要である。この歪角は、ナンバープレート取り付
け角に依存するため、車両によって異なる。
うな従来のナンバープレート文字認識装置においては、
撮像装置を設置するために門構の設置工事が必要であ
り、機器設置に大きな費用がかかることになる。そこ
で、機器を小型化し、車載式にして機動性向上を図るシ
ステムが考えられるが、この場合撮像装置を道路車線上
に設置するのは困難である。これらの問題に対処するた
めに、撮像装置を路肩側もしくは中央分離帯側に設置
し、斜め前方から撮像する方法が考えられるが、この方
法ではナンバープレートの取り付け角度によってナンバ
ープレートの文字が幾何学的歪を起こすという問題が生
じる。歪んだナンバープレート文字を認識する場合、従
来の方法で文字を検出し認識することはできない。すな
わち、従来の方法では、文字列データを画像の垂直方向
に加算処理し、その加算データ値から文字と文字間を検
出している。したがって、文字が外接長方形により区画
できる場合に用いることができるが、斜め撮像により歪
んだ文字は、外接平行四辺形によって区画されるため、
垂直方向に加算したのでは文字を検出することはできな
い。また文字の形も歪んでおり、歪んだ形の文字認識能
力が必要である。この歪角は、ナンバープレート取り付
け角に依存するため、車両によって異なる。
【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、斜め前方から車両を撮像したときに、取
り付け角度により幾何学的に歪んだナンバープレートの
文字を正しく認識する方法およびその装置を提供するこ
とを目的とするものである。
るものであり、斜め前方から車両を撮像したときに、取
り付け角度により幾何学的に歪んだナンバープレートの
文字を正しく認識する方法およびその装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ナンバープレートの文字列データについ
て、従来の垂直方向加算処理による文字位置検出処理が
できるように、画素シフト処理による歪補正を実行する
とともに、位置検出できた文字を認識するために、従来
の正立テンプレート辞書パターン以外に歪テンプレート
辞書パターンを用いたものである。
成するために、ナンバープレートの文字列データについ
て、従来の垂直方向加算処理による文字位置検出処理が
できるように、画素シフト処理による歪補正を実行する
とともに、位置検出できた文字を認識するために、従来
の正立テンプレート辞書パターン以外に歪テンプレート
辞書パターンを用いたものである。
【０００９】
【作用】したがって、本発明によれば、走行車両を斜め
前方から撮像しても、ナンバープレートの取り付け角度
の影響を受けることなく、ナンバープレートの文字を正
しく認識することができるという効果を有する。
前方から撮像しても、ナンバープレートの取り付け角度
の影響を受けることなく、ナンバープレートの文字を正
しく認識することができるという効果を有する。
【００１０】
【実施例】 （実施例１）以下、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明の第１の実施例における画
像処理装置の構成を示すブロック図、図２は同装置にお
ける文字位置検出・認識アルゴリズムを示す模式図であ
る。
して説明する。図１は本発明の第１の実施例における画
像処理装置の構成を示すブロック図、図２は同装置にお
ける文字位置検出・認識アルゴリズムを示す模式図であ
る。
【００１１】図１において、１１はテレビカメラおよび
ストロボ照明装置から構成される撮像装置、１２は走行
車両を検出する車両検出センサ、１３はナンバープレー
トの文字を認識する装置本体であり、１４〜１９のモジ
ュールから構成される。１４は認識処理動作全体を制御
する全体制御部、１５は撮像装置１１の映像信号をディ
ジタルデータに変換するＡＤ変換部、１６はＡＤ変換部
１５によってディジタル変換された画像データを格納す
る画像メモリ、１７は画像メモリ１６を処理してナンバ
ープレートの位置を検出するプレート検出部、１８はプ
レート検出部１７のナンバープレート位置情報からプレ
ートの文字の位置を検出する文字位置検出部、１９は文
字位置検出部１８の文字位置情報から文字を認識する文
字認識部である。
ストロボ照明装置から構成される撮像装置、１２は走行
車両を検出する車両検出センサ、１３はナンバープレー
トの文字を認識する装置本体であり、１４〜１９のモジ
ュールから構成される。１４は認識処理動作全体を制御
する全体制御部、１５は撮像装置１１の映像信号をディ
ジタルデータに変換するＡＤ変換部、１６はＡＤ変換部
１５によってディジタル変換された画像データを格納す
る画像メモリ、１７は画像メモリ１６を処理してナンバ
ープレートの位置を検出するプレート検出部、１８はプ
レート検出部１７のナンバープレート位置情報からプレ
ートの文字の位置を検出する文字位置検出部、１９は文
字位置検出部１８の文字位置情報から文字を認識する文
字認識部である。
【００１２】図２において、２１は斜め前方撮像により
得られた幾何学的に歪んだナンバープレート画像デー
タ、２２はナンバープレート画像データ２１から取り出
した上段文字領域、２３は上段文字領域２２から文字位
置を検出する歪補正および垂直方向加算処理、２４は位
置検出された文字データのサイズを正規化する文字正規
化処理、２５は正規化データから正立テンプレート辞書
パターンおよび歪テンプレート辞書パターンを用いて文
字を認識するパターンマッチング処理である。
得られた幾何学的に歪んだナンバープレート画像デー
タ、２２はナンバープレート画像データ２１から取り出
した上段文字領域、２３は上段文字領域２２から文字位
置を検出する歪補正および垂直方向加算処理、２４は位
置検出された文字データのサイズを正規化する文字正規
化処理、２５は正規化データから正立テンプレート辞書
パターンおよび歪テンプレート辞書パターンを用いて文
字を認識するパターンマッチング処理である。
【００１３】次に上記実施例の動作について説明する。
車両検出センサ１２が走行車両を検出し、撮像装置１１
がその車両を斜め前方から撮像すると、その撮像データ
をＡＤ変換部１５がＡＤ変換し、画像メモリ１６に蓄え
た後、プレート検出部１７がナンバープレートの位置を
検出する。検出されたナンバープレートは、幾何学的歪
ナンバープレート画像データ２１のように撮像される。
この歪の度合いは撮像斜め角度およびナンバープレート
の取り付け角度により異なる。
車両検出センサ１２が走行車両を検出し、撮像装置１１
がその車両を斜め前方から撮像すると、その撮像データ
をＡＤ変換部１５がＡＤ変換し、画像メモリ１６に蓄え
た後、プレート検出部１７がナンバープレートの位置を
検出する。検出されたナンバープレートは、幾何学的歪
ナンバープレート画像データ２１のように撮像される。
この歪の度合いは撮像斜め角度およびナンバープレート
の取り付け角度により異なる。
【００１４】次に文字位置検出部１８が、この画像デー
タから上段文字「横浜７０」を認識する。文字位置検出
部１８は、まず幾何学的歪ナンバープレート画像データ
２１から上段文字領域２２を取り出す。これは、図４に
示した従来の正面からの撮像によるナンバープレート画
像データ４１から取り出した上段文字データと異なり、
そのまま垂直方向加算処理４２により文字と文字の間を
検出し文字位置検出することはできない。そこでまず歪
補正処理をしてから垂直方向加算処理２３を実行する。
文字は外接平行四辺形によって区画されるため、これが
長方形になるように変換処理を行なう。歪方向は撮像装
置１１が車線の左右どちら側から撮像したかという情報
により決定されるため、その情報を装置本体１３に入力
することが必要である。図示した画像データ２１は、運
転手から向かって右側、すなわち中央分離帯からの撮像
である。右側からの撮像という情報から、文字位置検出
部１８は、上段文字領域２２を走査線Ｎライン毎に１画
素ずつ右にシフトする。左側からの撮像の場合は左にシ
フトすることになる。これを上段文字領域２２全てに行
なった結果、領域は平行四辺形となる。このデータから
垂直方向加算処理を行ない、文字位置を検出する。幾何
学的歪補正がうまく実行された場合は、図示のように文
字と文字の間を検出することができ、文字位置検出がで
きる。文字と文字の間が検出できなかった場合は、補正
角度を変えて再度処理を行なう。すなわちシフト処理の
際の走査線数Ｎの値を変化させる。これを文字と文字の
間が検出されるまで行なう。
タから上段文字「横浜７０」を認識する。文字位置検出
部１８は、まず幾何学的歪ナンバープレート画像データ
２１から上段文字領域２２を取り出す。これは、図４に
示した従来の正面からの撮像によるナンバープレート画
像データ４１から取り出した上段文字データと異なり、
そのまま垂直方向加算処理４２により文字と文字の間を
検出し文字位置検出することはできない。そこでまず歪
補正処理をしてから垂直方向加算処理２３を実行する。
文字は外接平行四辺形によって区画されるため、これが
長方形になるように変換処理を行なう。歪方向は撮像装
置１１が車線の左右どちら側から撮像したかという情報
により決定されるため、その情報を装置本体１３に入力
することが必要である。図示した画像データ２１は、運
転手から向かって右側、すなわち中央分離帯からの撮像
である。右側からの撮像という情報から、文字位置検出
部１８は、上段文字領域２２を走査線Ｎライン毎に１画
素ずつ右にシフトする。左側からの撮像の場合は左にシ
フトすることになる。これを上段文字領域２２全てに行
なった結果、領域は平行四辺形となる。このデータから
垂直方向加算処理を行ない、文字位置を検出する。幾何
学的歪補正がうまく実行された場合は、図示のように文
字と文字の間を検出することができ、文字位置検出がで
きる。文字と文字の間が検出できなかった場合は、補正
角度を変えて再度処理を行なう。すなわちシフト処理の
際の走査線数Ｎの値を変化させる。これを文字と文字の
間が検出されるまで行なう。
【００１５】歪補正および垂直方向加算処理２３により
文字位置が検出されたならば、次に文字認識部１９によ
り文字が認識される。まず文字正規化処理２４により指
定サイズのパターンデータに変換し、パターンマッチン
グ処理２５を実行し、文字を認識する。ここで文字位置
検出できたデータは歪が完全に補正されているとは限ら
ない。そこでパターンマッチング処理のテンプレート辞
書パターンは、認識したい文字データの若干の歪を吸収
できるように、正立パターン以外に２通りの若干の歪パ
ターンも登録してある。処理においては、パターンマッ
チング処理時間の高速化および類似カテゴリによる誤認
識を防止するため、２通りの歪パターンの内どちらか１
つのみ選択する。選択方法は車線の左右どちら側から撮
像したかという情報により決定する。
文字位置が検出されたならば、次に文字認識部１９によ
り文字が認識される。まず文字正規化処理２４により指
定サイズのパターンデータに変換し、パターンマッチン
グ処理２５を実行し、文字を認識する。ここで文字位置
検出できたデータは歪が完全に補正されているとは限ら
ない。そこでパターンマッチング処理のテンプレート辞
書パターンは、認識したい文字データの若干の歪を吸収
できるように、正立パターン以外に２通りの若干の歪パ
ターンも登録してある。処理においては、パターンマッ
チング処理時間の高速化および類似カテゴリによる誤認
識を防止するため、２通りの歪パターンの内どちらか１
つのみ選択する。選択方法は車線の左右どちら側から撮
像したかという情報により決定する。
【００１６】このように、上記第１の実施例によれば、
走行車両を斜め前方から撮像しても、それによって生じ
る幾何学的歪の影響を受けることなく、ナンバープレー
トの文字を正しく認識することができるという利点を有
する。
走行車両を斜め前方から撮像しても、それによって生じ
る幾何学的歪の影響を受けることなく、ナンバープレー
トの文字を正しく認識することができるという利点を有
する。
【００１７】（実施例２）次に、本発明の第２の実施例
について説明する。本実施例においては、画像処理装置
の構成は図１に示した第１の実施例と同じなので、構成
についての説明は省略する。図３は本発明の第２の実施
例における文字位置検出・認識アルゴリズムを示す模式
図である。図３において、３１は斜め前方撮像により得
られた幾何学的に歪んだナンバープレート画像データ、
３２はナンバープレート画像データ３１から取り出した
用途コード文字領域および上段文字領域、３３は用途コ
ード文字領域および上段文字領域３２から文字位置を検
出する歪補正および垂直方向加算処理、２４は位置検出
された文字データのサイズを正規化する文字正規化処
理、３５は正規化データから文字を認識するパターンマ
ッチング処理である。
について説明する。本実施例においては、画像処理装置
の構成は図１に示した第１の実施例と同じなので、構成
についての説明は省略する。図３は本発明の第２の実施
例における文字位置検出・認識アルゴリズムを示す模式
図である。図３において、３１は斜め前方撮像により得
られた幾何学的に歪んだナンバープレート画像データ、
３２はナンバープレート画像データ３１から取り出した
用途コード文字領域および上段文字領域、３３は用途コ
ード文字領域および上段文字領域３２から文字位置を検
出する歪補正および垂直方向加算処理、２４は位置検出
された文字データのサイズを正規化する文字正規化処
理、３５は正規化データから文字を認識するパターンマ
ッチング処理である。
【００１８】次に上記実施例の動作について説明する。
上述したように、車両を斜め前方から撮像した場合、ナ
ンバープレートは幾何学的歪ナンバープレート画像デー
タ３１のように撮像される。この歪の度合いは撮像斜め
角度およびナンバープレートの取り付け角度により異な
る。この画像データ３１から用途コード「さ」を認識す
る場合、まず幾何学的歪ナンバープレート画像データ３
１から用途コード文字領域３２ａを取り出す。これは、
図５に示した従来の正面からのナンバープレート画像デ
ータ５１から取り出した用途コード文字データと異なり
幾何学的歪が存在するため、従来と同等の認識処理では
認識できない。そこで歪補正処理をしてから垂直方向加
算処理３３を実行する。歪補正の際には上段文字位置検
出処理を行ない、その検出情報を用いる。幾何学的歪が
発生している上段文字は外接平行四辺形によって区画さ
れるため、これが長方形になるように変換処理を行な
う。歪方向は撮像装置１１が車線の左右どちら側から撮
像したかという情報にょり決定されるため、その情報を
装置本体１３に入力することが必要である。図示した画
像データ３１は、運転手から向かって右側、すなわち中
央分離帯側からの撮像である。右側からの撮像という情
報から、文字位置検出部１８は上段文字領域３２ｂを走
査線Ｎライン毎に１画素ずつ右にシフトする。左側から
の撮像の場合は左にシフトすることになる。これを上段
文字領域３２ｂ全てに行なった結果、領域は平行四辺形
となる。このデータから垂直方向加算処理を行ない、文
字位置を検出する。幾何学的歪補正がうまく実行された
場合は、図示のように文字と文字の間を検出することが
でき、文字位置検出ができる。文字と文字の間が検出で
きなかった場合は、補正角度を変えて再度処理を行な
う。すなわちシフト処理の際の走査線数Ｎの値を変化さ
せる。これを文字と文字の間が検出されるまで行なう。
上述したように、車両を斜め前方から撮像した場合、ナ
ンバープレートは幾何学的歪ナンバープレート画像デー
タ３１のように撮像される。この歪の度合いは撮像斜め
角度およびナンバープレートの取り付け角度により異な
る。この画像データ３１から用途コード「さ」を認識す
る場合、まず幾何学的歪ナンバープレート画像データ３
１から用途コード文字領域３２ａを取り出す。これは、
図５に示した従来の正面からのナンバープレート画像デ
ータ５１から取り出した用途コード文字データと異なり
幾何学的歪が存在するため、従来と同等の認識処理では
認識できない。そこで歪補正処理をしてから垂直方向加
算処理３３を実行する。歪補正の際には上段文字位置検
出処理を行ない、その検出情報を用いる。幾何学的歪が
発生している上段文字は外接平行四辺形によって区画さ
れるため、これが長方形になるように変換処理を行な
う。歪方向は撮像装置１１が車線の左右どちら側から撮
像したかという情報にょり決定されるため、その情報を
装置本体１３に入力することが必要である。図示した画
像データ３１は、運転手から向かって右側、すなわち中
央分離帯側からの撮像である。右側からの撮像という情
報から、文字位置検出部１８は上段文字領域３２ｂを走
査線Ｎライン毎に１画素ずつ右にシフトする。左側から
の撮像の場合は左にシフトすることになる。これを上段
文字領域３２ｂ全てに行なった結果、領域は平行四辺形
となる。このデータから垂直方向加算処理を行ない、文
字位置を検出する。幾何学的歪補正がうまく実行された
場合は、図示のように文字と文字の間を検出することが
でき、文字位置検出ができる。文字と文字の間が検出で
きなかった場合は、補正角度を変えて再度処理を行な
う。すなわちシフト処理の際の走査線数Ｎの値を変化さ
せる。これを文字と文字の間が検出されるまで行なう。
【００１９】歪補正および垂直方向加算処理３３により
上段文字位置が検出されたならば、同様のシフト処理を
用途コード文字領域３２ａに対して行ない、用途コード
文字を検出する。さらに文字正規化処理３４により指定
サイズのパターンデータに変化し、パターンマッチング
処理３５を実行し、文字を認識する。ここで文字位置検
出できたデータは、歪が完全に補正されているとは限ら
ない。そこでパターンマッチング処理のテンプレート辞
書パターンは、認識したい文字データの若干の歪を吸収
できるように、正立パターン以外に２通りの若干の歪パ
ターンも登録してある。処理においては、パターンマッ
チング処理時間の高速化および類似カテゴリによる誤認
識を防止するため、２通りの歪パターンの内どちらか１
つのみ選択する。選択方法は車線の左右どちら側から撮
像したかという情報により決定する。
上段文字位置が検出されたならば、同様のシフト処理を
用途コード文字領域３２ａに対して行ない、用途コード
文字を検出する。さらに文字正規化処理３４により指定
サイズのパターンデータに変化し、パターンマッチング
処理３５を実行し、文字を認識する。ここで文字位置検
出できたデータは、歪が完全に補正されているとは限ら
ない。そこでパターンマッチング処理のテンプレート辞
書パターンは、認識したい文字データの若干の歪を吸収
できるように、正立パターン以外に２通りの若干の歪パ
ターンも登録してある。処理においては、パターンマッ
チング処理時間の高速化および類似カテゴリによる誤認
識を防止するため、２通りの歪パターンの内どちらか１
つのみ選択する。選択方法は車線の左右どちら側から撮
像したかという情報により決定する。
【００２０】このように、上記第２の実施例によれば、
走行車両を斜め前方から撮像しても、それによって生じ
る幾何学的歪の影響を受けることなく、ナンバープレー
トの用途コードを正しく認識することができるという利
点を有する。
走行車両を斜め前方から撮像しても、それによって生じ
る幾何学的歪の影響を受けることなく、ナンバープレー
トの用途コードを正しく認識することができるという利
点を有する。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、車両斜め前方からの撮像により幾何学的に歪んで撮
像されたナンバープレートの文字を正しく認識すること
ができるため、従来のように俯瞰撮像するための門構を
道路上に設置することなく、撮像装置を路肩側もしくは
中央分離帯側に設置して認識処理を行なうことができる
という効果を有する。
に、車両斜め前方からの撮像により幾何学的に歪んで撮
像されたナンバープレートの文字を正しく認識すること
ができるため、従来のように俯瞰撮像するための門構を
道路上に設置することなく、撮像装置を路肩側もしくは
中央分離帯側に設置して認識処理を行なうことができる
という効果を有する。
【図１】本発明の各実施例における画像処理装置の構成
を示すブロック図
を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施例における上段文字位置検
出・認識アルゴリズムを示す模式図
出・認識アルゴリズムを示す模式図
【図３】本発明の第２の実施例における用途コード文字
位置検出・認識アルゴリズムを示す模式図
位置検出・認識アルゴリズムを示す模式図
【図４】従来の上段文字位置検出・認識アルゴリズムを
示す模式図
示す模式図
【図５】従来の用途コード文字位置検出・認識アルゴリ
ズムを示す模式図
ズムを示す模式図
１１ 撮像装置 １２ 車両検出センサ １３ 装置本体 １４ 全体制御部 １５ ＡＤ変換部 １６ 画像メモリ １７ プレート検出部 １８ 文字位置検出部 １９ 文字認識部 ２１ 幾何学的歪ナンバープレート画像データ ２２ 上段文字領域 ２３ 歪補正および垂直方向加算処理 ２４ 文字正規化処理 ２５ パターンマッチング処理
Claims (2)
- 【請求項１】 車両を斜め前方から撮像することにより
幾何学的に歪んだナンバープレート画像データから文字
位置を検出する際に文字間が検出できるように歪補正処
理を行ない、その補正データについて垂直方向加算処理
を行なって各文字を検出し、検出された文字を文字正規
化処理によって指定サイズのパターンデータに変換した
後、正立テンプレート辞書パターンおよび歪テンプレー
ト辞書パターンを用いてパターンマッチングを行なうこ
とにより文字を認識するナンバープレート文字認識方
法。 - 【請求項２】 走行車両を検出する車両検出センサと、
走行車両を車両進行方向斜め前方から撮像する撮像装置
と、前記撮像装置の映像信号から車両のナンバープレー
トを検出してその文字を認識する装置本体とを備え、前
記装置本体が、斜め前方からの撮像による幾何学的に歪
んだナンバープレートの文字位置を文字間が検出できる
ように補正して検出する文字位置検出部と、位置補正さ
れた文字を正立テンプレート辞書パターンおよび歪テン
プレート辞書パターンを用いて認識する文字認識部とを
備えたナンバープレート文字認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228833A JP3053723B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | ナンバープレート文字認識方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228833A JP3053723B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | ナンバープレート文字認識方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0785211A true JPH0785211A (ja) | 1995-03-31 |
| JP3053723B2 JP3053723B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=16882577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5228833A Expired - Fee Related JP3053723B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | ナンバープレート文字認識方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053723B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0656601A3 (en) * | 1993-12-01 | 1996-11-13 | Hughes Missile Systems | Device for locating and automatically reading license plates. |
| JP2008171301A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Fujitsu Ltd | 文字認識プログラム、文字認識装置および文字認識方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102181861B1 (ko) * | 2018-12-04 | 2020-11-23 | 한국전자기술연구원 | 차량 번호판 검출 및 인식 시스템 및 방법 |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP5228833A patent/JP3053723B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0656601A3 (en) * | 1993-12-01 | 1996-11-13 | Hughes Missile Systems | Device for locating and automatically reading license plates. |
| US5651075A (en) * | 1993-12-01 | 1997-07-22 | Hughes Missile Systems Company | Automated license plate locator and reader including perspective distortion correction |
| JP2008171301A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Fujitsu Ltd | 文字認識プログラム、文字認識装置および文字認識方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3053723B2 (ja) | 2000-06-19 |
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