JPH0785603B2 - リニアモ−タを用いた搬送装置 - Google Patents
リニアモ−タを用いた搬送装置Info
- Publication number
- JPH0785603B2 JPH0785603B2 JP59137559A JP13755984A JPH0785603B2 JP H0785603 B2 JPH0785603 B2 JP H0785603B2 JP 59137559 A JP59137559 A JP 59137559A JP 13755984 A JP13755984 A JP 13755984A JP H0785603 B2 JPH0785603 B2 JP H0785603B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- transfer
- linear motor
- carrier
- pressurized air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は被搬送物を載置する搬送台を加圧空気で浮上さ
せながらリニアモータで移送する搬送装置に関する。
せながらリニアモータで移送する搬送装置に関する。
（ロ）従来の技術 この種の搬送装置の従来例としては、リニアモータの固
定子側に平面状の搬送テーブルを定着しそれに対応した
可動子側の搬送路の底面を平面構成とした板状体の搬送
装置が提案されている。そして、この搬送装置では、搬
送テーブルに複数個の細孔を設け、搬送テーブルに載置
した搬送台の底面に前記細孔を介して、加圧空気をその
下方向より吹きつけ搬送台を搬送路から浮上させながら
搬送せしめるものであった。
定子側に平面状の搬送テーブルを定着しそれに対応した
可動子側の搬送路の底面を平面構成とした板状体の搬送
装置が提案されている。そして、この搬送装置では、搬
送テーブルに複数個の細孔を設け、搬送テーブルに載置
した搬送台の底面に前記細孔を介して、加圧空気をその
下方向より吹きつけ搬送台を搬送路から浮上させながら
搬送せしめるものであった。
しかしながら、上記方式では、リニアモータを構成する
可動子及び固定子が搬送路の下方に配置されているた
め、搬送装置全体の高さが高くなりひいては設置場所の
制約等を受けるという欠点があった。さらには、かかる
タイプの搬送装置では搬送台を浮上させるために多大の
加圧空気が必要であるという問題がある。
可動子及び固定子が搬送路の下方に配置されているた
め、搬送装置全体の高さが高くなりひいては設置場所の
制約等を受けるという欠点があった。さらには、かかる
タイプの搬送装置では搬送台を浮上させるために多大の
加圧空気が必要であるという問題がある。
（ハ）目的 本発明は、上記事情にかんがみてなされたもので、リニ
アモータを用いた小型で効率が良く、しかも搬送台を浮
上せしめる加圧空気も使用する効率が向上するので必要
量も低減できる搬送装置を提供することを目的としてい
る。
アモータを用いた小型で効率が良く、しかも搬送台を浮
上せしめる加圧空気も使用する効率が向上するので必要
量も低減できる搬送装置を提供することを目的としてい
る。
（ニ）構成 本発明に係るリニアモータを用いた搬送装置は、密閉し
た管構造の搬送管路と、この搬送管路の両外側に相対向
して配設されたリニアモータの固定子と、前記搬送管路
を跨ぐようにして搬送管路と固定子との間に配置された
搬送台とを具備しており、かつ前記搬送管路は上面及び
両側面に設けられ加圧空気を噴射する多数の細孔と、両
側面に固定子に対向して配設された磁性体とを有してお
り、前記搬送台は上面に被搬送物を載置する搬送テーブ
ルと、両側面に固定子と磁性体に対向して設けられた導
電性体とを有していることを特徴としている。
た管構造の搬送管路と、この搬送管路の両外側に相対向
して配設されたリニアモータの固定子と、前記搬送管路
を跨ぐようにして搬送管路と固定子との間に配置された
搬送台とを具備しており、かつ前記搬送管路は上面及び
両側面に設けられ加圧空気を噴射する多数の細孔と、両
側面に固定子に対向して配設された磁性体とを有してお
り、前記搬送台は上面に被搬送物を載置する搬送テーブ
ルと、両側面に固定子と磁性体に対向して設けられた導
電性体とを有していることを特徴としている。
（ホ）実施例 第１図は本発明に係る搬送装置の実施例を示す断面図、
第２図は前記実施例の平面図である。
第２図は前記実施例の平面図である。
図において、１はリニアモータの１次側を構成する固定
子で、図示しないフレームの内側面にそれぞれ相対向し
て搬送方向に所定の間隔で固定されている。
子で、図示しないフレームの内側面にそれぞれ相対向し
て搬送方向に所定の間隔で固定されている。
前記固定子１の内側中央部には搬送管路２が配設されて
おり、この搬送管路２は全体として断面ロの字形状とな
っていて、図示しないフレームに固定されている。ま
た、該搬送管路２は左右対称に断面2aよりなる非磁性
体、非導電性体、例えばステンレス鋼板または樹脂板等
で構成され、上辺2b、両側辺2cにはそれぞれ適宜の口径
を有する細孔2dが開口している。ただし、本実施例では
細孔2dは幾何学的に対称に配置してあるが、必ずしもこ
のように幾何学的対称に配置する必要はない。
おり、この搬送管路２は全体として断面ロの字形状とな
っていて、図示しないフレームに固定されている。ま
た、該搬送管路２は左右対称に断面2aよりなる非磁性
体、非導電性体、例えばステンレス鋼板または樹脂板等
で構成され、上辺2b、両側辺2cにはそれぞれ適宜の口径
を有する細孔2dが開口している。ただし、本実施例では
細孔2dは幾何学的に対称に配置してあるが、必ずしもこ
のように幾何学的対称に配置する必要はない。
そして、搬送管路２の両内側壁には固定子１に対応して
それぞれ磁性体３を配設する。この磁性体は例えば鉄板
等で構成される。なお、図示するように、搬送管路２の
下部には適宜口径の加圧空気吸入口があり、この加圧空
気吸入口からは加圧空気が導入される。
それぞれ磁性体３を配設する。この磁性体は例えば鉄板
等で構成される。なお、図示するように、搬送管路２の
下部には適宜口径の加圧空気吸入口があり、この加圧空
気吸入口からは加圧空気が導入される。
４は搬送台であって、この搬送台４は例えば断面コの字
の形状を有しており、下方を開口したかたちで前記搬送
管路２を跨ぐように配設されている。搬送台４の少なく
とも両側面は、リニアモータの固定子１と磁性体３（例
えば鉄板等）との間に存在し、リニアモータのリアクシ
ョンプレートとして推力を生じせしめるよう導電性体例
えばアルミニュウム又は銅板等で構成される。なお、５
は搬送台４に載置した被搬送物である。
の形状を有しており、下方を開口したかたちで前記搬送
管路２を跨ぐように配設されている。搬送台４の少なく
とも両側面は、リニアモータの固定子１と磁性体３（例
えば鉄板等）との間に存在し、リニアモータのリアクシ
ョンプレートとして推力を生じせしめるよう導電性体例
えばアルミニュウム又は銅板等で構成される。なお、５
は搬送台４に載置した被搬送物である。
加圧空気は、搬送管路２の下部より搬送管路２の内部へ
向けて送られるとともに、前記細孔2dを介して搬送管路
２の上辺及び両側辺へ噴出する。
向けて送られるとともに、前記細孔2dを介して搬送管路
２の上辺及び両側辺へ噴出する。
つぎに上述のように構成した本発明に係る搬送装置の動
作について説明する。
作について説明する。
加圧空気は搬送管路２の下部より、搬送管路２の内
部へ送られ前記細孔2dから、搬送管路２の上辺及び両側
辺へ噴出する。
部へ送られ前記細孔2dから、搬送管路２の上辺及び両側
辺へ噴出する。
前記噴出した加圧空気は搬送台４の水平面の下面4a
及び両側内面4bを押圧するので、搬送台４は浮上する。
及び両側内面4bを押圧するので、搬送台４は浮上する。
ここで、リニアモータの固定子２を順次励磁するこ
とにより、公知の如く搬送台４を推力を得る。このた
め、搬送台４は第２図に矢符で示す方向に搬送される。
とにより、公知の如く搬送台４を推力を得る。このた
め、搬送台４は第２図に矢符で示す方向に搬送される。
この場合、搬送管路２の両外側に固定子１に対応して配
設した磁性体３は、固定子１より発生する磁束を吸収す
るので、前記磁束が導電性体を通り易くなる。その結
果、誘電性体に発生するうず電流が大となり、搬送台４
に与えられる推力は大きくなる。また、磁性体３が搬送
台４と別体であるため、搬送台４の自重も軽くなり、浮
上のための加圧空気量を低減させることもできる。
設した磁性体３は、固定子１より発生する磁束を吸収す
るので、前記磁束が導電性体を通り易くなる。その結
果、誘電性体に発生するうず電流が大となり、搬送台４
に与えられる推力は大きくなる。また、磁性体３が搬送
台４と別体であるため、搬送台４の自重も軽くなり、浮
上のための加圧空気量を低減させることもできる。
別の実施例では、磁性体３を省略し、搬送管路２を鉄板
製または非磁性体によって構成するか、或いは固定子１
を片側のみに配置することも可能である。
製または非磁性体によって構成するか、或いは固定子１
を片側のみに配置することも可能である。
第３図は他の実施例を示す図である。第３図において第
１図と同一部分は同一符号を付してしめした。
１図と同一部分は同一符号を付してしめした。
本実施例が前実施例と異なるところは、リニアモータの
固定子１を搬送管路２の両内側壁に搬送方向に所定の間
隔にそれぞれ相対して固設し、磁性体３を図示しないフ
レームの内側壁に固定子１に対応して配設したことであ
る。この場合、搬送管路２は非磁性体で構成する必要が
あり、前記以外の構成は前実施例のそれと同様である。
固定子１を搬送管路２の両内側壁に搬送方向に所定の間
隔にそれぞれ相対して固設し、磁性体３を図示しないフ
レームの内側壁に固定子１に対応して配設したことであ
る。この場合、搬送管路２は非磁性体で構成する必要が
あり、前記以外の構成は前実施例のそれと同様である。
（ヘ）効果 本発明によれば、前記実施例で説明した如く、下記の効
果を有する。
果を有する。
搬送管路の両外側か又は両内側壁のいずれか一方に
配設した固定子に対向して磁性体を配設した構成である
ので、固定子より発生する磁束の径路として有効であ
り、空隙の磁束密度を高め、リニアモータで発生する推
力を大きくできるので、装置の小型化が実現できる。
配設した固定子に対向して磁性体を配設した構成である
ので、固定子より発生する磁束の径路として有効であ
り、空隙の磁束密度を高め、リニアモータで発生する推
力を大きくできるので、装置の小型化が実現できる。
固定子を搬送管路の両外側か又は両内側壁のいずれ
か一方に配設し、搬送台をリアクションプレートとして
リニアモータを構成し、更に搬送台の水平面の下面及び
両側内面の３面より加圧空気で押圧し搬送台を浮上する
構成である。そのため、搬送装置全体を高さを低くする
ことができる。また、加圧空気を有効に利用できるの
で、必要空気量も低減できる。
か一方に配設し、搬送台をリアクションプレートとして
リニアモータを構成し、更に搬送台の水平面の下面及び
両側内面の３面より加圧空気で押圧し搬送台を浮上する
構成である。そのため、搬送装置全体を高さを低くする
ことができる。また、加圧空気を有効に利用できるの
で、必要空気量も低減できる。
塵埃等を発生させないので、クリーンルーム内等で
の使用が可能である。したがって、本発明はリニアモー
タを用いて小型で効率が良く、特にその高さ寸法が小さ
くでき、又浮上させるための必要空気量も低減できる搬
送装置が実現できる効果を有する。
の使用が可能である。したがって、本発明はリニアモー
タを用いて小型で効率が良く、特にその高さ寸法が小さ
くでき、又浮上させるための必要空気量も低減できる搬
送装置が実現できる効果を有する。
第１図は本発明に係る搬送装置の実施例を示す断面図、
第２図は前記実施例の平面図、第３図は他の実施例を示
す断面図である。 １……固定子、２……搬送管路、2d……細孔、３……磁
性体、４……搬送台、５……被搬送物。
第２図は前記実施例の平面図、第３図は他の実施例を示
す断面図である。 １……固定子、２……搬送管路、2d……細孔、３……磁
性体、４……搬送台、５……被搬送物。
Claims (1)
- 【請求項１】密閉した管構造の搬送管路と、この搬送管
路の両外側に相対向して配設されたリニアモータの固定
子と、前記搬送管路を跨ぐようにして搬送管路と固定子
との間に配置された搬送台とを具備しており、かつ前記
搬送管路は上面及び両側面に設けられ加圧空気を噴射す
る多数の細孔と、両側面に固定子に対向して配設された
磁性体とを有しており、前記搬送台は上面に被搬送物を
載置する搬送テーブルと、両側面に固定子と磁性体に対
向して設けられた導電性体とを有していることを特徴と
するリニアモータを用いた搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137559A JPH0785603B2 (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | リニアモ−タを用いた搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137559A JPH0785603B2 (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | リニアモ−タを用いた搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118303A JPS6118303A (ja) | 1986-01-27 |
| JPH0785603B2 true JPH0785603B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=15201548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59137559A Expired - Lifetime JPH0785603B2 (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | リニアモ−タを用いた搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0785603B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6366023A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 搬送装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5748520A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-19 | Shinko Electric Co Ltd | Stop method for carrier in conveyor |
| JPS5886807A (ja) * | 1981-11-17 | 1983-05-24 | Fuji Electric Co Ltd | 吸引力形磁気浮上車両 |
-
1984
- 1984-07-02 JP JP59137559A patent/JPH0785603B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6118303A (ja) | 1986-01-27 |
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