JPS61128706A

JPS61128706A - リニアモ−タを用いた懸垂式搬送装置

Info

Publication number: JPS61128706A
Application number: JP59250730A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Imamura; 今村　好信; Teiji Horimoto; 貞次堀本; Seiju Watanabe; 渡辺　清樹
Original assignee: Hitachi Kiden Kogyo Ltd
Current assignee: Hitachi Kiden Kogyo Ltd
Priority date: 1984-11-27
Filing date: 1984-11-27
Publication date: 1986-06-16
Anticipated expiration: 2010-09-27
Also published as: JPH0789683B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、被搬送物を載置する搬送台を懸垂させ、加圧
空気で浮上させながらリニアモータで移送する搬送装置
に関する。

（ロ）従来技術この種の搬送装置の従来例としては、リニアモータの固
定子を搬送路の下方に配置し、搬送経路に沿って設けら
れ、内部に供給された加圧空気を細孔より外部に噴出す
る搬送管路により、搬送台を浮上させリニアモータによ
り搬送せしめるものがあった。

しかし、上記方式では、リニアモータを構成する可動子
及び固定子が搬送路下面に配置されるため、搬送経路の
下側空間を占有することによりその部分に必要な他の装
置を設置できず、また、搬送装置全体の高さが高くなり
ひいては設置場所の制約等を受けるという欠点があった
。

また、懸垂式の搬送装置としては、例えば懸垂式のトロ
リーコンベヤ等があるが、運転中に回転部分や摺動部分
から微塵が発生する。そのため、この種の搬送装置はク
リーンルーム内等、特に塵埃をきらう環境では利用でき
ないという欠点があった。

（ハ）目的本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、搬送台を
懸垂式として、搬送経路の下側空間を占有せず、また、
加圧空気で浮上させると共に塵埃等を発生させないリニ
アモータを用いた懸垂式搬送装置を提供することを目的
としている。

（ニ）構成本発明は、搬送経路に沿って設けられ、内部に供給され
た加圧空気を細孔より外部に噴出せしめる管構造の搬送
管路に、ハンガーにより釣り下げられたガイドを前記搬
送管路に跨座させるとともに、このハンガーの下部に被
搬送物を懸垂させて、前記リアクシタンプレートと、リ
アクシタンプレートに対向配設されたリニアモータの固
定子との間に推力を発生させて搬送台を移送する空気浮
上型のリニアモータを用いた懸垂式搬送装置である。

（ホ）実施例第１図は本発明に係る搬送装置の第１の実施例を示す正
面図、第２図は同側面図である。第１図及び第２図にお
いて、１は非磁性材質からなる角パイプ状の搬送管路で
あり、フレーム１１によって搬送経路に沿って固設され
ている。この搬送管路１の上面及び両側面にはそれぞれ
適宜の口径を有する細孔１ａが所定の間隔で開口してい
る。加圧空気は外部より図示しない空気吸入口より搬送
管路１内へ送られ、油泥細孔１ａを介して、搬送管路１
の上面及び両側面へ噴出する。

２はリニアモータの固定子５に対向する部分がリニアモ
ータのリアクシタンプレートとして推力を生じせしめる
よう導電性材料、例えばアルミニュウム又は銅板等で構
成したハンガーであって、搬送管路１を挟む位置に配置
される。ハンガー２の上辺中央部分には止め金具２８が
あり、この止め金具２８にスライドする支持ロッド２７
の下部には前記搬送管路１上に跨る如く設けたガイドで
あって、このガイド２４の進行方向から見た断面は略コ
の字形状に形成してあって、その後端および前端は進行
の際の空気抵抗を考慮して第２図に図示するごとく円弧
状になっている。

そして、ガイド２４と、ハンガー２の間には２組のスプ
リング２６が介装されており、ガイド２４の振動が直接
ハンガー２に伝達しないよう前記スプリングにより吸収
されるように構成されている。

するように配置される。

また、ハンガー２の一端にはバランスウェイト２９が取
着されてあり、このバランスウェイト２９の位置、重量
は被搬送物の重量に関連して設定される。

５はリニアモータの一次側を構成する固定子で、前記ガ
イド２４と所定の空隙を介して対向する位置で搬送管路
１内に、搬送方向に所定の間隔で取付けられている。

ハンガー２の下部には被搬送物６に対応した所定形状の
搬送台３が固設される。

つぎに、上述のように構成した本発明に係る第１の実施
例の動作について説明する。

加圧空気は搬送管路１内へ送られると、前記細孔１ａか
ら搬送管路ｌの上面及び両側面へ噴出する。噴出した前
記加圧空気はガイド２４の水平面の下面及び両側内面を
押圧するので、ガイド２４は浮上する。ガイド２４が浮
上すると、ガイド２４とスプリング２６を介して支持さ
れている支持ロッド２５も浮上し、搬送台３を下部に固
設したハンガ−２全体が浮上し、搬送管路１とは非接触
になる。ここで、リニアモータの固定子５を励磁するこ
とにより、公知の如（ハンガー２は推力を得る。このた
め、ハンガー２に懸垂された搬送台３は第２図に矢符で
示す方向に搬送される。

第３図は本発明に係る搬送装置の第２の実施例の要部を
示す正面図である。第３図において第１図と同一部分は
同一符号を付して示した。

本実施例が第１の実施例と異なるところは、リニアモー
タの固定子５を搬送管路１の百円側壁に搬送方向に所定
の間隔をもってそれぞれ相対して固設し、ガイド２４は
固定子５と対向するその両側面をリアクシタンプレート
として推力を生せしめるように構成したこと“である。

前記以外の構成は第１の実施例のそれと同様である。

第４図は本発明に係る搬送装置の第３の実施例の要部を
示す正面図である。第４図において第１図と同一部分は
同一符号を付して示した。本実施例が第６の実施例と異
なるところは、リニアモータの固定子５をガイド２４の
側外方に図示しないフレームで搬送方向に所定の間隔で
固設し、ガイド２４は固定子５と対向するその側面をリ
ニアモータのリアクションプレートとして推力を生ぜし
めるように構成したことである。前記以外の構成は第１
の実施例のそれと同様である。

なお、上記第１〜第３の各実施例における搬送台３の形
状も各実施例で説明したものに限らず、被搬送物６に対
応した所定の形状とすることは勿論可能であり、支持ロ
ッド２５の形状、スプリング２６の組数及びガイド２４
と支持口７ド２５との支持の構成も被搬送物６に対応し
て各実施例で説明したものに限らず可能である。固定子
５の固設位置も各実施例で説明した位置に限らず、それ
以外の位置にも配置可能であることはいうまでもない。

また、固定子５を搬送方向に対して同一個所に複数個固
設することも可能である。

上記第１〜第３の各実施例で説明した如く、搬送台３を
懸垂式とすることにより、搬送経路の下側空間を占有す
ることのない、また、加圧空気で浮上させ塵埃等を発生
させないリニアモータを用いた搬送装置である。また、
搬送管路１を角パイプ状としているので、構造が簡単で
あり、さらに、既設の搬送経路を利用して本発明の装置
とすることも可能である。なお、搬送管路１の構成につ
いては、角パイプ形状限定されることなく、他の形状に
してもよい。

（へ）効果本発明によれば、前記実施例で説明した如く下記の効果
を有する。

（１）　１ｌｌｉ送台を懸垂式とし、加圧空気で浮上さ
せると共に、固定子を搬送管路の下面に配置する必要が
ないので、搬送経路の下側空間を占をすることなく、そ
の部分に必要な４９１の装置も設置でき、さらに、搬送
装置全体の高さを低くし小型化できる搬送装置が実現で
きる。

（２）固定子は搬送管路内及び搬送管路外の任意の位置
に配設が可能である。さらに、固定子の配設位置の変更
のみで簡単に搬送台の停止位置が変更できる。

（３）回転部分や摺動部分がないので塵埃等を発生させ
ないため、特にクリーンルーム内等では最適の搬送装置
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送装置の第１の実施例を示す正
面図、第２図は同側面図、第３図は第２の実施例を示す
正面図、第４図は第３の実施例を示す正面図である。１・・・搬送管路、１ａ　・・・細孔、２・・・ハンガ
ー、３・・・搬送台、４・・・リアクションプレート、
５・・・固定子、６・・・被搬送物、２４・　・　・ガ
イド。特　許　出　願　人　　　日立機電工業株式会社代理人
　　弁理士　　　　大　西　孝　治手続補正書く自発）昭和５９年１２月２２Ｉ］２、発明の名称リニアモータを用いた懸垂式搬送装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人６、　補正により増加する発明の数　　　０（４）第１
図〜第４図を別紙の通り補正する。２、特許請求の範囲（１）　ｌｆｉ送経路に沿って設けられ、内部に供給さ
れた加圧空気を細孔より外部に噴出させる管構造のＩＩ
送前管路、前記搬送管路に跨座したガイドと、前記ガイ
ドをスプリングを介して吊支するハンガーと、前記ハン
ガーの一端に取着したバランスウェイトと、前記ハンガ
ーの下部に設けた搬送台とを具備しており、前記ｉ＜上
の一部をリアクノヨンプレートとなし、このリアクショ
ンプレートと、リアクションプレートに対向配設された
固定子とでリニアモータを構成し、ｆｌｉｔ送台を移送
するようにしたことを特徴とするリニアモータを用いた
懸垂式搬送装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送経路に沿って設けられ、内部に供給された加
圧空気を細孔より外部に噴出させる管構造の搬送管路と
、前記搬送管路に跨座したガイドと、前記ガイドをスプ
リングを介して吊支するハンガーと、前記ハンガーの一
端に取着したバランスウェイトと、前記ハンガーの下部
に設けた搬送台とを具備しており、前記ハンガーの一部
をリアクションプレートとなし、このリアクションプレ
ートと、リアクションプレートに対向配設された固定子
とでリニアモータを構成し、搬送台を移送するようにし
たことを特徴とするリニアモータを用いた懸垂式搬送装
置。