JPH078637A - 鉄道模型の動作制御装置及び動作制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単一のコントローラーで鉄道レイアウト上の
鉄道模型及び固定ユニットを制御する。 【構成】 信号機２４、ポイント切換機１１、１２等の
機器を複数配置した単一の鉄道模型レイアウトにおい
て、この鉄道模型レイアウト内の線路上１、２を動く鉄
道模型、及び前記各々の機器に個別に備えられるワイヤ
レス信号受信部と、これらのワイヤレス信号受信部に動
作制御用のワイヤレス信号を送信する単一のワイヤレス
信号送信部（コントローラー１９）とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は単一の鉄道模型レイアウ
ト内に設けられた信号機やポイント切換機及び鉄道模型
の動作を制御するための制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の鉄道模型の動作制御装置として
は、鉄道模型レイアウト内の線路に直流電圧を印加し、
鉄道模型に内蔵された駆動用の電動モーターに車輪を介
してこの直流電力を供給するものであった。

【０００３】従って、線路上にある鉄道模型の走行を制
御するためには、この線路に印加する電圧を電源装置で
可変して行っていた。この場合、線路全体の電圧が変更
されるので、実質的には１つの線路上では１台の鉄道模
型しか制御することができないものであった。

【０００４】このような欠点に対して、近年は直流電圧
を印加している線路に高周波信号を重畳して、鉄道模型
に動作制御用の信号を送るものが考えられた。このよう
に構成することによって同じ線路上で複数の鉄道模型を
個別に制御することが可能になったものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように線路に高周
波信号を重畳させた場合、この高周波信号のレベルが低
下すると信号が正しく伝わらないことがあった。すなわ
ち、同じ線路から電力の供給を受けている機器（信号機
やポイント切換機）が動作したときや別の鉄道模型の動
き出し時に、線路に印加されている電圧か一時的に電圧
降下した場合に高周波信号が遮断されることがあった。

【０００６】また、高周波信号が重畳されている線路か
ら電力を得ている機器のソレノイドが動作する際に生じ
るサージノイズは当然この線路に重畳されるものであ
り、このサージノイズで高周波信号が遮断されることが
あった。しかもこの線路はレイアウト上に配置されるこ
とによってアンテナとして作用し外来ノイズを高周波信
号と同様に重畳させてしまう問題点があった。

【０００７】さらに、線路に高周波信号を重畳させるた
めには、線路へ電力を供給する電源装置で高周波信号を
重畳させる必要があり、制御装置と電源装置とを近くに
設置しなければならないものであった。

【０００８】このような問題点に対して、本発明は外来
ノイズや誤動作防止のための複雑な回路を必要とせず、
更には小型で安定した鉄道模型の制御が行える制御装置
及び制御方法を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の鉄道模型の動作
制御装置は、信号機、ポイント切換機等の機器を複数配
置した単一の鉄道模型レイアウトにおいて、この鉄道模
型レイアウト内の線路上を動く鉄道模型、及び前記各々
の機器に個別に備えられるワイヤレス信号受信部と、こ
れらのワイヤレス信号受信部に動作制御用のワイヤレス
信号を送信する単一のワイヤレス信号送信部とを備えた
ものである。

【００１０】また、さらに前記ワイヤレス信号送信部は
前記線路上を動く複数の鉄道模型の各々のワイヤレス信
号受信部へ各々の鉄道模型の動作を制御する動作制御用
のワイヤレス信号を送信するものである。また、本発明
の鉄道模型の制御方法は、信号機、ポイント切換機等の
機器を複数配置した単一の鉄道模型レイアウトにおい
て、この鉄道模型レイアウト内の線路上を動く鉄道模
型、及び前記各々の機器に個別にワイヤレス信号受信部
を設け、単一のワイヤレス信号送信部から各々のワイヤ
レス信号受信部へ各々の機器及び鉄道模型の動作を制御
する動作制御用のワイヤレス信号を送信するものであ
る。

【００１１】

【作用】このように構成し、制御装置及び制御方法を用
いることにより、鉄道模型を作動させるための信号を安
定して供給できると共に制御装置の小型化が可能になる
ものである。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明を適用した鉄道模型レイアウトの概略
図である。この図において、１、２は線路であり、各々
電源装置３から電源ライン（フィーダー）４を介して直
流１２Ｖ（ＤＣ１２Ｖ）に安定化された電力が供給され
ている。従って、線路１、２はＤＣ１２Ｖの電源ライン
と同等の効果を備えている。鉄道模型はこの線路（電源
ライン）から直流電力を得て動作する。６は電力源（商
用電源）に接続される電源ラインであり先端にプラグが
設けられている。

【００１３】７、８はギャップであり、各々電気的に線
路を遮断するものである。ギャップ７、８は線路２の短
絡を防止するためのギャップである。

【００１４】１１から１８はポイント切換機であり、コ
ントローラー１９からのワイヤレス信号に応答して線路
の切り換えを行う。ポイント切換機１１、１２は同時に
動作し、ポイント切換機１３、１６は同時に動作し、ポ
イント切換機１７、１８は同時に動作する。尚、２０か
ら２３は引き込み用の線路である。

【００１５】また、２４は信号機でありコントローラー
１９からのワイヤレス信号に応答して信号表示の切り換
えを行う。これらポイント切換機、信号機はいずれも近
くの線路から直流電力を得て動作する。

【００１６】このようにコントローラー１９から送信さ
れるワイヤレス信号に応じてポイント切換機や信号機な
どの固定アクチェーターを操作できるものである。この
固定アクチェーターとしては他に踏切や回転機など種々
のものがある。

【００１７】図２は図１に示したコントローラー１９の
正面図（操作面図）である。この図において、３０は赤
外線信号（ワイヤレス信号）の送信部であり鉄道模型レ
イアウトの方向に向けられている。

【００１８】３１は電源スイッチであり、図２に示す状
態は電源スイッチが投入された状態（ＯＮ）である。３
２はこの電源スイッチ３１がＯＮの時に点灯するモニタ
ー用の表示灯（ＬＥＤ）である。

【００１９】３３は列車切り換えスイッチであり、複数
の列車の動作を制御する際に赤外線信号に識別（コー
ド）を付けるためのスイッチである。３４は切り換えス
イッチ３３の選択用摘みであり図２に示す状態では「２
番」の列車が選択されている。

【００２０】３５はマスコン（駆動力制御）用の回転ス
イッチであり、メモリ０から３（０で駆動力０、１から
３で順に駆動力が大きくなる）を選択する。３６から３
８はモニター用の表示灯（ＬＥＤ）であり、メモリ１か
ら３に応じて順に点灯し駆動力の大きさを表示する。

【００２１】３９はブレーキ用の回転スイッチであり、
メモリ０から３（メモリが大きいほどブレーキ量が大き
い）を選択する。４０から４２はモニター用の表示灯
（ＬＥＤ）であり、メモリ１から３に応じて順に点灯し
ブレーキ量の大きさを表示する。

【００２２】４３、４５は進行方向を前進／後進に切り
換えるスイッチ、４４は汽笛を鳴らすスイッチである。
４６から５１は固定アクチェーターを動作させるスイッ
チであり、例えばスイッチ４６はポイント切換機１１、
１２を作動させるものであり、スイッチ４７は信号機２
４の表示を切り換えるためのスイッチである。

【００２３】５２は電源装置３へ出力開始の信号を送る
ためのスイッチであり、スイッチ５３は電源装置３が線
路１、２に供給する直流電力の極性を切り換える信号を
出力するスイッチである。従って、このコントローラー
１９で電源装置３のＯＮ／ＯＦＦと極性の切り換えが制
御できるものである。

【００２４】図３は図１に示した鉄道レイアウトの線路
１、２上を動く鉄道模型の１例を示す図であり、必要に
応じてこのような鉄道模型が複数台連結される。この鉄
道模型は線路１又２から車輪を介して電力を得、動力部
にて車輪を駆動し前進または後進する。動力部としては
直流電動機を備え、この電動機のシャフトに嵌められた
ウオームギヤで歯車を駆動して車輪に動力が伝えられ
る。従って、この電動機の印加する直流電力の極性及び
電圧を変えることによって鉄道模型を前進（または後
進）の速度を変えることができる。

【００２５】６２は赤外線信号の受信部（ワイヤレス信
号受信部）であり、窓から入る赤外線信号を信号受光素
子６３で受光できるように取り付けられている。またこ
の鉄道模型の中には受信部６２で受信した信号を解読し
て駆動部の制御を行う制御部が内蔵されている。尚、こ
の受信部は単一の鉄道模型に複数設けて赤外線信号の受
信能力をあげるように構成してもよい。

【００２６】図４は図１に示した信号機の１例を示す図
である。７０、７１は表示灯（赤と青）であり、制御部
７２から配線７３を介して与えられる電力で点灯する。
７４は前記した受信部６２と同様な赤外線信号の受信部
である。この受信部７４は配線７５で制御部と分離され
ている。また配線７６には端子７７が接続されており、
この端子７７が線路１に接続されることによって動作用
の電力を得ている。

【００２７】このような制御部７２を鉄道模型レイアウ
トの中で外から見えないところ（山の中や家屋の中や駅
の中など）に置き、信号機２４とは配線７３のみで接続
される。同様に受信部７４は赤外線信号を受信しやすい
位置に設けられる。従って制御部７２を隠すことができ
鉄道模型レイアウトのイメージを損なわずに制御部を設
置することができる。尚、ポイント切換機や踏切等の制
御部も同様に隠すことができるものである。

【００２８】図５は図２に示したコントローラー１９の
要部電気回路図である。この図に於て、８０は電源装置
であり＋５Ｖの直流電力を供給する。この電源装置８０
としては、一般の商用電源を整流して安定化した出力ま
たはバッテリーによる直流出力のいずれでもよい。この
電源装置８０は電源スイッチ３１（図２参照）を含んで
おりコントローラーの動作をＯＮ／ＯＦＦする。

【００２９】８１は電圧の安定化を図るためのコンデン
サーであり、８３は電源装置８１から直流電力が供給さ
れた際に点灯するモニター用の表示灯３２（図２に示し
たものと同一）の保護用の抵抗である。

【００３０】８４は赤外線信号送信用のＩＣ（東芝製Ｔ
Ｃ９１４８Ｐ）であり、スイッチの操作に対応した赤外
線信号を出力する。尚、このＩＣは後記する赤外線信号
受信用のＩＣ（東芝製ＴＣ９１４９Ｐ）と対に用いられ
る。

【００３１】このＩＣ８４は端子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３から
出力される信号（スキャン出力）と端子Ｋ１からＫ６に
入力する信号の組合せによって最大１８種類のスイッチ
のＯＮ／ＯＦＦを判断（スキャン）してその操作された
スイッチに対応する赤外線信号を出力する。

【００３２】８５はスイッチ部であり、図２に示した各
々のスイッチが端子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及び端子Ｋ１から
Ｋ６に対してマトリックス状に接続されている。例え
ば、ポイント切換機１１、１２を作動させるためのスイ
ッチ４６は端子Ｔ２からスキャン出力が出力されたとき
にスイッチ４６が閉じていれば（操作されていれば）端
子Ｋ５にスキャン出力が印加される。ＩＣ８４はこのス
イッチ４６に対応する赤外線信号を送信するための信号
を端子ＴＸから出力する。（具体的にはスイッチ４６が
押されている間、赤外線信号の送信動作を行う。尚、複
数のスイッチが同時に押された場合はスキャン順位の早
いスイッチに対応する信号を送信する。）

【００３３】また、スイッチ８７は図２に示したマスコ
ン用（駆動力制御）の回転スイッチ３５がメモリ３の位
置にあるときに閉じるスイッチである。この回転スイッ
チ３５はスイッチの位置によって閉じるスイッチが３つ
あり、スイッチ８７はその一つである。このスイッチ８
７が押されると前記したスイッチ４６と同様に信号が送
信される。また、このスイッチ８７が押されるとそのス
キャン出力で表示灯３８（図２参照）が点灯する。従っ
て、マスコン用の回転スイッチ３５がメモリ３の位置に
ある間この表示灯３８は点灯（スイッチが押されている
間スキャン信号によるダイナミック点灯）し続ける。

【００３４】尚、ブレーキ用の回転スイッチ３９もマス
コン用の回転スイッチ３５と同様なスイッチ構成になっ
ており、各々のメモリの位置に合わせて表示灯４０から
４２が点灯する。

【００３５】８９は赤外線信号送信用のＬＥＤ（図２に
示す送信部３０に設けられている）であり、ＩＣ８４の
端子ＴＸから出力される信号に応答して赤外線信号を送
信する。尚、このＬＥＤ８９は必要に応じてこのコント
ローラー１９より分離し鉄道模型レイアウト全体に容易
に赤外線信号を送信し易い位置に配置するようにしても
よい。または、ＬＥＤ８９の駆動用のトランジスタ（符
号無し）とＬＥＤ８９との間に切り換え回路（イヤホン
ジャックなど）を設け、この回路を介して別の赤外線送
信用のＬＥＤを接続可能に構成してもよい。

【００３６】９０から９２は赤外線信号の識別スイッチ
であり、それぞれＩＣ８４の端子Ｃと端子Ｔ１からＴ２
の間に接続されている。これらのスイッチは図２に示し
た列車切り換えスイッチ３３の選択用摘み３４の位置に
応じ閉じるスイッチが組み合わされる。

【００３７】これらのスイッチ９０、９１、９２の状態
は前記したスイッチ部８５と同様にスキャンされる。Ｉ
Ｃ８４はこれらのスイッチの状態に応じて、送信する赤
外線信号に識別（コード）を付ける。尚、赤外線信号を
受信する側にも同様に識別コードが設定され、このコー
ドが一致した赤外線信号のみを有効な信号として対応す
る動作を行う。

【００３８】次に図６は図３に示した鉄道模型に搭載さ
れる制御部の要部電気回路図である。この図に於て、赤
外線信号の受信部６２、信号受光素子６３は図３に示し
た構成に対応し、受信部９２はコントローラー１９から
送信される赤外線信号を受信できるように構成されてい
る。

【００３９】１０１は赤外線信号受信用のＩＣ（ＴＣ９
１４９Ｐ）であり、受信部６２が受信した信号を端子Ｒ
Ｘから入力して受信信号に基づく出力（信号）を出力す
る。この受信部６２はＨＣ１０１（光電子工業製）また
はＧＰ１Ｕ５０（シヤープ製）と同等のものを用いる。
受信部６２の受信信号はトランジスタ（符号無し）で電
力増幅された後ダイオードを介してＩＣ１０１に供給さ
れている。

【００４０】１０２はインバータＩＣでありＩＣ１０１
からの信号の反転と電力増幅を行い、この電力増幅され
た出力（信号）で所定の制御素子をドライブする。１０
３から１１１はダイオードであり、信号（出力）の流れ
る方向を規制する。１１２から１１７は抵抗、１１８、
１１９はコンデンサである。

【００４１】例えば、ＩＣ１０１の端子ＨＰ３の出力が
Ｈレベル（約５Ｖの電圧出力）になった時、すなわちコ
ントローラー１９から「マスコン用の回転スイッチ３５
がメモリ３の位置にある」に対応する信号が出力されて
いる時はこの出力はＩＣ１０２を介してダイオード１１
１のアノードに印加される。従って、抵抗１１３を介し
てＩＣ１０２の出力（＋５Ｖ）でコンデンサ１１８が充
電される。同時にダイオード１０５を介してトランジス
タ１２２がＯＮになる。

【００４２】同様に、ＩＣ１０１の端子ＨＰ２の出力が
Ｈレベルになった時（マスコン用の回転スイッチ３５が
メモリ２の時）は抵抗１１２を介してＩＣ１０２の出力
でコンデンサ１１８が充電される。同時にダイオード１
０５を介してトランジスタ１２２がＯＮになる。

【００４３】抵抗１１２＜抵抗１１２の関係があるの
で、コンデンサ１１８の電位の上昇はＨＰ３がＨレベル
の時が速くなる。後記するように駆動用のモーターの回
転数はこのコンデンサの電位に比例する。すなわち、鉄
道模型の速度が速く上昇するものである。

【００４４】ＩＣ１０１の端子ＨＰ１がＨレベルになっ
た時は、ダイオード１０３及びＩＣ１０２（インバータ
ー回路）を介してトランジスタ１２２がＯＮになるの
で、比較器１２１の反転入力端子には抵抗１２３、可変
抵抗１２４で決められた電圧が印加される。この電圧は
鉄道模型の起動に必要な最低電圧に設定される。

【００４５】ＩＣ１０１の端子ＨＰ２、ＨＰ３がＨレベ
ルの時にもトランジスタ１２２がＯＮになることによっ
て、鉄道模型を停止からマスコンによるメモリ２、３の
起動を行っても最低限起動用の電圧が確保されるので、
速やかに動き出すものである。

【００４６】ＩＣ１０１の端子ＨＰ４、ＨＰ５、ＳＰ５
がＨレベルになるのはブレーキのための信号を受信した
ときである。端子ＨＰ４、ＨＰ５、ＳＰ５がＨレベルに
なるとＩＣ１０２の出力がＬレベルになりそれぞれ抵抗
とダイオードを介してコンデンサ１１８の蓄積電荷を放
電させる。従って、各々の抵抗１１４、１１５、１１６
の値に応じてコンデンサ１１８の電位の低下速度（鉄道
模型の駆動速度の低下速度、すなわちブレーキ量）が変
化する。抵抗１１４＜抵抗１１５＜抵抗１１６の関係が
ある。

【００４７】またＩＣ１０１の端子ＳＰ５がＨレベルの
時はそのＨレベル出力でダイオード１０６を介してコン
デンサ１１９が充電される。このコンデンサ１１９の電
荷は端子ＳＰ５がＬレベルになってから抵抗１１７を介
して放電される。従って、このコンデンサ１１９で端子
ＳＰ５のＨレベル電位が所定時間遅延され維持される。
すなわち、ブレーキＯＦＦ後もこの所定時間の間ブレー
キが継続されることになる。

【００４８】以上のようにコントローラー１９のマスコ
ン３５、ブレーキ３９を操作することによってコンデン
サ１１８の電位が変化する。次に、このコンデンサ１１
８とモーターの回転数との関係を説明する。

【００４９】比較器１２１の反転入力端子には前記した
ように主にコンデンサ１１８の端子電位が印加される。
比較に１２１の非反転入力端子には三角波を生成する発
信器１２６（タイマーＩＣ５５５）の出力端子に接続さ
れ、所定周期の三角波電圧が供給されている。

【００５０】従って、この三角波とコンデンサ１１８の
電位とを比較し、コンデンサ１１８の電位に応じたＯＦ
Ｆデューティースイッチング信号を前記所定周期で出力
することになる。この出力はトランジスタ１２７を介し
てトランジスタ１２８に与えられモーター１２９を所定
周期でスイッチング駆動する。すなわち、コンデンサ１
１８の電位（比較器１２１の反転入力端子に与えられる
電位）が高くなるとモーター１２９への通電時間が長く
なり、モーター１２９の回転数が高くなる。コンデンサ
１１８の電圧が下がった場合はモーター１２９の回転が
低くなる。

【００５１】尚、この鉄道模型はモーター１２９の回転
数をウォームギヤを用いて車輪用のギヤに伝達している
ので、モーターの回転数と車輪の回転数とは常に比例関
係を保っているので、モーター１２９の回転数が高くな
れば鉄道模型の速度が速くなり、モーター１２９の回転
数が下がれば鉄道模型の速度が遅くなる。

【００５２】モーター１２９はリレー１３０の接片Ｒ１
及びリレー１３１の接片Ｒ２を介してトランジスタ１２
８に接続されている。リレー１３０はスイッチ１３２を
介して通電が制御される。接片Ｒ１の状態はスイッチ１
３２が開いた状態である。スイッチ１３２を閉じるとモ
ーター１２９は直接電源（トランジスタ１２８を介さな
い）に接続される。すなわち、モーター１２９は線路を
介して得られる直流電力で直接駆動されるので、線路に
印加される電圧によってその回転数が変えられる。ま
た、リレー１３１が通電されることによって接片Ｒ２が
切り換わりモーター１２９に印加される直流電力の極性
が反転し、鉄道模型の前進後進が変えられる。

【００５３】リレー１３１はＩＣ１０１の端子ＳＰ４の
出力（単発の方形波）に応答して接片Ｒ２を交互に切り
換えるラッチリレーである。すなわち、コントローラー
１９のスイッチ４３、４５を操作することによって動作
する。

【００５４】１３３、１３４は受信した赤外線信号のコ
ードを設定するスイッチであり、コントローラー１９か
らの信号のコードに合わせて設定する。また、１３５は
電源回路であり、端子１３５、１３６を介して線路から
直流電力を得てモーター駆動用の電力及び制御用の電力
を供給している。

【００５５】図７は固定ユニット、例えば図４に示した
信号機の制御に用いる制御装置７２の要部電気回路図で
ある。図中７４は図６に示した受信部６３と同じものを
用い、その周辺回路も同じであるため説明は省略する。

【００５６】１５１は電源回路であり、端子７７に供給
される直流電力（線路から与えられる電力）を配線７６
（図４参照）を介して入力した後ツェナーダイオードと
コンデンサで５Ｖに安定化して各々の電子部品の電力に
している。１５２は赤外線信号受信用のＩＣ（ＴＣ９１
５０Ｐ）であり、受信部７４が受信した信号を端子ＲＸ
から入力して受信信号に基づく出力（信号）を出力す
る。このＩＣ１５２の端子ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ７から
ＳＰ１０はそれぞれ図２に示したスイッチ４６から５０
が操作されたときに出力される信号を受信したときに１
パルスの出力が出される端子である。

【００５７】これらの端子は切り換え接片１５３、１５
４を介してＩＣ１５５（フリップフロップ用のＩＣ）の
入力端子Ｓ１、Ｓ２のいずれかに接続される。ＩＣ１５
５の端子Ｓ１には出力端子Ｑ１、Ｑ１バーが対応し、端
子Ｓ２には出力端子Ｑ２、Ｑ２バーが対応している。端
子Ｑ１、Ｑ１バー、Ｑ２、Ｑ２バーはそれぞれコンデン
サ１５６から１５９を介してトランジスタ１６０から１
６３のベース端子に接続されている。従って、端子Ｑ
１、Ｑ１バー、Ｑ２、Ｑ２バーの出力がＬレベルになっ
たときに各々のトランジスタ１６０から１６３がＯＮに
なって、リレー１６４から１６７を各々に励磁する。

【００５８】リレー１６４（Ｒ３）は切り換え接片Ｒ３
（図７に示す状態は非励磁の状態）を備え、リレー１６
５は切り換え接片Ｒ４（図７に示す状態は励磁の状態）
を備えている。従って、切り換え接片Ｒ３、Ｒ４が図７
に示す状態にあるときは、端子１６９から端子１６８へ
直流電力が流れる。また、リレー１６４が励磁され、リ
レー１６５が非励磁のときには、端子１６８から端子１
６９へ直流電力が流れる。従って、この端子１６８と１
６９との間にポイントコイル（ポイント切り換え用の電
磁ソレノイド）を接続すればリレー１６４、１６５の励
磁でポイントの切り換えを制御することができる。すな
わちＩＣ１５５の端子Ｓ２に与える信号でポイントの切
り換えが可能になる。または、ＩＣ１５２の端子ＳＰ１
からパルス信号が出力されたときに（切り換え接片１５
４で端子ＳＰ１と端子Ｓ２とが接続されていれば）ポイ
ントの切り換えが行われる。

【００５９】リレー１６６（Ｒ５）は切り換え接片Ｒ５
（図７に示す状態は非励磁の状態）を備え、リレー１６
７切り換え接片Ｒ６（図７に示す状態は励磁の状態）を
備えている。従って、切り換え接片Ｒ５、Ｒ６が図７に
示す状態にあるときは、端子１７０から端子１７２へ直
流電力が流れ、端子１７３から端子１７４へ直流電力が
流れる。また、リレー１６６が励磁され、リレー１６７
が非励磁のときは、端子１７２から端子１７１へ直流電
力が流れ、端子１７３から端子１７５へ直流電力が流れ
る。

【００６０】従って、例えば端子１７０から１７３に図
４に示す信号機を接続すれば、ＩＣ１５５の端子Ｓ１、
すなわちＩＣ１５２の端子ＳＰ９の出力で信号の点灯を
赤から青、または青から赤へと切り換えることができる
ものである。尚、端子１７３から１７５にも信号機をつ
なげれば、２つの信号機の点灯を同時に制御することが
できるものである。

【００６１】このように構成された鉄道模型では、コン
トローラー１９のマスコン３５、ブレーキ３９を操作す
ることによって、コントローラー１９からワイヤレス信
号を線路上の鉄道模型に送信して鉄道模型の運転とをコ
ントロールすることができ、同様にコントローラー１９
のスイッチ４６から５１を操作することによって信号機
の２４の点灯やポイント切換機の動作を制御することが
できるものである。従って、コントローラー１９を操作
することによって、鉄道模型の運転に合わせて鉄道模型
レイアウト内の種々の固定ユニットを自在に操作するこ
とができるものである。

【００６２】

【発明の効果】以上のように本発明は、信号機、ポイン
ト切換機等の機器を複数配置した単一の鉄道模型レイア
ウトにおいて、この鉄道模型レイアウト内の線路上を動
く鉄道模型、及び前記各々の機器に個別に備えられるワ
イヤレス信号受信部と、これらのワイヤレス信号受信部
に動作制御用のワイヤレス信号を送信する単一のワイヤ
レス信号送信部とを備えたことによって、単一のワイヤ
レス信号送信部（コントローラー）で鉄道模型や固定ユ
ニットの操作が可能になり、コントローラーの小型化、
軽量化が可能になるものであ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した鉄道模型レイアウトの概略図
である。

【図２】図１に示したコントローラーの正面図（操作面
図）である。

【図３】図１に示した鉄道レイアウトの線路上を動く鉄
道模型の１例を示す図である。

【図４】図１に示した信号機の１例を示す図である。

【図５】図２に示したコントローラーの要部電気回路図
である。

【図６】図３に示した鉄道模型に搭載される制御部の要
部電気回路図である。

【図７】図４に示した信号機の制御に用いる制御装置の
要部電気回路図である。

【符号の説明】

１、２ 線路 ３ 電源装置 １１から１８ ポイント切換機 １９ コントローラー ２４ 信号機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号機、ポイント切換機等の機器を複数
   配置した単一の鉄道模型レイアウトにおいて、この鉄道
   模型レイアウト内の線路上を動く鉄道模型、及び前記各
   々の機器に個別に備えられるワイヤレス信号受信部と、
   これらのワイヤレス信号受信部に動作制御用のワイヤレ
   ス信号を送信する単一のワイヤレス信号送信部とを備え
   たことを特徴とする鉄道模型の動作制御装置。
2. 【請求項２】 前記ワイヤレス信号送信部は前記線路上
   を動く複数の鉄道模型の各々のワイヤレス信号受信部へ
   各々の鉄道模型の動作を制御する動作制御用のワイヤレ
   ス信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の鉄
   道模型の動作制御装置。
3. 【請求項３】 信号機、ポイント切換機等の機器を複数
   配置した単一の鉄道模型レイアウトにおいて、この鉄道
   模型レイアウト内の線路上を動く鉄道模型、及び前記各
   々の機器に個別にワイヤレス信号受信部を設け、単一の
   ワイヤレス信号送信部から各々のワイヤレス信号受信部
   へ各々の機器及び鉄道模型の動作を制御する動作制御用
   のワイヤレス信号を送信することを特徴とする鉄道模型
   の動作制御方法。