JPH078638A - 鉄道模型の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コントローラー１９からの信号で鉄道レイア
ウト上の鉄道模型を実車と同様に制御する。 【構成】 コントローラー１９のマスコン３５、ブレー
キ３９を操作して、鉄道模型にの登載されたコンデンサ
の電荷の蓄積速度、及び放電速度を変え、このコンデン
サの電位に比例させてモーターの回転数を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は単一の鉄道模型レイアウ
ト内に設けられた線路上を移動する鉄道模型を運転させ
るための制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の鉄道模型の動作制御装置として
は、鉄道模型レイアウト内の線路に直流電圧を印加し、
鉄道模型に内蔵された駆動用の電動モーター（直流電動
機）に車輪を介してこの直流電力を供給するものであっ
た。

【０００３】従って、線路上で鉄道模型の走行を制御す
るためには、この線路に印加される電圧を電源装置で可
変して行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のもの
では、鉄道模型の走行速度を変えるためには線路全体の
電圧を変更して行っていた。従って、実質的には１つの
線路上では１台の鉄道模型しか制御することができない
ものであった。

【０００５】また、鉄道模型の速度は線路に印加される
電圧に比例するため、鉄道模型の速度は電源装置の電圧
メモリに比例し、実際の列車の運転制御（列車を加速さ
せる力行運転、列車を慣性で走らせる惰行運転、列車を
減速させる減速運転）とはかけ離れた運転制御しかでき
ないものであった。本発明は、このような問題点に対し
て、実車の運転制御とかわらない運転制御を可能にした
制御装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、単一の鉄道模
型レイアウト内に配置された線路上を移動可能に構成さ
れた鉄道模型において、電動機、線路上を回転する車
輪、及びこの車輪に電動機の回転を伝達するギヤ部から
構成される動力部と、制御用のワイヤレス信号を受信す
る信号受信部と、この信号受信部が受信した信号を解読
するデコード部と、このデコード部の出力に応答して前
記電動機の回転数を制御する回転数制御部とを備えると
共に、前記制御用のワイヤレス信号は回転数制御部に電
動機の回転数を上昇させる力行運転、または電動機の回
転数を下げる減速運転を行わせる信号であり、また前記
回転数制御部は力行運転時には動力部の回転数を所定の
速度で上昇させ、減速運転時には所定の速度で動力部の
回転数を下げ、力行運転または減速運転行っていないと
きには前記減速運転時より遅い速度で電動機の回転数を
下げる惰行運転を行うものである。

【０００７】

【作用】このように構成された本発明の制御装置を用い
ると、鉄道模型が受信するワイヤレス信号に応じて、制
御部が電動機の回転数を制御して鉄道模型に力行運転、
減速運転、惰行運転を行させることができる。

【０００８】従って、力行運転、減速運転を行させるた
めのワイヤレス信号を鉄道模型の信号受信部に与えるこ
とによって、鉄道模型を実車の運転制御と同じように制
御することができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明を適用した鉄道模型レイアウトの概略
図である。この図において、１、２は線路であり、各々
電源装置３から電源ライン（フィーダー）４を介して直
流１２Ｖ（ＤＣ１２Ｖ）に安定化された電力が供給され
ている。従って、線路１、２はＤＣ１２Ｖの電源ライン
と同等の効果を備えている。鉄道模型はこの線路（電源
ライン）から直流電力を得て動作する。６は電力源（商
用電源）に接続される電源ラインであり先端にプラグが
設けられている。

【００１０】７、８はギャップであり、各々電気的に線
路を遮断するものである。ギャップ７、８は線路２の短
絡を防止するためのギャップである。

【００１１】１１から１８はポイント切換機であり、コ
ントローラー１９からのワイヤレス信号に応答して線路
の切り換えを行う。ポイント切換機１１、１２は同時に
動作し、ポイント切換機１３、１６は同時に動作し、ポ
イント切換機１７、１８は同時に動作する。尚、２０か
ら２３は引き込み用の線路である。

【００１２】また、２４は信号機でありコントローラー
１９からのワイヤレス信号に応答して信号表示の切り換
えを行う。これらポイント切換機、信号機はいずれも近
くの線路から直流電力を得て動作する。

【００１３】このようにコントローラー１９から送信さ
れるワイヤレス信号に応じてポイント切換機や信号機な
どの固定アクチェーターを操作できるものである。この
固定アクチェーターとしては他に踏切や回転機など種々
のものがある。

【００１４】図２は図１に示したコントローラー１９の
正面図（操作面図）である。この図において、３０は赤
外線信号（ワイヤレス信号）の送信部であり鉄道模型レ
イアウトの方向に向けられている。

【００１５】３１は電源スイッチであり、図２に示す状
態は電源スイッチが投入された状態（ＯＮ）である。３
２はこの電源スイッチ３１がＯＮの時に点灯するモニタ
ー用の表示灯（ＬＥＤ）である。

【００１６】３３は列車切り換えスイッチであり、複数
の列車の動作を制御する際に赤外線信号に識別（コー
ド）を付けるためのスイッチである。３４は切り換えス
イッチ３３の選択用摘みであり図２に示す状態では「２
番」の列車が選択されている。

【００１７】３５はマスコン（力行運転）用の回転スイ
ッチであり、メモリ０から３（１から３で順に電動機の
回転数の上昇速度が速くなる。０は力行運転をさせな
い）を選択する。３６から３８はモニター用の表示灯
（ＬＥＤ）であり、メモリ１から３に応じて順に点灯し
力行運転の大きさを表示する。

【００１８】従って、マスコン３５を操作すれば力行運
転を行させるワイヤレス信号が送信される。

【００１９】３９はブレーキ用の回転スイッチであり、
メモリ０から３（メモリが大きいほどブレーキ量が大き
い）を選択する。４０から４２はモニター用の表示灯
（ＬＥＤ）であり、メモリ１から３に応じて順に点灯し
ブレーキ量の大きさを表示する。

【００２０】４３、４５は進行方向を前進／後進に切り
換えるスイッチ、４４は汽笛を鳴らすスイッチである。
４６から５１は固定アクチェーターを動作させるスイッ
チであり、例えばスイッチ４６はポイント切換機１１、
１２を作動させるものであり、スイッチ４７は信号機２
４の表示を切り換えるためのスイッチである。

【００２１】５２は電源装置３へ出力開始の信号を送る
ためのスイッチであり、スイッチ５３は電源装置３が線
路１、２に供給する直流電力の極性を切り換える信号を
出力するスイッチである。従って、このコントローラー
１９で電源装置３のＯＮ／ＯＦＦと極性の切り換えが制
御できるものである。

【００２２】図３は図１に示した鉄道レイアウトの線路
１、２上を動く鉄道模型の１例を示す図であり、必要に
応じてこのような鉄道模型が複数台連結される。この鉄
道模型は線路１又２から車輪を介して電力を得、動力部
にて車輪を駆動し前進または後進する。動力部としては
直流電動機を備え、この電動機のシャフトに嵌められた
ウオームギヤで歯車を駆動して車輪に動力が伝えられ
る。従って、この電動機に印加する直流電力の極性及び
電圧を変えることによって鉄道模型を前進（または後
進）の速度を変えることができる。

【００２３】６２は赤外線信号の受信部（ワイヤレス信
号受信部）であり、窓から入る赤外線信号を信号受光素
子６３で受光できるように取り付けられている。またこ
の鉄道模型の中には受信部６２で受信した信号を解読し
て駆動部の制御を行うデコード部が内蔵されている。
尚、この受信部は単一の鉄道模型に複数も受けて赤外線
信号の受信能力をあげるように構成してもよい。

【００２４】図４は図１に示した信号機の１例を示す図
である。７０、７１は表示灯（赤と青）であり、制御部
７２から配線７３を介して与えられる電力で点灯する。
７４は前記した受信部６２と同様な赤外線信号の受信部
である。この受信部７４は配線７５で制御部と分離され
ている。また配線７６には端子７７が接続されており、
この端子７７が線路１に接続されることによって動作用
の電力を得ている。

【００２５】このような制御部７２を鉄道模型レイアウ
トの中で外から見えないところ（山の中や家屋の中や駅
の中など）に置き、信号機２４とは配線７３のみで接続
される。同様に受信部７４は赤外線信号を受信しやすい
位置に設けられる。従って制御部７２を隠すことができ
鉄道模型レイアウトのイメージを損なわずに制御部を設
置することができる。尚、ポイント切換機や踏切等の制
御部も同様に隠すことができるものである。

【００２６】図５は図２に示したコントローラー１９の
要部電気回路図である。この図に於て、８０は電源装置
であり＋５Ｖの直流電力を供給する。この電源装置８０
としては、一般の商用電源を整流して安定化した出力ま
たはバッテリーによる直流出力のいずれでもよい。この
電源装置８０は電源スイッチ３１（図２参照）を含んで
おりコントローラーの動作をＯＮ／ＯＦＦする。

【００２７】８１は電圧の安定化を図るためのコンデン
サーであり、８３は電源装置８１から直流電力が供給さ
れた際に点灯するモニター用の表示灯３２（図２に示し
たものと同一）の保護用の抵抗である。

【００２８】８４は赤外線信号送信用のＩＣ（東芝製Ｔ
Ｃ９１４８Ｐ）であり、スイッチの操作に対応した赤外
線信号を出力する。尚、このＩＣは後記する赤外線信号
受信用のＩＣ（東芝製ＴＣ９１４９Ｐ）と対に用いられ
る。このＩＣ８４は端子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３から出力され
る信号（スキャン出力）と端子Ｋ１からＫ６に入力する
信号の組合せによって最大１８種類のスイッチのＯＮ／
ＯＦＦを判断（スキャン）してその操作されたスイッチ
に対応する赤外線信号を出力する。

【００２９】８５はスイッチ部であり、図２に示した各
々のスイッチが端子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及び端子Ｋ１から
Ｋ６に対してマトリックス状に接続されている。例え
ば、ポイント切換機１１、１２を作動させるためのスイ
ッチ４６は端子Ｔ２からスキャン出力が出力されたとき
にスイッチ４６が閉じていれば（操作されていれば）端
子Ｋ５にスキャン出力が印加される。ＩＣ８４はこのス
イッチ４６に対応する赤外線信号を送信するための信号
を端子ＴＸから出力する。（具体的にはスイッチ４６が
押されている間、赤外線信号の送信動作を繰り返し行
う。尚、複数のスイッチが同時に押された場合はスキャ
ン順位の早いスイッチに対応する信号を送信する。）

【００３０】また、スイッチ８７は図２に示したマスコ
ン用（駆動力制御）の回転スイッチ３５がメモリ３の位
置にあるときに閉じるスイッチである。この回転スイッ
チ３５はスイッチの位置によって閉じるスイッチが３つ
（メモリ１から３に対応）あり、スイッチ８７はその一
つである。このスイッチ８７が押されると前記したスイ
ッチ４６と同様にメモリ３の大きさの力行運転を行させ
るワイヤレス信号が送信される。同時に、このスイッチ
８７が押されるとそのスキャン出力で表示灯３８（図２
参照）が点灯する。従って、マスコン用の回転スイッチ
３５がメモリ３の位置にある間この表示灯３８は点灯
（スイッチが押されている間スキャン信号によるダイナ
ミック点灯）し続ける。

【００３１】同様に、マスコン３５がメモリ１の位置に
あるとき、またはマスコン３２がメモリ２の位置にある
ときもメモリ１、メモリ２の大きさの力行運転を行させ
るワイヤレス信号が送信され、表示灯３６、３７が点灯
する。マスコン３５がメモリ０の時はワイヤレス信号を
送信しない。

【００３２】尚、ブレーキ用の回転スイッチ３９もマス
コン用の回転スイッチ３５と同様なスイッチ構成になっ
ており、各々のメモリの位置に合わせた大きさの減速を
行させるワイヤレス信号が送信され、同時に表示灯４０
から４２が点灯する。

【００３３】８９は赤外線信号送信用のＬＥＤ（図２に
示す送信部３０に設けられている）であり、ＩＣ８４の
端子ＴＸから出力される信号に応答して赤外線信号を送
信する。尚、このＬＥＤ８９は必要に応じてこのコント
ローラー１９より分離し鉄道模型レイアウト全体に容易
に赤外線信号を送信し易い位置に配置するようにしても
よい。または、ＬＥＤ８９の駆動用のトランジスタ（符
号無し）とＬＥＤ８９との間に切り換え回路（イヤホン
ジヤックなど）を設け、この回路を介して別の赤外線送
信用のＬＥＤを接続可能に構成してもよい。

【００３４】９０から９２は赤外線信号の識別スイッチ
であり、それぞれＩＣ８４の端子Ｃと端子Ｔ１からＴ２
の間に接続されている。これらのスイッチは図２に示し
た列車切り換えスイッチ３３の選択用摘み３４の位置に
応じ閉じるスイッチが組み合わされる。

【００３５】これらのスイッチ９０、９１、９２の状態
は前記したスイッチ部８５と同様にスキャンされる。Ｉ
Ｃ８４はこれらのスイッチの状態に応じて、送信する赤
外線信号に識別（コード）を付ける。尚、赤外線信号を
受信する側にも同様に識別コードが設定され、このコー
ドが一致した赤外線信号のみを有効な信号として対応す
る動作を行う。

【００３６】次に図６は図３に示した鉄道模型に搭載さ
れる制御部の要部電気回路図である。この図に於て、赤
外線信号の受信部６２、信号受光素子６３は図３に示し
た構成に対応し、受信部９２はコントローラー１９から
送信される赤外線信号を受信できるように構成されてい
る。

【００３７】１０１は赤外線信号受信用のＩＣ（ＴＣ９
１４９Ｐ）であり、受信部６２が受信した信号を端子Ｒ
Ｘから入力して受信信号に基づく出力（信号）を出力す
る。この受信部６２はＨＣ１０１（光電子工業製）また
はＧＰ１Ｕ５０（シャープ製）と同等のものを用いる。
受信部６２の受信信号はトランジスタ（符号無し）で電
力増幅された後ダイオードを介してＩＣ１０１に供給さ
れている。

【００３８】１０２はインバータＩＣでありＩＣ１０１
からの信号の反転と電力増幅を行い、この電力増幅され
た出力（信号）で所定の制御素子をドライブする。１０
３から１１１はダイオードであり、信号（出力）の流れ
る方向を規制する。１１２から１１７は抵抗、１１８、
１１９はコンデンサである。例えば、ＩＣ１０１の端子
ＨＰ３の出力がＨレベル（約５Ｖの電圧出力）になった
時、すなわちコントローラー１９から「マスコン用の回
転スイッチ３５がメモリ３の位置にある」に対応する信
号が出力されている時はこの出力はＩＣ１０２を介して
ダイオード１１１のアノードに印加される。従って、抵
抗１１３を介してＩＣ１０２の出力（＋５Ｖ）でコンデ
ンサ１１８が充電される。同時にダイオード１０５を介
してトランジスタ１２２がＯＮになる。

【００３９】同様に、ＩＣ１０１の端子ＨＰ２の出力が
Ｈレベルになった時（マスコン用の回転スイッチ３５が
メモリ２の時）は抵抗１１２を介してＩＣ１０２の出力
でコンデンサ１１８が充電される。同時にダイオード１
０５を介してトランジスタ１２２がＯＮになる。抵抗１
１３＜抵抗１１２の関係があるので、コンデンサ１１８
の電位の上昇はＨＰ３がＨレベルの時が速くなる。後記
するように駆動用のモーターの回転数はこのコンデンサ
の電位に比例する。すなわち、鉄道模型の速度が速く上
昇するものである。

【００４０】ＩＣ１０１の端子ＨＰ１がＨレベルになっ
た時は、ダイオード１０３及びＩＣ１０２（インバータ
ー回路）を介してトランジスタ１２２がＯＮになるの
で、比較器１２１の反転入力端子には抵抗１２３、可変
抵抗１２４で決められた電圧が印加される。この電圧は
鉄道模型の起動に必要な最低電圧に設定される。ＩＣ１
０１の端子ＨＰ２、ＨＰ３がＨレベルの時にもトランジ
スタ１２２がＯＮになることによって、鉄道模型を停止
からマスコンによるメモリ２、３の起動を行っても最低
限起動用の電圧が確保されるので、速やかに動き出すも
のである。

【００４１】ＩＣ１０１の端子ＨＰ４、ＨＰ５、ＳＰ５
がＨレベルになるのはブレーキのための信号を受信した
ときである。端子ＨＰ４、ＨＰ５、ＳＰ５がＨレベルに
なるとＩＣ１０２の出力がＬレベルになりそれぞれ抵抗
とダイオードを介してコンデンサ１１８の蓄積電荷を放
電させる。従って、各々の抵抗１１４、１１５、１１６
の値に応じてコンデンサ１１８の電位の低下速度（鉄道
模型の駆動速度の低下速度、すなわちブレーキ量）が変
化する。抵抗１１４＜抵抗１１５＜抵抗１１６の関係が
ある。

【００４２】またＩＣ１０１の端子ＳＰ５がＨレベルの
時はそのＨレベル出力でダイオード１０６を介してコン
デンサ１１９が充電される。このコンデンサ１１９の電
荷は端子ＳＰ５がＬレベルになってから抵抗１１７を介
して放電される。従って、このコンデンサ１１９で端子
ＳＰ５のＨレベル電位が所定時間遅延され維持される。
すなわち、ブレーキＯＦＦ後もこの所定時間の間ブレー
キが継続されることになる。

【００４３】従って、鉄道模型の停止し時にこのメモリ
１のブレーキを用いると。コンデンサ１１８の電荷を抵
抗１１６を介してゆっくりと放電させることができる。
すなわち鉄道模型の車速を抵抗１１６で決まる速度で停
止まで低下させることができる。さらにコンデンサ１１
８の電荷は周辺素子のインピーダンスによって自然放電
するので、力行運転、または減速運転を行っていないと
きはこの自然放電によって、コンデンサ１１８の電位は
自然に下がるので列車はあたかも慣性で動いているよう
に速度を下げていく惰行運転が行われる。この惰行運転
時の減速量はコンデンサ１１８に放電用の抵抗を付けれ
ば任意に調節することができる。

【００４４】以上のようにコントローラー１９のマスコ
ン３５、ブレーキ３９を操作することによってコンデン
サ１１８の電位が変化する。次に、このコンデンサ１１
８とモーターの回転数との関係を説明する。比較器１２
１の反転入力端子には前記したように主にコンデンサ１
１８の端子電位が印加される。比較に１２１の非反転入
力端子には三角波を生成する発信器１２６（タイマーＩ
Ｃ５５５）の出力端子に接続され、所定周期の三角波電
圧が供給されている。

【００４５】従って、この三角波とコンデンサ１１８の
電位とを比較し、コンデンサ１１８の電位に応じたＯＦ
Ｆデューティーのスイッチング信号を前記所定周期で出
力することになる。この出力はトランジスタ１２７を介
してトランジスタ１２８に与えられモーター１２９を所
定周期でスイッチング駆動する。すなわち、コンデンサ
１１８の電位（比較器１２１の反転入力端子に与えられ
る電位）が高くなるとモーター１２９への通電時間が長
くなり、モーター１２９の回転数が高くなる。コンデン
サ１１８の電圧が下がった場合はモーター１２９の回転
が低くなる。

【００４６】尚、この鉄道模型はモーター１２９の回転
数をウォームギヤを用いて車輪用のギヤに伝達している
ので、モーターの回転数と車輪の回転数とは常に比例関
係を保っている。モーター１２９の回転数が高くなれば
鉄道模型の速度が速くなり、モーター１２９の回転数が
下がれば鉄道模型の速度が遅くなる。モーター１２９は
リレー１３０の接片Ｒ１及びリレー１３１の接片Ｒ２を
介してトランジスタ１２８に接続されている。リレー１
３０はスイッチ１３２を介して通電が制御される。接片
Ｒ１の状態はスイッチ１３２が開いた状態である。スイ
ッチ１３２を閉じるとモーター１２９は直接電源（トラ
ンジスタ１２８を介さない）に接続される。すなわち、
モーター１２９は線路を介して得られる直流電力で直接
駆動されるので、線路に印加される電圧によってその回
転数が変えられる。また、リレー１３１が通電されるこ
とによって接片Ｒ２が切り換わりモーター１２９に印加
される直流電力の極性が反転し、鉄道模型の前進後進が
変えられる。

【００４７】リレー１３１はＩＣ１０１の端子ＳＰ４の
出力（単発の方形波）に応答して接片Ｒ２を交互に切り
換えるラッチリレーである。すなわち、コントローラー
１９のスイッチ４３、４５を操作することによって動作
する。１３３、１３４は受信した赤外線信号のコードを
設定するスイッチであり、コントローラー１９からの信
号のコードに合わせて設定する。また、１３５は電源回
路であり、端子１３５、１３６を介して線路から直流電
力を得てモーター駆動用の電力及び制御用の電力を供給
している。

【００４８】図７はこのように構成された制御装置を用
いた場合の鉄道模型の運転状態を示す説明図である。ま
ず時刻ｔ０で運転を開始する。すなわち、マスコン３５
を１のメモリにあわせる。ついで鉄道模型が起動し速度
が安定した時刻ｔ１でマスコン３５のメモリを２に合わ
た力行運転を行う。ついで、コンデンサ１１８が充電さ
れ鉄道模型が加速し始めた時刻ｔ２でマスコン３５のメ
モリを３に合わせ力行運転を行い、鉄道模型が所定の速
度（希望速度）に加速されるまでマスコン３５をメモリ
３に保ち力行運転を継続する。ついで時刻ｔ３で鉄道模
型が所定の速度になるとマスコン３５のメモリを０に台
わせ惰行運転に変える。

【００４９】惰行運転（コンデンサ１１８の電荷の放
電）によって時刻ｔ４で鉄道模型の速度が所定速度下が
ると、マスコン３５のメモリを２に合わせ、再び力行運
転を行う。この力行運転（加速）は鉄道模型の速度が再
び所定速度に至る時刻ｔ５まで保たれる。鉄道模型の速
度が所定速度になると再び惰行運転が行われる。以後こ
の力行運転と惰性運転とで鉄道模型の速度が実車と同様
一定に保たれる。時刻ｔ６からｔ７の間は力行運転であ
り、時刻ｔ７から時刻ｔ８は惰行運転である。

【００５０】次に時刻ｔ９から停止動作にはいる。まず
ブレーキ３９をメモリ２に合わせて減速を開始する。所
定速度減速したところ（時刻ｔ９）でブレーキ３９をメ
モリ１に合わせ、減速量を減らし、時刻ｔ１０でブレー
キ３９のメモリを０に戻し再び惰行運転を介して速度調
整を行う。ついで時刻ｔ１１ブレーキ３９をメモリ１に
合わせそのまま時刻ｔ１２で鉄道模型が停止するまでブ
レーキ３９のメモリ１を保つ。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明は、単一の鉄道模型
レイアウト内に配置された線路上を移動可能に構成され
た鉄道模型において、電動機、線路上を回転する車輪、
及びこの車輪に電動機の回転を伝達するギヤ部から構成
される動力部と、動力部の電動機の回転数を制御する回
転数制御部とを備えると共に、制御用のワイヤレス信号
に応答して電動機の回転数を上昇させる力行運転、電動
機の回転数を下げる減速運転、惰行運転をおこなうの
で、鉄道模型を実車の運転操作と同じように速度制御す
ることができるものである

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した鉄道模型レイアウトの概略図
である。

【図２】図１に示したコントローラーの正面図（操作面
図）である。

【図３】図１に示した鉄道レイアウトの線路上を動く鉄
道模型の１例を示す図である。

【図４】図１に示した信号機の１例を示す図である。

【図５】図２に示したコントローラーの要部電気回路図
である。

【図６】図３に示した鉄道模型に搭載される制御部の要
部電気回路図である。

【図７】本発明の制御装置を用いた際のマスコン、ブレ
ーキの操作応答した鉄道模型の速度変化を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１、２ 線路 ３ 電源装置 １１から１８ ポイント切換機 １９ コントローラー ２４ 信号機 ３５ マスコン ３９ ブレーキ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一の鉄道模型レイアウト内に配置され
   た線路上を移動可能に構成された鉄道模型において、電
   動機、線路上を回転する車輪、及びこの車輪に電動機の
   回転を伝達するギヤ部から構成される動力部と、制御用
   のワイヤレス信号を受信する信号受信部と、この信号受
   信部が受信した信号を解読するデコード部と、このデコ
   ード部の出力に応答して前記電動機の回転数を制御する
   回転数制御部とを備えると共に、前記制御用のワイヤレ
   ス信号は回転数制御部に電動機の回転数を上昇させる力
   行運転、または電動機の回転数を下げる減速運転を行わ
   せる信号であり、また前記回転数制御部は力行運転時に
   は動力部の回転数を所定の速度で上昇させ、減速運転時
   には所定の速度で動力部の回転数を下げ、力行運転また
   は減速運転行っていないときには前記減速運転時より遅
   い速度で電動機の回転数を下げる惰行運転を行うことを
   特徴とする鉄道模型の制御装置。