JPH078675B2 - 船外推進機の油圧式チルト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は船外機や船内機に連結される駆動ユニツトな
どの船外推進機に関するもので、特に船外推進機を水中
から水上へ引き上げあるいは水中へ降下させる油圧式チ
ルト装置の改良に関するものである。

〔従来の技術、その問題点〕

船外機や船内機の水中と水上との昇降に油圧シリンダを
用いることは公知である。一般にこのようなものでは速
度制御レバーのグリツプに設けた昇降スイツチを選択的
に押圧し、油圧ポンプを正転あるいは逆転させているの
で、チルトシリンダと、トリムシリンダとは並列に接続
されており、その結果、船外推進機を水上へ引き上げる
べくチルトシリンダへ給油の動作を行なうとトリムシリ
ンダにも給油され、ピストンロツドが外方へ突出してし
まうので、そのままに放置するときはピストンロツドに
「ふじつぼ」その他の水中生物が付着する不具合があ
る。従来このような不具合を解消すべく、チルトシリン
ダを伸長させて船外推進機を水中へ引き上げた後、トリ
ムシリンダに逆方向の圧油を供給してロツドを退去させ
る技術が知られている（例えば特開昭60−104492号公
報）。

然しながら、そのようなものでは油圧ポンプを逆転させ
ることによつてトリムロツドの退去を行なつているの
で、操作に長時間を要する不具合がある。

〔発明の目的、発明の構成の概要〕

この発明は、従来手動で行なつていた上記船外推進機の
引き上げ操作と引き続くロツドの退去操作とを自動的に
行なうことを目的としたもので、船尾に設けた船外推進
機を水中へ降ろした位置と水上へ引上げた位置とに傾動
させる油圧式チルトシリンダ機構と、前記船外推進機を
水中へ降ろした状態で船体に対する傾き角度を調節する
油圧式トリムシリンダ機構と、ポンプの回転方向が正逆
に変えられることにより作動油の吐出油路および戻り油
路が切り換えられる作動油供給装置とを備え、前記チル
トシリンダ機構の油圧シリンダにおけるピストンによっ
て画成された両オイル室を、前記作動油供給装置の吐出
油路、戻り油路に連通させるとともに、前記両オイル室
のうち作動油が供給されることにより船外推進機が引き
上げられる方のオイル室を、トリムシリンダ機構用油圧
シリンダにおけるピストンによって画成された２つのオ
イル室のうち作動油が供給されることにより船外推進機
が引き上げ側に傾く方のオイル室に油路を介して連通さ
せ、このトリムシリンダ機構用油圧シリンダの他方のオ
イル室を、作動油の流れ方向が作動油タンク側へ向けら
れたリリーフ弁を有する油路を介して作動油タンクに連
通させてなり、トリムシリンダ機構用油圧シリンダに連
通された前記２つの油路に、船外推進機が水上へ引き上
げられたことを検出するセンサの検出信号が入力されて
いないときにはこれらの油路の連通先を前記通りとし、
前記センサの検出信号が入力されたときには、作動油が
供給されることにより船外推進機が引き上げ側に傾く方
のオイル室を作動油タンクに至る油路に連通させかつ他
方のオイル室をチルトシリンダ機構用油圧シリンダに至
る油路に連通させる４ポート切換弁を介装したものであ
る。

〔実施例〕

以下、図示の実施例によつてこの発明を説明すると、図
中、１は船体であり、その後尾にはブラケツト２が分解
可能に固着され、それにはスクリユー3aを備えた船外推
進機３たる船外機の本体がピン４により回動自在に軸支
されている。すなわち、船外推進機３の上部とブラケツ
ト２との間はチルトシリンダ６によつて結合され、その
伸長によつて船外推進機３を水上へ引き上げ、収縮によ
つて水中へ降下させている。

チルトシリンダ６は油圧シリンダ6aと油圧シリンダ内に
一側へロツド6bを突設したピストン6cが摺動自在に嵌合
され、前記油圧シリンダ6aが船外推進機３へ、またロツ
ド6bがブラケツト２へそれぞれ回動可能に連結されてい
る。油圧シリンダ6a内はピストン6cにより、ロツド6b側
に位置する上室6dとその裏面の下室6eとに区画されてい
る。

７はブラケツト２上に固設されたトリムシリンダであ
り、互いに並列接続された２個一対の油圧シリンダから
なつている。トリムシリンダ７の構成は上記チルトシリ
ンダ６と異ならず、油圧シリンダ7aとそれに嵌合された
ピストン7cおよびピストン7cの一側に突設されたロツド
7bとからなり、ロツド7bの外端は油圧シリンダ7aの外端
を貫き、その先端で船外推進機３の前側を支承してスク
リユー3aの推力を船体へ伝達すると共に、船体１に対す
る船外機の本体３の取付角を調節するものである。油圧
シリンダ7a内はピストン7cにより、ロツド7b側に位置す
る上室7dとその裏面の下室7eとに区画されている。

８は回転方向の変更によつて吐出口と吸入口とが交代す
るように構成した回転形ポンプであり、電動機によつて
正逆方向へ駆動される。すなわち、ポンプ８は正転する
とき第１ポート8aが吐出口となり第２ポート8bが吸入口
となる。逆転するとき第２ポート8bが吐出口となり第１
ポート8aが吸入口となる。９はこのポンプ８の両ポート
8a,8bに連結された平衡弁であり、平衡弁９はシリンダ9
aとそれに遊合するフリーピストン9bおよびシリンダ9a
の両端を閉じる逆止弁9c,9cとを有する。9fは逆止弁9c
の弁体を弁座から押しはなし、逆止弁9cを常開する突子
である。ポンプ８はフリーピストン9bによつて区画され
た上室9dと下室9eとに通じている。10は作動油のタンク
である。

次に、これらの油圧機器を接続する油路について説明す
る。ポンプ８の第１ポート8aには平衡弁９を通してチル
トシリンダ６の下室6eへ接続される第１油路12が接続さ
れ、第２ポート8bには同様にチルドシリンダ６の上室6d
へ接続される第２油路14が接続されている。

第１油路12は途中で分岐され、第１分岐路13を経てトリ
ムシリンダ７に接続されている。すなわち、トリムシリ
ンダ７の上室7dと下室7eとは油路を正逆に切換える切換
弁16の一方のポートに接続されており、切換弁16の他方
のポートは前記第１分岐路13と作動油のタンク10へ接続
される還流油路18とに接続されている。切換弁16はソレ
ノイド弁であり、チルトシリンダ６の作動終端を検出す
るセンサ20から船外推進機３が水上へ引き上げられたこ
とを検出する検出信号が発せられたとき、それによつて
正逆が切換えられる。

なお、センサ20の態様は種々考慮される。例えば、水上
へ引き上げられた船外機の本体３を値接に感知する検出
スイツチ20aとして、船外推進機３を水上へ係止するた
めに船体へ枢支された突支い棒（図示してない）が作動
位置へ回動されたことを検知する検出スイツチとして、
更には、図中、仮想線で示すように船外推進機３を水上
へ係止するため第２油路14に介装したロツク弁24が閉止
されたことを検出する検出スイツチ20bなどである。こ
れらの検出スイツチは各独立して使用されあるいは併用
されることもあるが、この発明とは直接的な関係はな
い。26,34,36は所定の圧力で開弁するリリーフ弁で、そ
れぞれ還流油路18と第２油路14、第１油路12に設けられ
ている。28,30,32は共に逆止弁であり、それぞれ還流油
路18、第１油路12および第２油路14に設けられ、作動油
のタンク10からチルトシリンダ６、トリムシリンダ７方
向への流動のみが許容される。

次に、この実施例の作動を説明する。まず、水上に係止
された船外推進機３を水中へ降ろして航走に入るには、
突支い棒を外しあるいはロツク弁24を開いた後、ポンプ
８を逆転させると第２ポート8bから第１油路14を経て平
衡弁９の下室9eへ圧油が給送され、フリーピストン9bが
上側へ移動して突子9fが上側の逆止弁9cを常開する。よ
つて、圧油は下側の逆止弁9cを経て、チルトシリンダ６
の上室6dへ給送され、ピストン6cを全体を短縮する方向
へ移動させる一方、下室6e内の作動油は排除され、第１
油路12を逆流してポンプ８の第１ポート8aへ吸入され
る。

なお、チルトシリンダ６の下室6eの容積は上室6dの容積
より大きいため作動油の排出力が過多となり、ポンプ８
がそれを吸入し切れなくなつたとき、リリーフ弁36を経
て作動油のタンク10へ還流する。このようにして、船外
推進機３が水中へ降ろされる。

次に、これを比較的低速で浅瀬航走する場合を説明す
る。浅瀬では船外推進機３はチルトシリンダ６によつて
鉛直面より約30度傾斜する程度に傾けられその状態を維
持して航走が行なわれるが、このとき船外推進機３の最
低部は船底よりやや高くなつており、水底との緩衝が避
けられている。この浅瀬航走のための船外推進機３の傾
斜角の設定はポンプ８を正転させ第１油路12に給油して
チルトシリンダ６を適度に伸張させて行なわれる。した
がつて航走に際して発生する船外推進機３の推力はチル
トシリンダ６と前記ピン４とを介して船体へ伝導され
る。通常航走へ復帰するには、ポンプ８を逆転させ第２
油路14に給油してチルトシリンダ６を適度に短縮させ、
船外推進機３の前部をトリムロツド7bに突き当てればよ
い。このとき、トリムロツド7bの進出位置によつてトリ
ム角が設定される。

一般にトリム角の設定は航走中に行なわれる。すなわ
ち、航走中にポンプ８を正転させ第１油路12に給油する
と、圧油はチルトシリンダ６とトリムシリンダ７とに同
時に作用するが、このとき船外推進機６は推進に伴う大
きな推力を受けているので、チルトシリンダ６の作動は
抑止され、２本のトリムロツド7bのみが突出して、その
量に対応する角度だけ、船外推進機３を図中の時計方向
へ回動する。

最後に水中にある船外推進機３を水上へ引き上げるに
は、前記トリム角度の調節と同時に、ポンプ８を正転さ
せ第１油路12に給油することによつて行なわれる。この
とき、センサ20によつてソレノイド弁である切換弁16は
順方向に接続されているので、圧油はチルトシリンダ６
とトリムシリンダ７とに同時に給油されるが、トリムシ
リンダ７の上室7dは解放弁26に接続されているので、所
定の高圧が作用するまで不作動状態を維持し、ポンプ８
から給送される圧油の全量がチルトシリンダ６へ送られ
る。よつて、船外推進機３の水上への引き上げが急速に
なされる。船外推進機３が完全に水上へ引き上げられ行
程端に至ると、センサ20の動作により、切換弁16は順方
向から逆方向へ自動的に切換えられ、第１分岐路13を経
てトリムシリンダ７の上室7dに給油されるので、ピスト
ン7cは下室7e内の作動油を排除しつつ、ロツド7bを後退
させる。このとき、既に船外推進機３は上昇端に達して
いるので、チルトシリンダ６には圧油が流れず、ポンプ
８の全圧力がトリムシリンダに作用するので、解放弁26
が開弁し上述の作動が行なわれる。

〔発明の効果〕

この発明は以上のように、船尾に設けた船外推進機を水
中へ降ろした位置と水上へ引上げた位置とに傾動させる
油圧式チルトシリンダ機構と、前記船外推進機を水中へ
降ろした状態で船体に対する傾き角度を調節する油圧式
トリムシリンダ機構と、ポンプの回転方向が正逆に変え
られることにより作動油の吐出油路および戻り油路が切
り換えられる作動油供給装置とを備え、前記チルトシリ
ンダ機構の油圧シリンダにおけるピストンによって画成
された両オイル室を、前記作動油供給装置の吐出油路、
戻り油路に連通させるとともに、前記両オイル室のうち
作動油が供給されることにより船外推進機が引き上げら
れる方のオイル室を、トリムシリンダ機構用油圧シリン
ダにおけるピストンによって画成された２つのオイル室
のうち作動油が供給されることにより船外推進機が引き
上げ側に傾く方のオイル室に油路を介して連通させ、こ
のトリムシリンダ機構用油圧シリンダの他方のオイル室
を、作動油の流れ方向が作動油タンク側へ向けられたリ
リーフ弁を有する油路を介して作動油タンクに連通させ
てなり、トリムシリンダ機構用油圧シリンダに連通され
た前記２つの油路に、船外推進機が水上へ引き上げられ
たことを検出するセンサの検出信号が入力されていない
ときにはこれらの油路の連通先を前記通りとし、前記セ
ンサの検出信号が入力されたときには、作動油が供給さ
れることにより船外推進機が引き上げ側に傾く方のオイ
ル室を作動油タンクに至る通路に連通させかつ他方のオ
イル室をチルトシリンダ機構用油圧シリンダに至る油路
に連通させる４ポート切換弁を介装したものであるか
ら、船外推進機３を水上へ引き上げる動作が迅速に行な
われる。また、船外推進機３が引き上げられた後は自動
的にチルトロツド7bが退去するので、船外推進機３の収
納作業が容異になる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、船尾の船外推進
機を示す作動図である。 ３……船外推進機、６……チルトシリンダ、７……トリ
ムシリンダ、８……回転形ポンプ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】船尾に設けた船外推進機を水中へ降ろした
   位置と水上へ引上げた位置とに傾動させる油圧式チルト
   シリンダ機構と、前記船外推進機を水中へ降ろした状態
   で船体に対する傾き角度を調節する油圧式トリムシリン
   ダ機構と、ポンプの回転方向が正逆に変えられることに
   より作動油の吐出油路および戻り油路が切り換えられる
   作動油供給装置とを備え、前記チルトシリンダ機構の油
   圧シリンダにおけるピストンによって画成された両オイ
   ル室を、前記作動油供給装置の吐出油路、戻り油路に連
   通させるとともに、前記両オイル室のうち作動油が供給
   されることにより船外推進機が引き上げられる方のオイ
   ル室を、トリムシリンダ機構用油圧シリンダにおけるピ
   ストンによって画成された２つのオイル室のうち作動油
   が供給されることにより船外推進機が引き上げ側に傾く
   方のオイル室に油路を介して連通させ、このトリムシリ
   ンダ機構用油圧シリンダの他方のオイル室を、作動油の
   流れ方向が作動油タンク側へ向けられたリリーフ弁を有
   する油路を介して作動油タンクに連通させてなり、トリ
   ムシリンダ機構用油圧シリンダに連通された前記２つの
   油路に、船外推進機が水上へ引き上げられたことを検出
   するセンサの検出信号が入力されていないときにはこれ
   らの油路の連通先を前記通りとし、前記センサの検出信
   号が入力されたときには、作動油が供給されることによ
   り船外推進機が引き上げ側に傾く方のオイル室を作動油
   タンクに至る油路に連通させかつ他方のオイル室をチル
   トシリンダ機構用油圧シリンダに至る油路に連通させる
   ４ポート切換弁を介装したことを特徴とする船外推進機
   の油圧式チルト装置。
2. 【請求項２】船外推進機が水上へ引き上げられたことを
   検出するセンサは、船外推進機を水上に係止する係止手
   段の作動を検出するものである特許請求の範囲第１項記
   載の船外推進機の油圧式チルト装置。
3. 【請求項３】船外推進機が水上へ引き上げられたことを
   検出するセンサは、水上へ引き上げられた船外推進機の
   水上側の回動終端を検出する検出スイッチである特許請
   求の範囲第１項記載の船外推進機の油圧式チルト装置。
4. 【請求項４】船外推進機が水上へ引き上げられたことを
   検出するセンサは、チルトシリンダの作動終端を検出す
   る検出スイッチである特許請求の範囲第１項記載の船外
   推進機の油圧式チルト装置。